JP7111038B2 - 制御システム、中継装置、および中継プログラム - Google Patents
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Description
図1は、制御システム1の適用場面を示す模式図である。制御システム1は、制御装置の一例であるコントローラ100と、表示装置の一例であるHMI(Human Machine Interface)200と、管理手段10とを備える。
図2は、PubSub通信の概要を説明するための図である。以下の説明では、データを配信する側を「パブリッシャー」と称し、パブリッシャーが配信したデータを購読する側を「サブスクライバー」と称する。本実施の形態に係る制御システム1において、コントローラ100は、データを配信するパブリッシャーに相当する。一方、HMI200は、コントローラ100が配信したデータを購読するサブスクライバーに相当する。
図5は、管理手段10による一連の管理の流れを示すシーケンス図である。以下、ステップを単に「S」と示す。
S106において、アプリケーション220-aの実行開始に伴って、HMI200の通信処理部90は、購読管理情報94を参照して、アプリケーション220-aの実行に必要なプロセスデータ52を特定する(購読対象の特定)。
本実施の形態に係る管理手段10を実装可能な装置および、当該装置に実装したときの処理について説明する。図6は、管理手段10を実装可能な装置の例を説明するための図である。
図7は、中継装置60に管理手段を実装した場合の中継装置60の機能構成を示す図である。図7に示す中継装置60は、複数のコントローラ100(コントローラa,コントローラb…)と、複数のHMI200(HMI-1,HMI-2,HMI-3…)と接続可能である。複数のコントローラ100および複数のHMI200の各々を特に区別する必要のない場合、単にコントローラ100、HMI200と称する。
図11は、管理手段10を実装したHMI200bのハードウェア構成の一例を示す模式図である。HMI200bは、HMI200と比較して、管理プログラム1320および有効/無効情報12bを備える点で異なる。
(d3.コントローラ)
図12は、管理手段10を実装したコントローラ100cのハードウェア構成の一例を示す模式図である。コントローラ100cは、コントローラ100と比較して、管理プログラム1330を備える点で異なる。
送信設定400の決定方法について、図13を参照して説明する。送信設定400を決定するための機能は、たとえば、サポート装置300によって提供される。図13は、サポート装置300の機能構成の一例を示す図である。サポート装置300は、決定手段の具現化例であって、アプリケーション実行手段により実行される1または複数のアプリケーションの各々で利用されるプロセスデータに基づいて、複数のデータセットを決定する。
上記実施の形態において、HMI200は、サブスクリプションの購読要求において、購読を停止または開始するプロセスデータ52を通知するものとした。図14は、サブスクリプションの購読要求の変形例を示す図である。
上記実施の形態においては、HMIがサブスクライバー、コントローラがパブリッシャーであるとして説明した。HMIおよびコントローラの各々がサブスクライバーとパブリッシャーとの機能両方を備えていてもよい。
以上のように、上記の実施の形態は以下のような開示を含む。
制御対象を制御するための制御プログラム(120)を実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータ(52)を管理する制御手段(102)と、
前記制御手段が管理する前記複数のプロセスデータの値を含む複数のデータセット(50)を送信可能な送信手段(80)とを備え、前記複数のデータセットの各々は予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記送信手段により送信されるデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーションを実行するアプリケーション実行手段(200)と、
前記アプリケーション実行手段により実行されているアプリケーションに応じて、前記送信手段が送信可能な前記複数のデータセットのうち送信を有効化するデータセットを決定する管理手段(10)とを備える、制御システム。
前記管理手段は、前記アプリケーション実行手段により実行されているアプリケーションに応じて、前記送信手段が送信しているデータセットのうち不要なデータセットが発生すると、前記送信手段に当該不要なデータセットの送信の停止を指示する(S126)、構成1に記載の制御システム。
前記アプリケーション実行手段は、ユーザ操作に応じて、実行するアプリケーションを変更するとともに、当該変更後のアプリケーションに必要なデータセットを前記管理手段に通知する(S122、90d)、構成1または2に記載の制御システム。
前記管理手段は、前記アプリケーション実行手段により受信されなくなったデータセットについて、送信の停止を前記送信手段に指示する(S136,S138,S140)、構成1~3のいずれか1項に記載の制御システム。
前記制御システム(1)は、制御装置(100)および表示装置(200)を備え、
前記制御手段および前記送信手段は前記制御装置に実装され、
前記アプリケーション実行手段は前記表示装置に実装され、
前記管理手段は、前記制御装置および前記表示装置とは独立して実装される、構成1~4のいずれか1項に記載の制御システム。
前記制御システム(1)は、制御装置(100)および表示装置(200)を備え、
前記制御手段、前記送信手段および前記管理手段は前記制御装置に実装され、
前記アプリケーション実行手段は前記制御装置に実装される、構成1~4のいずれか1項に記載の制御システム。
前記アプリケーション実行手段により実行される1または複数のアプリケーションの各々で利用されるプロセスデータに基づいて、前記複数のデータセットを決定する決定手段(340)をさらに備える、構成1~6のいずれか1項に記載の制御システム。
制御システムに配置された中継装置(60)であって、
前記制御システムは、
制御対象を制御するための制御プログラム(120)を実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータ(52)を管理する制御手段(102)と、
前記制御手段が管理する前記複数のプロセスデータの値を含む複数のデータセット(50)を送信可能な送信手段(80)とを備え、前記複数のデータセットの各々は予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記送信手段により送信されるデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーションを実行するアプリケーション実行手段(200)を備え、
前記中継装置は、前記アプリケーション実行手段により実行されているアプリケーションに応じて、前記送信手段が送信可能な前記複数のデータセットのうち送信を有効化するデータセットを決定する、中継装置。
制御システムに配置された情報処理装置(60)で実行される中継プログラム(1310)であって、
前記制御システムは、
制御対象を制御するための制御プログラム(120)を実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータ(52)を管理する制御手段(102)と、
前記制御手段が管理する前記複数のプロセスデータの値を含む複数のデータセット(50)を送信可能な送信手段(80)とを備え、前記複数のデータセットの各々は予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記送信手段により送信されるデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーションを実行するアプリケーション実行手段(200)を備え、
前記中継プログラムは、前記情報処理装置に、
前記送信手段が送信可能な前記複数のデータセットの情報を管理するステップ(S110,S130)と、
前記アプリケーション実行手段により実行されているアプリケーションに応じて、前記送信手段が送信可能な前記複数のデータセットのうち送信を有効化するデータセットを決定するステップ(S112,S126,S132,S140)とを実行させる、中継プログラム。
Claims (6)
- 制御対象を制御するための制御プログラムを実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータを管理する制御手段と、
前記制御手段が管理する前記複数のプロセスデータの値を含む複数のデータセットを送信可能な送信手段とを備え、
前記複数のデータセットの各々は予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記送信手段により送信されるデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーションを実行するアプリケーション実行手段と、
前記アプリケーション実行手段により実行されているアプリケーションに応じて、前記送信手段が送信可能な前記複数のデータセットのうち送信を有効化するデータセットを決定する管理手段とをさらに備え、
前記管理手段は、前記複数のデータセットと前記複数のプロセスデータとの関係を特定可能なデータセットリストを格納するメモリを含み、
前記アプリケーション実行手段は、第1アプリケーションの実行に必要な第1プロセスデータの送信を前記管理手段に要求し、
前記管理手段は、前記第1プロセスデータの送信の要求を受信した場合、前記データセットリストを参照して、前記第1プロセスデータに対応する第1データセットを決定し、前記第1データセットの送信を前記送信手段へ要求し、
前記送信手段は、前記第1データセットを繰り返し前記アプリケーション実行手段へ送信する動作を開始し、
前記アプリケーション実行手段は、実行するアプリケーションをユーザ操作に応じて前記第1アプリケーションから第2アプリケーションに変更するときに、前記第1プロセスデータの送信停止と、前記第2アプリケーションの実行に必要な第2プロセスデータの送信とを前記管理手段に要求し、
前記管理手段は、前記第1プロセスデータの送信停止の要求を受信した場合、前記データセットリストを参照して、前記第1プロセスデータの送信停止の要求に対応する前記第1データセットを決定し、前記送信手段へ前記第1データセットの送信停止を要求し、
前記管理手段は、前記第2プロセスデータの送信の要求を受信した場合、前記データセットリストを参照して、前記第2プロセスデータに対応する第2データセットを決定し、前記第2データセットの送信を前記送信手段へ要求し、
前記送信手段は、前記第2データセットを繰り返し前記アプリケーション実行手段へ送信する動作を開始する、制御システム。 - 前記メモリには、前記アプリケーション実行手段において実行されるアプリケーションに応じて前記複数のデータセットの各々の有効および無効を特定するための有効/無効情報がさらに格納され、
前記管理手段は、前記アプリケーション実行手段において実行されるアプリケーションに応じて、前記有効/無効情報を更新する、請求項1に記載の制御システム。 - 前記制御システムは、制御装置および表示装置を備え、
前記制御手段および前記送信手段は前記制御装置に実装され、
前記アプリケーション実行手段は前記表示装置に実装され、
前記管理手段は、前記制御装置および前記表示装置とは独立して実装される、請求項1または請求項2に記載の制御システム。 - 前記制御システムは、制御装置および表示装置を備え、
前記制御手段、前記送信手段および前記管理手段は前記制御装置に実装され、
前記アプリケーション実行手段は前記制御装置に実装される、請求項1または請求項2に記載の制御システム。 - 制御システムに配置された中継装置であって、
前記制御システムは、
制御対象を制御するための制御プログラムを実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータを管理する制御手段と、
前記制御手段が管理する前記複数のプロセスデータの値を含む複数のデータセットを送信可能な送信手段とを備え、
前記複数のデータセットの各々は予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記送信手段により送信されるデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーションを実行するアプリケーション実行手段をさらに備え、
前記中継装置は、前記アプリケーション実行手段により実行されているアプリケーションに応じて、前記送信手段が送信可能な前記複数のデータセットのうち送信を有効化するデータセットを決定し、
前記中継装置は、前記複数のデータセットと前記複数のプロセスデータとの関係を特定可能なデータセットリストを格納するメモリを含み、
前記アプリケーション実行手段は、第1アプリケーションの実行に必要な第1プロセスデータの送信を前記中継装置に要求し、
前記中継装置は、前記第1プロセスデータの送信の要求を受信した場合、前記データセットリストを参照して、前記第1プロセスデータに対応する第1データセットを決定し、前記第1データセットの送信を前記送信手段へ要求し、
前記送信手段は、前記第1データセットを繰り返し前記アプリケーション実行手段へ送信する動作を開始し、
前記アプリケーション実行手段は、実行するアプリケーションをユーザ操作に応じて前記第1アプリケーションから第2アプリケーションに変更するときに、前記第1プロセスデータの送信停止と、前記第2アプリケーションの実行に必要な第2プロセスデータの送信とを前記中継装置に要求し、
前記中継装置は、前記第1プロセスデータの送信停止の要求を受信した場合、前記データセットリストを参照して、前記第1プロセスデータの送信停止の要求に対応する前記第1データセットを決定し、前記送信手段へ前記第1データセットの送信停止を要求し、
前記中継装置は、前記第2プロセスデータの送信の要求を受信した場合、前記データセットリストを参照して、前記第2プロセスデータに対応する第2データセットを決定し、前記第2データセットの送信を前記送信手段へ要求し、
前記送信手段は、前記第2データセットを繰り返し前記アプリケーション実行手段へ送信する動作を開始する、中継装置。 - 制御システムに配置された情報処理装置で実行される中継プログラムであって、
前記制御システムは、
制御対象を制御するための制御プログラムを実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータを管理する制御手段と、
前記制御手段が管理する前記複数のプロセスデータの値を含む複数のデータセットを送信可能な送信手段とを備え、
前記複数のデータセットの各々は予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記送信手段により送信されるデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーションを実行するアプリケーション実行手段をさらに備え、
前記アプリケーション実行手段は、第1アプリケーションの実行に必要な第1プロセスデータの送信を前記情報処理装置に要求し、
前記アプリケーション実行手段は、実行するアプリケーションをユーザ操作に応じて前記第1アプリケーションから第2アプリケーションに変更するときに、前記第1プロセスデータの送信停止と、前記第2アプリケーションの実行に必要な第2プロセスデータの送信とを前記情報処理装置に要求し、
前記中継プログラムは、前記情報処理装置に、
前記送信手段が送信可能な前記複数のデータセットの情報を管理するステップを含み、
前記管理するステップは、
前記第1プロセスデータの送信の要求を前記アプリケーション実行手段から受信した場合、前記複数のデータセットと前記複数のプロセスデータとの関係を特定可能なデータセットリストを参照して、前記第1プロセスデータに対応する第1データセットを決定し、前記アプリケーション実行手段への前記第1データセットの繰り返しの送信を前記送信手段へ要求するステップと、
前記第1プロセスデータの送信停止の要求を受信した場合、前記データセットリストを参照して、前記第1プロセスデータの送信停止の要求に対応する前記第1データセットを決定し、前記送信手段へ前記第1データセットの送信停止を要求するステップと、
前記第2プロセスデータの送信の要求を受信した場合、前記データセットリストを参照して、前記第2プロセスデータに対応する第2データセットを決定し、前記アプリケーション実行手段への前記第2データセットの繰り返しの送信を前記送信手段へ要求するステップとを含む、中継プログラム。
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