JP5007198B2

JP5007198B2 - Door lock device

Info

Publication number: JP5007198B2
Application number: JP2007281011A
Authority: JP
Inventors: 綾一高見; 清文佐藤
Original assignee: Alpha Corp
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-10-29
Also published as: JP2009108560A

Description

本発明は、扉用錠装置に関するものである。 The present invention relates to a door locking device.

アクチュエータにより施解錠駆動される錠装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において錠装置はアクチュエータにより駆動され、施錠状態において開扉操作を規制するためのデッドボルトと、ラッチストッパにより突出状態が維持されるラッチとを有する。 As a locking device that is unlocked and driven by an actuator, a device disclosed in Patent Document 1 is known. In this conventional example, the lock device is driven by an actuator, and has a dead bolt for restricting the door opening operation in the locked state, and a latch whose protruding state is maintained by a latch stopper.

デッドボルトの駆動に先立ってラッチ拘束が解除されると、デッドボルトに扉背圧がかかって摺動抵抗が増加し、デッドボルトの作動不良が発生する虞がある。これを回避するために、ラッチ拘束方向に付勢されて回転自在なラッチストッパには、デッドボルトの解錠方向への移動に際して干渉する係合突起が設けられ、デッドボルトの解錠方向への移動が確実にラッチ拘束解除動作に先行するように構成される。
特開２００６-３７３５５号公報 If the latch restraint is released prior to driving the dead bolt, the door back pressure is applied to the dead bolt, the sliding resistance is increased, and there is a possibility that the dead bolt malfunctions. In order to avoid this, the latch stopper, which is urged in the latch restraining direction and is rotatable, is provided with an engaging projection that interferes when the dead bolt moves in the unlocking direction. The movement is surely preceded by the latch restraint releasing operation.
JP 2006-37355 A

しかし、上述した従来例において、ラッチストッパの動作はデッドボルトの動作に同期しており、デッドボルトの没入動作に必ず対応してラッチストッパの解除が行われるために、ラッチ拘束解除のタイミングが一義的に決定され、運用の融通性に欠けるという問題がある。 However, in the above-described conventional example, the operation of the latch stopper is synchronized with the operation of the dead bolt, and the release of the latch stopper is always performed in response to the immersion operation of the dead bolt. There is a problem of lack of flexibility in operation.

すなわち、デッドボルトが解錠状態のときにラッチ拘束を解除すると、風圧等により扉は容易に開放してしまうために、閉扉状態を維持するためには、デッドボルトを施錠状態にしておく必要がある。閉扉状態の維持だけのために施錠状態にすると、戸外からの開扉操作の度に認証操作が必要になり、一時的に戸外に出る場合にも解錠操作が必要になり、使い勝手が悪くなる。 That is, if the latch restraint is released when the deadbolt is unlocked, the door is easily opened by wind pressure or the like. Therefore, in order to maintain the closed state, it is necessary to keep the deadbolt locked. is there. If the door is locked only to keep the door closed, an authentication operation is required each time the door is opened from the outside, and the unlocking operation is also required when going outside the door temporarily, resulting in poor usability. .

また、解錠操作が遠隔的に行われた場合には、扉への操作を行おうとした際に扉が風圧等により不意に開いてしまうという問題も発生する。 In addition, when the unlocking operation is performed remotely, there is a problem that the door opens unexpectedly due to wind pressure or the like when an operation is performed on the door.

加えて、ラッチストッパはデッドボルトの没入動作時の機械的変位を利用して作動するために、ラッチとデッドボルトは近接して配置することが条件となり、扉上でのレイアウトの自由度が低下する。 In addition, since the latch stopper is operated by utilizing the mechanical displacement at the time of immersing the dead bolt, it is necessary to arrange the latch and the dead bolt close to each other, which reduces the degree of freedom of layout on the door. To do.

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、解錠操作時におけるデッドボルトの没入動作信頼性を高めることができる上に、ラッチの解除タイミング等を最適に設定することのできる扉用錠装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and can improve the reliability of the dead bolt immersion operation during the unlocking operation, and can set the release timing of the latch optimally. An object of the present invention is to provide a door locking device.

扉用錠装置は、施錠状態においてデッドボルト３が扉枠５に解除不能に係止して扉２への開放操作を規制する電気錠部４と、電気錠部４が解錠状態のときにデッドボルト３に代わって扉枠５に係止して閉扉状態を維持するラッチ部９とを有する。 The door locking device includes an electric lock portion 4 that locks the dead bolt 3 to the door frame 5 in an unlocked state to restrict the opening operation to the door 2, and an electric lock portion 4 in an unlocked state. Instead of the dead bolt 3, it has a latch portion 9 that is locked to the door frame 5 to maintain the closed door state.

ラッチ部９のラッチ８は、扉２内への没入操作可能に扉２から突出し、閉扉状態で扉枠５に係止する。ラッチストッパ７は作動状態において扉２内へのラッチ８の没入を規制し、ラッチストッパ７により動作が拘束されたラッチ８は、電気錠部４が解錠状態でデッドボルト３による扉２の拘束がない状態でデッドボルト３に代わって扉枠５に係止し、扉２の閉塞状態を維持する。 The latch 8 of the latch portion 9 protrudes from the door 2 so as to be able to be immersed in the door 2 and is locked to the door frame 5 in the closed state. The latch stopper 7 restricts the immersion of the latch 8 into the door 2 in the operating state, and the latch 8 whose operation is restrained by the latch stopper 7 restrains the door 2 by the dead bolt 3 when the electric lock portion 4 is unlocked. In the absence of the dead bolt 3, the door frame 5 is locked instead of the dead bolt 3, and the closed state of the door 2 is maintained.

これに対し、電気錠部４が解錠状態にあり、さらにラッチストッパ７が解除している場合、扉２への開放操作力を付与し、あるいは扉２に固定される扉操作ハンドル１２にラッチ８解除操作を加えると、ラッチ８は扉２内に没入し、開扉操作が許容される。ラッチ８の先端は、扉枠５への係止状態において開扉操作を行った際に扉枠５に直交して当接する直交面と、直交面に鋭角で交差し閉扉操作に際して扉枠５に衝接する斜面との２面を備え、ラッチ８が突出した状態で閉扉操作を行うと、斜面の扉枠５との衝接部に発生する分力によりラッチ８が没入して扉枠５に係止する。この状態で開扉操作を行うと、直交面が扉枠５に正対し、開扉操作力によるラッチ８への没入方向分力は発生しない。 On the other hand, when the electric lock portion 4 is in the unlocked state and the latch stopper 7 is released, the opening operation force to the door 2 is applied or the door operation handle 12 fixed to the door 2 is latched. When the 8 release operation is applied, the latch 8 is immersed in the door 2 and the door opening operation is allowed. The front end of the latch 8 intersects the orthogonal surface that is orthogonal to the door frame 5 when the door is opened in the locked state with the door frame 5, and intersects the orthogonal surface at an acute angle to the door frame 5 when the door is closed. If the door is closed when the latch 8 is in a protruding state, the latch 8 is immersed by the component force generated at the contact portion with the door frame 5 on the slope and the door frame 5 is engaged. Stop. When the door opening operation is performed in this state, the orthogonal plane faces the door frame 5 and no component force in the immersing direction to the latch 8 due to the door opening operation force is generated.

ラッチ部９は、扉枠５への係止状態、すなわち、上述した直交面が扉枠５に係止した状態からのラッチ８の解除に際し、予めラッチ８解除操作を行うものであっても、あるいは、開扉操作に伴う直交面への押圧力を利用してラッチ８を所定角度回転させて直交面を斜面として機能させる所謂反転ラッチとして構成することもできる。 Even when the latch portion 9 performs the latch 8 release operation in advance when the latch 8 is released from the locked state to the door frame 5, that is, the above-described orthogonal surface is locked to the door frame 5. Or it can also comprise as what is called a reversal latch which rotates the latch 8 a predetermined angle using the pressing force to the orthogonal surface accompanying door opening operation, and an orthogonal surface functions as a slope.

前者のタイプのラッチ部９に対するラッチ８解除操作は、例えば、扉操作ハンドル１２への回転操作に連動させてラッチ８を強制的に扉２内に没入させることにより実現可能であり、ラッチストッパ７は、ラッチ８の没入動作を規制することによりラッチ８解除操作によるラッチ８解除を規制する。これに対し、後者、すなわち、回転姿勢により同一面を斜面、あるいは直交面として機能させる反転ラッチ８において、ラッチストッパ７は、ラッチ８の回転を規制することによりラッチ８解除を規制する。 The latch 8 releasing operation for the former type latch portion 9 can be realized by forcibly immersing the latch 8 into the door 2 in conjunction with the rotation operation to the door operation handle 12, for example. Restricts the latch 8 release by the latch 8 release operation by restricting the immersion operation of the latch 8. On the other hand, in the latter, that is, the inversion latch 8 that functions as the inclined surface or the orthogonal surface according to the rotation posture, the latch stopper 7 restricts the release of the latch 8 by restricting the rotation of the latch 8.

さらに、ラッチ８は、電気錠部４が施錠状態にあるとき、開扉操作に際してデッドボルト３に先立って扉枠５に当接してデッドボルト３と扉枠５との接触圧が過度に高くなることを防止し、デッドボルト３の円滑な没入動作を保証する。 Further, the latch 8 abuts against the door frame 5 prior to the dead bolt 3 during the door opening operation when the electric lock portion 4 is in a locked state, and the contact pressure between the dead bolt 3 and the door frame 5 becomes excessively high. This prevents the dead bolt 3 from being smoothly immersed.

上記電気錠部４、およびラッチ部９の制御は、錠制御部１１から出力される制御信号によりデッドボルト駆動用アクチュエータ１、およびラッチ駆動用アクチュエータ６を制御して行われる。デッドボルト３は、デッドボルト駆動用アクチュエータ１により駆動されて施解錠位置間を移動し、少なくとも錠制御部１１からの解錠命令の出力は、認証部１５における解錠操作権限の認証を条件とする。認証部１５には、指紋認証等の生体認証装置、あるいは、後述するように、使用者が所持する携帯器１４からの認証用信号に対する認証装置が使用できる。 The electric lock unit 4 and the latch unit 9 are controlled by controlling the dead bolt driving actuator 1 and the latch driving actuator 6 with a control signal output from the lock control unit 11. The dead bolt 3 is driven by the dead bolt driving actuator 1 to move between the unlocking positions, and at least the output of the unlocking command from the lock control unit 11 is subject to the authentication of the unlocking operation authority in the authentication unit 15. To do. The authentication unit 15 can be a biometric authentication device such as fingerprint authentication or an authentication device for an authentication signal from the portable device 14 possessed by the user, as will be described later.

ラッチ駆動用アクチュエータ６は、ラッチストッパ７を駆動してラッチ８の没入、あるいは反転ラッチ８におけるラッチ８反転動作を規制する。錠制御部１１は、ラッチストッパ７の解除信号を出力する際には、電気錠部４の施解錠状態を検出する施解錠状態検出部１０が解錠状態を検出していることを条件とし、ラッチ８の没入動作がデッドボルト３没入動作に先行しないことが保証される。 The latch driving actuator 6 drives the latch stopper 7 to regulate the immersion of the latch 8 or the latch 8 inversion operation in the inversion latch 8. When the lock control unit 11 outputs the release signal of the latch stopper 7, the lock / unlock state detection unit 10 that detects the lock / unlock state of the electric lock unit 4 detects the unlock state. It is ensured that the immersion operation of the latch 8 does not precede the immersion operation of the dead bolt 3.

この結果、開扉操作を行いながら解錠操作が行われた場合であっても、デッドボルト３と扉枠５との接触圧が過度に高まってデッドボルト３の作動不良を起こすことが防止される。 As a result, even when the unlocking operation is performed while performing the door opening operation, the contact pressure between the dead bolt 3 and the door frame 5 is prevented from excessively increasing and causing malfunction of the dead bolt 3. The

また、電気錠部４とラッチ部９とを各々個別にアクチュエータにより駆動するために、電気錠部４とラッチ部９との取り付け位置関係についての制約がなくなり、扉２上での配置の自由度が高まる。また、ラッチ部９へのラッチ８拘束解除タイミングは、電気錠部４におけるデッドボルト３の動作タイミングに合わせて最適に設定することができるために、例えば、風圧で不用意に扉２が開いてしまうような不具合が防止できる。 Further, since the electric lock portion 4 and the latch portion 9 are individually driven by an actuator, there is no restriction on the mounting position relationship between the electric lock portion 4 and the latch portion 9, and the degree of freedom of arrangement on the door 2 is eliminated. Will increase. Moreover, since the latch 8 restraint release timing to the latch portion 9 can be optimally set in accordance with the operation timing of the dead bolt 3 in the electric lock portion 4, for example, the door 2 is inadvertently opened by wind pressure. Can be prevented.

上述したように、ラッチ部９は並進移動のみが可能なものでも、反転ラッチ８でも使用可能であるが、反転ラッチ８にした場合には、特別なラッチ８没入機構を要しないために、構造が簡単になる。 As described above, the latch unit 9 can only be used for translational movement or can be used for the inversion latch 8. However, when the inversion latch 8 is used, a special latch 8 immersion mechanism is not required. Becomes easier.

また、以上の扉用錠装置は、
扉操作ハンドル１２、またはその近傍に配置された扉接触検出装置１３を有し、
前記ラッチ駆動用アクチュエータ６は、前記施解錠状態検出部１０における解錠状態の検出に加え、前記扉接触検出装置１３における接触検出をラッチストッパ７解除の条件として構成され、これにより電気錠に対する解錠操作を扉２から離れた遠隔位置で行うことが可能な構成を取る。 In addition , the above door locking device is
A door operation handle 12, or a door contact detection device 13 disposed in the vicinity thereof,
The latch driving actuator 6 is configured to detect the unlocking state in the locking / unlocking state detecting unit 10 and the contact detection in the door contact detecting device 13 as a condition for releasing the latch stopper 7, thereby releasing the electric lock. The lock operation can be performed at a remote position away from the door 2.

このように構成すると、ラッチストッパ７の解除の条件に扉２操作者が扉２の近傍にいることが追加されることとなるために、扉２の不用意な開放が防止できる。
また、本発明によれば、
デッドボルト駆動用アクチュエータ１により施解錠位置間で駆動され、施錠位置において扉２の開放操作を規制するデッドボルト３を備えた電気錠部４と、
扉２から没入操作可能に突出して扉枠５に係止し、ラッチ駆動用アクチュエータ６により駆動されるラッチストッパ７により没入操作を規制されたロック状態において扉２の閉塞状態を維持するラッチ８を備えたラッチ部９と、
デッドボルト３の施解錠状態を検出する施解錠状態検出部１０と、
前記デッドボルト駆動用アクチュエータ１およびラッチ駆動用アクチュエータ６を制御する錠制御部１１とを有し、
前記ラッチ８は、施錠状態における開扉操作時にデッドボルト３より扉枠４に先当たりしてデッドボルト３と扉枠４との接触圧を低減させるとともに、
前記錠制御部１１は、施解錠状態検出部１０における解錠状態の検出を条件にラッチ駆動用アクチュエータ６へのラッチストッパ解除信号を出力する扉用錠装置を提供することも可能である。
If comprised in this way, since it will be added that the door 2 operator exists in the vicinity of the door 2 to the conditions for cancellation | release of the latch stopper 7, careless opening of the door 2 can be prevented.
Moreover, according to the present invention,
An electric lock portion 4 having a dead bolt 3 that is driven between the unlocking and unlocking positions by the deadbolt driving actuator 1 and restricts the opening operation of the door 2 at the locking position;
A latch 8 that protrudes from the door 2 so as to be immersible and engages with the door frame 5 and maintains the closed state of the door 2 in a locked state in which the immersion operation is restricted by a latch stopper 7 driven by a latch driving actuator 6. A provided latch portion 9;
A locking / unlocking state detection unit 10 for detecting the locking / unlocking state of the deadbolt 3;
A lock controller 11 for controlling the dead bolt driving actuator 1 and the latch driving actuator 6;
The latch 8 comes in contact with the door frame 4 before the dead bolt 3 during the door opening operation in the locked state and reduces the contact pressure between the dead bolt 3 and the door frame 4.
The lock control unit 11 can also provide a door locking device that outputs a latch stopper release signal to the latch driving actuator 6 on condition that the unlocked state detecting unit 10 detects the unlocked state.

本発明によれば、解錠操作時におけるデッドボルトの没入動作信頼性を高めることができる上に、ラッチの解除タイミング等を最適に設定することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the reliability of the dead bolt immersion operation during the unlocking operation and to optimally set the latch release timing and the like.

図１に示すように、扉用錠装置は、電気錠部４と、ラッチ部９と、電気錠部４、およびラッチ部９の動作を制御する錠制御部１１とを有する。図１には、電気錠部４、ラッチ部９、および錠制御部１１を扉２に固定した場合を示すが、錠制御部１１は、扉２以外に配置することもできる。 As shown in FIG. 1, the door locking device includes an electric lock unit 4, a latch unit 9, an electric lock unit 4, and a lock control unit 11 that controls the operation of the latch unit 9. Although FIG. 1 shows a case where the electric lock unit 4, the latch unit 9, and the lock control unit 11 are fixed to the door 2, the lock control unit 11 can be arranged other than the door 2.

また、扉２には、扉２の開放操作を行う際の手掛けとなる扉操作ハンドル１２と、施錠操作を行う際の施錠ボタン１７が配置される。扉操作ハンドル１２の適宜箇所には、扉接触検出装置１３としての静電容量センサが配置される。静電容量センサ１３は、後述するパッシブ操作時の解錠ボタンとしても利用される。 Further, the door 2 is provided with a door operation handle 12 which is a handle for performing the opening operation of the door 2 and a locking button 17 for performing the locking operation. An electrostatic capacity sensor as the door contact detection device 13 is disposed at an appropriate position of the door operation handle 12. The electrostatic capacitance sensor 13 is also used as an unlocking button at the time of passive operation described later.

電気錠部４は、上記錠制御部１１により制御されて施解錠駆動されるデッドボルト駆動用アクチュエータ１と、デッドボルト駆動用アクチュエータ１により扉枠５に向けて施解錠位置間を進退駆動され、扉２から一端が突出する施錠位置において扉枠５に係止して扉２への開放操作を規制するデッドボルト３とを錠ケース１８内に固定して形成される。 The electric lock part 4 is driven by the dead bolt drive actuator 1 controlled by the lock control part 11 and driven to unlock and unlock, and is driven forward and backward between the lock and unlock positions toward the door frame 5 by the dead bolt drive actuator 1. A dead bolt 3 that is locked to the door frame 5 and restricts the opening operation to the door 2 at a locking position where one end protrudes from the door 2 is fixed in the lock case 18.

デッドボルト３の施解錠位置を検出するために、錠ケース１８内には解錠状態検出スイッチ（施解錠状態検出部１０）が配置され、デッドボルト３が扉２内に没入する解錠位置にあると、解錠状態検出信号として”ＯＮ”を出力する。 In order to detect the unlocking position of the deadbolt 3, an unlocking state detection switch (locking / unlocking state detecting unit 10) is arranged in the lock case 18, and the deadbolt 3 is in the unlocking position where the deadbolt 3 enters the door 2. If there is, “ON” is output as the unlocking state detection signal.

一方、ラッチ部９は、ラッチケース１９内に収容されるラッチ８、ラッチストッパ７、およびラッチ駆動用アクチュエータ６とを有する。ラッチ８は後に詳述するように、反転ラッチ８であり、閉扉時の扉枠５との係止状態の維持、解除をラッチ駆動用アクチュエータ６により駆動されるラッチストッパ７のセット、解除操作により制御でき、閉扉状態でラッチストッパ７をセットすると、ラッチ８の扉枠５内への没入が規制され、実質的に扉２を施錠したのと同様の状態となる。これに対し、ラッチストッパ７の解除状態で扉２に開放操作力を与えると、ラッチ８が所定角度回転した後、扉２内に没入し、扉枠５との係止が解除される。 On the other hand, the latch unit 9 includes a latch 8 accommodated in a latch case 19, a latch stopper 7, and a latch driving actuator 6. As will be described in detail later, the latch 8 is an inversion latch 8, which maintains and releases the locked state with the door frame 5 when the door is closed by setting and releasing the latch stopper 7 driven by the latch driving actuator 6. When the latch stopper 7 is set in the closed state, the immersion of the latch 8 into the door frame 5 is restricted, and the state is substantially the same as when the door 2 is locked. On the other hand, when an opening operation force is applied to the door 2 in the released state of the latch stopper 7, the latch 8 rotates into a predetermined angle and then enters the door 2 to be unlocked from the door frame 5.

錠制御部１１は、携帯器１４が発信する認証用ＩＤの認証を条件として電気錠部４の施解錠状態を遷移させる。図２に示すように、携帯器１４は、制御部２０（ＣＰＵ）により制御されるＲＦ送出部２１、ＬＦ受信部２２、携帯器１４固有の認証用ＩＤが格納されるＩＤ記憶部２３、施錠ボタン操作検出部２４、および解錠ボタン操作検出部２５を有する。 The lock control unit 11 changes the locking / unlocking state of the electric lock unit 4 on condition that the authentication ID transmitted from the portable device 14 is authenticated. As shown in FIG. 2, the portable device 14 includes an RF transmission unit 21, an LF reception unit 22, an ID storage unit 23 storing an authentication ID unique to the portable device 14, and a lock. A button operation detection unit 24 and an unlock button operation detection unit 25 are provided.

携帯器１４には、利用者により操作可能な施錠ボタン２６と解錠ボタン２７とが配置されており、いずれかへの操作が施解錠操作検出部２４、２５により検出されると、ＣＰＵ２０は、ＩＤ記憶部２３内の認証用ＩＤ、および施解錠の区別を含む認証用無線信号を生成してＲＦ送出部２１に出力し、アンテナ２８から発信する。 The portable device 14 is provided with a locking button 26 and an unlocking button 27 that can be operated by a user. When an operation on either one is detected by the locking / unlocking operation detection units 24 and 25, the CPU 20 An authentication wireless signal including the authentication ID in the ID storage unit 23 and the distinction between locking and unlocking is generated, output to the RF transmission unit 21, and transmitted from the antenna 28.

ＬＦ受信部２２は、扉２側の施解錠ボタン１３、１７への操作（パッシブ操作）が行われた場合に錠制御部１１から送信されるリクエスト信号を受信する。ＬＦ受信部２２がリクエスト信号を受信すると、ＣＰＵ２０は、携帯器１４側の施解錠ボタン２４、２５操作による交信開始（アクティブ操作）時と同様に認証用無線信号をセットし、ＲＦ送出部２１から出力する。 The LF receiver 22 receives a request signal transmitted from the lock controller 11 when an operation (passive operation) is performed on the lock / unlock buttons 13 and 17 on the door 2 side. When the LF receiver 22 receives the request signal, the CPU 20 sets an authentication wireless signal in the same manner as when communication is started (active operation) by the operation of the lock / unlock buttons 24 and 25 on the portable device 14 side. Output.

図３に錠制御部１１の機能ブロック図を示す。錠制御部１１は、制御部（ＣＰＵ２９）に接続されるＩＤ記憶部３０、ＲＦ受信部３１、および認証部１５を有する。ＩＤ記憶部３０には、認証可能な携帯器１４の認証用ＩＤが格納されており、ＲＦ受信部３１は、上述した携帯器１４からの認証用無線信号を受信すると、これから認証用ＩＤ、および施解錠種等を抽出し、ＣＰＵ２９に通知する。 FIG. 3 shows a functional block diagram of the lock control unit 11. The lock control unit 11 includes an ID storage unit 30, an RF reception unit 31, and an authentication unit 15 connected to the control unit (CPU 29). The ID storage unit 30 stores the authentication ID of the portable device 14 that can be authenticated. When the RF reception unit 31 receives the wireless signal for authentication from the portable device 14 described above, the authentication ID, and The locking / unlocking type is extracted and notified to the CPU 29.

通知を受けたＣＰＵ２９は認証用ＩＤを認証部１５に出力し、認証部１５は、認証用ＩＤがＩＤ記憶部３０内に存在するか否かを判定し、存在する場合に認証成立信号を出力する。認証成立信号を受領したＣＰＵ２９は、上記施解錠種信号に基づき、デッドボルト制御部３２に施錠、あるいは解錠信号をセットし、デッドボルト制御部３２に接続されるデッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動する。 Upon receiving the notification, the CPU 29 outputs the authentication ID to the authentication unit 15, and the authentication unit 15 determines whether or not the authentication ID exists in the ID storage unit 30, and outputs an authentication establishment signal if it exists. To do. The CPU 29 that has received the authentication establishment signal drives the dead bolt drive actuator 1 connected to the dead bolt control unit 32 by setting the lock or unlock signal to the dead bolt control unit 32 based on the above-described unlocking type signal. To do.

また、扉２に配置された施錠ボタン１７への操作が施錠ボタン操作検出部３３により検出され、あるいは扉操作ハンドル１２への接触が静電容量センサ１３に接続されるハンドル操作検出部３４により検出されると、パッシブ動作が開始される。パッシブ動作が開始されると、ＣＰＵ２９はリクエスト信号をＬＦ送出部（リクエスト信号出力部１６）にセットし、アンテナ３５経由して携帯器１４に送信する。リクエスト信号には、施錠ボタン１７への操作の場合には施錠信号、扉操作ハンドル１２への接触による場合には、解錠信号が付与され、リクエスト信号出力後、ＣＰＵ２９は所定時間、ＲＦ受信部３１からの出力を監視して携帯器１４からのレスポンスを待ち、携帯器１４からの認証用無線信号を受信すると、アクティブ操作と同様に、認証部１５での認証成立を条件に、デッドボルト３を駆動する。 Further, an operation on the lock button 17 disposed on the door 2 is detected by the lock button operation detection unit 33, or a contact with the door operation handle 12 is detected by the handle operation detection unit 34 connected to the capacitance sensor 13. Then, a passive operation is started. When the passive operation is started, the CPU 29 sets a request signal in the LF transmission unit (request signal output unit 16) and transmits it to the portable device 14 via the antenna 35. The request signal is given a lock signal in the case of an operation to the lock button 17, and an unlock signal in the case of contact with the door operation handle 12, and after outputting the request signal, the CPU 29 receives the RF receiving unit for a predetermined time. When the output from 31 is monitored and a response from the portable device 14 is waited for and an authentication wireless signal is received from the portable device 14, dead bolt 3 is obtained on the condition that the authentication in the authentication unit 15 is established as in the active operation. Drive.

また、錠制御部１１には、扉２の開閉状態を検出するための扉開閉検出部３６が設けられ、錠ケース１８内に配置された扉開閉検出スイッチ３７に接続される。開扉状態での施解錠、とりわけ電気錠部４に対する施錠操作は、閉扉操作に伴うデッドボルト３の破損の原因となるために、錠制御部１１による制御は、扉開閉検出部３６における扉閉信号の検出を条件とする。 Further, the lock control unit 11 is provided with a door open / close detection unit 36 for detecting the open / closed state of the door 2, and is connected to a door open / close detection switch 37 arranged in the lock case 18. Locking / unlocking in the opened state, in particular, locking operation on the electric lock unit 4 causes damage to the dead bolt 3 accompanying the door closing operation. Therefore, the control by the lock control unit 11 is performed by the door opening / closing detection unit 36. The condition is signal detection.

さらに、錠制御部１１は、ラッチ制御部３８を備える。ラッチ制御部３８は、ラッチ駆動用アクチュエータ６にセット、セット解除信号を出力し、ラッチストッパ７を駆動する。電気錠部４を施錠状態から解錠状態に移行させる際のデッドボルト３の背圧による作動不良を防止するために、ラッチ制御部３８からのセット解除信号の出力は、上記解錠状態検出スイッチ１０が接続する解錠スイッチ検出部３９における解錠状態検出を条件とする。 Further, the lock control unit 11 includes a latch control unit 38. The latch control unit 38 outputs a set / unset signal to the latch driving actuator 6 to drive the latch stopper 7. In order to prevent malfunction due to back pressure of the dead bolt 3 when the electric lock unit 4 is shifted from the locked state to the unlocked state, the output of the set release signal from the latch control unit 38 is the above-described unlocked state detection switch. The unlocking state is detected by the unlocking switch detection unit 39 to which 10 is connected.

図４、５に上記錠制御部１１の動作を示す。運用開始によりＣＰＵ２９は扉開閉検出部３６の出力を監視する（ステップＳ１）。ステップＳ１で扉閉信号が検出されると、電気錠部４への施解錠命令を検出するために、まず、施錠ボタン操作検出部３３の出力を確認し（ステップＳ２）、施錠ボタン１７への操作が検出されなかった場合には、パッッシブ操作による解錠命令を確認するために、ハンドル操作検出部３４の出力を確認する（ステップＳ３）。 4 and 5 show the operation of the lock control unit 11. When the operation starts, the CPU 29 monitors the output of the door opening / closing detection unit 36 (step S1). When a door closing signal is detected in step S1, in order to detect a lock / unlock command to the electric lock unit 4, first, the output of the lock button operation detection unit 33 is confirmed (step S2), and the lock button 17 is sent to the lock button 17. When the operation is not detected, the output of the handle operation detection unit 34 is confirmed in order to confirm the unlocking command by the passive operation (step S3).

ステップＳ３で扉操作ハンドル１２への接触が検出されなかった場合、ＲＦ受信部３１の出力によりアクティブ操作による施解錠命令を確認する（ステップＳ４）。ステップＳ４において携帯器１４からの認証用無線信号を受信し、かつ、送出された認証用ＩＤが認証部１５で認証された場合、施解錠種信号から、施解錠の種類を判定する（ステップＳ５、６）。施解錠種の判定で解錠要求とされた場合、電気錠部４を解錠駆動し（ステップＳ７）、次いで、解錠スイッチ検出部３９の出力から解錠操作が完了を確認し（ステップＳ８）、初期状態でセット状態にあるラッチストッパ７の解除操作の可否が判定される。 When contact with the door operation handle 12 is not detected in step S3, the lock / unlock command by the active operation is confirmed based on the output of the RF receiver 31 (step S4). When the authentication wireless signal is received from the portable device 14 in step S4 and the transmitted authentication ID is authenticated by the authentication unit 15, the type of locking / unlocking is determined from the locking / unlocking type signal (step S5). 6). When the unlocking request is made in the determination of the locking / unlocking type, the electric lock unit 4 is unlocked (step S7), and then the completion of the unlocking operation is confirmed from the output of the unlocking switch detection unit 39 (step S8). ), It is determined whether or not the release operation of the latch stopper 7 which is set in the initial state is possible.

以上のステップＳ２からＳ８まででは、アクティブ操作による解錠命令がなわれた場合の制御が実行されるが、ステップＳ３において扉操作ハンドル１２への接触が検出された場合には、パッシブ操作による解錠命令に対する処理が実行される。すなわち、ハンドル操作検出部３４が扉操作ハンドル１２への接触を検出すると、ＬＦ送出部１６からリクエスト信号が送信され（ステップ３-１）、所定時間携帯器１４からのレスポンスを待つ。携帯器１４から出力された認証用ＩＤに対する認証が成立すると（ステップＳ３-２）、デッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動してデッドボルト３を解錠位置に移動させた後（ステップＳ３-３）、解錠スイッチ検出部３９の出力により解錠操作が完了を確認する（ステップＳ３-４）。 In steps S2 to S8 described above, control is performed when an unlocking command is issued by an active operation. However, if contact with the door operation handle 12 is detected in step S3, unlocking by a passive operation is performed. Processing for the lock command is executed. That is, when the handle operation detection unit 34 detects contact with the door operation handle 12, a request signal is transmitted from the LF sending unit 16 (step 3-1), and a response from the portable device 14 is waited for a predetermined time. When the authentication for the authentication ID output from the portable device 14 is established (step S3-2), the deadbolt driving actuator 1 is driven to move the deadbolt 3 to the unlocked position (step S3-3). The completion of the unlocking operation is confirmed by the output of the unlocking switch detection unit 39 (step S3-4).

さらに、扉用錠装置に対して施錠操作がパッシブ操作により行われた場合、すなわち、ステップＳ２で施錠ボタン２６の操作が検出された場合には、リクエスト信号を送出した後（ステップ２-１）、携帯器１４からのレスポンスを待つ（ステップＳ２-２）。レスポンスに対する認証が成立した場合、デッドボルト制御部３２に施錠信号をセットし、デッドボルト３を施錠位置に移動させた後（ステップＳ２-３）、制御を初期ステップ、すなわち扉閉の検出ステップ（ステップＳ１）に移す。 Further, when the locking operation is performed on the door locking device by a passive operation, that is, when the operation of the locking button 26 is detected in step S2, a request signal is sent (step 2-1). Then, it waits for a response from the portable device 14 (step S2-2). When authentication for the response is established, a lock signal is set in the dead bolt control unit 32, and after moving the dead bolt 3 to the lock position (step S2-3), the control is an initial step, that is, a door closing detection step ( Move to step S1).

一方、ステップＳ８、およびステップＳ３-４において解錠完了が検出された場合、ラッチストッパ７の解除操作が行われる。ステップＳ８において解錠完了が検出された場合、すなわち、アクティブ操作により解錠操作が行われた場合には、図５に示すように、ラッチストッパ７解除までの時間を制限するために、まず、計時を開始し（ステップＳ９、１０）、所定時間内に後述する操作が行われなかった場合、ステップ２-３を実行して電気錠部４を施錠状態に移行させる。 On the other hand, when unlocking completion is detected in step S8 and step S3-4, the latch stopper 7 is released. When the unlocking completion is detected in step S8, that is, when the unlocking operation is performed by the active operation, as shown in FIG. 5, in order to limit the time until the latch stopper 7 is released, Timekeeping is started (steps S9 and S10), and if an operation described later is not performed within a predetermined time, step 2-3 is executed to shift the electric lock unit 4 to the locked state.

これに対し、所定時間内に扉開閉検出部３６において開扉操作が検出されなかった場合（ステップＳ１１）、ラッチストッパ７の解除の前提となる扉操作ハンドル１２への操作の有無をハンドル操作検出部３４により検出する（ステップＳ１２）。上述したように、扉操作ハンドル１２への操作は、パッシブ操作による解錠命令を兼ねているために、ステップＳ１２で静電容量センサによる接触が検出されなかった場合、他の操作による施解錠操作、すなわち、パッシブ操作による施錠操作、アクティブ操作による施解錠操作がなかったか否かを検出し、ステップＳ１２に続くステップＳ１３で施錠ボタン２６、１７への操作が検出された場合、リクエスト信号を出力した（ステップＳ１３-１）、携帯器１４からの認証可能なレスポンスを受信した場合（ステップＳ１３-２）、ステップＳ２-３を実行して施錠操作が行われる。 On the other hand, if no door opening operation is detected by the door opening / closing detection unit 36 within a predetermined time (step S11), the presence or absence of an operation on the door operation handle 12 which is a premise for releasing the latch stopper 7 is detected. It is detected by the unit 34 (step S12). As described above, since the operation to the door operation handle 12 also serves as an unlocking command by passive operation, if contact by the capacitance sensor is not detected in step S12, the unlocking operation by other operations is performed. That is, it is detected whether or not there has been a locking operation by a passive operation and an unlocking operation by an active operation. If an operation to the locking buttons 26 and 17 is detected in step S13 following step S12, a request signal is output. (Step S13-1) When an authenticable response is received from the portable device 14 (Step S13-2), Step S2-3 is executed to perform a locking operation.

また、以上のステップでパッシブ操作による施錠操作が検出されなかった場合、ステップＳ１３に続くステップＳ１４、１５、１６でアクティブ操作による施解錠命令の有無を確認し、施解錠命令が検出された場合には対応する処理がなされる。 If the locking operation by the passive operation is not detected in the above steps, the presence or absence of the locking / unlocking command by the active operation is confirmed in steps S14, 15 and 16 following step S13, and the locking / unlocking command is detected. Corresponding processing is performed.

これに対し、ステップＳ１２で扉操作ハンドル１２への接触が検出された場合、ラッチ制御部３８にストッパ解除信号をセットし、ラッチストッパ７を解除する（ステップＳ１２-１）。ラッチストッパ７の解除時間には制限が設けられ、制限時間計測のためにタイマーがセットされ（ステップＳ１２-２、１２-３）、開扉操作を待つ（ステップＳ１２-４）。 On the other hand, when contact with the door operation handle 12 is detected in step S12, a stopper release signal is set in the latch control unit 38, and the latch stopper 7 is released (step S12-1). There is a limit on the release time of the latch stopper 7, a timer is set for measuring the limit time (steps S12-2 and 12-3), and a door opening operation is waited (step S12-4).

ステップＳ１２-４で扉２の開放が検出され、またはタイマーがタイムアップすると、ラッチ駆動用アクチュエータ６が駆動され、ラッチストッパ７がセットされる（ステップＳ１２-５）。後述するように、この実施の形態において使用されるラッチ８は、扉２が開扉状態に移行すると同時に反転状態を解消して初期姿勢に復帰する反転ラッチ８が使用される。このラッチ８は、開扉状態においてラッチストッパ７がセットされても閉扉操作時の扉２内への没入が可能であるために、ステップＳ１２-４において開扉状態が検出された場合であってもラッチストッパ７をセットするように制御されているが、ラッチ部９に非反転ラッチ８、あるいは閉扉操作力を利用して初期姿勢に復帰させる反転ラッチ８を使用する場合には、開扉後の閉扉状態を確認した後、ラッチストッパ７をセットするように構成される。 When the opening of the door 2 is detected in step S12-4 or the timer expires, the latch driving actuator 6 is driven and the latch stopper 7 is set (step S12-5). As will be described later, as the latch 8 used in this embodiment, the reversing latch 8 which cancels the reversing state and returns to the initial posture at the same time when the door 2 shifts to the open state is used. This latch 8 is a case where the door opening state is detected in step S12-4 because it can be inserted into the door 2 during the closing operation even if the latch stopper 7 is set in the door opening state. Is also controlled to set the latch stopper 7, but when the non-reversing latch 8 or the reversing latch 8 for returning to the initial position using the closing operation force is used for the latch portion 9, after the door is opened. After confirming the closed state, the latch stopper 7 is set.

図６以下に電気錠部４とラッチ部９の詳細を示す。図示の例は、電気錠部４の錠ケース１８と、ラッチ部９のラッチケース１９を連結して形成されたものが示されているが、双方に機械的伝力関係はないために、離接して扉２に固定することも可能である。 Details of the electric lock portion 4 and the latch portion 9 are shown in FIG. In the example shown in the figure, the lock case 18 of the electric lock portion 4 and the latch case 19 of the latch portion 9 are connected to each other. It is also possible to contact and fix to the door 2.

図６、７に示すように、電気錠部４のデッドボルト駆動用アクチュエータ１にはモータ１が使用され、モータ１の駆動力は、モータ１とともにギアボックス４０内に収容されるギア列４１、およびラック４２を介してデッドボルト操作カム４３に伝達される。デッドボルト操作カム４３には、アーム４３ａが突設されるとともに、中心部には、図外のシリンダ錠、あるいはサムターン装置による手動施解錠操作が可能なように、シリンダ錠等の連結孔４３ｂが形成される。 As shown in FIGS. 6 and 7, the motor 1 is used as the dead bolt driving actuator 1 of the electric lock portion 4, and the driving force of the motor 1 is a gear train 41 accommodated in the gear box 40 together with the motor 1, And is transmitted to the dead bolt operation cam 43 via the rack 42. The dead bolt operation cam 43 is provided with an arm 43a, and a connecting hole 43b such as a cylinder lock is provided at the center so that a cylinder lock (not shown) or a manual lock / unlock operation by a thumb turn device can be performed. It is formed.

また、電気錠部４のデッドボルト３はＵ字断面形状を有し、上記デッドボルト操作カム４３のアーム４３ａの作動領域に干渉する位置に施錠用被押動部３ａと、解錠用被押動部３ｂとが、ギアボックス４０に対向する位置にストッパ段部３ｃが各々一体形成される。 Further, the dead bolt 3 of the electric lock portion 4 has a U-shaped cross-sectional shape, and the locking driven portion 3a and the unlocking pressed portion are disposed at positions that interfere with the operating region of the arm 43a of the dead bolt operating cam 43. Stopper step portions 3 c are integrally formed at positions where the moving portion 3 b faces the gear box 40.

図７（ａ）に示すようにデッドボルト３が錠ケース１８から突出する施錠位置からモータ１ａを解錠方向に駆動すると、デッドボルト操作カム４３が時計回りに回転する。デッドボルト操作カム４３の回転によりアーム４３ａが解錠用被押動部３ｂに干渉した後、後方に押し出してデッドボルト３を解錠位置に移動させる。 As shown in FIG. 7A, when the motor 1a is driven in the unlocking direction from the locking position where the dead bolt 3 protrudes from the lock case 18, the dead bolt operation cam 43 rotates clockwise. After the arm 43a interferes with the unlocking driven part 3b by the rotation of the deadbolt operation cam 43, the deadbolt 3 is moved to the unlocking position by pushing backward.

この解錠状態からモータ１を施錠方向に駆動すると、図７（ａ）に示すように、デッドボルト操作カム４３が反時計方向に回転する。デッドボルト操作カム４３の回転に伴ってアーム４３ａが施錠用被押動部３ａを押し付け、デッドボルト３を施錠位置に移動させる。 When the motor 1 is driven in the unlocking state from this unlocked state, the deadbolt operation cam 43 rotates counterclockwise as shown in FIG. As the deadbolt operation cam 43 rotates, the arm 43a presses the locking driven portion 3a and moves the deadbolt 3 to the locking position.

また、デッドボルト３には鎌部材４４が枢軸４４ｂ周りに回転自在に連結される。図６（ｂ）に示すように、鎌部材４４は施錠状態において扉枠５に開設されたストライク開口５ａに係止し、扉枠５が図６（ｂ）に示すＦ方向に引張られたときのデッドボルト３の抜去を防止する。この鎌部材４４は一端部に作動突部４４ａを有しており、デッドボルト３が施錠位置から解錠位置に移動するときに錠ケース１８の干渉突部１８ａに当接して鎌部材４４をストライク開口５ａとの係止解除位置側に回転させる。 Further, a sickle member 44 is connected to the dead bolt 3 so as to be rotatable around a pivot 44b. As shown in FIG. 6B, the sickle member 44 is locked to the strike opening 5a opened in the door frame 5 in the locked state, and the door frame 5 is pulled in the F direction shown in FIG. 6B. The dead bolt 3 is prevented from being removed. The sickle member 44 has an operating protrusion 44a at one end, and strikes the sickle member 44 by contacting the interference protrusion 18a of the lock case 18 when the dead bolt 3 moves from the locked position to the unlocked position. Rotate to the unlocking position side with the opening 5a.

また、錠ケース１８には、デッドストッパ４５が回転可能に装着される。デッドストッパ４５は図７（ａ）に示すように、デッドボルト３が施錠位置にあるときにデッドボルト３のストッパ段部３ｃに係止してデッドボルト３の押し込み方向の強度を向上させる。このデッドストッパ４５は、デッドボルト操作カム４３の時計回りの回転、すなわち、解錠方向への回転に伴ってストッパ段部３ｃとの係止解除位置側に回転駆動され、図７（ｂ）に示すように、当該位置においてギアボックス４０に近接する。 A dead stopper 45 is rotatably mounted on the lock case 18. As shown in FIG. 7A, the dead stopper 45 is locked to the stopper step 3c of the dead bolt 3 when the dead bolt 3 is in the locking position, thereby improving the strength of the dead bolt 3 in the pushing direction. This dead stopper 45 is rotationally driven to the unlocking position side with respect to the stopper step portion 3c in accordance with the clockwise rotation of the dead bolt operation cam 43, that is, the rotation in the unlocking direction, as shown in FIG. As shown, it is close to the gearbox 40 at that position.

デッドストッパ４５のギアボックス４０への接近は、デッドストッパ４５に固定された永久磁石４５ａと、ギアボックス４０内に固定されたホール素子４０ａからなる解錠状態検出スイッチ１０により検出され、デッドボルト３が解錠状態にあることが検知される。 The approach of the dead stopper 45 to the gear box 40 is detected by an unlocking state detection switch 10 comprising a permanent magnet 45a fixed to the dead stopper 45 and a hall element 40a fixed in the gear box 40, and dead bolt 3 Is detected to be unlocked.

図８、９に示すように、ラッチ部９のラッチケース１９には、前方と上下側壁が開放されるともに、後端がバネ受け壁４６ａにより閉塞されたラッチ保持筒４６が固定され、ラッチ８はこのラッチ保持筒４６内に前後移動自在に収容される。ラッチ８は、前端部にラッチ８の移動方向に平行な係止面と、この係止面に鋭角で交差するストッパ面とを有し、上下が水平面からなる三角柱形状のブロック部８ａを備え、ブロック部８ａをラッチ保持筒４６の前方開口４６ｂから露出させた姿勢でラッチ保持筒４６内に挿入される。 As shown in FIGS. 8 and 9, the latch case 19 of the latch portion 9 is fixed with a latch holding cylinder 46 whose front and upper and lower side walls are opened and whose rear end is closed by a spring receiving wall 46a. Is accommodated in the latch holding cylinder 46 so as to be movable back and forth. The latch 8 includes a triangular prism-shaped block portion 8a having a locking surface parallel to the moving direction of the latch 8 at a front end portion and a stopper surface that intersects the locking surface at an acute angle and whose top and bottom are horizontal surfaces. The block portion 8 a is inserted into the latch holding cylinder 46 with the posture exposed from the front opening 46 b of the latch holding cylinder 46.

また、ラッチ８にはラッチ保持筒４６の上下側壁開口４６ｃ、４６ｄ内に張り出すストッパアーム８ｂ、８ｂ’が後方に向けて突設され、これら一対のストッパアーム８ｂ、８ｂ’に挟まれるようにしてスライダ４７がラッチ保持筒４６内に前後移動自在に配置される。スライダ４７と上記バネ受け壁４６ａとの間には圧縮スプリング４８が装着され、ラッチ８は、スライダ４７により前方に付勢される。図９（ｂ）に示すように、圧縮スプリング４８は、ストッパ面寄りに偏位して配置される。 Further, the latch 8 is provided with stopper arms 8b and 8b 'projecting rearward from the upper and lower side wall openings 46c and 46d of the latch holding cylinder 46 so as to be sandwiched between the pair of stopper arms 8b and 8b'. The slider 47 is disposed in the latch holding cylinder 46 so as to be movable back and forth. A compression spring 48 is mounted between the slider 47 and the spring receiving wall 46 a, and the latch 8 is urged forward by the slider 47. As shown in FIG. 9B, the compression spring 48 is disposed so as to be displaced closer to the stopper surface.

さらに、ブロック部８ａの上下面にはラッチ保持筒４６の上下側壁開口４６ｃ、４６ｄ内に突出するカム突起８ｃ、８ｃ’が突設され、このカム突起８ｃに正対するように、上下側壁開口４６ｃ、４６ｄの前端面にはカム受け面４６ｅ、４６ｅ’が形成される。 Further, cam projections 8c and 8c ′ projecting into the upper and lower side wall openings 46c and 46d of the latch holding cylinder 46 are provided on the upper and lower surfaces of the block portion 8a, and the upper and lower side wall openings 46c are opposed to the cam projection 8c. , 46d are formed with cam receiving surfaces 46e, 46e ′.

図１０（ａ）に示すように、ラッチ８は扉２の開放方向（図７（ａ）における矢印Ｏ方向）に係止面を向けた係止姿勢で扉枠５側のストライク開口５ａに係止される。図６（ａ）に示すように、ラッチ８とデッドボルト３とが各々ストライク開口５ａ、５ｂに係止した状態で、ラッチ８と対応するストライク開口５ｂとの開扉方向の間隙（δ０）は、デッドボルト３と対応するストライク開口５ａとの間隙（δ１）より小寸に設定されており、開扉操作が行われた場合、ラッチ８がデッドボルト３に先立ってストライク開口５ｂに当接する。 As shown in FIG. 10 (a), the latch 8 is engaged with the strike opening 5a on the door frame 5 side in a locking posture with the locking surface facing the door 2 opening direction (the direction of arrow O in FIG. 7 (a)). Stopped. As shown in FIG. 6A, in the state where the latch 8 and the dead bolt 3 are respectively engaged with the strike openings 5a and 5b, the gap (δ0) in the door opening direction between the latch 8 and the corresponding strike opening 5b is When the door opening operation is performed, the latch 8 comes into contact with the strike opening 5b before the dead bolt 3 is set.

解錠状態において、図１０（ａ）に示すストライク開口５ｂへの係止状態から扉２に開放方向の操作力が付与されると、ラッチ８の係止面はストライク開口５ｂから矢印Ｏと反対方向の力を受ける。この結果、ラッチ８は、図１０（ｂ）に示すように、ストッパ面がラッチ保持筒４６の内壁面に当接するまで時計回りに回転して没入可能姿勢に移行する。この状態からさらに開扉操作を続けると、開扉方向線に対して斜めとなった係止面はストライク開口５ｂの周縁からラッチ８没入方向の分力を受け、ラッチ８は圧縮スプリング４８の反力に抗して扉２内に没入してストライク開口５ｂから脱離する（図１０（ｃ）参照）。 In the unlocked state, when an operation force in the opening direction is applied to the door 2 from the locked state to the strike opening 5b shown in FIG. 10A, the locking surface of the latch 8 is opposite to the arrow O from the strike opening 5b. Receive direction force. As a result, as shown in FIG. 10B, the latch 8 rotates clockwise until the stopper surface comes into contact with the inner wall surface of the latch holding cylinder 46 and shifts to the retractable posture. When the door opening operation is further continued from this state, the locking surface inclined with respect to the door opening direction line receives a component force in the direction of immersing the latch 8 from the periphery of the strike opening 5b, and the latch 8 is opposite to the compression spring 48. It is immersed in the door 2 against the force and detached from the strike opening 5b (see FIG. 10C).

この後、扉２が扉枠５から完全に離れると、圧縮スプリング４８の復元力によりラッチ８は前方に押し出され、カム突起８ｃはカム受け面４６ｅに当接する。図１０（ｃ）に示す姿勢で、ラッチ８とスライダ４７との接触部は、カム受け面４６ｅとカム突起８ｃとの接触部に対して開扉方向に偏位しているために、ラッチ８には反時計回りに回転力が作用し、ラッチ８は、自動的に係止姿勢に復帰する。 Thereafter, when the door 2 is completely separated from the door frame 5, the latch 8 is pushed forward by the restoring force of the compression spring 48, and the cam protrusion 8c comes into contact with the cam receiving surface 46e. In the posture shown in FIG. 10C, the contact portion between the latch 8 and the slider 47 is displaced in the door opening direction with respect to the contact portion between the cam receiving surface 46e and the cam projection 8c. , A rotational force acts counterclockwise, and the latch 8 automatically returns to the locked posture.

開扉状態でラッチ８が係止姿勢にあるとき、ストッパ面が扉枠５に正対しているために、この状態から閉扉操作を行うと、ラッチ８はストッパ面からの没入分力により一旦没入した後、ストライク開口５ｂに係止する。 When the latch 8 is in the locked position when the door is open, the stopper surface faces the door frame 5. When the door is closed from this state, the latch 8 is once immersed by the immersive force from the stopper surface. After that, it is locked to the strike opening 5b.

図９に示すように、閉扉状態においてラッチ８を係止姿勢に維持し、ラッチ８の係止状態を維持するためのラッチストッパ７は、ラッチ８のストッパアーム８ｂの移動を拘束してラッチ８の回転を規制する。図８に示すように、ラッチストッパ７はラッチケース１９に連結されるストッパレバー４９の一端に形成される。ストッパレバー４９は枢軸５０周りに回転自在であり、トーションスプリング５１によりラッチストッパ７がラッチ８を拘束するストッパセット方向に付勢される。 As shown in FIG. 9, the latch stopper 7 for maintaining the latch 8 in the locked posture in the closed state and maintaining the latched state of the latch 8 restrains the movement of the stopper arm 8b of the latch 8 and Regulate the rotation of As shown in FIG. 8, the latch stopper 7 is formed at one end of a stopper lever 49 connected to the latch case 19. The stopper lever 49 is rotatable around the pivot 50, and the torsion spring 51 urges the latch stopper 7 in the stopper setting direction that restrains the latch 8.

ラッチ駆動用アクチュエータ６にはソレノイドが使用される。ソレノイド６は、図８（ａ）に示す非励磁状態がラッチストッパセット状態、図８（ｂ）に示す励磁状態がストッパ解除状態に対応する。このソレノイド６の駆動力は、ソレノイド６の駆動軸６ａに連結されるソレノイドレバー５２、および中継レバー５３を経由して上記ストッパレバー４９に伝達される。 A solenoid is used for the latch driving actuator 6. In the solenoid 6, the non-excitation state shown in FIG. 8A corresponds to the latch stopper set state, and the excitation state shown in FIG. 8B corresponds to the stopper release state. The driving force of the solenoid 6 is transmitted to the stopper lever 49 via a solenoid lever 52 connected to the driving shaft 6 a of the solenoid 6 and a relay lever 53.

ソレノイドレバー５２は、枢軸５４周りに、中継レバー５３は枢軸５５周りに各々回転自在であり、ソレノイドレバー５２から中継レバー５３への動力伝達は、ソレノイドレバー５２に形成される突部５２ａにより中継レバー５３の第１ピン５３ａを押し付けることにより行われる。また、中継レバー５３とストッパレバー４９とは、中継レバー５３に立設した第２ピン５３ｂをストッパレバー４９の長孔４９ａに移動自在に挿通させて連結される。 The solenoid lever 52 is rotatable around the pivot 54, and the relay lever 53 is rotatable around the pivot 55. Power transmission from the solenoid lever 52 to the relay lever 53 is transmitted by a protrusion 52 a formed on the solenoid lever 52. This is done by pressing 53 first pins 53a. Further, the relay lever 53 and the stopper lever 49 are connected by allowing the second pin 53 b erected on the relay lever 53 to be movably inserted into the long hole 49 a of the stopper lever 49.

図８（ａ）に示すラッチストッパセット状態からソレノイド６を励磁すると、図８（ｂ）に示すように、ソレノイドレバー５２は反時計方向に回転し、突部５２ａが第１ピン５３ａを押圧する。この結果、中継レバー５３は時計回りに回転し、ストッパレバー４９は反時計回りに回転し、ラッチストッパ７とラッチ８のストッパアーム８ｂとの係止が解除される。 When the solenoid 6 is excited from the latch stopper set state shown in FIG. 8A, the solenoid lever 52 rotates counterclockwise as shown in FIG. 8B, and the protrusion 52a presses the first pin 53a. . As a result, the relay lever 53 rotates clockwise, the stopper lever 49 rotates counterclockwise, and the latching between the latch stopper 7 and the stopper arm 8b of the latch 8 is released.

このラッチストッパ７解除状態からソレノイド６の励磁を停止すると、ソレノイド６の駆動軸６ａが図８（ａ）に示す突出位置に復帰してソレノイドレバー５２を原位置に復帰させる。ソレノイドレバー５２の復帰により、第１ピン５３ａへの押圧力が解除されて中継レバー５３に対する反時計回りへの回転拘束が解除され、トーションスプリング５１の復元力によりラッチストッパセット位置側に付勢されたストッパレバー４９はラッチストッパセット位置に移動する。 When the excitation of the solenoid 6 is stopped from the released state of the latch stopper 7, the drive shaft 6a of the solenoid 6 returns to the protruding position shown in FIG. 8A and the solenoid lever 52 returns to the original position. By the return of the solenoid lever 52, the pressing force to the first pin 53a is released, the counterclockwise rotation restraint with respect to the relay lever 53 is released, and the biasing force is applied to the latch stopper set position side by the restoring force of the torsion spring 51. The stopper lever 49 moves to the latch stopper set position.

本発明を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows this invention. 携帯器の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a portable device. 錠制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a lock | rock control part. 錠制御部の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of a lock | rock control part. 錠制御部の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of a lock | rock control part. 扉用錠装置を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the locking device for doors, (a) is a side view, (b) is a front view. 電気錠部を示す図で、（ａ）は施錠状態を示す図、（ｂ）は解錠状態を示す図である。It is a figure which shows an electric lock part, (a) is a figure which shows a locked state, (b) is a figure which shows an unlocked state. ラッチ部を示す図で、（ａ）はラッチストッパセット状態を示す図、（ｂ）はラッチストッパの解除状態を示す図である。It is a figure which shows a latch part, (a) is a figure which shows a latch stopper set state, (b) is a figure which shows the cancellation | release state of a latch stopper. ラッチを示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の９Ｂ-９Ｂ線断面図である。It is a figure which shows a latch, (a) is a side view, (b) is the 9B-9B sectional view taken on the line of (a). ラッチの動作を示す図で、（ａ）は扉枠への係止状態を示す図、（ｂ）は反転状態を示す図、（ｃ）は扉への没入状態を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of a latch, (a) is a figure which shows the latching state to a door frame, (b) is a figure which shows a reverse state, (c) is a figure which shows the immersion state to a door.

符号の説明Explanation of symbols

１デッドボルト駆動用アクチュエータ
２扉
３デッドボルト
４電気錠部
５扉枠
６ラッチ駆動用アクチュエータ
７ラッチストッパ
８ラッチ
９ラッチ部
１０施解錠状態検出部
１１錠制御部
１２扉操作ハンドル
１３扉接触検出装置
１４携帯器
１５認証部
１６リクエスト信号出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Deadbolt drive actuator 2 Door 3 Deadbolt 4 Electric lock part 5 Door frame 6 Latch drive actuator 7 Latch stopper 8 Latch 9 Latch part 10 Locking / unlocking state detection part 11 Lock control part 12 Door operation handle
13 Door contact detection device 14 Portable device 15 Authentication unit 16 Request signal output unit

Claims

デッドボルト駆動用アクチュエータにより施解錠位置間で駆動され、施錠位置において扉の開放操作を規制するデッドボルトを備えた電気錠部と、
扉から没入操作可能に突出して扉枠に係止し、ラッチ駆動用アクチュエータにより駆動されるラッチストッパにより没入操作を規制されたロック状態において扉の閉塞状態を維持するラッチを備えたラッチ部と、
デッドボルトの施解錠状態を検出する施解錠状態検出部と、
前記デッドボルト駆動用アクチュエータおよびラッチ駆動用アクチュエータを制御する錠制御部とを有し、
前記ラッチは、施錠状態における開扉操作時にデッドボルトより扉枠に先当たりしてデッドボルトと扉枠との接触圧を低減させるとともに、
前記錠制御部は、施解錠状態検出部における解錠状態の検出を条件にラッチ駆動用アクチュエータへのラッチストッパ解除信号を出力し、
かつ、扉操作ハンドル、またはその近傍に配置された扉接触検出装置を有し、
前記ラッチ駆動用アクチュエータは、前記施解錠状態検出部における解錠状態の検出に加え、前記扉接触検出装置における接触検出をラッチストッパ解除の条件とする扉用錠装置。 An electric lock portion provided with a dead bolt that is driven between the unlocking and unlocking positions by a dead bolt driving actuator and restricts the door opening operation at the locking position;
A latch part that includes a latch that protrudes from the door so as to be immersed and is locked to the door frame, and that maintains a closed state of the door in a locked state in which the immersion operation is regulated by a latch stopper driven by a latch driving actuator;
A locking / unlocking state detection unit for detecting the locking / unlocking state of the deadbolt;
A lock control unit for controlling the dead bolt driving actuator and the latch driving actuator,
The latch reduces the contact pressure between the dead bolt and the door frame before the door bolt from the dead bolt during the door opening operation in the locked state.
The lock control unit outputs a latch stopper release signal to the latch driving actuator on condition that the unlocked state detection unit detects the unlocked state ,
And it has a door operation detection device arranged at or near the door operation handle,
The latch driving actuator is a door locking device that uses the detection of the unlocking state in the locking / unlocking state detection unit and the contact detection in the door contact detection device as a condition for releasing the latch stopper .

前記ラッチは、扉枠との当接面が開扉軌跡に直交する係止姿勢と、開扉軌跡に対して斜行し、開扉操作による没入方向の分力が発生する没入可能姿勢との間を回転自在である請求項１記載の扉用錠装置。 The latch has a locking posture in which the contact surface with the door frame is perpendicular to the opening locus, and an immersive posture in which a component force in the immersing direction is generated obliquely with respect to the opening locus. The door locking device according to claim 1, wherein the door is rotatable.

前記錠制御部は、利用者が所持する携帯器からの認証用無線信号に対する認証成立を条件に解錠可能信号を出力する認証部と、
携帯器に対して認証用無線信号の出力を要求するリクエスト信号出力部とを有し、
前記扉接触検出装置が、リクエスト信号出力部の起動スイッチである請求項１または２記載の扉用錠装置。 The lock control unit outputs an unlockable signal on the condition that authentication is established for an authentication radio signal from a portable device possessed by the user, and
A request signal output unit that requests the portable device to output an authentication wireless signal;
The door lock device according to claim 1 or 2, wherein the door contact detection device is a start switch of a request signal output unit .

前記扉接触検出装置が、扉操作ハンドルに装着された静電容量センサである請求項１ないし３のいずれかに記載の扉用錠装置。 The door lock device according to any one of claims 1 to 3, wherein the door contact detection device is a capacitance sensor attached to a door operation handle .