JP7111538B2 - 検知状態記録装置および自動ドア装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る検知状態記録装置を有する自動ドアセンサ20を含む自動ドア装置100の構成を示す模式図である。自動ドア装置100は、ドア10、自動ドアセンサ20、補助光電センサ30およびコントローラ40等を有する。図1に示す自動ドア装置100は、両引分け戸タイプであり、2枚のドア10が左右に自動的に開閉する。ドア10は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス15に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス15間の開口部11を開閉する。
図11は、実施形態2に係る検知状態記録装置23を含む自動ドア装置100の機能構成を示すブロック図である。実施形態2に係る検知状態記録装置23は、制御部24において速度算出部24dを有する。記憶処理部24cは、上述のように、物体を検知した順番が連続する複数の分割エリア62における検知期間を積算して記憶する処理を行っているものとする。速度算出部24dは、最初に物体を検知した分割エリア62とその後に当該物体を検知した分割エリア62との間の距離、および記憶処理部24cにより積算して記憶された検知期間に基づいて、当該物体の移動速度を算出する。ここで、最初に物体を検知した分割エリア62と、その後に物体を検知した分割エリア62とは、隣接する分割エリアとしても良いし、連続して検知される一連の分割エリアにおいて、間隔が空いている分割エリアとしてもよい。
実施形態3に係る自動ドア装置100の機能構成は、図2に示すブロック図と同様に構成されるが、検知状態記録装置23における期間情報取得部24bは、ドア10の内外における分割エリアによって検知している期間を算出して取得する。図12は実施形態3に係る分割エリアの例を示す模式図である。図12に示すように、検知エリア60は、ドア10の室内外に形成されている。ドア10の室内側および室外側の検知エリア60は、複数のセンサ部21を設けることによって形成される。実施形態1において、物体を検知した順番が連続する複数の分割エリア62における検知期間を積算し記憶する処理について説明したが、物体を検知した順番が連続する複数の分割エリア62がドア10の室内外にまたがっていることで、物体がドア10を通過するためにかかった時間を知得することができる。
図14は、実施形態4に係る検知状態記録装置23を含む自動ドア装置100の機能構成を示すブロック図である。実施形態4に係る検知状態記録装置23は、実施形態2で説明した速度算出部24dに加えて、期間判定部24eおよび速度判定部24fを有する。期間判定部24eは、期間情報取得部24bにおいて取得された検知期間が所定値(例えば5秒)より長いか否かを判定する。
図15は、実施形態5に係る検知状態記録装置23を含む自動ドア装置100の機能構成を示すブロック図である。実施形態5に係る検知状態記録装置23は、制御部24に通行性判定部24gを有する。通行性判定部24gは、上述の各実施形態において説明したドア10の開閉位置や、分割エリア62の検知期間、物体の移動速度、ドア10近傍の特定の検知エリアにおける検知期間などの計測または算出したデータを用いて、多段階の通行性ランクの判定を行う。
検知状態記録装置23は、複数の分割エリア62ごとにドア10へ進入する人または物体を検知するセンサ部21の当該分割エリアごとに当該人または物体を検知している検知期間を取得する期間情報取得部24bと、期間情報取得部24bによって取得された検知期間を記憶する記憶処理部24cと、を備える。これにより、検知状態記録装置23は、記憶された分割エリア62ごとの検知期間によって、通行性を改善すべく検知状況のばらつきを把握することができる。
23 検知状態記録装置、 24b 期間情報取得部、 24c 記憶処理部、
24d 速度算出部、 24e 期間判定部、 24f 速度判定部、
24g 通行性判定部、 24h ドア位置情報取得部、 60 検知エリア、
62 分割エリア、 100 自動ドア装置。
Claims (10)
- 複数の分割エリアごとに自動ドアへ進入する人または物体を検知するセンサの当該分割エリアごとに当該人または物体を検知している検知期間を取得する期間情報取得部と、
前記期間情報取得部によって取得された検知期間を記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記記憶処理部は、前記センサが検知状態になってから非検知状態になるまでの期間における前記分割エリアごとの検知期間を特定検知状態情報とし、前記特定検知状態情報を複数記憶することを特徴とする検知状態記録装置。 - 前記記憶処理部は、物体を検知した順番を前記分割エリアごとに記憶することを特徴とする請求項1に記載の検知状態記録装置。
- 前記記憶処理部は、前記物体を検知した順番が連続する複数の分割エリアにおける検知期間を積算して記憶することを特徴とする請求項2に記載の検知状態記録装置。
- 前記順番が連続する複数の分割エリアは、複数の前記センサによって前記自動ドアを挟んで内外にまたがって構成されていることを特徴とする請求項3に記載の検知状態記録装置。
- 最初に前記物体を検知した分割エリアとその後に前記物体を検知した分割エリアとの間の距離、および前記記憶処理部により積算して記憶された検知期間に基づいて、前記物体の移動速度を算出する速度算出部を備えることを特徴とする請求項3に記載の検知状態記録装置。
- 前記自動ドアの位置情報を取得するドア位置情報取得部を備え、
前記記憶処理部は、前記期間情報取得部により取得された期間と前記ドア位置情報取得部により取得された前記自動ドアの位置情報とを関連づけて記憶することを特徴とする請求項1に記載の検知状態記録装置。 - 前記速度算出部により算出した移動速度が所定値より速いか否かを判定する速度判定部を備えることを特徴とする請求項5に記載の検知状態記録装置。
- 前記期間情報取得部により取得した期間が所定値より長いか否かを判定する期間判定部を備えることを特徴とする請求項1または4に記載の検知状態記録装置。
- センサの検知エリアを複数に分割した分割エリアごとに自動ドアへ進入する物体を検知している検知期間を取得する期間情報取得部と、
前記期間情報取得部によって取得された検知期間に基づいて、多段階で通行性を評価する通行性判定部と、
を備えることを特徴とする検知状態記録装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の検知状態記録装置と、
自動ドアへの物体の進入を検知する前記センサと、
を備えることを特徴とする自動ドア装置。
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