JP7111729B2 - アクティブ防振装置 - Google Patents
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Description
14 座席ベース
16 床
20, 20a,20b,20c アクティブ懸架装置
22 コントローラ
32 座席位置センサ
34 座席中立位置センサ
40 座席位置サーボ
42(42a),44(44a) アクチュエータ
50 アクティブ防振装置
60 アクティブ防振装置
62 座席ベース
70,80 回転モータ
72a ボールねじ組立体
74a,84a ロッカーアーム
76,86 位置エンコーダ
78,88 中立位置センサ
118,120 ピボットリンク
119,120 リンク部材
200 ロッカープラットフォーム
202,204 ロッカー部材
300 受動的隔離ステージ
S 座席
Claims (18)
- 使用者により占有されるように適合された車両の座席のためのアクティブ防振装置であって、
前記車両の床の上方で前記座席を支持するアクティブ懸架装置であり、前記座席を水平軸回りの両方向に回転するように制御され得る線形アクチュエータを備えるアクティブ懸架装置と、
前記車両の前記水平軸回りの回転位置の変化を検知するよう、かつ、前記水平軸に対する前記座席の回転位置を決定するよう構成された、一つまたは複数の感知装置と、
前記水平軸に対する前記座席の中立位置を決定するよう構成されたセンサ装置であって、前記コントローラがさらに該センサ装置に反応するセンサ装置と、
前記車両に前記水平軸回りの回転が生じた際に、前記一つまたは複数の感知装置に応じて、前記使用者の頭部又は胴部の横方向位置を制御するよう構成された前記座席の動きを引き起こす制御信号を前記アクティブ懸架装置に送るコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、さらに、前記座席が前記中立位置を通って動いたときに、前記一つまたは複数の感知装置の精度を維持すべく前記センサ装置を使用して前記一つまたは複数の感知装置を再較正するよう構成されてなるアクティブ防振装置。 - 請求項1記載のアクティブ防振装置において、前記センサ装置が出力状態を有し、かつ該センサ装置がその出力状態を、前記座席の前記水平軸に対する水平中間位置で変えるよう構成されている、アクティブ防振装置。
- 請求項1記載のアクティブ防振装置において、前記センサ装置が、前記座席が前記水平中間位置より左方にあるか右方にあるかについての知識を提供する、アクティブ防振装置。
- 請求項1記載のアクティブ防振装置において、前記コントローラは、前記センサ装置を使用して、前記座席が前記中立位置を通って動く毎に再較正をするように構成されている、アクティブ防振装置。
- 請求項1記載のアクティブ防振装置において、前記一つまたは複数の感知装置は、前記車両の前記床に設けられた感知装置を備えている、アクティブ防振装置。
- 請求項1記載のアクティブ防振装置において、前記線形アクチュエータが、回転モータ、及び、該回転モータに連結され該回転モータの動きを直線運動に変換するアクチュエータを備える、アクティブ防振装置。
- 請求項6記載のアクティブ防振装置において、前記アクチュエータがボールねじ組立体を備える、アクティブ防振装置。
- 使用者により占有されるように適合された車両の座席のためのアクティブ防振装置であって、
前記車両の床の上方で前記座席を支持するアクティブ懸架装置であり、前記座席を垂直軸の方向に上下するように制御される少なくとも一つのアクチュエータを備えるアクティブ懸架装置と、
前記垂直軸に沿った又は同垂直軸と平行する前記車両の高さ位置変化を検知し、かつ、前記垂直軸に沿った又は同垂直軸と平行する前記座席の並進位置を決定する一つまたは複数の感知装置と、
前記水平軸および垂直軸に対する前記座席の中立位置を決定するよう構成されたセンサ装置であって、前記コントローラがさらに該センサ装置に反応するセンサ装置と、
前記車両に前記垂直軸に沿った並進移動が生じた際に、前記一つまたは複数の感知装置に応じて、前記使用者の頭部又は胴部の高さを制御するよう構成された前記座席の動きを引き起こす制御信号を前記アクティブ懸架装置に送るコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、さらに、前記座席が前記中立位置のいずれかを通って動いたときに、前記一つまたは複数の感知装置の精度を維持すべく前記センサ装置を使用して前記一つまたは複数の感知装置を再較正するよう構成されてなるアクティブ防振装置。 - 請求項8記載のアクティブ防振装置において、
前記アクティブ懸架装置が少なくとも二つのアクチュエータを備え、これらアクチュエータは、前記座席を前記垂直軸の方向に上方及び下方に動かし、かつ前記座席を水平軸回りの両方向に回転させるよう制御可能とされ、
前記一つまたは複数の感知装置はさらに、前記水平軸回りの又は同水平軸と平行となる車両回転位置変化を検知するよう構成され、
前記一つまたは複数の感知装置はさらに、前記座席の前記水平軸に対する回転位置を決定するよう構成され、
前記車両が前記水平軸回りの回転を生じた際に、前記制御信号がさらに、前記使用者の頭部又は胴部の横方向位置を制御するよう構成された前記座席の動きを引き起こす、アクティブ防振装置。 - 請求項9記載のアクティブ防振装置において、前記センサ装置が出力状態を有し、かつ該センサ装置がその出力状態を、前記座席の前記垂直軸に対する中間高さ位置で変えるよう構成されている、アクティブ防振装置。
- 請求項9記載のアクティブ防振装置において、前記センサ装置が、前記座席が前記中間高さ位置より上方にあるか下方にあるかについての知識を提供する、アクティブ防振装置。
- 請求項9記載のアクティブ防振装置において、前記コントローラは、前記センサ装置を使用して、前記座席が前記中立位置の何れかを通って動く毎に再較正をするように構成されてなる、アクティブ防振装置。
- 請求項9記載のアクティブ防振装置において、前記一つまたは複数の感知装置が相対センサを備え、かつ前記一つまたは複数の感知装置が1ビットセンサを備える、アクティブ防振装置。
- 請求項9記載のアクティブ防振装置において、前記制御信号は、前記車両に前記水平軸回りの回転及び前記垂直軸に沿った並進が生じた際に、前記使用者の頭部又は胴部の横方向位置を維持するように構成されている、アクティブ防振装置。
- 請求項8記載のアクティブ防振装置において、前記一つまたは複数の感知装置は、前記車両の前記床に設けられた感知装置を備える、アクティブ防振装置。
- 請求項15記載のアクティブ防振装置において、前記一つまたは複数の感知装置が垂直軸加速度計及び水平軸ロールセンサを備える、アクティブ防振装置。
- 請求項8記載のアクティブ防振装置において、前記アクチュエータの各々が、回転モータ、及び、該回転モータに連結され該回転モータの動きを直線運動に変換する線形アクチュエータを備える、アクティブ防振装置。
- 請求項17記載のアクティブ防振装置において、前記線形アクチュエータがボールねじ組立体を備える、アクティブ防振装置。
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