JP7108400B2

JP7108400B2 - vehicle steering wheel

Info

Publication number: JP7108400B2
Application number: JP2017242842A
Authority: JP
Inventors: 孝生遠山; 輝久加藤; 壮齋藤
Original assignee: Alpha Corp
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2022-07-28
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: JP2019108745A

Description

本発明は車両のハンドル装置に関するものである。 The present invention relates to a steering wheel device for a vehicle.

車両のハンドル装置としては、従来、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、ハンドル装置はハウジングにハンドルを連結して形成される。ハンドルは、車両のドア表面からの突出感をなくすために、不使用時にはドア表面に形成されたハンドル収容部に嵌合した格納位置（初期位置）に保持される。 2. Description of the Related Art Conventionally, the one disclosed in Patent Document 1 is known as a steering wheel device for a vehicle. In this conventional example, the handle assembly is formed by connecting the handle to the housing. When not in use, the handle is held in a retracted position (initial position) fitted in a handle accommodating portion formed on the door surface so as not to project from the door surface of the vehicle.

ドア開放操作時には、ハンドル収容部に嵌合状態となっている初期位置からハンドルに対する操作が可能な配置位置（操作待機位置）まで移動させることが必要で、初期位置から操作待機位置への移動にはモータが使用される。 When opening the door, it is necessary to move the door from the initial position where it is fitted in the handle housing to the position where the handle can be operated (operation standby position). motor is used.

特表２０１５-５３３９６４号公報Japanese Patent Publication No. 2015-533964

しかし、上述した従来例において、初期位置から操作待機位置への移動にモータを使用するために、構造が複雑で、かつ、高価になるという問題がある。 However, in the conventional example described above, there is a problem that the structure is complicated and expensive because a motor is used for movement from the initial position to the operation standby position.

本発明は、以上の問題を解決すべくなされたものであって、安価に製造することのできる車両のハンドル装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a steering wheel device for a vehicle that can be manufactured at low cost.

本発明によれば上記目的は、
車両のドア１に固定されるハンドルベース２と、
把手部３を備えてハンドルベース２に連結されるハンドル本体４とを有し、
前記ハンドル本体４は、前記把手部３がドア１表面に形成されたハンドル収容部５に嵌合する初期位置と、把手部３がハンドル収容部５から突出して把持可能な操作待機位置との間を移動可能で、かつ、操作待機位置方向への付勢力が付与されるとともに、
ハンドルベース２には、前記ハンドル本体４に係脱し、係止状態で前記ハンドル本体４を前記付勢力に抗して初期位置に保持するストッパ６が設けられ、
前記ハンドル本体４は、ストッパ６への解除操作により前記付勢力により操作待機位置まで駆動される車両のハンドル装置を提供することにより達成される。 According to the present invention, the above objects are:
a handle base 2 fixed to a vehicle door 1;
a handle body 4 having a handle portion 3 and connected to the handle base 2;
The handle body 4 is positioned between an initial position where the handle portion 3 is fitted into a handle accommodating portion 5 formed on the surface of the door 1 and an operation standby position where the handle portion 3 protrudes from the handle accommodating portion 5 and can be gripped. can be moved, and a biasing force is applied in the direction of the operation standby position,
The handle base 2 is provided with a stopper 6 that engages and disengages from the handle body 4 and holds the handle body 4 in the locked state against the biasing force at the initial position,
The steering wheel main body 4 is achieved by providing a vehicle steering wheel device that is driven to the operation standby position by the urging force when the stopper 6 is released.

本発明において、ハンドル本体４は初期位置と操作待機位置との間を移動可能であり、操作待機位置においてドア１内のドアラッチ装置１１の解除操作等の必要な操作を行うことによりドア１を開放することができる。 In the present invention, the handle body 4 is movable between an initial position and an operation standby position, and the door 1 is opened by performing a necessary operation such as releasing the door latch device 11 in the door 1 at the operation standby position. can do.

ハンドル本体４に操作待機位置側への付勢力を負荷し、これを解放することによりハンドル本体４を操作待機位置に移動させることにより、モータ等のアクチュエータを使用することが不要となるために、構造が簡単になり、かつ、コスト低減を図ることが可能になる。 An urging force is applied to the handle body 4 toward the operation standby position, and by releasing this force, the handle body 4 is moved to the operation standby position, thereby eliminating the need to use an actuator such as a motor. The structure is simplified and the cost can be reduced.

また、上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
前記ストッパ６はプランジャ７をハンドル本体４に係止させて該ハンドル本体４を初期位置に保持し、利用者に対する認証成立を条件にハンドル本体４との係止解除方向に駆動されるソレノイドにより形成される車両のハンドル装置を構成することができる。 In addition, as another aspect of the present invention for achieving the above object,
The stopper 6 is formed by a solenoid that engages the plunger 7 with the handle body 4 to hold the handle body 4 in the initial position, and is driven in the unlocking direction with the handle body 4 on condition that the user is authenticated. It is possible to configure the steering wheel device of the vehicle that is used.

付勢力に抗してハンドル本体４を初期位置に保持するためのストッパ６としては、例えば、プッシュラッチ装置等の機械的な拘束手段を利用することができるが、ソレノイドを使用し、駆動条件を利用者に対する認証成立を条件とすると、認証成立の有無をハンドル本体４の操作待機位置への移動により知ることができ、さらに、認証成立によりドアラッチ装置１１の解錠操作を行うようにすると、操作待機位置まで移動したハンドル本体４を操作してドアラッチ装置１１のラッチ解除操作、ドア１の開放操作を連続して行うことができる。 As the stopper 6 for holding the handle body 4 in the initial position against the urging force, mechanical restraining means such as a push latch device can be used. If the user is authenticated as a condition, the presence or absence of authentication can be known by moving the handle body 4 to the operation standby position. By operating the handle body 4 moved to the standby position, the unlatching operation of the door latch device 11 and the opening operation of the door 1 can be continuously performed.

この場合、
前記ハンドル本体４の把手部３に静電容量センサの電極８が収容される車両のハンドル装置を構成すると、例えば、静電容量センサによるハンドル本体４への接触検知を認証部１２に対する認証動作の開始トリガとして利用することが可能になる。 in this case,
If a steering wheel device for a vehicle in which the electrode 8 of the electrostatic capacitance sensor is accommodated in the handle portion 3 of the steering wheel main body 4 is configured, for example, detection of contact with the steering wheel main body 4 by the electrostatic capacitance sensor can be used as an authentication operation for the authentication unit 12. It can be used as a start trigger.

さらに、上記目的を達成するための本発明の他の態様として、
前記ハンドル本体４は回転軸部９の先端から側方に前記把手部３を突設して形成され、ストッパ６の係止解除により操作待機位置に移動するとともに、
前記ハンドルベース２には、ハンドル本体４が初期位置から操作待機位置へ移動する際の前記回転軸部９周りの回転操作により外部に露出して操作可能になるシリンダ錠１０が配置される車両のハンドル装置を構成することができる。 Furthermore, as another aspect of the present invention for achieving the above object,
The handle body 4 is formed by protruding the handle portion 3 laterally from the tip of the rotating shaft portion 9, and moves to the operation standby position when the stopper 6 is unlocked.
The handle base 2 is provided with a cylinder lock 10 which is exposed to the outside and can be operated by rotating the handle body 4 around the rotary shaft 9 when the handle body 4 moves from the initial position to the operation standby position. A handle device can be configured.

ドアラッチ装置１１の解錠は、ドア１に配置したシリンダ錠１０への操作により行うことが可能であるが、シリンダ錠１０をハンドル本体４が初期位置にあるときにハンドル本体４により隠され、ハンドル本体４が操作待機位置からさらに回転操作された際に外部に露出する位置に配置すると、ハンドル装置を使用しない状態でシリンダ錠１０が外部に露出することがなく、美観が向上する。 The door latch device 11 can be unlocked by operating the cylinder lock 10 arranged on the door 1. However, when the handle body 4 is in its initial position, the cylinder lock 10 is hidden by the handle body 4, and the handle body 4 is hidden. When the main body 4 is arranged at a position exposed to the outside when the main body 4 is further rotated from the operation standby position, the cylinder lock 10 is not exposed to the outside when the handle device is not used, and the appearance is improved.

この場合、
前記ハンドル本体４は、ストッパ６の係止解除により前記シリンダ錠１０の露出位置まで移動する車両のハンドル装置を構成すると、使い勝手が向上する。 in this case,
If the handle body 4 constitutes a handle device of a vehicle that moves to the exposed position of the cylinder lock 10 by unlocking the stopper 6, usability will be improved.

本発明によれば、初期位置から操作待機位置への移動にモータ等を使用することがないために、安価に製造することができる。 According to the present invention, since a motor or the like is not used for movement from the initial position to the operation standby position, it can be manufactured at low cost.

本発明を示す図で、（ａ）は車両のドア表面を示す図、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ-１Ｂ線断面、（ｃ）は（ｂ）の１Ｃ方向矢視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows this invention, (a) is a figure which shows the door surface of a vehicle, (b) is a 1B-1B line cross section of (a), (c) is a 1C direction arrow view of (b). ハンドル本体を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は裏面図である。It is a figure which shows a handle|steering-wheel main body, (a) is a top view, (b) is a back view. ハンドルベースを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は裏面図である。It is a figure which shows a handle|steering-wheel base, (a) is a top view, (b) is a back view. ハンドル本体の動作を示す図で、（ａ）は図１（ｃ）の要部を示す図、（ｂ）はハンドル本体を操作待機位置まで回転させた状態を示す図１（ｂ）に対応する図、（ｃ）は図４（ｂ）の４Ｃ方向矢視図である。1(a) shows the main part of FIG. 1(c), and (b) corresponds to FIG. 1(b) showing the state in which the handle body is rotated to the operation standby position. FIG. (c) is a view in the direction of arrow 4C in FIG. 4(b). ハンドル本体を操作位置まで回転操作した状態を示す図で、（ａ）は図１（ｂ）に対応する図、（ｂ）は図４（ａ）に対応する図である。It is a figure which shows the state which rotated the handle|steering-wheel main body to the operation position, (a) is a figure corresponding to FIG.1(b), (b) is a figure corresponding to Fig.4 (a). ドア開閉操作装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a door opening and closing operation device. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、（ａ）は車両のドア表面を示す図、（ｂ）は（ａ）の７Ｂ-７Ｂ線断面、（ｃ）は（ｂ）の７Ｃ方向矢視図である。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which (a) is a view showing the door surface of a vehicle, (b) is a cross section along line 7B-7B of (a), and (c) is a 7C direction of (b). It is an arrow view. ハンドル本体が操作待機位置まで回転した状態を示す図で、（ａ）は図７（ｃ）に対応する図、（ｂ）は図７（ｂ）に対応する図である。It is a figure which shows the state which the handle|steering-wheel main body rotated to the operation standby position, (a) is a figure corresponding to FIG.7(c), (b) is a figure corresponding to FIG.7(b). 本発明の第３の実施の形態を示す図で、（ａ）は車両のドア表面を示す図、（ｂ）は（ａ）の９Ｂ-９Ｂ線断面、（ｃ）は（ｂ）の９Ｃ方向矢視図である。It is a figure showing a third embodiment of the present invention, (a) is a view showing the door surface of the vehicle, (b) is a 9B-9B line cross section of (a), (c) is a 9C direction of (b) It is an arrow view. ハンドル本体の動作を示す図で、（ａ）は図９（ａ）の１０Ａ方向矢視図、（ｂ）は操作待機位置における図９（ａ）の９Ｂ-９Ｂ線断面である。9A is a view taken in the direction of arrow 10A in FIG. 9A, and FIG. 9B is a cross section taken along line 9B-9B in FIG. 9A at the operation standby position. ハンドル本体の動作を示す図で、（ａ）は図１０（ｂ）の１１Ａ方向矢視図、（ｂ）は操作位置における図１１（ａ）の１１Ｂ方向矢視図である。11A is a view showing the operation of the handle body, and FIG. 11B is a view taken in the direction of arrow 11B in FIG. 11A at the operating position. 本発明の第４の実施の形態を示す図で、（ａ）は図９（ａ）に対応する図、（ｂ）はカム溝を示す展開図である。It is a figure which shows the 4th Embodiment of this invention, (a) is a figure corresponding to Fig.9 (a), (b) is a developed view which shows a cam groove.

図１以下に示すように、ハンドル装置は、ドア１に固定されるハンドルベース２にハンドル本体４を連結して形成される。 As shown in FIG. 1 and subsequent figures, the handle device is formed by connecting a handle body 4 to a handle base 2 fixed to a door 1 .

ハンドル装置は、車両のドア１を正面から見た図１（ａ）の上方を上方、左側を前方、右側を後方に向けるとともに、図１（ｂ）において上方を室外側（表面側）、反対側を室内側（裏面側）に向けた姿勢でドア１に固定される。 In FIG. 1(a), the upper side of the vehicle door 1 viewed from the front is directed upward, the left side is directed forward, and the right side is directed rearward. It is fixed to the door 1 with its side directed toward the room (rear side).

図２に示すように、ハンドル本体４は、前後方向に長い把手部３と、この把手部３の一端部裏面に膨隆し、裏面中央部にバネ収容凹部１３ａを備えたヒンジブロック部１３と、把手部３の先端から前方に向けて突設される被係止片１４とを有し、把手部３には静電容量センサの電極８が固定される。 As shown in FIG. 2, the handle body 4 includes a handle portion 3 that is long in the front-rear direction, a hinge block portion 13 that bulges on the back surface of one end of the handle portion 3 and has a spring accommodating recess 13a in the center portion of the back surface, An engaging piece 14 projects forward from the tip of the handle portion 3 , and an electrode 8 of a capacitance sensor is fixed to the handle portion 3 .

また、ヒンジブロック部１３には駆動突部１３ｂが突設されるとともに、回転軸１５が挿通する軸挿通孔１３ｃが上下方向に開設される。 Further, the hinge block portion 13 is provided with a drive protrusion 13b and a shaft insertion hole 13c through which the rotating shaft 15 is inserted.

ハンドルベース２は、上記ハンドル本体４のヒンジブロック部１３の上下対向側壁に隣接して配置されるヒンジ受け片１６ａ間に後部連結壁１６ｂを架設した後方部分１６と、ヒンジ受け片１６ａから前方に張り出す立ち上がり壁１７ａ間に前部連結壁１７ｂを架設した前方部分１７とを有して形成され、ヒンジ受け片１６ａには、上記ハンドル本体４の軸挿通孔１３ｃに連通する軸挿通孔１６ｃが開設される。 The handle base 2 has a rear portion 16 in which a rear connecting wall 16b is provided between hinge receiving pieces 16a arranged adjacent to the upper and lower side walls of the hinge block portion 13 of the handle body 4, and a rear portion 16 extending forward from the hinge receiving pieces 16a. The hinge receiving piece 16a has a shaft insertion hole 16c communicating with the shaft insertion hole 13c of the handle body 4. is opened.

また、ハンドルベース２の後部連結壁１６ｂには前方に向けて張り出すバネ受け片１６ｄが突設され、バネ受け片１６ｄとヒンジ受け片１６ａとの間には、ハンドル本体４の駆動突部１３ｂが挿通可能な間隙が形成される。バネ受け片１６ｄは後述するようにハンドル本体４を連結した状態でハンドル本体４のバネ収容凹部１３ａに対向し、バネ収容凹部１３ａの幅方向寸法に比して大寸の幅方向寸法を有するように形成される。 A spring receiving piece 16d projecting forward is provided on the rear connecting wall 16b of the handle base 2, and a driving protrusion 13b of the handle body 4 is provided between the spring receiving piece 16d and the hinge receiving piece 16a. is formed. As will be described later, the spring receiving piece 16d faces the spring housing recess 13a of the handle body 4 in a state where the handle body 4 is connected, and has a width dimension larger than that of the spring housing recess 13a. formed in

さらに、ヒンジ受け片１６ａの裏面にはレバー１８が軸１８ａ周りに回転自在に軸支される。レバー１８の一端は上記間隙に至り、その先端には後述する遊び用切欠１８ｂが形成され、反対端には一端がドア１内のドアラッチ装置１１に連結されるロッド棒あるいはケーブル装置等の伝達部材１９の他端が連結される伝達部材１９の連結部１８ｃが形成される。 Further, a lever 18 is rotatably supported around a shaft 18a on the back surface of the hinge receiving piece 16a. One end of the lever 18 reaches the above-mentioned gap, a notch 18b for play is formed at the tip thereof, and a transmission member such as a rod or cable device is connected to the door latch device 11 in the door 1 at the opposite end. A connection portion 18c of the transmission member 19 to which the other end of the transmission member 19 is connected is formed.

レバー１８の図３（ｂ）において時計回りの回転を許容し、反時計回りの回転を規制するために、ヒンジ受け片１６ａの裏面には、レバーストッパ部１６ｅが突設される。 In order to allow the clockwise rotation of the lever 18 in FIG. 3(b) and restrict the counterclockwise rotation, a lever stopper portion 16e is protruded from the back surface of the hinge receiving piece 16a.

また、ハンドルベース２の前部連結壁１７ｂにはストッパ６としてのソレノイドが固定される。ソレノイド６は通電時にプランジャ７が突出位置から吸引位置に後退するプル型で、通電停止時には図外の復帰スプリングにより突出状態に復帰するものが使用される。ソレノイド６のプランジャ７の先端には、図１に示すように、裏面を向く傾斜面７ａが形成される。 A solenoid as a stopper 6 is fixed to the front connecting wall 17b of the handle base 2. As shown in FIG. The solenoid 6 is of a pull type in which the plunger 7 retracts from the projecting position to the attracting position when energized, and is returned to the projecting state by a return spring (not shown) when the energization is stopped. At the tip of the plunger 7 of the solenoid 6, as shown in FIG. 1, an inclined surface 7a facing the rear surface is formed.

上記ハンドル本体４のハンドルベース２への連結は、双方の軸挿通孔１３ｃ、１６ｃに回転軸１５を挿通させて行われ、連結状態においてハンドル本体４は、図１に示す初期位置から図４に示す操作待機位置を経て図５に示す操作位置まで回転する。 The handle body 4 is connected to the handle base 2 by inserting the rotary shaft 15 through the shaft insertion holes 13c and 16c. It rotates to the operation position shown in FIG. 5 through the operation standby position shown.

図１、図４（ａ）に示すように、回転軸１５には一端がハンドルベース２のヒンジ受け片１６ａに、他端がハンドル本体４のバネ収容凹部１３ａの天井壁に当接するトーションスプリング２０が巻装されており、ハンドル本体４を操作待機位置側に付勢する。トーションスプリング２０は、ハンドル本体４が操作待機位置まで回転した状態で撓みが解消される自然状態になるように諸元が決定される。 As shown in FIGS. 1 and 4(a), the rotating shaft 15 is provided with a torsion spring 20 having one end in contact with the hinge receiving piece 16a of the handle base 2 and the other end in contact with the ceiling wall of the spring housing recess 13a of the handle body 4. is wound thereon, and biases the handle body 4 toward the operation standby position. The specifications of the torsion spring 20 are determined so as to be in a natural state in which bending is eliminated when the handle body 4 is rotated to the operation standby position.

また、図１に示すように、上記ソレノイド６は、プランジャ７がトーションスプリング２０による操作待機位置方向への付勢力に抗して被係止片１４を押さえ付けることによりハンドル本体４を初期位置に保持する。 As shown in FIG. 1, the solenoid 6 pushes the engaged piece 14 against the urging force of the torsion spring 20 in the direction of the operation standby position, thereby moving the handle body 4 to the initial position. Hold.

したがって、本例において、ソレノイド６に通電してプランジャ７を吸引すると、プランジャ７による規制が解除されたハンドル本体４はトーションスプリング２０の復元力により撓みが解消されるまで、すなわち、操作待機位置まで回転する。図４（ｃ）に示すように、ハンドル本体４の操作待機位置までの回転によりハンドル本体４の駆動突部１３ｂはレバー１８の遊び用切欠１８ｂの領域内を移動するために、レバー１８に接触することがなく、レバー１８による抵抗を受けることがない。 Therefore, in this example, when the solenoid 6 is energized and the plunger 7 is attracted, the handle body 4, which is released from the restriction by the plunger 7, is moved to the operation standby position until the deflection is canceled by the restoring force of the torsion spring 20, that is, the operation standby position. Rotate. As shown in FIG. 4(c), when the handle body 4 is rotated to the operation standby position, the driving protrusion 13b of the handle body 4 moves within the area of the play notch 18b of the lever 18, so that it comes into contact with the lever 18. and does not receive resistance from the lever 18. - 特許庁

この後、図５（ａ）に示すように、ハンドル本体４を握って操作位置まで回転させると、図５（ｂ）に示すように、レバー１８はハンドル本体４の駆動突部１３ｂに押されて回転し、伝達部材１９を介してドアラッチ装置１１のラッチ解除動作が行われる。 Thereafter, as shown in FIG. 5(a), when the handle body 4 is gripped and rotated to the operating position, the lever 18 is pushed by the drive projection 13b of the handle body 4 as shown in FIG. 5(b). , and the latch release operation of the door latch device 11 is performed via the transmission member 19 .

また、この状態からハンドル本体４を初期位置側に押し込むと、図５（ａ）に示すように、ハンドル本体４の被係止片１４がソレノイド６のプランジャ７に形成された傾斜面７ａに当接し、プランジャ７には吸引方向の分力が発生する。この結果、プランジャ７は吸引方向に移動して被係止片１４を通過を許容した後、戻りスプリングにより突出位置まで復帰し、以後、被係止片１４の裏面方向への移動、すなわち、ハンドル本体４の操作待機位置方向への回転が規制される。 Further, when the handle body 4 is pushed toward the initial position from this state, as shown in FIG. As a result, the plunger 7 generates a force component in the suction direction. As a result, the plunger 7 moves in the suction direction to allow passage of the piece to be engaged 14, and then returns to the projecting position by the return spring. Rotation of the main body 4 toward the operation standby position is restricted.

図６に以上のハンドル装置を使用した車両のドア開閉操作装置を示す。ドア開閉操作装置は、ハンドル装置に加え、ＣＰＵ２１ａ、メモリ２１ｂを含む制御部２１と、利用者が所持する電子キー２２を認証する認証部１２と、ドアラッチ装置１１を解錠状態にするラッチ施解錠用アクチュエータ２３とを有する。 FIG. 6 shows a vehicle door opening/closing operation device using the handle device described above. The door opening/closing operation device includes a handle device, a control unit 21 including a CPU 21a and a memory 21b, an authentication unit 12 for authenticating an electronic key 22 possessed by a user, and a latch locking/unlocking device for unlocking the door latch device 11. and an actuator 23 for.

まず、利用者が初期位置にあるハンドル本体４の把手部３に触れると、把手部３に電極８が固定された静電容量センサにより接触が検出され、これを検知した制御部２１は認証部１２に認証開始指令を出力する。認証開始指令を受領した制御部２１は認証部１２を起動して該認証部１２から利用者が所持する電子キー２２に対して認証コード出力要求信号を出力した後、電子キー２２からの認証コードの受信を待ち、電子キー２２からの認証コードに対する認証が成立すると、制御部２１はソレノイド６を吸引動作させるとともに、ラッチ施解錠用のアクチュエータ２３を駆動してドアラッチ装置１１の施解錠操作部１１ａを作動させてドアラッチ装置１１を解錠する。 First, when the user touches the handle portion 3 of the handle body 4 at the initial position, the contact is detected by the capacitance sensor having the electrode 8 fixed to the handle portion 3, and the control unit 21 that detects this touches the authentication unit. 12 outputs an authentication start instruction. After receiving the authentication start command, the control unit 21 activates the authentication unit 12 and outputs an authentication code output request signal from the authentication unit 12 to the electronic key 22 possessed by the user. is received, and when the authentication code from the electronic key 22 is authenticated, the control unit 21 causes the solenoid 6 to perform a suction operation, and drives the actuator 23 for latch locking/unlocking to drive the locking/unlocking operation unit 11a of the door latch device 11. to unlock the door latch device 11.

なお、本例において、認証部１２における認証開始を静電容量センサへの接触により行う場合を示したが、利用者が所持する電子キー２２からのアクティブ信号、すなわち、認証部１２からの認証コード出力要求を待たずに認証コードを出力するように構成することもできる。 In this example, the case where the authentication in the authentication unit 12 is started by touching the capacitance sensor is shown, but the active signal from the electronic key 22 possessed by the user, that is, the authentication code from the authentication unit 12 It can also be configured to output the authentication code without waiting for the output request.

ソレノイド６のプランジャ７の吸引によりハンドル本体４は操作待機位置まで回転し、その後、利用者が操作位置まで回転操作すると、ドアラッチ装置１１のラッチ解除操作部１１ｂが作動してラッチが解除される。 The handle body 4 is rotated to the operation standby position by the suction of the plunger 7 of the solenoid 6, and then, when the user rotates to the operation position, the latch release operation portion 11b of the door latch device 11 is operated to release the latch.

図７に本発明の第２の実施の形態を示す。上述した実施の形態においては、ストッパ６にソレノイドを使用し、解除操作を電子的制御により行う場合を示したが、本例に示すように、解除操作を手動により行うように構成することができる。図７に示す実施の形態は、ドアラッチ装置１１の施錠状態を解除するためのシリンダ錠１０に組み込まれたストッパ６を示すもので、図外の解錠キーにより回転操作されるプラグ１０ａの終端に連結されるシリンダレバー２４に固定される。 FIG. 7 shows a second embodiment of the invention. In the above-described embodiment, the solenoid is used for the stopper 6, and the releasing operation is electronically controlled. However, as shown in this example, the releasing operation can be manually performed. . The embodiment shown in FIG. 7 shows a stopper 6 incorporated in a cylinder lock 10 for unlocking the locked state of the door latch device 11, and at the end of a plug 10a rotated by an unlock key (not shown). It is fixed to the connected cylinder lever 24 .

なお、以下の実施の形態の説明において上述した実施の形態と実質的に同一の構成要素は図中に同一の符号を付して説明を省略する。 In the following description of the embodiments, substantially the same components as those of the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals in the drawings, and descriptions thereof are omitted.

本例においてシリンダ錠１０は例えば、図示しないクリップ部材等を使用してドア１に直接固定される場合が示されているが、ハンドルベース２に固定することもできる。また、ストッパ６は、ストッパケース６ａ内にスライドブロック６ｂを進退自在に挿入して形成され、圧縮スプリング６ｃにより突出位置側に付勢される。スライドブロック６ｂの先端にはソレノイド６のプランジャ７の先端と同様に傾斜面６ｄが形成される。 In this example, the cylinder lock 10 is directly fixed to the door 1 using a clip member (not shown) or the like, but it can also be fixed to the handle base 2 . The stopper 6 is formed by inserting a slide block 6b into a stopper case 6a so as to move back and forth, and is biased toward the projecting position by a compression spring 6c. An inclined surface 6d is formed at the tip of the slide block 6b like the tip of the plunger 7 of the solenoid 6. As shown in FIG.

したがって、本例においてシリンダ錠１０が施錠状態にあるときにはストッパ６のスライドブロック６ｂにより被係止片１４の移動が規制されるためにハンドル本体４は初期位置に保持される。 Therefore, in this example, when the cylinder lock 10 is in the locked state, the slide block 6b of the stopper 6 restricts the movement of the locked piece 14, so that the handle body 4 is held at the initial position.

この状態からシリンダ錠１０を解錠方向に回転操作すると、プラグ１０ａ、およびシリンダレバー２４も図８に示すように回転し、ストッパ６のスライドブロック６ｂによる被係止片１４への拘束が解消されたハンドル本体４はトーションスプリング２０の復元力により操作待機位置まで回転する。 When the cylinder lock 10 is rotated in the unlocking direction from this state, the plug 10a and the cylinder lever 24 are also rotated as shown in FIG. The handle body 4 is rotated to the operation standby position by the restoring force of the torsion spring 20 .

この後、ハンドル本体４を操作位置まで回転操作してドアラッチ装置１１を操作すると、シリンダ錠１０への解錠操作により解錠状態に移行したドアラッチ装置１１のラッチ解除操作が行われ、引き続きハンドル本体４を引っ張ることによりドア１を開放することができる。また、操作位置、あるいは操作待機位置からハンドル本体４を押し込むと、被係止片１４がスライドブロック６ｂの傾斜面６ｄに当接した後、一旦スライドブロック６ｂを縮退位置に押し込み、次いで、スライドブロック６ｂが再び突出位置に復帰することにより、被係止片１４の移動が拘束される。 Thereafter, when the door latch device 11 is operated by rotating the handle body 4 to the operating position, the unlocking operation of the door latch device 11, which has been shifted to the unlocked state by the unlocking operation of the cylinder lock 10, is performed, and the handle body continues. The door 1 can be opened by pulling 4. Further, when the handle body 4 is pushed from the operating position or the operation standby position, the locked piece 14 comes into contact with the inclined surface 6d of the slide block 6b, then the slide block 6b is once pushed to the retracted position, and then the slide block. Movement of the locked piece 14 is restrained by the return of the 6b to the projecting position.

図９に本発明の第３の実施の形態を示す。本実施の形態において、ハンドル本体４は把手部３の一端部から裏面側に向けて円柱状の回転軸部９、およびレバー作動突部２６を突出させて形成され、回転軸部９には、後述するカムピン２７が摺動自在に嵌合するカム溝２８が形成される。 FIG. 9 shows a third embodiment of the invention. In the present embodiment, the handle body 4 is formed by projecting a columnar rotating shaft portion 9 and a lever operating protrusion 26 from one end portion of the handle portion 3 toward the back side. A cam groove 28 is formed in which a cam pin 27, which will be described later, is slidably fitted.

また、把手部３の先端には、円柱状のプッシュラッチ被係止部２９が裏面側に向けて突設される。 At the tip of the handle portion 3, a columnar push-latch engaged portion 29 projects toward the back side.

レバー作動突部２６は回転軸部９に比して小径の円柱形状に形成され、裏面側先端近傍にストッパピン３０の挿入孔２６ａが形成される。 The lever operating protrusion 26 is formed in a cylindrical shape with a diameter smaller than that of the rotating shaft portion 9, and an insertion hole 26a for the stopper pin 30 is formed in the vicinity of the tip on the back side.

ドア１に固定されるハンドルベース２は、一端部に上記ハンドル本体４の回転軸部９が挿通するハンドル保持筒３１を備えるとともに、反対端部にシリンダ錠１０を保持して形成され、ハンドル保持筒３１の壁面に隣接してストッパ６としてのプッシュラッチ装置が固定される。 A handle base 2 fixed to the door 1 is provided with a handle holding tube 31 at one end through which the rotating shaft 9 of the handle body 4 is inserted, and is formed holding a cylinder lock 10 at the opposite end to hold the handle. A push latch device as a stopper 6 is fixed adjacent to the wall surface of the cylinder 31 .

プッシュラッチ装置６は、上述したハンドル本体４のプッシュラッチ被係止部２９を押し込むことにより該プッシュラッチ被係止部２９を拘束してプッシュラッチ装置６からの離脱を規制し、再度プッシュラッチ被係止部２９を押し込むことにより拘束を解除し、プッシュラッチ被係止部２９の離脱を許容するように構成される。 The push latch device 6 restrains the push latch engaged portion 29 by pushing the push latch engaged portion 29 of the handle main body 4 described above, restricts separation from the push latch device 6, and pushes the push latch engaged portion 29 again. It is configured to release the restraint by pushing the engaging portion 29 and allow the detachment of the push latch engaging portion 29 .

また、ハンドルベース２には、一端部に被作動杆部１８ｄを、反対端にドアラッチ装置１１への伝達部材１９を連結する連結部１８ｃを備えたレバー１８が軸１８ａ周りに回転自在に連結される。 A lever 18 is rotatably connected to the handle base 2 around a shaft 18a. The lever 18 has an actuated rod portion 18d at one end and a connecting portion 18c for connecting a transmission member 19 to the door latch device 11 at the opposite end. be.

ハンドル装置は、ハンドルベース２のハンドル保持筒３１にハンドル本体４の回転軸部９を挿入して組み立てられ、ハンドル保持筒３１には、ハンドル本体４のカム溝２８に嵌合するように、カムピン２７が固定される。 The handle device is assembled by inserting the rotary shaft portion 9 of the handle main body 4 into the handle holding tube 31 of the handle base 2 . 27 is fixed.

また、ハンドル本体４のハンドルベース２からの離脱を防止するために、ハンドル本体４の挿入孔２６にストッパピン３０が、図９（ｃ）に示すように、上記レバー１８の回転面に対して直行する方向に突出するように固定される。 In order to prevent the handle body 4 from being detached from the handle base 2, a stopper pin 30 is inserted into the insertion hole 26 of the handle body 4 so as to prevent the rotation surface of the lever 18, as shown in FIG. 9(c). It is fixed so as to protrude in an orthogonal direction.

さらに、ハンドル本体４は、ハンドル本体４とハンドルベース２との間には、ハンドル本体４のレバー作動突部２６を巻装する圧縮スプリング３２により突出方向に付勢されるとともに、ハンドル本体４のプッシュラッチ被係止部２９はハンドルベース２のプッシュラッチ装置６に係止されており、ハンドル本体４は、圧縮スプリング３２の付勢力に抗して初期位置に保持される。 Further, the handle body 4 is biased in the projecting direction by a compression spring 32 that winds the lever operating projection 26 of the handle body 4 between the handle body 4 and the handle base 2 . The push-latch engaged portion 29 is engaged with the push-latch device 6 of the handle base 2 , and the handle body 4 is held at the initial position against the biasing force of the compression spring 32 .

したがって本例において、初期位置から一旦ハンドル本体４を押し込むと、プッシュラッチ装置によるハンドル本体４の拘束が解除され、ハンドル本体４は図１０に示すように、圧縮スプリング３２の復元力により表面側に移動する。 Therefore, in this example, once the handle body 4 is pushed in from the initial position, the restraint of the handle body 4 by the push latch device is released, and the handle body 4 moves toward the surface side by the restoring force of the compression spring 32 as shown in FIG. Moving.

ハンドル本体４の表面側に移動に伴ってハンドル本体４はカム溝２８がカムピン２７により回転力を受けるために、図１１に示すように、回転軸部９周りに回転する。ハンドル本体４の回転により、ハンドル本体４の把手部３により覆われていたシリンダ錠１０が外部に露出し、この後、シリンダ錠１０を操作することにより、ドアラッチ装置１１を解錠操作することができる。 As the handle body 4 moves toward the surface side, the cam groove 28 receives a rotational force from the cam pin 27, so that the handle body 4 rotates around the rotary shaft portion 9 as shown in FIG. By rotating the handle body 4, the cylinder lock 10 covered by the grip portion 3 of the handle body 4 is exposed to the outside. Thereafter, by operating the cylinder lock 10, the door latch device 11 can be unlocked. can.

さらに、ハンドル本体４の正面方向の移動、および回転移動に伴ってストッパピン３０も回転してレバー１８の被作動杆部１８ｄに対峙し、この状態からハンドル本体４を引き出すようにして正面方向に並進移動させると、図１１（ｂ）に示すように、ストッパピン３０によりレバー１８が回転し、ドアラッチ装置１１のラッチ解除操作が行われる。 Further, as the handle body 4 moves in the front direction and rotates, the stopper pin 30 also rotates and confronts the actuated rod portion 18d of the lever 18. From this state, the handle body 4 is pulled out in the front direction. 11(b), the lever 18 is rotated by the stopper pin 30, and the latch release operation of the door latch device 11 is performed.

図１２に本発明の第４の実施の形態を示す。本例は図１１のストッパ６をソレノイド６に変更したもので、ハンドル本体４の回転軸部９にはハンドル保持筒３１に打ち込まれるカムピン２７が摺動自在に嵌合する第１カム溝３３と、ソレノイド６のプランジャ７が摺動自在に嵌合する第２カム溝３４とが形成される。 FIG. 12 shows a fourth embodiment of the invention. In this example, the stopper 6 of FIG. 11 is replaced by a solenoid 6. The rotating shaft portion 9 of the handle body 4 has a first cam groove 33 into which a cam pin 27 driven into a handle holding cylinder 31 is slidably fitted. , and a second cam groove 34 into which the plunger 7 of the solenoid 6 is slidably fitted.

図１２（ｂ）に示すように、第２カム溝３４は、図９（ｂ）におけるカム溝２８の正面側端部（図１２（ｂ）における上端部）から正面方向に延びる上行路３４ａと、上行路３４ａの終端から斜め下方に延びる短斜路３４ｂと、短斜路３４ｂの終端から傾斜路３４ｃに連結される連結路３４ｄを有し、傾斜路３４ｃ、およびそれから延びる下行路３４ｅは図９におけるカム溝２８の下方部分に一致する。 As shown in FIG. 12(b), the second cam groove 34 includes an ascending path 34a extending in the front direction from the front side end (upper end in FIG. 12(b)) of the cam groove 28 in FIG. 9(b). , a short ramp 34b extending obliquely downward from the terminal end of the ascending path 34a, and a connecting path 34d connected from the terminal end of the short ramp 34b to the ramp 34c. It matches the lower portion of the cam groove 28 .

また、第２カム溝３４の上行路の始端は閉塞端３４ｆとされてプランジャ７の下方への移動が規制される。 Further, the starting end of the ascending path of the second cam groove 34 is a closed end 34f, and downward movement of the plunger 7 is restricted.

一方、第１カム溝３３は、プランジャ７が上記第２カム溝３４の上行路３４ａ、短斜路３４ｂ、および連結路３４ｄに沿って移動する際のカムピン２７との干渉が発生しないように、対応部位に空間部３３ａを備えて形成される。 On the other hand, the first cam groove 33 is arranged so as not to interfere with the cam pin 27 when the plunger 7 moves along the ascending path 34a, the short inclined path 34b, and the connecting path 34d of the second cam groove 34. It is formed with a space portion 33a at the site.

したがって、本例において、ハンドル本体４が初期位置にある状態ではソレノイド６のプランジャ７が第２カム溝３４の閉塞端３４ｆに当接することにより表面側への移動が規制されるとともに、閉塞端３４ｆに隣接する側壁３４ｇに当接して回転が規制され、カムピン２７は第１カム溝３３の空間部３３ａの始端部に位置する。 Therefore, in this example, when the handle body 4 is in the initial position, the plunger 7 of the solenoid 6 abuts against the closed end 34f of the second cam groove 34, thereby restricting the movement to the surface side and closing the closed end 34f. The cam pin 27 is positioned at the starting end of the space 33 a of the first cam groove 33 .

この状態から把手部３への接触が静電容量センサにより検知され、認証部１２において電子キー２２に対する認証が成立すると、制御部２１はソレノイド６を吸引動作させるとともに、ラッチ施解錠用のアクチュエータ２３を駆動してドアラッチ装置１１の施解錠操作部１１ａを作動させてドアラッチ装置１１を解錠する。 In this state, contact with the handle portion 3 is detected by the capacitance sensor, and when the electronic key 22 is authenticated in the authentication portion 12, the control portion 21 causes the solenoid 6 to perform a suction operation, and the actuator 23 for locking and unlocking the latch. is driven to operate the locking/unlocking operation portion 11a of the door latching device 11 to unlock the door latching device 11 .

また、ソレノイド６のプランジャ７が吸引されると、プランジャ７は第２カム溝３４から離脱し、突出方向の移動をプランジャ７の第２カム溝３４の閉塞端３４ｆへの当接により規制されて初期位置に保持されていたハンドル本体４には、圧縮スプリング３２の復元力により突出方向の力が付与される。 Further, when the plunger 7 of the solenoid 6 is attracted, the plunger 7 is separated from the second cam groove 34, and the movement in the projecting direction is restricted by the contact of the plunger 7 with the closed end 34f of the second cam groove 34. The restoring force of the compression spring 32 applies force in the projecting direction to the handle body 4 held at the initial position.

一方、ハンドル本体４の突出方向への移動はカムピン２７が嵌合する第１カム溝３３によりガイドされており、ハンドル本体４は、図９と同様に、回転軸部９周りに回転しながら操作待機位置に移動し、この後、ハンドル本体４を引くことによりドアラッチ装置１１を解除し、ドア１を開放することができる。 On the other hand, the movement of the handle body 4 in the protruding direction is guided by the first cam groove 33 in which the cam pin 27 is fitted, and the handle body 4 is operated while rotating around the rotating shaft portion 9 as in FIG. By moving to the standby position and then pulling the handle body 4, the door latch device 11 is released and the door 1 can be opened.

これに対し、ソレノイド６に対する吸引制御が故障、バッテリ切れ等により不可能になった場合、一旦ハンドル本体４をドア１内方に押し込むとプランジャ７は第２カム溝３４の上行路３４ａを終端位置方向（図１２（ｄ）における上方）に相対的に移動する。 On the other hand, if the suction control for the solenoid 6 becomes impossible due to a malfunction, battery depletion, or the like, once the handle body 4 is pushed into the door 1, the plunger 7 moves the ascending path 34a of the second cam groove 34 to the terminal position. It relatively moves in the direction (upward in FIG. 12(d)).

この後、ハンドル本体４の把手部３を該把手部３とドア１のハンドル収容部５との間に形成される間隙分、すなわち、把手部３がハンドル収容部５の周壁に当接するまでハンドル本体４を回転させると、プランジャ７は第２カム溝３４の短斜路３４ｂの始端から僅かに図１２（ｂ）において左方向に移動する。この状態からハンドル本体４の押し込み力を解消すると、圧縮スプリング３２の復元力によりハンドル本体４は突出方向に移動し、プランジャ７が短斜路３４ｂ、連結路３４ｄを経由して傾斜路３４ｃに至りながらハンドル本体４を図１１（ａ）に示すように回転させる。 Thereafter, the handle portion 3 of the handle main body 4 is pushed into the gap formed between the handle portion 3 and the handle accommodating portion 5 of the door 1, that is, until the handle portion 3 comes into contact with the peripheral wall of the handle accommodating portion 5. When the main body 4 is rotated, the plunger 7 slightly moves leftward in FIG. When the pushing force of the handle body 4 is released from this state, the handle body 4 moves in the projecting direction due to the restoring force of the compression spring 32, and the plunger 7 reaches the slope 34c via the short slope 34b and the connecting path 34d. The handle body 4 is rotated as shown in FIG. 11(a).

ハンドル本体４が回転した状態において、図１１に示すように、シリンダ錠１０が外部に露出し、この後、シリンダ錠１０への操作によるドアラッチ装置１１の解錠、ハンドル本体４によるラッチ解除を経てドア１を開放することができる。 When the handle body 4 is rotated, the cylinder lock 10 is exposed to the outside as shown in FIG. Door 1 can be opened.

１ドア
２ハンドルベース
３把手部
４ハンドル本体
５ハンドル収容部
６ストッパ
７プランジャ
８静電容量センサの電極
９回転軸部
１０シリンダ錠 REFERENCE SIGNS LIST 1 door 2 handle base 3 handle 4 handle body 5 handle housing 6 stopper 7 plunger 8 capacitive sensor electrode 9 rotating shaft 10 cylinder lock

Claims

車両のドアに固定されるハンドルベースと、
把手部を備えてハンドルベースに連結されるハンドル本体とを有し、
前記ハンドル本体は、前記把手部がドア表面に形成されたハンドル収容部に嵌合する初期位置と、把手部がハンドル収容部から突出して把持可能な操作待機位置との間を移動可能で、かつ、操作待機位置方向への付勢力が付与されるとともに、
ハンドルベースには、前記ハンドル本体に係脱し、係止状態で前記ハンドル本体を前記付勢力に抗して初期位置に保持するストッパが設けられ、
前記ハンドル本体は、ストッパの解除操作により前記付勢力により操作待機位置まで駆動される車両のハンドル装置。 a handle base fixed to a vehicle door;
a handle body having a handle portion and connected to the handle base;
The handle body is movable between an initial position in which the handle portion is fitted into a handle accommodating portion formed on the surface of the door, and an operation standby position in which the handle portion protrudes from the handle accommodating portion and can be gripped, and , a biasing force is applied in the direction of the operation standby position,
The handle base is provided with a stopper that engages and disengages from the handle body and retains the handle body at an initial position against the biasing force in a locked state,
The steering wheel device for a vehicle, wherein the steering wheel main body is driven to an operation standby position by the urging force when the stopper is released.

前記ストッパはプランジャをハンドル本体に係止させて該ハンドル本体を初期位置に保持し、利用者に対する認証成立を条件にハンドル本体との係止解除方向に駆動されるソレノイドにより形成される請求項１記載の車両のハンドル装置。 2. The stopper is formed by a solenoid that engages the plunger with the handle body to hold the handle body at the initial position, and is driven in the unlocking direction with respect to the handle body on condition that the user is authenticated. A steering device for the described vehicle.

前記ハンドル本体の把手部に静電容量センサの電極が収容される請求項２記載の車両のハンドル装置。 3. A steering wheel device for a vehicle according to claim 2, wherein electrodes of a capacitance sensor are housed in the handle portion of said steering wheel body.

前記ハンドル本体は回転軸部の先端から側方に前記把手部を突設して形成され、ストッパの係止解除により操作待機位置に移動するとともに、
前記ハンドルベースには、ハンドル本体が初期位置から操作待機位置へ移動する際の前記回転軸部周りの回転操作により外部に露出して操作可能になるシリンダ錠が配置される請求項１、２または３記載の車両のハンドル装置。 the handle body is formed by protruding the handle portion laterally from the tip of the rotating shaft portion, and moves to the operation standby position when the stopper is unlocked,
The handle base hasWhen the handle main body moves from the initial position to the operation standby position, the4. A steering wheel device for a vehicle according to claim 1, 2 or 3, wherein a cylinder lock that is exposed to the outside and operable is arranged.

前記ハンドル本体は、ストッパの係止解除により前記シリンダ錠の露出位置まで移動する請求項４記載の車両のハンドル装置。 5. A handle device for a vehicle according to claim 4, wherein said handle body moves to said cylinder lock exposed position by unlocking said stopper.