JP7107965B2 - 特に原動機付き車両のブレーキ装置の構成要素の摩耗の複合検知 - Google Patents

Description

本発明は、特に原動機付き車両のブレーキ装置の構成要素の摩耗の複合検知に関するものである。

ブレーキディスクとブレーキブロックとは、制動過程を車両内でアクティブに転換する摩耗部品である。その際、車両の運動エネルギーは熱に変換される。十分な厚さのブレーキディスクの上に十分な厚さのブレーキライニングある場合だけ車両の確実な停止が可能になるので、ライニングおよびディスクの状態は重要である。それ故、ブレーキライニングおよびブレーキディスクの摩耗を測定することは有意義である。

車両の利用者または所有者に、ブレーキの摩耗部品を交換せねばならないことを知らせるため、ブレーキ用摩耗表示器が使用される。ブレーキ摩耗表示器は主に自動車産業で使用されるが、ブレーキライニングが役割を果たしている、たとえば風力設備、クレーン、エレベータ、および他の可動機械のような他の適用例に対しても有意義である。

従来技術では、種々のタイプの摩耗表示器がブレーキライニングにおいて存在するが、ブレーキディスクの摩耗を検出するためのものはわずかしかない。このタイプのものは、ブレーキディスク上のマークによってブレーキディスクを観察することにより摩耗度を査定しうることに依拠している。

ブレーキディスクの摩耗を作動中に電子的に測定するセンサは、少なくとも乗用車に対しては知られていない。同様に、ブレーキディスクとブレーキライニングとの摩耗を作動中に同時に測定する個々のセンサも知られていない。さらに、ブレーキライニングおよび／またはディスクの摩耗を作動中に連続的に測定するセンサも知られていない。

本発明は、ブレーキ装置の構成要素の摩耗を検知するためのセンサ装置から出発する。この場合、特に原動機付き車両のためのブレーキ装置が想定されている。その際、ブレーキ装置は少なくとも１つのブレーキディスクと１つのブレーキライニングとを有する。

本発明の要旨は、本発明によるセンサ装置がブレーキディスクのパターンを検知することにある。

本発明には、本発明によれば、ブレーキディスクの摩耗状態を本発明によるセンサ装置によって検知して表示できるという利点がある。すなわち、ブレーキディスクの観察はもはや必要ない。これによって安全性が著しく向上する。本発明によるセンサ装置は、既に使用されているブレーキまたは原動機付き車両に対しても追装備可能である。

本発明の有利な構成では、センサ装置は、ブレーキディスクの厚さとともに変化するブレーキディスクのパターンを検知するように構成されていることが意図されている。これにより、ブレーキディスクの摩耗度を異なる段階で測定することが可能である。この場合、パターンが連続的にまたは不連続的に漸次厚さとともに変化するように構成されていてよい。これにより、ブレーキディスクの摩耗度の連続的な測定または段階的な測定が可能である。

本発明によるセンサ装置は、該センサ装置の少なくとも一部分がブレーキディスクの少なくとも一部分に当接しているときに、ブレーキディスクのパターンを検知するように、構成されていてよい。このため、ブレーキディスクの少なくとも一部分へのセンサ装置の少なくとも一部分の当接が検知される。

本発明の有利な構成では、パターンとして、ブレーキディスクの少なくとも一部分に配分されている、深さが異なる溝および／または穴および／または楕円が検知されるように、構成されている。その際、溝は次のように構成されていてよい。
深さに依存した幅を備えた溝、および／または、
半径方向においてブレーキディスク内に延在する溝、および／または、
半径方向においてブレーキディスク内に延在する、互いに異なる間隔をもった溝。

ブレーキディスク内の溝に対し択一的にまたは補完的に、本発明の更なる有利な構成では、パターンとして、ブレーキディスクの少なくとも一部分に配分されている材料が検知されるように、構成されている。この場合、配分されている材料はブレーキディスクの材料とは異なっている。材料の分布が深さに依存する分布として検知されるならば、特に有利である。これによって、ブレーキディスクの質的消耗が検知可能になる。

センサ装置の少なくとも一部分を、これら一部分がセンサ装置によって検知可能な少なくとも１つの特性を有し、検知可能な特性のうちの少なくとも１つがブレーキライニングの消耗とともに変化するように、構成すれば、特に有利である。これにより、ブレーキディスクとブレーキライニングとの摩耗の複合検知が可能である。

センサ装置を唯一のセンサ要素から構成するのが特に有利である。これにより、ブレーキディスクとブレーキライニングとの摩耗のコスト上好ましい複合検知が可能である。しかし、測定された量および使用した測定方法によっては、複数のセンサ要素も有利でありうる。

ブレーキディスクとブレーキライニングとの摩耗の複合検知の場合、センサ要素が、ブレーキライニングの側部および／または内部に、および／またはブレーキキャリパに、および／またはブレーキ懸架部に固定され、センサ要素の少なくとも一部分がブレーキ作動中にブレーキライニングにより摩耗するのが有利である。これにより、検知可能な特性が変化する。この実施態様の場合、特に、特性が電気抵抗および／または電気容量の測定によって検知されるように、構成されている。

センサ装置は、センサ要素の、ブレーキライニングにより摩耗する一部分が、ブレーキディスクのパターンによって変化するブレーキディスクの特性も検知するように、構成されていてよい。これにより、ブレーキディスクとブレーキライニングとの摩耗の特にコスト上好ましい複合検知が可能である。

更なる有利な構成では、センサ装置がワイヤレス伝送ユニットを有し、このワイヤレス伝送ユニットを用いて、検知した量がワイヤレスで伝送されるように、構成されている。この場合、伝送ユニットがセンサ要素から空間的に切り離されて配置されているように構成されていてよい。本発明のこの構成により、現時点での摩耗をモバイル機器に、または車両外部に配置されるユニット、たとえばいわゆるクラウドコンピュータに伝送し、そこで表示することができ、および／または、検知した摩耗に依存して、修理工場に出すこと、または、制動方式を摩耗状態に適合させること、または、極端な場合には原動機付き車両を機能停止にすることのような対応処置をとることができる。

本発明は、前述した範囲のセンサ装置を備えたブレーキライニングにも関する。

さらに本発明は、前述した範囲のセンサ装置によって検知可能なパターンを備えたブレーキディスクに関する。この場合、特に、ブレーキディスクの少なくとも一部分に配分された、深さが異なる溝および／または穴および／または楕円が設けられていてよい。その際、溝は次のように構成されていてよい。
深さに依存した幅を備えた溝、および／または、
半径方向においてブレーキディスク内に延在する溝、および／または、
半径方向においてブレーキディスク内に延在する、互いに異なる間隔をもった溝。

本発明は、さらに、前述した範囲でのセンサ装置を用いてブレーキ装置のブレーキディスクおよびブレーキライニングの摩耗を複合検知するための方法に関し、この場合補助的にブレーキディスクの回転方向が検知される。

本発明による方法は、少なくとも、制動過程の間だけブレーキディスクの摩耗の検知を行うように、構成されていてよい。

有利な態様では、ブレーキディスクの摩耗の検知を、予め決定した制動過程の間だけ行い、制動過程を、原動機付き車両の速度および／または制動過程の規模に依存して予め決定する。この構成の背景は、ブレーキディスクは１回のブレーキングの間には非常にわずかしか摩耗しないということである。この理由から、各ブレーキングごとにすべてのデータを確実に評価する必要はない。たとえば、設定した時間単位ごとに評価可能な測定結果があれば十分である。すなわち、センサは、たとえば停止直前に信号の前で制動する場合のようにディスクが非常にゆっくり移動しているときにディスクを測定すればよい。

有利な態様では、ブレーキディスクの摩耗の検知は、ブレーキライニングの温度を表す温度情報を検知し、この温度量を摩耗の検知の際に考慮するように行う。ブレーキライニングの検知された温度情報は、たとえば走行安定制御（ＥＳＰ）または他のシステムのようなブレーキ制御システムに提供されることで、それぞれの温度での比摩擦値を考慮することによって走行安全性をさらに向上させることができる。

更なる有利な構成は、従属項から読み取れる。

次に、本発明のいくつかの実施形態を、図面を用いて説明する。
従来技術による摩耗測定を備えるブレーキ装置を示す図である。 本発明の一実施形態によるセンサ装置を備えたブレーキ装置の概略図である。 ブレーキディスク内での溝の構成および配置を示す図である。 ブレーキディスク内での溝の構成および配置を示す図である。 ブレーキディスク内での溝の構成および配置を示す図である。 ブレーキディスク内での溝の構成および配置を示す図である。 ブレーキディスク内での溝の構成および配置を示す図である。 ブレーキディスク内での溝の構成および配置を示す図である。 ブレーキディスク内での溝の構成および配置を示す図である。 表示器を示す図である。 伝送ユニットを示す図である。

図１は、バックプレートＧ上に固定されたブレーキライニングＢを示している。ブレーキライニングＢは、ブレーキ作動中に、ブレーキ液Ｅによって移動せしめられるブレーキピストンＤによりブレーキディスクＡに対し押圧される。ブレーキライニングＢとブレーキディスクＡとの接触により機械的エネルギーが熱に変換され、このことは車両の負の加速度を生じさせ、７００度およびそれ以上の温度を生じさせることがある。これによってブレーキライニングＢが長期間の間に摩耗する。ブレーキディスクＡも摩耗するが、ブレーキライニングＢよりもその程度は少ない。担持体Ｃはブレーキキャリパと結合され、ブレーキピストンＤの圧力によって発生する反力を生じさせる。

この図示では、ブレーキライニングの摩耗は、ブレーキキャリパとライニングバックプレートＧとの間の距離が変化することにより距離センサＦを介して測定される。

本発明の一実施形態は、ただ１つのセンサでもってブレーキライニングおよびブレーキディスクの摩耗を測定するというものである。理想的には、本発明によるセンサ装置は既に使用されているブレーキまたは原動機付き車両に対しても追装備可能であることを意図している。しかし、複数のセンサを使用してもよい。

すでに冒頭で述べたように、現在組み込まれているブレーキライニングの摩耗測定用のセンサは画一的であり、またはデジタルであり、連続的な測定を補助するものではなく、したがって実際の摩耗に基づいてブレーキライニングをいつ交換すべきかの予測を補助するものではなく、単に演算モデルを提供するにすぎない。すなわち、目下のところ、ブレーキライニングまたはブレーキディスクが実際にどの程度擦り減っているかを確認することは不可能である。しかし、ライニングおよびディスクの正確な状態に関するこの情報は、たとえば自走車両を実現するために望ましいものである。他方、フリート管理者または関係者にとっては、交換のプランニングを行ううえで、および、休止時間を回避するうえで利点をも提供する。

ブレーキライニングおよびブレーキディスクの摩耗を測定するため、以下に提示する一実施形態では、ただ１つのセンサを必要とするにすぎない。このセンサは、ライニングおよびディスクの実際の状態を測定する。このセンサは耐熱性が高く、信頼性がある。またこのセンサは追装備することができる。しかしながら、複数のセンサの使用も可能である。

摩耗についての情報は、デジタル端末機（携帯電話、タブレット、コンピュータ、クラウドコンピュータなど）および／または車両電子装置に伝送され、このことは交換期限のプランニングを可能にさせ、安全性を改善させる。特殊なアプリケーションソフトウェア（たとえばスマートフォンＡＰＰ）を介してのデータの評価は、交換間隔をプランニングするために利用することで休止時間を最小限に抑えることができ、また早すぎる交換を回避することができる。利用者は、ポップアップ、ｅメールまたはＳＭＳを介して、交換が差し迫っていることの指示をアクティブに受けることができ、ライニングを視認でチェックする必要がなく、或いは、音響警告器で不快な指示を受けることがない。

ブレーキディスクの摩耗を測定するため、本発明によれば、コード化されたブレーキディスクを使用する。

たとえばライニングの温度のようなセンサの更なる情報は、エレクトロニックスタビリティシステム（ＥＳＰ）または他のシステムに提供され、温度での比摩擦値を考慮することによって走行安全性をさらに向上させることができる。

図２は、本発明の一実施形態によるセンサ装置を示している。ブレーキライニング２０１とブレーキディスク２０２（厚さ２０５）との摩耗を測定するためにただ１つのセンサ要素２０３を使用することを意図している。このセンサ要素２０３はブレーキライニング２０１の側部／内部に固定（固定部２０４）または統合されて、ブレーキライニング２０１の厚さ２０６をアクティブに測定し、センサ要素２０３はブレーキライニング２０１とともにブレーキ作動中に摩耗し、その際にその特性を変化させる。これは、消耗によって変化する要素２０３の電気抵抗によって達成できよう。これとは択一的に、または、これに対して補完的に、たとえば、センサ要素２０３の材料の容量測定、または、要素２０３内に統合されて消耗するコイルの誘導測定を予定してよい。

その際に重要なことは、互いに切り離された複数の測定回路またはセンサを測定および校正のために使用することである。

センサ要素２０３の信号はマイクロコントローラによって評価され、マイクロコントローラは、より正確な摩耗値を得るためにたとえば温度補償のような更なる信号処理および信号検知を行うことができる。消耗時ばかりでなく温度下でも電気的性質を変化させるようなセンサ摩耗材料を選択すれば、ブレーキライニングおよび／またはディスクの温度も測定／算出し、提示することができる。この温度情報をたとえばＥＳＰ（エレクトロニックスタビリティプログラム）またはＡＢＳ（アンチロック装置）のような他のシステムにも提供することで、たとえば温度での比摩擦値を考慮することによって走行安全性をさらに向上させることができる。ライニング摩耗の測定は、使用するブレーキディスクおよびセンサに関係なく、従属的に車両停止時にも可能である。

測定は、制動過程の間に行われる。ドライバーがブレーキを操作すると、ブレーキライニング２０１はセンサ要素２０３とともにディスク２０２に押圧されて、車両を減速させる。その際、センサ２０３とディスク２０２との間の接触がセンサ２０３の特性を変化させる。

ブレーキディスク２０２は１回のブレーキングの間に非常にわずかしか摩耗しないので、すべてのデータを確実に評価する必要はない。設定した単位時間ごとに、評価可能な測定結果があれば十分である。すなわちセンサ２０３は、たとえば停止直前に信号の前で制動する場合のようにディスク２０２が非常にゆっくり移動しているときにディスク２０２を測定すればよい。

ディスク２０２の摩耗を検知するため、ディスクには、センサ２０３がブレーキディスク２０２と接触している間に該センサがピックアップできるようなパターンを備えさせる。たとえばセンサ２０３の抵抗がディスクとの接触時に高から低へ変化することによってセンサ２０３がディスク２０２との接触しか検知できないようにするには、接点が繰り返し開閉するように、すなわちマイクロコントローラを評価できるような、たとえば高抵抗系列の信号と低抵抗系列の信号とが生じるように、ブレーキディスク２０２を加工せねばならない。このパターンは左右対称または左右非対称であってよい。

段階的な測定のため、たとえばブレーキディスク２０２に配分して、異なる深さの溝３０３，３０４，３０５，３０６をブレーキディスク２０２にフライス加工することができる。これは、図３ａないし図３ｄに種々の実施形態で示されている。

溝３０３，３０４，３０５，３０６は、センサ要素２０３がブレーキディスク２０２上の１つの溝と接触する際にセンサの電気抵抗を減少させる。これに対し、センサ要素２０３が溝のないブレーキディスク２０２の領域と接触すると、電気抵抗は再び上昇する。したがって、ここに例示した抵抗測定の際には、測定信号内に溝分布と溝幅とに依存したパターンが発生することになる。

このパターンから、センサ２０３は、ディスク２０２上にどの程度多くの溝が存在するかを検知することができる。万一、溝がブレーキディスク２０２内で摩耗によってすり減っていれば、パターンが変化して摩耗を知らせる。

図３ａおよび図３ｂには、溝の数量だけでなく幅もブレーキライニング２０２の厚さに依存して変化するように溝が設計されていることが示されている。このようにしてディスク２０２の摩耗を連続的に特定することができる。評価精度のために、パターン４０１は複数回ディスク２０２上に現れる必要があり、このことは図４に例示されている。

図５および図６に例示したように、たとえば長方形の溝（図６）に比較して三角形の溝（図５）によって、消耗の際に接点を次第に迅速にまたは緩速に閉じるように溝にテーパ付けを行ってもよい。

たとえばブレーキディスク２０２の回転方向または速度のような更なる情報を検知できるようにするため、パターン３０３を異なる間隔で設置してよく、これによって方向に依存して異なるパルスをセンサ要素２０３によって発生させることができる。これは図７に示されている。

これに加えて、図７には３つの溝のグループ分け３０３が例示されており、グループ分けは、複数のグループ分け３０３の間に異なる空間的間隔”short”, “middle”, “long”が存在するように、ブレーキディスク２０２上に配置されている。

すなわち、図７に示した溝の配置では、パルス列
short, middle, long, short, middle, long
は１つの回転方向（たとえば原動機付き車両の前進方向）を示している。

パルス列
short, long, middle, short, long, middle
は他の回転方向（たとえば原動機付き車両の後退方向）を示している。

パルス列
short, middle, long
はブレーキディスクの１回転を示している。これから、タイヤ周長の知識のもとに車両速度を見積もることができる。

パターンは必ずしも溝である必要はなく、マイクロコントローラによって読み取ることができるパターンを発生させるようにセンサ状態を変化させるのに適した穴または楕円などのような他の幾何学的形状を使用することもできる。

ブレーキディスク２０２には、該ブレーキディスク２０２のある程度の摩耗または厚さから初めて視認できるようになる、たとえば非導電性材料または磁石またはマーカー／パターン／穴／溝のような物体を取り込むこともできる。

マークのないブレーキディスクを使用する必要がある場合、または、すべてのマークが消されている必要がある場合には、ブレーキディスクの摩耗に関する情報は伝達されない。この事例では、ブレーキライニングの連続的な摩耗のみが表示される。

本発明による技術を可能な限り多くの車両で使用できるようにするため、センサまたはセンサ要素は車両製造業者の既存の固定手段と互換性があってよく、その信号をエミュレートしてよい。この事例では、もし可能なら、センサはその電圧供給を、原動機付き車両製造業者によって設けられた接続ケーブルを介して取得してよい。しかし、他の固定点または更なる固定点を利用してもよい。このため、現時点ではまだ表示器のために設けられていないようなブレーキライニングにも適当な固定可能手段を備えさせることになろう。

本発明によれば、追装備可能なシステムをも対象可能としているので、Bluetooth（登録商標）または他のフォーマットを介しての情報の伝達が起こりうる。このようなフォーマットの例としては、モバイルデータ機器、他のセンサ、またはクラウドコンピュータによってピックアップして処理することのできるRFID、ZigBee（登録商標）、ANT、ANT+を挙げることができる。

これらは、たとえばブレーキライニングおよびブレーキディスクの摩耗、温度、他の測定／算出データを画像および／または数字で表示して、次の部品交換にとってベストと見込まれる時点のような利用者に役立つ情報に変換させることができる。この点は図８に例示されている。ここでモバイル機器、たとえばスマートフォンは参照符号８０１が付されている。アプリケーションソフトウェア（ＡＰＰ）を用いてディスプレイに車両８０２とブレーキライニングおよび／またはブレーキディスクの摩耗状態８０３とが表示される。

個々のブレーキのセンサまたはセンサ要素と、たとえばAndroid（登録商標）またはiOSのような信号評価機器、コンパチブル端末機、および車両内に組み込まれているシステムとの相互通信は、種々のワイヤレス伝送路（Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、ANT、ANT+）および／または車両内にある伝送路（たとえばケーブル）を介して実現させる必要がある。

この点を図９を用いて概略的に図示する。ここには、ホールダ２０４を備えたセンサ要素２０３とブレーキライニング２０１とが見て取れる。ブレーキディスクはここには図示していない。

マイクロコントローラ９０２および電子伝送装置９０２を、ブレーキに見い出される外部条件から保護するため、これらの構成要素９０２はブレーキキャリパの外側に装着される。このため、現時点で存在しているシステムの場合と同様に、センサ２０３はケーブル９０３と接続される。ブレーキキャリパ上にはユニット９０２を接着または他の方法で固定してよい。しかし、ユニットをプラグアダプタを介して既に存在しているケーブルと結合させて摩耗表示部を形成させてもよく、このようにすればユニットはプラグコネクタ内で自由に垂れ下がったまま収納される。

図１０で、本発明を活用する方法の例を説明する。

スタートステップ１００１の後、ステップ１００２で、現在制動過程があるかどうかを検出する。ない場合には、この方法を終了させる。しかし、ブレーキライニングがブレーキディスクに当接することはブレーキライニングの摩耗を検出するために必要ないので、エンディング（エンドステップ１００８）の前に、ステップ１００３でさらにブレーキライニングの摩耗を検出してもよい。

制動過程があれば、すなわちブレーキライニングが、よってセンサ要素がブレーキディスクに当接していれば、ステップ１００３で、車速が下限値を下回っているかどうかを検出する。ステップ１００３は省略してもよい。

ステップ１００４で、センサ要素によって検知したパターンを捕捉し、ステップ１００５（ブレーキディスクの摩耗）で、ステップ１００６（回転方向の検知）で評価し、そして場合によっては車速（ブロックとして図示せず）を評価する。これに加えて、（ブロック１００３と同様に）、工程のこの個所でブレーキライニングの摩耗をも検知してよい。このステップでは、温度のような更なる値をも検知してよい。

エンドステップ１００８の後、この方法をステップ１００１でもって再びスタートさせる。エンドステップ１００８では、評価用のデータをも伝送することができる。

本実施形態は、箇条書きにすると次のように要約することができる。
－追装備可能な摩耗検知
－ブレーキライニングの連続摩耗検知
－ただ１つのセンサユニットを用いたブレーキディスクとブレーキライニングとの消耗の同時検知
－電子的連続摩耗検知のためのブレーキディスク上へのコード／パターンの実装
－コード化されたディスクを使用してのブレーキディスクの連続摩耗検知
－車両管理者／工場／フリート所有者とのワイヤレス通信
－たとえばＥＳＰ／ＡＢＳシステムのような他のシステムへのデータの可能な受け渡し
－ケーブルストランドがあれば、マイクロコントローラをプラグアダプタとしてケーブルストランド内に収納
－センサの自己校正
－回転方向の測定／速度の測定

２００ センサ装置
２０１ ブレーキライニング
２０２ ブレーキディスク
２０３ センサ要素（センサ装置の一部分）
２０４ 固定部またはホールダ
２０５ ブレーキディスクの厚さ
３０３，３０４，３０６，４０１ 溝（パターン）
９０２ ケーブル（伝送ユニット）

Claims (13)

1. 車両のブレーキ装置の構成要素（２０１，２０２）の摩耗を検知するためのセンサ装置（２００）であって、前記ブレーキ装置が少なくとも１つのブレーキディスク（２０２）と１つのブレーキライニング（２０１）とを有している前記センサ装置（２００）において、
   前記センサ装置（２００）が前記ブレーキディスク（２０２）のパターン（３０３，３０４，４０１）を検知し、
   前記パターンには、前記ブレーキライニングに押圧される前記ブレーキディスク（２０２）の被押圧面に該ブレーキディスク（２０２）の周方向に複数個設けられた凹部（３０３，３０４，３０６，４０１）が含まれ、
   前記凹部は、複数の凹部が含まれる第１群と、複数の凹部が含まれて前記第１群から前記周方向に第１間隔離れて配置される第２群と、複数の凹部が含まれて前記第２群から前記周方向に前記第１間隔とは異なる第２間隔離れて配置される第３群と、を含み、
   前記被押圧面において前記周方向に前記第１群、前記第２群、前記第３群の順に前記凹部が配置されており、
   前記センサ装置（２００）は、前記ブレーキライニング（２０１）の側部および／または内部に、および／またはブレーキキャリパに、および／またはブレーキ懸架部に固定または統合され、
   前記センサ装置（２００）の少なくとも一部分であるセンサ要素（２０３）は、前記センサ装置によって検知可能な少なくとも１つの特性を有し、ブレーキ作動中に前記センサ要素（２０３）が前記ブレーキディスク（２０２）に接触して前記ブレーキライニング（２０１）とともに摩耗することによって前記特性が変化し、
   前記センサ装置（２００）は、前記特性を検知し、前記特性の変化に基づいて前記ブレーキライニング（２０１）の摩耗を検知し、
   前記センサ要素（２０３）は、前記ブレーキディスク（２０２）と接触しているときと前記ブレーキディスク（２０２）と接触していないときとで電気抵抗が変化し、
   前記センサ装置（２００）は、前記ブレーキディスク（２０２）の前記パターン（３０３，３０４，４０１）によって変化する前記センサ要素（２０３）の電気抵抗を検知し、当該電気抵抗の変化に基づいて前記ブレーキディスク（２０２）の消耗を検知する、
   ことを特徴とするセンサ装置（２００）。
2. 前記センサ装置（２００）が、前記ブレーキディスク（２０２）の厚さ（２０５）とともに変化する前記ブレーキディスク（２０２）のパターン（３０３，３０４，４０１）を検知するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のセンサ装置（２００）。
3. 前記センサ装置は、
   前記センサ装置（２００）の少なくとも一部分（２０３）が前記ブレーキディスク（２０２）の少なくとも一部分に当接しているときに、前記ブレーキディスク（２０２）の前記パターン（３０３，３０４，４０１）を検知し、
   前記ブレーキディスク（２０２）の少なくとも一部分への前記センサ装置（２００）の少なくとも一部分（２０３）の当接が検知される、
   ように前記センサ装置（２００）が構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のセンサ装置（２００）。
4. 前記パターンとして、前記ブレーキディスク（２０２）の少なくとも一部分に配分されている、深さが異なる溝（３０３，３０４，４０１）および／または穴および／または楕円が検知され、
   前記パターンとして、
   深さに依存した幅を備えた溝（３０３，３０４，４０１）、および／または、
   半径方向において前記ブレーキディスク内に延在する溝（３０３，３０４，４０１）、および／または、
   半径方向において前記ブレーキディスク内に延在する、互いに異なる間隔をもった溝（３０６，３０３，４０１）
   が検知されるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のセンサ装置（２００）。
5. 前記パターンとして、前記ブレーキディスクの少なくとも一部分に配分されている材料が検知され、前記材料が前記ブレーキディスク（２０２）の材料とは異なっており、特に、前記材料の配分が深さに依存する配分として検知されるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のセンサ装置（２００）。
6. 前記センサ装置（２００）が唯一のセンサ要素（２０３，２０４）から成り、または、前記センサ装置（２００）が複数のセンサ要素（２０３，２０４）から成っていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載のセンサ装置（２００）。
7. 前記センサ装置（２００）がワイヤレス伝送ユニット（９０２）を有し、このワイヤレス伝送ユニットを用いて、検知した量がワイヤレスで伝送され、前記ワイヤレス伝送ユニット（９０２）がセンサ要素（２０３，２０４）から空間的に切り離されて配置されているように構成されていることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載のセンサ装置（２００）。
8. 請求項１～７のいずれか一項に記載のセンサ装置を備えたブレーキライニング（２０１）。
9. 請求項１～７のいずれか一項に記載のセンサ装置（２００）によって検知可能なパターン（４０１）を備えたブレーキディスク（２０２）において、前記ブレーキディスクの少なくとも一部分に配分された、深さが異なる溝および／または穴および／または楕円が設けられ、
   深さに依存した幅を備えた溝（３０３，３０４）、および／または、半径方向において前記ブレーキディスク内に延在する溝（４０１）、および／または、半径方向において前記ブレーキディスク内に延在する、互いに異なる間隔をもった溝（３０３）が設けられているブレーキディスク（２０２）。
10. 請求項１～７のいずれか一項に記載のセンサ装置（２００）を用いてブレーキ装置のブレーキディスク（２０３）およびブレーキライニング（２０１）の摩耗を複合検知するための方法において、補助的に前記ブレーキディスク（２０３）の回転方向を検知することを特徴とする方法。
11. 請求項１～７のいずれか一項に記載のセンサ装置（２００）を用いてブレーキ装置のブレーキディスク（２０３）およびブレーキライニング（２０１）の摩耗を複合検知するための方法において、少なくとも、制動過程の間だけ前記ブレーキディスク（２０３）の摩耗の検知を行うことを特徴とする方法。
12. 前記ブレーキディスク（２０３）の摩耗の検知を、予め決定した制動過程の間だけ行い、前記制動過程を、前記車両の速度および／または前記制動過程の規模に依存して予め決定することを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
13. 前記ブレーキライニング（２０１）の温度を表す温度量を検知し、この温度量を前記摩耗の検知の際に考慮することを特徴とする、請求項１０～１２のいずれか一項に記載の方法。

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