JP7112148B1 - Vehicle with swing mechanism - Google Patents

Abstract

【課題】運転状態に応じて車体を適切に傾斜させる。【解決手段】フレーム１に設けられるセンターポスト４と、センターポスト４に対して軸回り回転自在のハンドル軸３と、車体の幅方向に並列する２つの車輪Ｗ，Ｗを転動自在に支持する対の車輪支持部材６０，６０と、ハンドル軸３と対の車輪支持部材６０，６０との間に設けられる操舵機構４０と、センターポスト４と対の車輪支持部材６０，６０とを車体幅方向へ揺動自在に支持するスイング機構１０と、ハンドルポスト３の軸回り回転によってセンターポスト４を車体の幅方向へ傾斜させる傾倒機構７０を備え、傾倒機構７０は、センターポスト４よりも上方でハンドル軸３に取り付けられハンドル軸３とともに軸回り回転動作する回動部材７３と、スイング機構１０に接続された作用部材７１とを備えた前二輪車両とした。【選択図】図１An object of the present invention is to appropriately tilt a vehicle body according to driving conditions. A center post (4) provided on a frame (1), a handle shaft (3) rotatable around the center post (4), and two wheels (W) parallel to each other in the width direction of a vehicle body are rotatably supported. The pair of wheel support members 60, 60, the steering mechanism 40 provided between the handle shaft 3 and the pair of wheel support members 60, 60, the center post 4 and the pair of wheel support members 60, 60 are arranged in the width direction of the vehicle body. and a tilting mechanism 70 tilting the center post 4 in the width direction of the vehicle body by rotating the handle post 3 around its axis. The front two-wheeled vehicle is provided with a rotating member 73 that is attached to the shaft 3 and rotates around the axis together with the handle shaft 3, and the action member 71 that is connected to the swing mechanism 10. - 特許庁[Selection drawing] Fig. 1

Description

この発明は、スイング機構を備えた車両に関するものである。 The present invention relates to a vehicle with a swing mechanism.

従来から、前輪に車体幅方向に並列する２つの車輪を備えた自転車、いわゆる前二輪自転車がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a so-called front two-wheeled bicycle, which has two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body on the front wheel.

例えば、特許文献１の前二輪自転車は、操向ハンドル２８に連なる操向軸２７がハンドルポスト２１に回動自在に支承されている。ハンドルポスト２１には、リンク機構４５を介して左右のサイドポスト２９Ｌ，２９Ｒが連結されている。左右のサイドポスト２９Ｌ，２９Ｒの下端には、左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲをそれぞれ回転自在に支持する左右のフロントフォーク３０Ｌ，３０Ｒが接続されている（符号は該当する特許文献のものを記載。以下同じ。）。 For example, in the front two-wheeled bicycle of Patent Document 1, a steering shaft 27 connected to a steering handlebar 28 is rotatably supported on a handlebar post 21 . Left and right side posts 29L and 29R are connected to the handle post 21 via a link mechanism 45. As shown in FIG. Left and right front forks 30L, 30R for rotatably supporting the left and right front wheels WFL, WFR are connected to the lower ends of the left and right side posts 29L, 29R. same.).

リンク機構４５は４節リンク機構からなり、左右のフロントフォーク３０Ｌ，３０Ｒに連結され、左右のサイドポスト２９Ｌ，２９Ｒに両端がピン結合される上部リンク３５Ｕと、上部リンク３５Ｕよりも下方に配置されて左右のサイドポスト２９Ｌ，２９Ｒに両端がピン結合される下部リンク３５Ｄを備えている。上部リンク３５Ｕの中央部と、下部リンク３５Ｄの中央部は、ハンドルポスト２１に回動自在に連結されている。また、左右のサイドポスト２９Ｌ，２９Ｒは、上方に向かうにつれて両サイドポスト２９Ｌ，２９Ｒの間隔が小さくなるように傾斜して配置されている。 The link mechanism 45 consists of a four-bar link mechanism and is arranged below the upper link 35U which is connected to the left and right front forks 30L and 30R and whose both ends are pin-coupled to the left and right side posts 29L and 29R. A lower link 35D having both ends pin-connected to the left and right side posts 29L, 29R is provided. A central portion of the upper link 35U and a central portion of the lower link 35D are rotatably connected to the handle post 21. As shown in FIG. Further, the left and right side posts 29L, 29R are arranged at an angle so that the distance between the side posts 29L, 29R becomes smaller toward the upper side.

また、特許文献２の前二輪自転車は、フレームポスト２に操向回転自在に支持されているハンドル軸７と、左右の前輪９Ｌ，９Ｒをそれぞれ回転自在に支持する左右のホークバー１１Ｌ，１１Ｒと、左右のホークバー１１Ｌ，１１Ｒを連結して４節リンク機構（平行リンク）を形成する上下のリンクバー１２Ｕ，１２Ｄと、ハンドル軸７を上下のリンクバー１２Ｕ，１２Ｄの各中央部に揺動自在に連結する連結部１９，２２と、平行リンクとハンドル軸７間に設けられた左右の前輪９Ｌ，９Ｒ軸間の高さ位置の変化を防止する方向に復元力を与えるばね手段１３Ｌ，１３Ｒとを含んで構成されている。 The front two-wheeled bicycle of Patent Document 2 includes a handlebar shaft 7 rotatably supported by a frame post 2 for steering, left and right fork bars 11L and 11R rotatably supporting left and right front wheels 9L and 9R, respectively, The upper and lower link bars 12U and 12D connecting the left and right fork bars 11L and 11R to form a four-joint link mechanism (parallel link), and the handle shaft 7 are swingable at the central portions of the upper and lower link bars 12U and 12D. Connecting parts 19, 22, and spring means 13L, 13R that apply a restoring force in a direction to prevent a change in the height position between the left and right front wheels 9L, 9R provided between the parallel link and the handle shaft 7. is composed of

特開２００２－３３７７７９号公報（請求項１、図２及び図９等参照）Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-337779 (see claim 1, FIGS. 2 and 9, etc.) 特開２０１０－０４２７１０号公報（請求項１、図１及び図２等参照）Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-042710 (Claim 1, see FIGS. 1 and 2, etc.)

上記特許文献１，２に記載の自転車では、左右の車輪を支持するフォーク部材又はそのフォーク部材を支持するサイドポストと、操舵用のハンドルを支持するハンドルポストとの間に４節リンク機構を備えたことにより、車体を車輪とともに車体の幅方向（左右方向）へスイングさせることが可能である。さらに、特許文献２の自転車は、車体の幅方向へのスイング機能に加えて、路面から車体に作用する衝撃を緩和するサスペンション機能を備えている。 The bicycles described in Patent Literatures 1 and 2 include a four-bar link mechanism between a fork member supporting left and right wheels or a side post supporting the fork member and a handle post supporting a steering handle. As a result, the vehicle body can be swung in the width direction (horizontal direction) of the vehicle body together with the wheels. Furthermore, the bicycle of Patent Document 2 has a suspension function that reduces the impact acting on the vehicle body from the road surface, in addition to the swing function in the width direction of the vehicle body.

上記のようなスイング機構を備えた自転車では、交差点やカーブを通過する時に車体を傾斜させることでスムーズな走行が可能である。しかし、従来のスイング機構を備えた自転車では、運転者が意図的に体重を横移動させることで、運転者自らが車体の傾斜を制御しなければならないという問題があった。このため、特に高齢者等が運転する場合には、体重の横移動がうまくいかず、運転状態に応じて車体を適切に傾斜させることができない場合があった。また、従来のスイング機構を備えた自転車では、運転者が乗降する際に意に反して車体が傾斜してしまい、運転者がバランスを崩して転倒するおそれがあった。このような問題は、自転車だけではく、前二輪形式の原動機付自転車やバイク等、車輪に対してフレームを傾斜させることができるスイング機構を備えた各種車両においても生じ得る。 A bicycle equipped with a swing mechanism as described above can run smoothly by inclining the vehicle body when passing through an intersection or a curve. However, a conventional bicycle equipped with a swing mechanism has a problem that the rider must control the inclination of the vehicle body by intentionally laterally shifting the weight of the rider. For this reason, especially when an elderly person or the like drives, the lateral movement of the weight may not be successful, and the vehicle body may not be tilted appropriately according to the driving conditions. In addition, with a conventional bicycle equipped with a swing mechanism, when the rider gets on and off the bicycle, the vehicle body inclines against his or her will, which may cause the rider to lose balance and fall. Such a problem can occur not only in bicycles, but also in various vehicles having a swing mechanism capable of tilting the frame with respect to the wheels, such as two-wheeled front motorized bicycles and motorcycles.

そこで、この発明は、スイング機構を備えた車両において、運転状態に応じて車体を適切に傾斜させることを第一の課題とし、車体のスイングにより運転者がバランスを崩す事態を防止することを第二の課題とする。 Therefore, in a vehicle equipped with a swing mechanism, the first object of the present invention is to appropriately incline the vehicle body according to the driving state, and the second object is to prevent the driver from losing balance due to the swing of the vehicle body. Second issue.

上記第一の課題を解決するために、この発明は、前輪に車体の幅方向に並列する２つの車輪を備えた車両において、フレームと、前記フレームに設けられる上下方向のセンターポストと、前記センターポストに対して軸回り回転自在のハンドル軸と、前記幅方向に並列する前記２つの車輪を転動自在に支持する対の車輪支持部材と前記ハンドル軸と前記対の車輪支持部材との間に設けられる操舵機構と、前記センターポストと前記対の車輪支持部材とを前記幅方向へ揺動自在に支持するスイング機構と、前記ハンドル軸の軸回り回転によって前記センターポストを前記幅方向へ傾斜させる傾倒機構を備え、前記傾倒機構は、前記センターポストよりも上方で前記ハンドル軸に取り付けられ前記ハンドル軸とともに軸回り回転動作する回動部材と、前記スイング機構に接続された作用部材とを備え、前記回動部材の軸回り回転動作が前記作用部材に対して伝達されることによって前記作用部材に対して前記センターポストの上端を相対移動させることで前記センターポストを前記幅方向へ傾斜させる車両を採用した。 In order to solve the above first problem, the present invention provides a vehicle having two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body on the front wheel, in which a frame, a vertical center post provided on the frame, and the center A handle shaft rotatable around the post, a pair of wheel support members for rollingly supporting the two wheels arranged in parallel in the width direction, and between the handle shaft and the pair of wheel support members a steering mechanism provided; a swing mechanism for swingingly supporting the center post and the pair of wheel support members in the width direction; and rotating the handle shaft around the axis to tilt the center post in the width direction. a tilting mechanism, wherein the tilting mechanism comprises a rotating member attached to the handle shaft above the center post and rotating around the handle shaft together with the handle shaft; and an action member connected to the swing mechanism, A vehicle that tilts the center post in the width direction by moving the upper end of the center post relative to the action member by transmitting the rotation around the axis of the rotation member to the action member. adopted.

ここで、前記スイング機構は、前記対の車輪支持部材間を結ぶ上部リンクバーと、前記上部リンクバーよりも下方に設けられる下部リンクバーと、前記上部リンクバーの中央部及び前記下部リンクバーの中央部をそれぞれ前記センターポストに揺動自在に連結する揺動連結部とを備え、前記作用部材は、前記上部リンクバーに接続されている構成を採用できる。 Here, the swing mechanism includes an upper link bar connecting between the pair of wheel support members, a lower link bar provided below the upper link bar, and a central portion of the upper link bar and the lower link bar. It is possible to employ a configuration in which the action member is connected to the upper link bar.

また、前記スイング機構は、前記対の車輪支持部材間を結ぶ上部リンクバーと、前記上部リンクバーよりも下方に設けられる下部リンクバーと、前記上部リンクバーの中央部及び前記下部リンクバーの中央部をそれぞれ前記センターポストに揺動自在に連結する揺動連結部と、前記上部リンクバーと前記下部リンクバーとの間に配置され前記センターポストに揺動自在に連結される受け部材と、前記下部リンクバーと前記受け部材との間に配置される弾性部材とを備え、前記作用部材は、前記受け部材に接続されている構成を採用できる。 The swing mechanism includes an upper link bar connecting between the pair of wheel support members, a lower link bar provided below the upper link bar, a central portion of the upper link bar, and a central portion of the lower link bar. a swinging connecting portion that swingably connects each section to the center post; a receiving member that is disposed between the upper link bar and the lower link bar and is swingably connected to the center post; An elastic member may be provided between the lower link bar and the receiving member, and the action member may be connected to the receiving member.

また、前記作用部材に対する前記センターポストの上端の相対移動を規制する切替機構を備えている構成を採用できる。 Further, it is possible to employ a configuration including a switching mechanism for restricting relative movement of the upper end of the center post with respect to the action member.

前輪に、車体の幅方向に並列する２つの車輪を備え、車体の幅方向へのスイング機能を備えた車両において、運転状態に応じて車体を適切に傾斜させることができる。 To appropriately tilt a vehicle body according to driving conditions in a vehicle having two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body as front wheels and having a swing function in the width direction of the vehicle body.

この発明の第一の実施形態を示す要部拡大斜視図1 is an enlarged perspective view of a main portion showing a first embodiment of the present invention; FIG. 図１の正面図Front view of Figure 1 図２の背面図Rear view of Figure 2 図２の平面図Plan view of FIG. 図１の状態から操舵用ハンドルを進行方向左側にきろうとした状態を示す斜視図A perspective view showing a state in which the steering handle is about to be turned leftward in the traveling direction from the state shown in FIG. 図１の要部右側面図Right side view of main part of Fig. 1 この発明の第二の実施形態を示す要部拡大正面図FIG. 2 is an enlarged front view of a main portion showing a second embodiment of the present invention; 図７の背面図Rear view of FIG. 図７の平面図Plan view of FIG. 図７の要部右側面図Right side view of main part of FIG. この発明の第三の実施形態を示す要部右側面図FIG. 11 is a right side view of the essential parts showing the third embodiment of the present invention; 図１１の正面図Front view of FIG. 第三の実施形態において、操舵用ハンドルを進行方向左側にきろうとした状態を示す正面図FIG. 11 is a front view showing a state in which the steering handle is about to be turned leftward in the direction of travel in the third embodiment; 前二輪自転車の全体図Overall view of front two-wheeled bicycle

この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１～図６は第一の実施形態を、図７～図１０は第二の実施形態を、図１１～図１３は第三の実施形態を、図１４は自転車１００の全体図を示している。 An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 to 6 show the first embodiment, FIGS. 7 to 10 show the second embodiment, FIGS. 11 to 13 show the third embodiment, and FIG. 14 shows the overall view of the bicycle 100. there is

自転車１００の基本構成は、図１及び図１４に示すように、車体の前後方向に延びるフレーム１と、フレーム１の前端に車輪支持ユニットＵを介して取り付けられる車輪Ｗ（前輪Ｆ）と、フレーム１に前後方向中ほどにシートポストを介して昇降自在に取り付けられるサドル５と、フレーム１の後端に取り付けられる車輪Ｗ（後輪Ｒ）等を備えている。 1 and 14, the basic configuration of the bicycle 100 includes a frame 1 extending in the longitudinal direction of the vehicle body, a wheel W (front wheel F) attached to the front end of the frame 1 via a wheel support unit U, a frame A saddle 5 is attached to the frame 1 in the middle in the front-rear direction so that it can be raised and lowered via a seat post, and wheels W (rear wheels R) are attached to the rear end of the frame 1, and the like.

フレーム１の前端には、上下方向に伸びる円筒状のセンターポスト４が設けられている。センターポスト４は、ペダルを備えたクランク軸を回転自在に支持するボトムブラケット部から、前方へ向かって上方へ傾斜するように設けられたメインフレームの前端に突出して設けられている。センターポスト４には断面円形のハンドル軸３が挿通され、そのハンドル軸３はベアリングを介して軸回り回転自在に支持されている。ハンドル軸３の上端３ａには、クランプ部材によって操舵用ハンドル２が接続されている。操舵用ハンドル２の両端のグリップ部２ａを運転者が掴んで操作する。また、操舵用ハンドル２の両端には前輪Ｆ及び後輪Ｒに付与する制動力を調整するブレーキレバーが設けられている。以下、この第一の実施形態では、センターポスト４をハンドルポスト４と称する。 A cylindrical center post 4 extending vertically is provided at the front end of the frame 1 . The center post 4 is provided so as to protrude from the bottom bracket portion that rotatably supports a crankshaft with pedals to the front end of the main frame that is provided so as to incline upward toward the front. A handle shaft 3 having a circular cross section is inserted through the center post 4, and the handle shaft 3 is rotatably supported via a bearing. The steering handle 2 is connected to the upper end 3a of the handle shaft 3 by a clamp member. A driver grasps the grip portions 2a at both ends of the steering handle 2 to operate. Brake levers for adjusting the braking force applied to the front wheels F and rear wheels R are provided at both ends of the steering handle 2 . Hereinafter, the center post 4 will be referred to as the handle post 4 in this first embodiment.

ハンドル軸３は、ハンドルポスト４から下方へ突出してその下部に車輪Ｗを転動自在に支持する車輪支持部材６０が取り付けられている。一般的な前一輪自転車の車輪支持部材６０は、ハンドル軸３側が１本の軸で構成され、車輪Ｗ側は二股に分かれてその先端で車輪Ｗのハブ軸の両端を支持する構造となっている。これに対して、この発明では、フレーム１に、前二輪に対応した車輪支持ユニットＵを取り付けるために、ハンドル軸３はハンドルポスト４の下端付近までの部材で構成されている。 The handle shaft 3 protrudes downward from the handle post 4 and has a wheel support member 60 attached to its lower portion that supports the wheel W so that it can roll. The wheel support member 60 of a general front one-wheeled bicycle is composed of a single shaft on the side of the handle shaft 3, and has a structure in which the side of the wheel W is bifurcated and supports both ends of the hub shaft of the wheel W at the ends thereof. there is On the other hand, in the present invention, the handle shaft 3 is composed of a member extending to the vicinity of the lower end of the handle post 4 in order to attach the wheel support unit U corresponding to the two front wheels to the frame 1 .

第一の実施形態の車輪支持ユニットＵは、図１～図６に示すように、ハンドルポスト４の外側に固定される中央部材１４を備えている。この実施形態では、中央部材１４はハンドルポスト４とは別体の部材とし、中央部材１４をハンドルポスト４に対して着脱自在としている。車輪支持ユニットＵの中央部材１４を、ハンドルポスト４に着脱自在としたことから、前一輪自転車を前二輪自転車に改造することができる。中央部材１４は、円筒状を成すハンドルポスト４を前後左右から嵌め込み、ボルト及びナット等の適宜の手段で締め付けて固定されている。ただし、中央部材１４を着脱自在としない仕様も可能である。この場合、中央部材１４とハンドルポスト４とを溶接等で一体化した部材で構成してもよいし、あるいは、ハンドルポスト４自身を中央部材１４としてもよい。 The wheel support unit U of the first embodiment includes a central member 14 fixed to the outside of the handlebar post 4, as shown in FIGS. 1-6. In this embodiment, the central member 14 is a separate member from the handle post 4 and is detachable from the handle post 4 . Since the central member 14 of the wheel support unit U is detachable from the handle post 4, the front one-wheeled bicycle can be modified into the front two-wheeled bicycle. The central member 14 is fixed by fitting the cylindrical handlebar post 4 from the front, rear, left, and right, and tightening it with suitable means such as bolts and nuts. However, a specification in which the central member 14 is not detachable is also possible. In this case, the central member 14 and the handle post 4 may be integrated by welding or the like, or the handle post 4 itself may serve as the central member 14 .

また、車輪支持ユニットＵは、車体幅方向に並列する２つの車輪Ｗ，Ｗを転動自在に支持する対の車輪支持部材６０，６０と、対の車輪支持部材６０，６０と中央部材１４との間、すなわち、対の車輪支持部材６０，６０とハンドルポスト４との間に設けられ、ハンドルポスト４と対の車輪支持部材６０，６０とを車体幅方向へ揺動自在に支持する第一のリンク機構（スイング機構）１０と、対の車輪支持部材６０，６０とハンドルポスト４との間に配置され車輪Ｗ，Ｗからフレーム１への衝撃を緩和する弾性部材３１を備えたサスペンション機構３０と、対の車輪支持部材６０，６０とハンドル軸３との間に設けられる第二のリンク機構（操舵機構）４０と、を備えている。この実施形態では、対の車輪支持部材６０，６０として、それぞれフォーク部材を採用している。フォーク部材は、前述の一般的なものと同様に、上方側が１本の軸で構成され、車輪Ｗ側は二股に分かれてその先端で車輪Ｗのハブ軸の両端を支持する構造となっている。 Further, the wheel support unit U includes a pair of wheel support members 60, 60 for rollingly supporting two wheels W, W arranged in parallel in the width direction of the vehicle body, a pair of wheel support members 60, 60, and a central member 14. between, that is, between the pair of wheel support members 60, 60 and the handle post 4, and supports the handle post 4 and the pair of wheel support members 60, 60 swingably in the width direction of the vehicle body. a link mechanism (swing mechanism) 10 and an elastic member 31 disposed between a pair of wheel support members 60, 60 and a handle post 4 for absorbing the impact from the wheels W, W to the frame 1. and a second link mechanism (steering mechanism) 40 provided between the pair of wheel support members 60 , 60 and the handle shaft 3 . In this embodiment, fork members are employed as the pair of wheel support members 60, 60, respectively. The fork member, like the above-mentioned general one, is composed of a single shaft on the upper side, and is divided into two on the wheel W side, and has a structure in which both ends of the hub shaft of the wheel W are supported at the ends thereof. .

対の車輪支持部材６０，６０の上端は、それぞれ筒状を成す対のサイドポスト５０，５０内に挿通されてその対のサイドポスト５０，５０に支持されている。左側の車輪支持部材６０は、左側のサイドポスト５０に軸回り回転自在に支持され、右側の車輪支持部材６０は、右側のサイドポスト５０に軸回り回転自在に支持されている。左右の車輪Ｗの回転中心面、タイヤを保持するリム部の幅方向中心線を含む面は、左右それぞれのサイドポスト５０の軸線を含む位置、又は、そのサイドポスト５０の軸線と平行な位置に配置されている。なお、左右のサイドポスト５０，５０の軸線同士は、互いに平行であるか、あるいは、上方へ向かって徐々に近づくようにややキャンバーを付けた構成であってもよい。 The upper ends of the pair of wheel support members 60, 60 are inserted into the pair of cylindrical side posts 50, 50 and supported by the pair of side posts 50, 50, respectively. The left wheel support member 60 is axially rotatably supported by the left side post 50 , and the right wheel support member 60 is axially rotatably supported by the right side post 50 . The plane including the rotation center plane of the left and right wheels W and the width direction center line of the rim portion that holds the tire is located at a position that includes the axis of each of the left and right side posts 50, or at a position that is parallel to the axis of the side post 50. are placed. The axes of the left and right side posts 50, 50 may be parallel to each other, or may be slightly cambered so that they gradually approach upward.

第一のリンク機構１０は、上部リンクバー１１と、上部リンクバー１１よりも下方に設けられる下部リンクバー１２と、上部リンクバー１１の中央部及び下部リンクバー１２の中央部をそれぞれ中央部材１４に対して、すなわちハンドルポスト４に対して揺動自在に連結する揺動連結部１５，１６とを備えている。 The first link mechanism 10 includes an upper link bar 11 , a lower link bar 12 provided below the upper link bar 11 , and central members 14 that connect the central portions of the upper link bar 11 and the central portions of the lower link bar 12 respectively. , ie, the handle post 4.

上部リンクバー１１及び下部リンクバー１２の両端は、それぞれ対のサイドポスト５０，５０間にピン結合されて、その接続部はピンの軸回りに揺動自在である。上部リンクバー１１とサイドポスト５０，５０とは、それぞれピン１７を介して接続されている。また、下部リンクバー１２とサイドポスト５０，５０とは、それぞれピン１８を介して接続されている。ピン１７，１８の軸線は車体の前後方向を向き、且つ、サイドポスト５０，５０の軸線に直交するように設定されている。また、上部リンクバー１１の中央部及び下部リンクバー１２の中央部をそれぞれ中央部材１４に対して揺動自在に連結する揺動連結部１５，１６もピンで構成されており、その揺動連結部１５，１６のピンの軸方向は、ピン１７，１８に平行な配置となっている。 Both ends of the upper link bar 11 and the lower link bar 12 are pin-connected between a pair of side posts 50, 50, respectively, and the connecting portion is swingable around the axis of the pin. The upper link bar 11 and the side posts 50, 50 are connected via pins 17, respectively. Also, the lower link bar 12 and the side posts 50, 50 are connected via pins 18, respectively. The axes of the pins 17 and 18 are set so as to face the longitudinal direction of the vehicle body and perpendicular to the axes of the side posts 50 and 50 . Further, the swing connecting portions 15 and 16 for swingably connecting the central portion of the upper link bar 11 and the central portion of the lower link bar 12 to the central member 14 are also formed of pins. The axial directions of the pins of the portions 15 and 16 are arranged parallel to the pins 17 and 18 .

第二のリンク機構４０は、図１～図３に示すように、ハンドル軸３の下端３ｂに接続される横方向へ伸びる中央接続片４６と、その中央接続片４６の前端部に設けられる上下方向の接続軸４６ａ，４６ｂを備えている。ハンドル軸３と中央接続片４６とは嵌め込み固定であり、図６に示すように、ハンドル軸３と中央接続片４６とが下方から締め付けられるように固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the second link mechanism 40 includes a laterally extending central connecting piece 46 connected to the lower end 3b of the handle shaft 3, and upper and lower connecting pieces provided at the front ends of the central connecting piece 46. directional connecting shafts 46a, 46b. The handle shaft 3 and the central connection piece 46 are fixed by fitting, and as shown in FIG. 6, the handle shaft 3 and the central connection piece 46 are fixed so as to be tightened from below.

図１に示すように、対の車輪支持部材６０の上端には、前方へ突出する接続片４１ａ，４１ｂが設けられ、その接続片４１ａ，４１ｂの端部に上下方向の支持軸４５ａ，４５ｂが設けられている。運転者から見て右側の車輪支持部材６０から伸びる接続片４１ａの支持軸４５ａと、ハンドルポスト４の下端に設けられた中央接続片４６から立ち上がる接続軸４６ａとの間は、操舵用リンクバー４３ａで接続されている。また、運転者から見て左側の車輪支持部材６０から伸びる接続片４１ｂの支持軸４５ｂと、中央接続片４６から立ち上がる接続軸４６ｂとの間は、同じく操舵用リンクバー４３ｂで接続されている。各操舵用リンクバー４３ａ，４３ｂの両端は、それぞれ環状の接続部４２ａ，４２ｂ及び環状の接続部４４ａ，４４ｂを介して、支持軸４５ａ，４５ｂ及び接続軸４６ａ，４６ｂの軸回りに揺動自在である。運転者が操舵用ハンドル２を旋回動作させると、第二のリンク機構４０の機能によって、左右それぞれの車輪支持部材６０がサイドポスト５０の軸回りに回転して、車輪Ｗ，Ｗが同方向に回転する。直進方向に対する各車輪Ｗ，Ｗの操舵角は、操舵用ハンドル２の旋回量（回転角度）によって調整することができる。これにより、交差点やカーブを通過する際の旋回が可能である。 As shown in FIG. 1, connection pieces 41a and 41b projecting forward are provided at the upper ends of the pair of wheel support members 60, and vertical support shafts 45a and 45b are provided at the ends of the connection pieces 41a and 41b. is provided. Between the supporting shaft 45a of the connecting piece 41a extending from the wheel supporting member 60 on the right side as seen from the driver and the connecting shaft 46a rising from the central connecting piece 46 provided at the lower end of the handle post 4, a steering link bar 43a is provided. connected with The support shaft 45b of the connection piece 41b extending from the wheel support member 60 on the left side as seen from the driver and the connection shaft 46b rising from the central connection piece 46 are similarly connected by a steering link bar 43b. Both ends of each steering link bar 43a, 43b are swingable about supporting shafts 45a, 45b and connecting shafts 46a, 46b via annular connecting portions 42a, 42b and annular connecting portions 44a, 44b, respectively. is. When the driver turns the steering wheel 2, the function of the second link mechanism 40 causes the left and right wheel support members 60 to rotate about the axis of the side post 50, causing the wheels W to move in the same direction. Rotate. The steering angle of each wheel W with respect to the straight traveling direction can be adjusted by the turning amount (rotational angle) of the steering handle 2 . This allows turning when passing intersections and curves.

サスペンション機構３０は、上部リンクバー１１と下部リンクバー１２との間に配置され、中央部材１４に揺動自在、すなわち、ハンドルポスト４に揺動自在に連結される受け部材１３を備えている。受け部材１３は、連結部１９によってハンドルポスト４に支持されている。弾性部材３１は、下部リンクバー１２と受け部材１３との間に配置されるコイルバネで構成されている。図２及び図３に示すように、弾性部材３１の下端は下部リンクバー１２の両端に当接した状態に保持され、弾性部材３１の上端は受け部材１３の両端に当接した状態に保持されている。図中の符号３２は、上方側のバネ受けを示し、符号３３は下方側のバネ受けを示している。また、符号３４は、上部リンクバー１１と受け部材１３との相対移動を案内するガイドを示している。 The suspension mechanism 30 is arranged between the upper link bar 11 and the lower link bar 12 and includes a receiving member 13 swingably connected to the central member 14 , that is, swingably connected to the handlebar post 4 . The receiving member 13 is supported on the handlebar post 4 by a connecting portion 19 . The elastic member 31 is composed of a coil spring arranged between the lower link bar 12 and the receiving member 13 . As shown in FIGS. 2 and 3, the lower end of the elastic member 31 is held in contact with both ends of the lower link bar 12, and the upper end of the elastic member 31 is held in contact with both ends of the receiving member 13. ing. Reference numeral 32 in the drawing indicates an upper spring bearing, and reference numeral 33 indicates a lower spring bearing. Reference numeral 34 denotes a guide that guides relative movement between the upper link bar 11 and the receiving member 13. As shown in FIG.

なお、この実施形態では、上部リンクバー１１は、中央部材１４を挟んで車体幅方向一方側（運転者から見て右側）に配置される第一上部リンクバー１１ａと、他方側（運転者から見て左側）に配置される第二上部リンクバー１１ｂとに分割して構成されているが、これを、全長に亘って連続する一つの部材で構成してもよい。また、下部リンクバー１２についても同様に、中央部材１４を挟んで車体幅方向一方側に配置される第一下部リンクバー１２ａと、他方側に配置される第二下部リンクバー１２ｂとに分割して構成されているが、これを、全長に亘って連続する一つの部材で構成してもよい。受け部材１３については、左右両側に弾性部材３１を配置しているため、左右で部材を分割せずに全長に亘って連続する一つの部材で構成することが望ましい。 In this embodiment, the upper link bar 11 includes a first upper link bar 11a arranged on one side in the vehicle body width direction (on the right side as viewed from the driver) across the central member 14, and a first upper link bar 11a arranged on the other side (on the right side as viewed from the driver). Although it is divided into the second upper link bar 11b arranged on the left side as seen, it may be constructed by one member that is continuous over the entire length. Likewise, the lower link bar 12 is divided into a first lower link bar 12a arranged on one side in the vehicle body width direction across the central member 14 and a second lower link bar 12b arranged on the other side. However, it may be constructed as a single member continuous over the entire length. As for the receiving member 13, since the elastic members 31 are arranged on both the left and right sides, it is desirable to construct the receiving member 13 with one member that is continuous over the entire length without dividing the member on the left and right.

また、車輪支持ユニットＵは、ハンドル軸３の軸回り回転によってハンドルポスト４を、車体幅方向へ傾斜させる傾倒機構７０と、第一のリンク機構１０を構成する上部リンクバー１１と下部リンクバー１２との車体幅方向への相対移動をロックすることで、第一のリンク機構１０のスイング機能を停止する切替機構９０（図６参照）とを備えている。 The wheel support unit U also includes a tilting mechanism 70 that tilts the handlebar post 4 in the width direction of the vehicle body by rotating the handlebar shaft 3 around the axis, and an upper link bar 11 and a lower link bar 12 that constitute the first link mechanism 10 . and a switching mechanism 90 (see FIG. 6) that stops the swing function of the first link mechanism 10 by locking the relative movement in the width direction of the vehicle body.

傾倒機構７０は、図３～図５に示すように、ハンドル軸３の軸回り回転によって動作する回動部材７３と、スイング機構１０に接続された作用部材７１とを備えている。回動部材７３の動作によって、作用部材７１に対してハンドルポスト４の上端を車体幅方向へ相対移動させることで、ハンドルポスト４の上端と下端とを結ぶラインを車体幅方向へ傾斜させることができる。 3 to 5, the tilting mechanism 70 includes a rotating member 73 that operates by rotating the handle shaft 3 around its axis, and an action member 71 connected to the swing mechanism 10. As shown in FIGS. By moving the upper end of the handle post 4 in the vehicle width direction relative to the action member 71 by the operation of the rotating member 73, the line connecting the upper end and the lower end of the handle post 4 can be inclined in the vehicle width direction. can.

第一の実施形態では、作用部材７１は、ハンドル軸３の後方側に位置して、スイング機構１０の受け部材１３に対して２箇所のピン７７，７７で接続されている。ピン７７，７７は、作用部材７１のピン孔７８ａ，７８ａと受け部材１３のピン孔７８ｂ，７８ｂに固定されて、作用部材７１と受け部材１３とは相対移動不能である（図４参照）。なお、自転車１００の仕様によっては、受け部材１３が省略される場合もある。受け部材１３が省略される場合は、サスペンション機構３０の弾性部材３１は、上部リンクバー１１と下部リンクバー１２との間に配置される。また、弾性部材３１を備えたサスペンション機構３０が省略される場合もある。受け部材１３が省略される場合、作用部材７１はスイング機構１０を構成する他の部材に接続することができる。例えば、作用部材７１は、上部リンクバー１１や、その上部リンクバー１１をハンドルポスト４に支持する揺動連結部１５に接続することができる。 In the first embodiment, the action member 71 is positioned behind the handle shaft 3 and connected to the receiving member 13 of the swing mechanism 10 by two pins 77 , 77 . The pins 77, 77 are fixed to the pin holes 78a, 78a of the working member 71 and the pin holes 78b, 78b of the receiving member 13, so that the working member 71 and the receiving member 13 cannot move relative to each other (see FIG. 4). Depending on the specifications of the bicycle 100, the receiving member 13 may be omitted. When the receiving member 13 is omitted, the elastic member 31 of the suspension mechanism 30 is arranged between the upper link bar 11 and the lower link bar 12 . Also, the suspension mechanism 30 having the elastic member 31 may be omitted. If the receiving member 13 is omitted, the action member 71 can be connected to other members that constitute the swing mechanism 10 . For example, the working member 71 can be connected to the upper link bar 11 and the pivoting connection 15 that supports the upper link bar 11 to the handle post 4 .

作用部材７１の上端縁は、図５に示すように、上方へ向かって突出する円弧状である。その円弧状の上縁に沿って、その円弧の方向に並列する複数の歯７２が設けられている。また、回動部材７３には、その後縁に沿って並列する複数の歯７４が設けられている。作用部材７１の歯７２と、回動部材７３の歯７４とは互いに噛み合っている。例えば、自転車１００が、図５に示す正面図のように、左方向へ旋回するようにハンドル軸３が軸回り回転すると、回動部材７３がハンドル軸３と同じ方向へ回転する。歯７２と歯７４の噛み合いによって、固定の作用部材７１に対して回動部材７３が軸回り回転しながら車体幅方向に沿って相対移動していく。ハンドルポスト４の上端が、図５に示す右方向へ移動するので、ハンドルポスト４は上端が車体幅方向に対して運転者から見て左へ（図５中の右へ）、下端が車体幅方向に対して右へ（図５中の左へ）傾斜する。これにより、フレーム１を左旋回に対応した方向へ、すなわち、車体及び運転者の重量の重心を車体幅方向に対して左側へ偏心させる方向へ傾斜させることができる。なお、自転車１００が右方向へ旋回する場合は、図５と反対方向にそれぞれの部材が動作して、フレーム１を右旋回に対応した方向へ、すなわち、車体及び運転者の重量の重心を車体幅方向に対して右側へ偏心させる方向へ傾斜させることができる。 As shown in FIG. 5, the upper edge of the action member 71 is arcuate and protrudes upward. A plurality of teeth 72 are provided parallel to the direction of the arc along the upper edge of the arc. Further, the rotating member 73 is provided with a plurality of teeth 74 arranged in parallel along its rear edge. The teeth 72 of the action member 71 and the teeth 74 of the rotating member 73 are meshed with each other. For example, when the handle shaft 3 rotates so that the bicycle 100 turns to the left as shown in the front view of FIG. Due to the engagement between the teeth 72 and the teeth 74 , the rotary member 73 rotates about its axis and moves relative to the fixed action member 71 along the width direction of the vehicle body. Since the upper end of the handlebar post 4 moves rightward as shown in FIG. 5, the upper end of the handlebar post 4 moves to the left (to the right in FIG. 5) as seen from the driver with respect to the width direction of the vehicle body, and the lower end moves to the width of the vehicle body. It inclines to the right (to the left in FIG. 5) with respect to the direction. As a result, the frame 1 can be tilted in a direction corresponding to a left turn, that is, in a direction in which the center of gravity of the vehicle body and the weight of the driver is eccentric leftward with respect to the vehicle body width direction. When the bicycle 100 turns to the right, each member operates in a direction opposite to that shown in FIG. It can be tilted in a direction of eccentricity to the right with respect to the width direction of the vehicle body.

ここで、切替機構９０は、作用部材７１の回転を規制するロック状態と、そのロックを解除したロック解除状態とに切り替える機能を有している。停車時や、乗員の昇降時等、傾倒機構７０による車体の傾斜を禁止したい場合は、切替機構９０によって車体が傾斜しないようにロックすることができる。車体の傾斜をロックすることができれば、特に、運転者が自転車に乗り降りする際に車体が安定するので、運転者がバランスを崩して転倒する事態を防止することができる。 Here, the switching mechanism 90 has a function of switching between a locked state in which rotation of the action member 71 is restricted and an unlocked state in which the lock is released. When it is desired to prohibit tilting of the vehicle body by the tilting mechanism 70, such as when the vehicle is stopped or when an occupant is lifted or lowered, the switching mechanism 90 can be used to lock the vehicle body so as not to tilt. If the inclination of the vehicle body can be locked, the vehicle body will be stabilized especially when the rider gets on and off the bicycle, so that it is possible to prevent a situation in which the rider loses balance and falls.

切替機構９０は、図１及び図６に示すように、回動部材７３の前方寄り部分に設けられた穴９４と、その穴９４に向かって進退自在の係合部材（係合ピン）９３を備えている。係合ピン９３は、中央部材１４の前端寄り部分に設けられたケーシング９２内に進退自在に収容されている。ケーシング９２は、プレート９６を介して中央部材１４に固定されている。また、ケーシング９２内には、係合ピン９３を回動部材７３側へ突出する方向へ付勢するコイルバネからなる係合弾性部材９１が収容されている。係合ピン９３にはワイヤ９５の先端部９５ａが接続されている。先端部９５ａはボール状を成し、そのボール状の部分が係合ピン９３に設けられた上向き凹部に係合している。また、ワイヤ９５は、操舵用ハンドル２のグリップ部２ａ近くに設けられる操作部２ｂ（図１参照）へと導かれている。 As shown in FIGS. 1 and 6, the switching mechanism 90 includes a hole 94 provided in the front portion of the rotating member 73 and an engaging member (engaging pin) 93 that can move back and forth toward the hole 94. I have. The engagement pin 93 is accommodated in a casing 92 provided near the front end of the central member 14 so as to be movable back and forth. Casing 92 is secured to central member 14 via plate 96 . Further, the casing 92 accommodates an engaging elastic member 91 made of a coil spring that biases the engaging pin 93 in the direction of protruding toward the rotating member 73 . A tip portion 95 a of a wire 95 is connected to the engaging pin 93 . The tip portion 95 a is ball-shaped, and the ball-shaped portion is engaged with an upward concave portion provided on the engaging pin 93 . Also, the wire 95 is led to the operation portion 2b (see FIG. 1) provided near the grip portion 2a of the steering handle 2. As shown in FIG.

操作部２ｂは、例えば、ダイヤルを一方向に回転することによってワイヤ９５が引っ張られ、ダイヤルをその反対方向へ回転させることにより引っ張りが解除されるダイヤル式、あるいは、同様な作用を発揮するレバー式のものを採用することができる。運転者が操作部２ｂを操作してワイヤ９５を引くことにより、係合ピン９３は、ワイヤ９５の先端部９５ａに引かれ、係合弾性部材９１の付勢力に抗してケーシング９２内に引き込まれる。これにより、回動部材７３のロックが解除された状態になる。また、運転者が操作部２ｂを操作してワイヤ９５の引っ張りを解除すれば、係合ピン９３は係合弾性部材９１の付勢力によってケーシング９２外に突出して回動部材７３の穴９４内へ進入する。これにより、回動部材７３の回動がロックされた状態となり、すなわち、操舵ができないハンドルロック状態となる。 The operation part 2b is, for example, a dial type in which the wire 95 is pulled by rotating the dial in one direction and released by rotating the dial in the opposite direction, or a lever type that exerts a similar action. can be adopted. When the driver operates the operation portion 2 b to pull the wire 95 , the engagement pin 93 is pulled by the tip portion 95 a of the wire 95 and pulled into the casing 92 against the biasing force of the engagement elastic member 91 . be As a result, the lock of the rotating member 73 is released. Further, when the driver operates the operation portion 2b to release the tension of the wire 95, the engaging pin 93 projects out of the casing 92 by the biasing force of the engaging elastic member 91 and into the hole 94 of the rotating member 73. enter in. As a result, the rotation of the rotating member 73 is locked, that is, the steering wheel is locked, in which steering is not possible.

この発明の第二の実施形態を、図７～図１０に基づいて説明する。第二の実施形態の主たる構成は第一の実施形態と共通であるので、以下、第一の実施形態との差異点を中心に説明する。 A second embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10. FIG. Since the main configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described below.

第二の実施形態は、第一の実施形態におけるサスペンション機構３０が省略されている。このため、第一の実施形態における受け部材１３は設置されていない。また、弾性部材３１、上方側のバネ受け３２、下方側のバネ受け３３、ガイド３４等も省略されている。 The second embodiment omits the suspension mechanism 30 in the first embodiment. Therefore, the receiving member 13 in the first embodiment is not installed. Also, the elastic member 31, the upper spring receiver 32, the lower spring receiver 33, the guide 34, and the like are omitted.

傾倒機構７０が、ハンドル軸３の軸回り回転によって動作する回動部材７３と、スイング機構１０に接続された作用部材７１とを備えている点は、前述の実施形態と同様である。作用部材７１は、ハンドル軸３の後方側に位置して、スイング機構１０の上部リンクバー１１に対して２箇所のピン（ネジ）７７，７７で接続されている。これにより、作用部材７１と上部リンクバー１１とは相対移動不能である。作用部材７１の上端縁は、図１１及び図１２に示すように、上方へ向かって突出する円弧状である。その円弧状の上縁に沿って、その円弧の方向に並列する複数の歯７２が設けられている。また、回動部材７３には、その後縁に沿って並列する複数の歯７４が設けられている。作用部材７１の歯７２と、回動部材７３の歯７４とは互いに噛み合っている。傾倒機構７０については、第一の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。回動部材７３の動作によって、作用部材７１に対してセンターポスト４の上端を車体幅方向へ相対移動させることで、センターポスト４の上端と下端とを結ぶラインを車体幅方向へ傾斜させることができる。 The tilting mechanism 70 includes a rotating member 73 that operates by rotating the handle shaft 3 around the axis, and an action member 71 connected to the swing mechanism 10, as in the above-described embodiment. The action member 71 is positioned behind the handle shaft 3 and connected to the upper link bar 11 of the swing mechanism 10 by two pins (screws) 77 , 77 . As a result, the working member 71 and the upper link bar 11 cannot move relative to each other. As shown in FIGS. 11 and 12, the upper edge of the action member 71 is arcuate and protrudes upward. A plurality of teeth 72 are provided parallel to the direction of the arc along the upper edge of the arc. Further, the rotating member 73 is provided with a plurality of teeth 74 arranged in parallel along its rear edge. The teeth 72 of the action member 71 and the teeth 74 of the rotating member 73 are meshed with each other. Since the tilting mechanism 70 is the same as that of the first embodiment, its description is omitted. By moving the upper end of the center post 4 in the vehicle width direction relative to the action member 71 by the operation of the rotating member 73, the line connecting the upper end and the lower end of the center post 4 can be inclined in the vehicle width direction. can.

この発明の第三の実施形態を、図１１～図１３に基づいて説明する。以下、同じく、前述の実施形態との差異点を中心に説明する。第三の実施形態は、第二の実施形態と同様に、サスペンション機構３０が省略されている。また、第一の実施形態における受け部材１３等も設置されていない。 A third embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. In the following, similarly, differences from the above-described embodiment will be mainly described. The third embodiment omits the suspension mechanism 30 as in the second embodiment. Also, the receiving member 13 and the like in the first embodiment are not installed.

傾倒機構７０は、前述の実施形態と同様に、ハンドル軸３の軸回り回転によって動作する回動部材７３と、スイング機構１０に接続された作用部材７１とを備えている。 The tilting mechanism 70 includes a rotating member 73 that operates by rotating the handle shaft 3 around the axis, and an action member 71 connected to the swing mechanism 10, as in the above-described embodiment.

作用部材７１は、図１１及び図１２に示すように、上部リンクバー１１に固定されている。作用部材７１と上部リンクバー１１とは相対移動不能である。回動部材７３の基本構成は、第一の実施形態及び第二実施形態と同様であるが、この第三の実施形態では、回動部材７３に設けられる歯７４を、ハンドル軸３の前方側のみ設定している。 The acting member 71 is fixed to the upper link bar 11 as shown in FIGS. 11 and 12 . The action member 71 and the upper link bar 11 are immovable relative to each other. The basic configuration of the rotating member 73 is the same as in the first embodiment and the second embodiment. is set only.

また、傾倒機構７０は、図１２及び図１３に示すように、回動部材７３と作用部材７１との間に連動部材７８を備えている。連動部材７８の上端縁は、上方へ向かって突出する円弧状である。その円弧状の上縁に沿って、その円弧の方向に並列する複数の歯７６が設けられている。連動部材７８の歯７６と、回動部材７３の歯７４とは互いに噛み合っている。また、連動部材７８の下端縁は、下方へ向かって突出する円弧状である。その円弧状の下縁に沿って、その円弧の方向に並列する複数の歯７７が設けられている。連動部材７８は、その中央に設けられた接続孔に連結軸７９が挿通されて、連結軸７９の軸回りに回動可能である。連動部材７８の歯７７と、作用部材７１の歯７２とは互いに噛み合っている。連動部材７８の回動可能な方位（範囲）は、図示しないストッパによって規制されている。 12 and 13, the tilting mechanism 70 has an interlocking member 78 between the rotating member 73 and the action member 71. As shown in FIGS. The upper edge of the interlocking member 78 is arcuate and protrudes upward. A plurality of teeth 76 are provided parallel to the direction of the arc along the upper edge of the arc. The teeth 76 of the interlocking member 78 and the teeth 74 of the rotating member 73 mesh with each other. Further, the lower edge of the interlocking member 78 has an arcuate shape protruding downward. A plurality of teeth 77 are provided parallel to the direction of the arc along the lower edge of the arc. The interlocking member 78 is rotatable about the axis of the connecting shaft 79 by inserting the connecting shaft 79 through a connection hole provided in the center thereof. The teeth 77 of the interlocking member 78 and the teeth 72 of the action member 71 mesh with each other. The azimuth (range) in which the interlocking member 78 can rotate is regulated by a stopper (not shown).

例えば、自転車１００が左方向へ旋回するようにハンドル軸３が軸回り回転すると、回動部材７３がハンドル軸３と同じ方向へ回転する。そして、図１３に示すように、歯７４と歯７６の噛み合いによって、連動部材７８が、図中に示すように時計回り方向へ回転する。これにより、固定の作用部材７１に対してセンターポスト４の上端が、車体幅方向に対して運転者から見て左へ（図中の右へ）、下端が車体幅方向に対して運転者から見て右へ（図中の左へ）傾斜する。これにより、フレーム１を左旋回に対応した方向へ、すなわち、車体及び運転者の重量の重心を車体幅方向に対して左側へ偏心させる方向へ傾斜させることができる。なお、自転車１００が右方向へ旋回する場合は、その反対方向にそれぞれの部材が動作して、フレーム１を右旋回に対応した方向へ、すなわち、車体及び運転者の重量の重心を車体幅方向に対して右側へ偏心させる方向へ傾斜させることができる。このように、回動部材７３及び連動部材７８の動作によって、作用部材７１に対してセンターポスト４の上端を車体幅方向へ相対移動させることで、センターポスト４の上端と下端とを結ぶラインを車体幅方向へ傾斜させることができる。 For example, when the handle shaft 3 rotates so that the bicycle 100 turns leftward, the rotating member 73 rotates in the same direction as the handle shaft 3 . Then, as shown in FIG. 13, the engagement of the teeth 74 and 76 causes the interlocking member 78 to rotate clockwise as shown in the drawing. As a result, the upper end of the center post 4 with respect to the fixed acting member 71 is positioned to the left (to the right in the drawing) of the driver in the width direction of the vehicle body, and the lower end thereof is positioned from the driver in the width direction of the vehicle body. It tilts to the right (to the left in the figure) as you see it. As a result, the frame 1 can be tilted in a direction corresponding to a left turn, that is, in a direction in which the center of gravity of the vehicle body and the weight of the driver is eccentric leftward with respect to the vehicle body width direction. When the bicycle 100 turns to the right, each member operates in the opposite direction to move the frame 1 in the direction corresponding to the right turn, that is, the center of gravity of the weight of the vehicle body and the weight of the rider. It can be tilted in the direction of eccentricity to the right with respect to the direction. In this way, by moving the upper end of the center post 4 in the width direction of the vehicle body relative to the action member 71 by the operation of the rotating member 73 and the interlocking member 78, the line connecting the upper end and the lower end of the center post 4 is formed. It can be tilted in the width direction of the vehicle body.

なお、切替機構９０（図１１参照）の構成及び作用は、第一の実施形態と共通であるのでその説明を省略する。 Note that the configuration and action of the switching mechanism 90 (see FIG. 11) are common to those of the first embodiment, so description thereof will be omitted.

第三の実施形態では、第二の実施形態と同様にサスペンション機構３０の設置を省略したが、この第三の実施形態に、前述のサスペンション機構３０を設置してもよい。 In the third embodiment, installation of the suspension mechanism 30 is omitted as in the second embodiment, but the above-described suspension mechanism 30 may be installed in this third embodiment.

上記の各実施形態では、自転車を例にこの発明の構成を説明したが、この発明は、自転車だけではく、前二輪形式の原動機付自転車やバイク等、車輪に対してフレームを傾斜させることができるスイング機構を備えた各種車両においても適用できる。 In each of the above embodiments, the configuration of the present invention was explained using a bicycle as an example. It can also be applied to various vehicles equipped with a swing mechanism that can be used.

１ フレーム
２ 操舵用ハンドル
３ ハンドル軸
４ センターポスト
１０ 第一のリンク機構（スイング機構）
１１ 上部リンクバー
１２ 下部リンクバー
１３ 受け部材
３０ サスペンション機構
３１ 弾性部材
４０ 第二のリンク機構（操舵機構）
５０ サイドポスト
６０ 車輪支持部材（フォーク部材）
７０ 傾倒機構
７１ 作用部材
９０ 切替機構
１００ 自転車 1 Frame 2 Steering Handle 3 Handle Shaft 4 Center Post 10 First Link Mechanism (Swing Mechanism)
11 upper link bar 12 lower link bar 13 receiving member 30 suspension mechanism 31 elastic member 40 second link mechanism (steering mechanism)
50 side post 60 wheel support member (fork member)
70 tilting mechanism 71 acting member 90 switching mechanism 100 bicycle

Claims (4)

前輪（Ｆ）に車体の幅方向に並列する２つの車輪（Ｗ，Ｗ）を備えた車両において、
フレーム（１）と、前記フレーム（１）に設けられる上下方向のセンターポスト（４）と、前記センターポスト（４）に対して軸回り回転自在のハンドル軸（３）と、前記幅方向に並列する前記２つの車輪（Ｗ，Ｗ）を転動自在に支持する対の車輪支持部材（６０，６０）と前記ハンドル軸（３）と前記対の車輪支持部材（６０，６０）との間に設けられる操舵機構（４０）と、前記センターポスト（４）と前記対の車輪支持部材（６０，６０）とを前記幅方向へ揺動自在に支持するスイング機構（１０）と、前記ハンドル軸（３）の軸回り回転によって前記センターポスト（４）を前記幅方向へ傾斜させる傾倒機構（７０）を備え、
前記傾倒機構（７０）は、前記センターポスト（４）よりも上方で前記ハンドル軸（３）に取り付けられ前記ハンドル軸（３）とともに軸回り回転動作する回動部材（７３）と、前記スイング機構（１０）に接続された作用部材（７１）とを備え、
前記回動部材（７３）の軸回り回転動作が前記作用部材（７１）に対して伝達されることによって前記作用部材（７１）に対して前記センターポスト（４）の上端を相対移動させることで前記センターポスト（４）を前記幅方向へ傾斜させる車両。 In a vehicle equipped with two wheels (W, W) parallel to the front wheel (F) in the width direction of the vehicle body,
A frame (1), a vertical center post (4) provided on the frame (1), and a handle shaft (3) rotatable about the center post (4) are arranged in parallel in the width direction. Between a pair of wheel support members (60, 60) for rollingly supporting the two wheels (W, W) and the handle shaft (3) and the pair of wheel support members (60, 60) A steering mechanism (40) provided, a swing mechanism (10) for swingably supporting the center post (4) and the pair of wheel support members (60, 60) in the width direction, the handle shaft ( A tilting mechanism (70) for tilting the center post (4) in the width direction by rotation around the axis of 3),
The tilting mechanism (70) includes a rotating member (73) attached to the handle shaft (3) above the center post (4) and rotating together with the handle shaft (3), and the swing mechanism. a working member (71) connected to (10);
By transmitting the rotation around the axis of the rotating member (73) to the acting member (71), the upper end of the center post (4) is moved relative to the acting member (71). A vehicle in which the center post (4) is inclined in the width direction. 前記スイング機構（１０）は、前記対の車輪支持部材（６０，６０）間を結ぶ上部リンクバー（１１）と、前記上部リンクバー（１１）よりも下方に設けられる下部リンクバー（１２）と、前記上部リンクバー（１１）の中央部及び前記下部リンクバー（１２）の中央部をそれぞれ前記センターポスト（４）に揺動自在に連結する揺動連結部（１５，１６）とを備え、前記作用部材（７１）は、前記上部リンクバー（１１）に接続されている請求項１に記載の車両。 The swing mechanism (10) includes an upper link bar (11) connecting the pair of wheel support members (60, 60) and a lower link bar (12) provided below the upper link bar (11). , rocking connecting portions (15, 16) for rockingly connecting the central portion of the upper link bar (11) and the central portion of the lower link bar (12) to the center post (4), Vehicle according to claim 1, wherein said acting member (71) is connected to said upper link bar (11). 前記スイング機構（１０）は、前記対の車輪支持部材（６０，６０）間を結ぶ上部リンクバー（１１）と、前記上部リンクバー（１１）よりも下方に設けられる下部リンクバー（１２）と、前記上部リンクバー（１１）の中央部及び前記下部リンクバー（１２）の中央部をそれぞれ前記センターポスト（４）に揺動自在に連結する揺動連結部（１５，１６）と、前記上部リンクバー（１１）と前記下部リンクバー（１２）との間に配置され前記センターポスト（４）に揺動自在に連結される受け部材（１３）と、前記下部リンクバー（１２）と前記受け部材（１３）との間に配置される弾性部材（３１）とを備え、前記作用部材（７１）は、前記受け部材（１３）に接続されている請求項１に記載の車両。 The swing mechanism (10) includes an upper link bar (11) connecting the pair of wheel support members (60, 60) and a lower link bar (12) provided below the upper link bar (11). , rocking connecting portions (15, 16) for rockingly connecting the central portion of the upper link bar (11) and the central portion of the lower link bar (12) to the center post (4); a receiving member (13) disposed between the link bar (11) and the lower link bar (12) and pivotably connected to the center post (4); the lower link bar (12) and the receiver; 2. A vehicle according to claim 1, further comprising a resilient member (31) arranged between the member (13), the acting member (71) being connected to the receiving member (13). 前記作用部材（７１）に対する前記センターポスト（４）の上端の相対移動を規制する切替機構（９０）を備えている請求項２または３に記載の車両。 4. The vehicle according to claim 2, further comprising a switching mechanism (90) for restricting relative movement of the upper end of the center post (4) with respect to the acting member (71).

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