JP7113231B2 - 無線電力伝送システムにおける送電装置の制御方法、および送電装置 - Google Patents
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Description
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備える筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記送電コイルと重なる位置に配置された移動部材と、を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させ、
前記電力伝送の完了後、前記移動部材が前記金属異物を保持した状態で、前記送電コイルと重ならない位置から前記送電コイルと重なる位置に前記移動部材を戻す。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備え、前記送電コイルと重なる位置に、前記送電コイルの大きさよりも大きい開口部を有する筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記開口部と重なり、金属異物を保持する移動部材と、を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コ
イルと重ならない位置に前記金属異物を移動させる。
本開示の実施形態を説明する前に、本開示の基礎となった知見を説明する。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備える筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記送電コイルと重なる位置に配置された移動部材と、を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させ、
前記電力伝送の完了後、前記移動部材が前記金属異物を保持した状態で、前記送電コイルと重ならない位置から前記送電コイルと重なる位置に前記移動部材を戻す。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備え、前記送電コイルと重なる位置に、前記送電コイルの大きさよりも大きい開口部を有する筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記開口部と重なり、金属異物を保持する移動部材と、を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させる。
航空機も、「移動体」に含まれる。
以下、本開示のより具体的な実施形態を説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。以下の説明において、同一または類似する構成要素については、同じ参照符号を付している。
本実施形態における無線電力伝送システムは、基本的には図1に示す構成と同様の構成を備える。すなわち、無線電力伝送システムは、送電装置100と、移動体200に搭載される受電装置とを備える。図1に示すように、送電装置100は、外部の電源300にケーブル等を介して電気的に接続される。送電装置100は、その筐体の内部に送電コイル110を備えている。送電装置100における送電コイル110の上には異物が存在し得る。異物は、例えば、銅、亜鉛、もしくはニッケル等の金属を含む硬貨、スチール缶もしくはアルミニウム缶などの金属異物400に加え、土もしくは泥などの非金属異物410を含み得る。
の少なくとも一部を受け取る。受電コイル210は、受け取った電力を、図示されていない整流回路を介して移動体200内の負荷(二次電池など)に供給する。これにより、移動体200への充給電が行われる。
よび送電コイル110を収納する。送電回路ケース180は、開口部515から侵入してくる異物(金属異物または非金属異物)から送電コイル110を保護することができる。また、送電コイル110と送電回路130とを一体にすることで、組み立て時、または故障時に容易に装着したり取り外したりすることができる。
。この例では、移動部材510は板状の部材である。筐体580に開口部が存在しないため、移動部材510が開いている間に、異物が開口部を通って筐体580内に入ることはない。
。
以下、本実施形態における送電制御回路150の動作をより詳細に説明する。
送電制御回路150は、位置センサー140を用いて、移動体200が移動部材510と重なっているか(または移動体200が移動部材510を覆っているか)を判断する。より具体的には、位置センサー140から出力される移動体200の位置情報または距離情報に基づき、移動体200が移動部材510と重なっているかを判断する。この判断は、移動体200が移動部材510と重なっていると判断されるまで、所定時間ごとに行われる。移動体200が移動部材510と重なったと判断されると、ステップS102に進む。
送電制御回路150は、移動部材510を、送電コイル110と重なる位置から送電コイル110と重ならない位置に移動させる。送電制御回路150は、例えばアクチュエータ530に、移動部材510を一方向に所定距離だけ移動させる指示を送ることにより、移動部材510を移動させる。これにより、開口部515が開いた状態にする。この動作により、移動部材510上に金属異物400が存在する場合、金属異物400は、移動部材510と共に送電コイル110と重ならない位置に移動する。移動部材510上に金属異物400が存在しない場合でも、移動部材510を移動させ、開口部515を開いた状態にしてもよい。そのことにより、移動部材510上の金属異物400の有無を検知する必要がなくなる。
送電制御回路150は、送電コイル110から受電コイル210に電力を出力させる。言い換えれば、送電制御回路150は、インバータ回路160のスイッチング動作を制御して、インバータ回路160から交流電力を出力させる。これにより、送電コイル110から受電コイル210に電力が無線で伝送される。
送電制御回路150は、電力停止の指示を受信すると、電力伝送を停止する。電力停止の指示とは、例えばバッテリへの充電が完了した後、あるいは、移動体200が動き出す
ときなどに、送電装置100に与えられる信号である。この信号は、例えば移動体200(受電装置)における通信回路270から、送電装置100における通信回路170に送信され得る。送電制御回路150は、電力停止の指示を受信すると、インバータ回路160の駆動を停止することにより、送電を停止する。
送電制御回路150は、送電を停止した後、移動部材510を、送電コイル110上の所定の位置に戻す。送電コイル110上の所定の位置とは、移動部材510が開口部515を覆う位置のことである。所定の位置は、例えば、移動部材510の元の位置である。送電制御回路150は、例えばアクチュエータ530に、移動部材510を先の移動方向とは逆の方向に所定距離だけ移動させる指示を送ることにより、移動部材510を、例えば元の位置に戻す。この動作の結果、移動部材510上に金属異物400が存在する場合、移動部材510はその金属異物400を保持したまま元の位置に戻る。
送電制御回路150は、送電コイル110と受電コイル210との位置合わせが完了しているかを判断する。位置合わせは、例えば以下の(1)または(2)の方法によって行われ得る。
(1)移動部材510の表面に、位置合わせ用の印(例えば、丸印)が予め付される。移動体200における制御回路は、車載カメラによって取得された映像に基づき、その印を目標に移動体200を移動させ、位置合わせを行う。
(2)移動体200における制御回路は、受電コイル210によって受電した電力をモニタしながら、移動体200を移動させる。移動体200における制御回路は、受電した電力がある閾値を超えるように位置合わせを行う。
コイル間の位置合わせが完了すると、送電制御回路150は、移動部材510を、送電コイル110と重なる位置から送電コイル110と重ならない位置に移動させる。この動作は、図15Aおよび図15Bの例におけるステップS102の動作と同じである。
送電制御回路150は、送電コイル110から受電コイル210に電力を出力させる。この動作は、図15Aおよび図15Bの例におけるステップS103の動作と同じである
。
送電制御回路150は、電力停止の指示を受信した後、インバータ回路160に電力伝送を停止させる。この動作は、図15BにおけるステップS104の動作と同じである。
送電制御回路150は、送電を停止した後、送電コイル110上の所定の位置に戻す。送電コイル110上の所定の位置は、移動部材510が開口部515を覆う位置である。例えば、所定の位置は、移動部材510の元の位置であり得る。この動作は、図15BにおけるステップS105の動作と同じである。
送電制御回路150は、電力伝送中に異物の侵入の有無を判断する。ここで判断の対象となる異物は、金属異物に限らず、非金属異物であってもよい。
0と重なる位置に金属異物400が侵入したかを判断できる。あるいは、異物を撮影するカメラ、温度を検出する赤外線カメラ、またはサーミスタなどのセンサーを用いてもよい。
送電制御回路150は、異物の侵入を検知することなく、電力停止の指示を受信した場合、インバータ回路160に電力伝送を停止させる。この動作は、図15DにおけるステップS204の動作と同じである。
送電制御回路150は、異物の侵入を検知すると、インバータ回路160に送電電力を停止させる、又は、減少させる。このように強制的に送電電力を停止、又は、減少させることにより、安全性を確保することができる。この場合、異物の存在を示す通知(信号)を、送電装置100以外の装置(例えば、スマートフォンまたはサーバーコンピュータ等の情報機器)に送信してもよい。これにより、ユーザまたは管理者に異物の存在を知らせ、異物の除去を促すことができる。
ステップS211またはS212の後、送電制御回路150は、移動部材510を送電コイル110と重なる位置に戻す。この動作は、図15DにおけるステップS205の動作と同じである。
図16Aは、実施形態2における送電装置100の構成を模式的に示す断面図である。本実施形態における送電装置100は、筐体580内にベルトコンベアを備えている点で、実施形態1における送電装置100と異なっている。それ以外の構成は、実施形態1における送電装置100の構成と基本的に同じである。
される。駆動ローラ520は、駆動モータ550に接続されている。駆動モータ550は、送電制御回路150の指示に応じて駆動ローラ520を回転させる。ブレード560は、駆動ローラ520の外周に近接して配置されている。ブレード560は、例えば筐体580に固定されている。ブレード560と駆動ローラ520の外周部のベルト570とは接触していることが好ましい。異物を除去できるのであれば、ブレード560とベルト570との間には、僅かな隙間があってもよい。ブレード560は、ベルト570の回転に伴って移動してくる異物を落下させるように設置されている。ブレード560によって落下した異物は、送電装置100が備える収納容器590に格納される。
およびベルト570等の構成要素の図示は省略されている。駆動モータ550は、送電制御回路150の制御により、回転し、駆動ローラ520を介してベルト570を回転させる。重量センサー610は、収納容器590の下部に設置され、容器内の異物の重量を計測する。送電制御回路150は、重量センサー610によって計測された重量が閾値を超えると、通信回路170を介して、外部の装置にその旨の通知を送る。
送電制御回路150は、送電コイル110と重なる位置に金属異物400が侵入したかを判断する。例えば、電力伝送の効率に基づいて、金属異物400の有無を判断できる。より具体的には、送電電力と受電電力とを比較し、送電電力に対する受電電力の割合が、閾値(例えば80%)よりも低い場合には、金属異物400が存在すると判断できる。送電電力は、送電装置100の回路内の電圧および電流の計測値から計算できる。受電電力は、受電装置における回路内の電圧および電流の計測値から計算できる。給電中、受電装置から送電装置100に、受電電力の情報が常時送信されるようなシステムでは、送電制御回路150は、その受電電力の情報に基づいて、送電電力と受電電力との比を計算できる。この動作を行う場合、送電装置100は、例えばインバータ回路160から出力される電圧および電流を計測する計測器を備え得る。受電装置は、例えば整流回路220に入力される電圧および電流を計測する計測器を備え得る。
送電制御回路150は、金属異物400を検知すると、送電電力を停止し、又は、減少させ、駆動モータ550に回転指令を出し、ベルト570を回転させる。これによって金属異物400を除去する。金属異物400は、ブレード560によって除去され、収納容器590に格納される。
送電制御回路150は、その後、再び金属異物400が送電コイル110と重なる位置に侵入したかを判断する。例えばベルト570が一周した後、再度判断を行う。この動作は、ステップS304の動作と同じである。ここで金属異物400を検知した場合、再びステップS305の動作を行う。
ステップS306において異物を検知しなかった場合、送電制御回路150は、インバータ回路160を駆動して送電コイル110から受電コイル210に電力を出力させる。これにより、給電を再開する。
プS401において、送電制御回路150は、送電コイル110と受電コイル210との位置合わせが完了した後、移動部材510を移動させる。その後のステップS402からS407は、図17におけるステップS302からS307の動作とそれぞれ同じであるため、説明を省略する。
図19Aは、本開示の実施形態3における送電装置100の構成を模式的に示す図である。本実施形態における送電装置100は、水分を排出する機構を備える点で、実施形態2における送電装置100とは異なっている。
次に、本開示の実施形態4における送電装置100を説明する。
図8K、図15A、図15B、図17に示す動作において、送電制御回路150は、移動体が移動部材510と重なった後、送電コイル110と重なる位置から送電コイル110と重ならない位置に移動部材510を移動させる。このような動作に限定されず、送電制御回路150は、移動体が移動部材510と重なる前に、移動部材510を移動させてもよい。例えば、送電制御回路150は、位置センサー140によって移動体と送電装置100との距離を計測し、その距離が所定の距離よりも短いと判断したときに、移動部材510の移動を開始してもよい。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備える筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記送電コイルと重なる位置に配置された移動部材と、を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、
前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させ、
前記電力伝送の完了後、前記移動部材が前記金属異物を保持した状態で、前記送電コイルと重ならない位置から前記送電コイルと重なる位置に前記移動部材を戻す、
制御方法。
前記受電コイルを備える移動体と前記移動部材とが重なったとき、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、項目1に記載の制御方法。
前記受電コイルと前記送電コイルとの位置合せが完了したとき、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、項目1または2に記載の制御方法。
前記筐体は、前記送電コイルと重なる位置に、前記送電コイルの大きさよりも大きい開口部を有し、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を、前記開口部と重なる位置から、前記開口部と重ならない位置に移動させる、
項目1から3のいずれかに記載の制御方法。
前記移動部材を、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させた後、前記送電コイルから前記受電コイルに前記電力を出力させる、項目1から4のいずれかに記載の制御方法。
前記送電コイルから前記受電コイルに前記電力を出力させた後、前記電力の出力を停止する指示を受信した場合に、前記金属異物を保持した状態で前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置に戻す、項目1から5のいずれかに記載の制御方法。
前記送電装置は、前記筐体内に、前記送電コイルと前記開口部との間に位置するベルトをさらに備え、
前記開口部を介して前記ベルト上に前記金属異物が侵入したことを判断したとき、前記ベルトによって前記金属異物を前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、
項目1から6のいずれかに記載の制御方法。
前記移動部材は、平板状の底面を有し、
前記筐体は、平面状の上面を有し、
前記送電装置は、前記移動部材を、前記筐体の上面に沿って移動させるアクチュエータをさらに備える、
項目1から7のいずれかに記載の制御方法。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備え、前記送電コイルと重なる位置に、前記送電コイルの大き
さよりも大きい開口部を有する筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記開口部と重なり、金属異物を保持する移動部材と、を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させる、
制御方法。
前記移動部材を、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させた後、前記送電コイルから前記受電コイルに前記電力を出力させる、項目9に記載の制御方法。
前記送電コイルから前記受電コイルに前記電力を出力させた後、前記電力の出力を停止する指示を受信した場合に、前記金属異物を保持した状態で前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置に戻す、項目9または10に記載の制御方法。
前記受電コイルを備える移動体が前記移動部材と重なったとき、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、項目9から11のいずれかに記載の制御方法。
前記受電コイルと前記送電コイルとの位置合せが完了したとき、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、項目9から12のいずれかに記載の制御方法。
前記送電装置は、前記筐体内に、前記送電コイルと前記開口部との間に位置するベルトをさらに備え、
前記開口部を介して前記ベルト上に前記金属異物が侵入したことを判断したとき、前記ベルトによって前記金属異物を前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、
項目9から13のいずれかに記載の制御方法。
前記移動部材は、平板状の底面を有し、
前記筐体は、平面状の上面を有し、
前記送電装置は、前記移動部材を、前記筐体の上面に沿って移動させるアクチュエータをさらに備える、
項目1から14のいずれかに記載の制御方法。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備える筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記送電コイルと重なる位置に配置された移動部材と、
前記送電コイルから出力される電力および前記移動部材を制御する送電制御回路と、
を備え、
前記送電制御回路は、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させ、
前記電力伝送の完了後、前記移動部材が前記金属異物を保持した状態で、前記送電コイルと重ならない位置から前記送電コイルと重なる位置に前記移動部材を戻す、
送電装置。
前記送電装置は、前記筐体内に、前記送電コイルと前記開口部との間に位置するベルトをさらに備え、
前記開口部を介して前記ベルト上に前記金属異物が侵入したことを判断したとき、前記ベルトによって前記金属異物を前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、
項目16に記載の送電装置。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備え、前記送電コイルと重なる位置に、前記送電コイルの大きさよりも大きい開口部を有する筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記開口部と重なり、金属異物を保持する移動部材と、
前記送電コイルから出力される電力および前記移動部材を制御する送電制御回路と、
を備え、
前記送電制御回路は、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させる、
送電装置。
前記筐体は、前記筐体内に、前記送電コイルと前記開口部との間に位置するベルトをさらに備え、
前記開口部を介して前記ベルト上に前記金属異物が侵入したことを判断したとき、前記ベルトによって前記金属異物を前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、
項目18に記載の送電装置。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備え、前記送電コイルと重なる位置に、前記送電コイルの大きさよりも大きい開口部を有する筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記開口部と重なり、金属異物を保持する移動部材と、
前記筐体内に侵入した水分を除去する排水口と、
を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させる、
制御方法。
前記送電装置は、前記筐体内に、前記送電コイルと前記開口との間に位置するベルトと、前記ベルトの経路上に配置された水分除去部材と、をさらに備え、
前記移動部材が前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置への移動を開始した後、前記ベルトを駆動して前記ベルト上に侵入した水分を、水分除去部材によって除去する、
項目20に記載の制御方法。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備え、前記送電コイルと重なる位置に、前記送電コイルの大きさよりも大きい開口部を有する筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記開口部と重なり、金属異物を保持する移動部材と、
前記筐体内に侵入した水分を除去する排水口と、
前記送電コイルから出力される電力を制御する送電制御回路と、
を備える送電装置であって、
前記送電制御回路は、
前記送電コイルから前記受電コイルへの電力伝送を開始する前に、前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させることにより、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に前記金属異物を移動させる、
送電装置。
前記送電装置は、前記筐体内に、前記送電コイルと前記開口との間に位置するベルトと、前記ベルトの経路上に配置された水分除去部材と、をさらに備え、
前記移動部材が前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置への移動を開始した後、前記ベルトを駆動して前記ベルト上に侵入した水分を、水分除去部材によって除去する、
項目22に記載の送電装置。
110 送電コイル
120 送電回路
140 位置センサー
150 送電制御回路
160 インバータ回路
170 送電側通信回路
180 送電回路ケース
190 磁性体
200 移動体
210 受電コイル
220 整流回路
230 受電制御回路
240 二次電池
250 モータインバータ
260 電気モータ
270 受電側通信回路
280 異物除去機構
290 磁性体
300 電源
400 金属異物
410 非金属異物
420 水分
510 移動部材
512 異物移動止め
515 開口部
519 規制板
520 駆動ローラ
530 アクチュエータ
540 ローラ
550 駆動モータ
560 ブレード
570 ベルト
580 筐体
590 容器
600 異物除去部材
610 空間
710 排水口
720 空気口
730 水検知センサー
750 貫通孔
760 シャッター
Claims (12)
- 受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備え、前記送電コイルと重なる位置に開口部を有する筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記送電コイルと重なる位置に配置された移動部材と、
前記送電コイルと前記開口部との間に位置するベルトと、
を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記受電コイルと前記送電コイルとの位置合わせが完了する前に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置への前記移動部材の移動を開始させ、
前記開口部を介して前記ベルト上に金属異物が侵入した場合、前記ベルトによって前記金属異物を前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、
制御方法。 - 前記受電コイルを備える移動体と前記移動部材とが重なる前に前記移動部材の移動を開始させる、請求項1に記載の制御方法。
- センサーに前記受電コイルを備える移動体と前記送電コイルとの距離を推定させ、
前記距離が所定の距離よりも短い場合に、前記移動部材の移動を開始させる、請求項1に記載の制御方法。 - 前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記移動部材の移動を開始させる、請求項1から3のいずれかに記載の制御方法。
- 前記移動部材を、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置に移動させた後、前記送電コイルから前記受電コイルに前記電力を出力させる、請求項4に記載の制御方法。
- 前記送電コイルから前記受電コイルに前記電力を出力させた後、前記電力の出力を停止する指示を受信した場合に、前記金属異物を保持した状態で前記移動部材を前記送電コイルと重なる位置に戻す、請求項5に記載の制御方法。
- 受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイルを内部に備え、前記送電コイルと重なる位置に開口部を有する筐体と、
前記筐体の表面上に配置され、前記送電コイルと重なる位置に配置された移動部材と、
前記送電コイルと前記開口部との間に位置するベルトと、
制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、
前記受電コイルと前記送電コイルとの位置合わせが完了する前に、前記送電コイルと重なる位置から前記送電コイルと重ならない位置への前記移動部材の移動を開始させ、
前記開口部を介して前記ベルト上に金属異物が侵入した場合、前記ベルトによって前記金属異物を前記送電コイルと重ならない位置に移動させる、
送電装置。 - 前記制御回路は、
前記受電コイルを備える移動体と前記移動部材とが重なる前に前記移動部材の移動を開始させる、請求項7に記載の送電装置。 - 前記受電コイルを備える移動体と前記送電コイルとの距離を推定するセンサーをさらに備え、
前記制御回路は、
前記距離が所定の距離よりも短い場合に、前記移動部材の移動を開始させる、請求項7に記載の送電装置。 - 前記制御回路は、前記移動部材が金属異物を保持する場合に、前記移動部材の移動を開始させる、請求項7から9のいずれかに記載の送電装置。
- 前記送電装置は、前記ベルトの経路上に配置された水分除去部材をさらに備え、
前記ベルトを駆動し、前記ベルト上に侵入した水分を前記水分除去部材によって除去させる、
請求項1から6のいずれかに記載の制御方法。 - 前記ベルトの経路上に配置された水分除去部材をさらに備え、
前記制御回路は、前記ベルトを駆動し、前記ベルト上に侵入した水分を前記水分除去部材によって除去する、
請求項7から10のいずれかに記載の送電装置。
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