JP7106011B1

JP7106011B1 - 通信管理装置、通信管理方法及び通信管理プログラム

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Publication number: JP7106011B1
Application number: JP2021540040A
Authority: JP
Inventors: 功之郎石原; 隆淺原; 靖松▲高▼; 敏典堀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2022-07-25
Anticipated expiration: 2041-01-14
Also published as: WO2022153465A1; TW202228460A; JPWO2022153465A1

Abstract

判定部（１６１）は、無線端末装置との間に無線通信路が設定されている複数の基地局装置に、無線端末装置との間の無線通信路の性能が既定の性能基準に満たない基地局装置である不足基地局装置が存在するか否かを判定する。選択部（１６２）は、複数の基地局装置に不足基地局装置が存在する場合に、複数の基地局装置以外の基地局装置を代替基地局装置として選択する。指示部（１６３）は、無線端末装置に、不足基地局装置に代えて代替基地局装置との間に無線通信路を設定するよう指示する。

Description

本開示は、無線通信に関する。

無線通信システムにおいて、通信誤りの発生は避けられない問題の１つである。更に、無線通信システムにおいて、再送による通信遅延時間の増大も避けられない問題の１つである。無線通信の安定性は無線通信が行われる環境に依存する。
無線通信の安定性を確保する方法の１つとして、複数の無線通信路を確立し、無線通信路を冗長化する方法がある。この方法では、一部の無線通信路で通信誤りが発生し、また、一部の無線通信路で再送による通信遅延時間の増大が発生しても、他の無線通信路で通常通り通信をすることで、無線通信システム全体として通信誤りの抑制又は通信遅延時間の抑制が可能である。
また、移動局である無線端末装置が複数の無線通信路の中から通信品質のよい無線経路を移動に伴って動的に選択することで、通信を途切れさせることなくハンドオーバをシームレスに行うことができる。

特許文献１では、複数の通信手段がそれぞれ別個の基地局装置との間で無線通信路を確立し、確立した無線通信路を経由して通信先装置との通信を行う。そして、特許文献１では、ハンドオーバ期間において、いずれかの通信手段が基地局装置の切り替えのために通信先装置との通信を行わない場合でも、他の２以上の通信手段が通信先装置との通信を継続する。

特開２０１６－１７１４９７号公報

無線通信システム内の無線端末装置の数が多い場合又は／及び無線通信システム内のデータ量が多い場合は、いずれかの無線通信路において性能が低下する。特許文献１では、無線端末装置が主導して複数の基地局装置との間に無線通信路を構築する。このため、特許文献１では、いずれかの無線通信路において性能が低下した場合にも、各無線端末装置は、無線通信システムの全体の状況を把握することができず、適切に無線通信路を切り替えることができないという課題がある。

本開示は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしている。より具体的には、本開示は、性能が低下した無線通信路を適切に他の無線通信路を切り替えることができる構成を得ることを主な目的とする。

本開示に係る通信管理装置は、
無線端末装置との間に無線通信路が設定されている複数の基地局装置に、前記無線端末装置との間の無線通信路の性能が既定の性能基準に満たない基地局装置である不足基地局装置が存在するか否かを判定する判定部と、
前記複数の基地局装置に前記不足基地局装置が存在する場合に、前記複数の基地局装置以外の基地局装置を代替基地局装置として選択する選択部と、
前記無線端末装置に、前記不足基地局装置に代えて前記代替基地局装置との間に無線通信路を設定するよう指示する指示部とを有する。

本開示によれば、性能が低下した無線通信路を適切に他の無線通信路を切り替えることができる。

実施の形態１に係る無線通信システムの構成例を示す図。実施の形態１に係る通信管理装置の機能構成例を示す図。実施の形態１に係る無線端末装置の機能構成例を示す図。実施の形態１に係る通信シーケンスの例を示す図。実施の形態１に係る通信シーケンスの例を示す図。実施の形態１に係る無線端末装置と基地局装置との位置関係の例を示す図。実施の形態２に係る無線端末装置の機能構成例を示す図。実施の形態２に係る通信シーケンスの例を示す図。実施の形態２に係る通信シーケンスの例を示す図。実施の形態２に係る通信シーケンスの例を示す図。実施の形態２に係る通信シーケンスの例を示す図。実施の形態２に係る通信シーケンスの例を示す図。実施の形態２に係る通信シーケンスの例を示す図。実施の形態１に係る通信管理装置の動作例を示すフローチャート。実施の形態１に係る通信管理装置のハードウェア構成例を示す図。実施の形態１に係る無線端末装置のハードウェア構成例を示す図。

以下、実施の形態を図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、実施の形態１に係る無線通信システム１００の構成例を示す。
無線通信システム１００は、通信管理装置１０と、基地局装置（１）２１と、基地局装置（Ｎ）２２と、無線端末装置３０と、ネットワーク４０とで構成される。通信管理装置１０、基地局装置（１）２１及び基地局装置（Ｎ）２２を上位システムともいう。また、無線端末装置３０を下位システムともいう。
図１では、基地局装置（１）２１と基地局装置（Ｎ）２２のみが示されているが、基地局装置（１）２１及び基地局装置（Ｎ）２２以外にも同じ構成の基地局装置が配置されているものとする。以下では、基地局装置（１）２１、基地局装置（Ｎ）２２及び図示していない基地局装置の各々を区別する必要がない場合は、各々を基地局装置２０と表記する。
また、図１では、１つの無線端末装置３０のみが示されているが、無線端末装置３０が複数存在してもよい。無線端末装置３０が複数存在する場合は、以下の無線基地局装置３０の説明が各無線端末装置３０に適用される。

通信管理装置１０は、ネットワーク４０、複数の基地局装置２０と接続されている。通信管理装置１０は、複数の基地局装置２０を管理する。
通信管理装置１０は、ネットワーク４０を介して外部から無線端末装置３０を宛先とするフレームを受信する。そして、通信管理装置１０は、受信したフレームを複数の基地局装置２０を介して無線端末装置３０に送信する。また、通信管理装置１０は、複数の基地局装置２０を介して無線端末装置３０からのフレームを重複して受信する。そして、通信管理装置１０は、受信した複数のフレームのうちの１つのフレームをネットワーク４０を介して外部に送信する。

基地局装置２０は、それぞれ、無線端末装置３０との間に無線通信路を設定する。つまり、基地局装置２０は、無線端末装置３０との間に冗長した無線通信路を設定する。
各基地局装置２０は設置位置が異なる。但し、各基地局装置２０は、通信範囲が他のいずれかの基地局装置２０の通信範囲と一部で重複するように設定されている。例えば、基地局装置（１）２１と基地局装置（Ｎ）２２は、基地局装置（１）２１の通信範囲２０１０と基地局装置（Ｎ）２２の通信範囲２０２０が一部で重複するように設置されている。図１では、通信範囲２０１０と通信範囲２０２０のみを示しているが、複数の基地局装置２０は、無線端末装置３０がどの位置に所在していたとしても、無線端末装置３０が２以上の基地局装置２０の通信範囲に含まれるように配置される。
また、無線通信システム１００で要求される冗長度の高さに応じて、基地局装置２０の通信範囲の重複数が決定される。重複数は、上述の通り、冗長した無線通信路を構築するために２以上となる。例えば、重複数が３の場合、つまり冗長した無線通信路が３つ必要な場合は、３つ以上の基地局装置２０の通信範囲が重複するように基地局装置２０の配置が調整される。
なお、以下では、「無線通信路が設定されている」という表現と、「無線接続している」という表現を用いるが、両者は同義である。

無線端末装置３０は、無線機３２と下位装置３５に大別される。
無線機３２は、通信機（１）３１１と通信機（Ｍ）３１２と通信機制御部３３を含む。図１では、通信機（１）３１１と通信機（Ｍ）３１２のみ示されるが、通信機（１）３１１及び通信機（Ｍ）３１２以外にも同じ構成の通信機が配置されているものとする。以下では、通信機（１）３１１、通信機（Ｍ）３１２及び図示していない通信機の各々を区別する必要がない場合は、各々を通信機３１と表記する。

各通信機３１は、基地局装置２０と通信するためのインタフェースである。各通信機３１には、個別の識別情報が設定されている。通信機３１の個別の識別情報は、例えば、ＭＡＣ（ＭｅｄｉａＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ）アドレス、ＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス等である。
各通信機３１は、異なる基地局装置２０との間に無線通信路を設定する。
例えば、通信機（１）３１１は基地局装置（１）２１との間に無線通信路を設定し、通信機（Ｍ）３１２は基地局装置（Ｎ）２２との間に無線通信路を設定する。通信機（１）３１１は、基地局装置（１）２１との間に設定した無線通信路を用いて、基地局装置（１）２１から送信されたフレームを受信する。また、通信機（１）３１１は、基地局装置（１）２１との間に設定した無線通信路を用いて、基地局装置（１）２１にフレームを送信する。更に、通信機（Ｍ）３１２は、基地局装置（Ｎ）２２との間に設定した無線通信路を用いて、基地局装置（Ｎ）２２から送信されたフレームを受信する。また、通信機（Ｍ）３１２は、基地局装置（Ｎ）２２との間に設定した無線通信路を用いて、基地局装置（Ｎ）２２にフレームを送信する。

通信機制御部３３は、通信機３１から通信管理装置１０からのフレームを重複して取得する。そして、通信機制御部３３は、複数のフレームのうちのいずれか１つのフレームを下位装置３５に出力する。
また、通信機制御部３３は、下位装置３５から通信管理装置１０に送信するフレームを取得する。そして、通信機制御部３３は、取得したフレームを各通信機３１に出力する。

本実施の形態では、通信管理装置１０から下位装置３５までを１つのブロックとして扱う。図１では図示を省略しているが、通信管理装置１０から下位装置３５までのブロックがネットワーク４０の下位に複数存在していてもよい。
また、図１では図示を省略しているが、インタフェースを用いて、下位装置３５に別の機器が接続されてもよい。この場合は、下位装置３５は、通信機制御部３３から取得したフレームを下位装置３５に接続された別の機器に送信する。

図２は、通信管理装置１０の機能構成例を示す。また、図１５は、通信管理装置１０のハードウェア構成例を示す。
本実施の形態に係る通信管理装置１０は、コンピュータである。通信管理装置１０の動作手順は、通信管理方法に相当する。また、通信管理装置１０の動作を実現するプログラムは、通信管理プログラムに相当する。

まず、図１５を参照して、通信管理装置１０のハードウェア構成を説明する。

通信管理装置１０は、ハードウェアとして、プロセッサ８０１、主記憶装置８０２、補助記憶装置８０３及び通信装置８０４を備える。
補助記憶装置８０３には、図２に示す端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８の機能を実現するプログラムが記憶されている。
これらプログラムは、補助記憶装置８０３から主記憶装置８０２にロードされる。そして、プロセッサ８０１がこれらプログラムを実行して、後述する端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８の動作を行う。
図１５では、プロセッサ８０１が端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
通信装置８０４は、ネットワーク４０及び基地局装置２０との通信に用いられる。

次に、図２を参照して、通信管理装置１０の機能構成を説明する。

端末情報管理部１１は、無線端末装置３０の情報（以下、端末情報という）を管理する。端末情報には、無線端末装置３０に搭載されている無線機３２の識別情報、無線機３２内の通信機３１の識別情報、無線端末装置３０の識別情報等が含まれる。
また、端末情報管理部１１は、端末情報として、無線端末装置３０の過去の受信電力、データ量、再送回数、誤り率等の通信品質に関する統計情報を管理してもよい。また、端末情報管理部１１は、端末情報として、無線端末装置３０の各通信機３１の過去の受信電力、データ量、再送回数、誤り率等の通信品質に関する統計情報を管理してもよい。また、端末情報管理部１１は、端末情報として、通信機３１及び無線機３２の使用周波数、通信機３１及び無線機３２の機能の情報を管理してもよい。
また、端末情報管理部１１は、端末情報として、各通信機３１が無線接続している基地局装置２０の情報を管理してもよい。なお、後述する基地局情報管理部１２が同様の情報を管理している場合は、端末情報管理部１１は、端末情報として、各通信機３１が無線接続している基地局装置２０の情報を管理しなくてもよい。
端末情報管理部１１は、無線端末装置３０から送信された端末情報をデータ受信部１８から取得し、取得した端末情報を主記憶装置８０２又は補助記憶装置８０３に格納する。

基地局情報管理部１２は、通信管理装置１０に接続されている基地局装置２０の情報（以下、基地局情報という）を管理する。基地局情報には、基地局装置２０に含まれる通信機の識別情報、基地局装置２０の識別情報が含まれる。更に、基地局情報管理部１２は、基地局情報として、各基地局装置２０の通信機が無線接続している無線端末装置３０の通信機３１の識別情報を管理してもよい。
また、基地局情報管理部１２は、基地局情報として、各基地局装置２０に無線接続している無線端末装置３０の過去のデータ量、再送回数、誤り率等の通信品質に関する統計情報を管理してもよい。また、基地局情報管理部１２は、基地局情報として、各基地局装置２０に無線接続している通信機３１の過去のデータ量、再送回数、誤り率等の通信品質に関する統計情報を管理してもよい。また、基地局情報管理部１２は、基地局情報として、基地局装置２０の単位時間当たりのデータ量、基地局装置２０を制御するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）の負荷、基地局装置２０の通信機の使用バッファ量等の基地局装置２０の負荷情報を管理してもよい。
基地局情報管理部１２は、無線端末装置３０又は基地局装置２０から送信された基地局情報をデータ受信部１８から取得し、取得した基地局情報を主記憶装置８０２又は補助記憶装置８０３に格納する。

複製情報管理部１３は、フレームを識別するためのユニーク値を管理する。
複製情報管理部１３は、ユニーク値として、シーケンス番号のように１フレームごとに増加する値を管理してもよい。また、複製情報管理部１３は、ユニーク値として、基地局装置２０ごとに、シーケンス番号を管理してもよい。例えば、複製情報管理部１３は、基地局装置２０ごとに、フレームの受信のためのユニーク値を基地局装置２０ごとに管理する。また、複製情報管理部１３は、基地局装置２０ごとに、フレームの送信のためのユニーク値を基地局装置２０ごとに管理する。以下では、複製情報管理部１３は、ユニーク値としてシーケンス番号を管理するものとする。つまり、複製情報管理部１３は、基地局装置２０からのフレームの受信（上り方向の通信）のために基地局装置２０ごとにシーケンス番号を管理する。また、複製情報管理部１３は、基地局装置２０へのフレームの送信（下り方向の通信）のために基地局装置２０ごとにシーケンス番号を管理する。
以下では、基地局装置２０からのフレームの受信（上り方向の通信）のためのシーケンス番号を上りシーケンス番号という。また、基地局装置２０へのフレームの送信（下り方向の通信）のためのシーケンス番号を下りシーケンス番号という。

データ処理部１４は、受信したフレームの振り分けを行う。
具体的には、データ処理部１４は、ネットワーク４０から無線端末装置３０宛てのフレームを受信した場合は、受信したフレームを宛先判定部１５に出力する。
一方、基地局装置２０から通信管理装置１０外の他の機器宛てのフレームを受信した場合は、データ処理部１４は、受信したフレームをネットワーク４０に送信する。また、基地局装置２０から通信管理装置１０を宛先としたフレームを受信した場合は、データ処理部１４は、フレームを処理する。

宛先判定部１５は、データ処理部１４から出力された無線端末装置３０宛のフレームを複製する。また、宛先判定部１５は、複製情報管理部１３から下りシーケンス番号を取得する。そして、宛先判定部１５は、取得した下りシーケンス番号を、複製により得られた複数の同一フレームに付加する。更に、宛先判定部１５は、複数の同一フレームのそれぞれに送信先の基地局装置２０の識別情報を付加する。その後、宛先判定部１５は、複数の同一フレームをデータ送信部１７に出力する。
また、複数の基地局装置２０から複数の無線通信路を経由して送信された複数の同一フレームがデータ受信部１８から出力された場合は、宛先判定部１５は、複製情報管理部１３から上りシーケンス番号を取得する。そして、宛先判定部１５は、取得した上りシーケンス番号を用いて、受信したフレームと同一のフレームを既に受信済みか否かを判定する。宛先判定部１５は、複数の同一フレームのうち最初に受信されたフレームをデータ処理部１４に出力する。宛先判定部１５は、複数の同一フレームのうち残りのフレームは破棄する。

具体的には、無線端末装置３０へのフレームの送信の場合は、宛先判定部１５は、フレームの送信先の無線端末装置３０を複製情報管理部１３に通知する。複製情報管理部１３は、宛先判定部１５から通知された無線端末装置３０の下りシーケンス番号を宛先判定部１５に出力する。宛先判定部１５は、複製により得られた複数の同一フレームに複製情報管理部１３から取得した下りシーケンス番号を付加する。更に、複数の同一フレームが無線端末装置３０に向けて送信されたら、宛先判定部１５は、複製情報管理部１３で管理されている、フレームの送信先の無線端末装置３０の下りシーケンス番号を増加させる。増加後の下りシーケンス番号が同じ無線端末装置３０への次のフレームの送信の際に用いられる。

また、無線端末装置３０からのフレームの受信の場合は、宛先判定部１５は、受信したフレームの送信元の無線端末装置３０を複製情報管理部１３に通知する。複製情報管理部１３は、宛先判定部１５から通知された無線端末装置３０の上りシーケンス番号を宛先判定部１５に出力する。宛先判定部１５は、受信したフレームのシーケンス番号と複製情報管理部１３から取得した上りシーケンス番号とを比較する。受信したフレームのシーケンス番号が上りシーケンス番号よりも小さければ、宛先判定部１５は、受信したフレームを破棄する。また、受信したフレームのシーケンス番号が上りシーケンス番号と同じである場合は、宛先判定部１５は、受信したフレームのシーケンス番号が付加されたフレームを過去に受信しているか否かを判定する。受信したフレームのシーケンス番号が付加されたフレームを過去に受信していない場合は、宛先判定部１５は、受信したフレームをデータ処理部１４に出力する。一方、受信したフレームのシーケンス番号が付加されたフレームを過去に受信している場合は、宛先判定部１５は、受信したフレームを破棄する。その後、宛先判定部１５は、複製情報管理部１３で管理されている、受信したフレームの送信元の無線端末装置３０の上りシーケンス番号を増加させる。増加後の上りシーケンス番号が同じ無線端末装置３０からの次のフレームの受信の際に用いられる。
なお、受信したフレームのシーケンス番号が上りシーケンス番号よりも大きい場合は、受信したフレームをデータ処理部１４に出力する。更に、この場合は、受信したフレームのシーケンス番号と上りシーケンス番号との間に存在するシーケンス番号が欠落している状態が発生している。つまり、この状態では、欠落しているシーケンス番号が付加されたフレームが通信管理装置１０に届いていない。このため、宛先判定部１５は、受信したフレームの送信元の無線端末装置３０と無線接続されている基地局装置２０に、届いていないフレームの再送を指示する。

接続管理部１６は、無線端末装置３０と基地局装置２０との間の無線通信路の性能を監視する。そして、無線端末装置３０と基地局装置２０との間の無線通信路の性能が既定の性能基準に満たない場合に、基地局装置２０の切替えを決定する。
接続管理部１６は、内部構成として、判定部１６１、選択部１６２及び指示部１６３を有する。以下では、判定部１６１、選択部１６２及び指示部１６３の各々を説明する。

判定部１６１は、複数の基地局装置２０に、無線端末装置３０との間の無線通信路の性能が既定の性能基準に満たない基地局装置２０である不足基地局装置が存在するか否かを判定する。無線通信路の性能は、例えば、受信電力、誤り率、Ｓ／Ｎ比（ｓｉｇｎａｌ－ｎｏｉｓｅｒａｔｉｏ）等の通信品質である。また、判定部１６１は、無線通信路の性能として、冗長化の効果を用いてもよい。複数の無線通信路が冗長経路としての役割を果たすためには、無線端末装置３０が同一の基地局装置２０との間に２以上の無線通信路を設定することは望ましくない。また、無線端末装置３０が無線接続する複数の基地局装置２０が相互に近接している場合は冗長化の効果が薄れる。一方で、無線通信に使用する周波数帯及びチャネルが基地局装置２０ごとに異なる場合は、冗長化の効果が高まる。判定部１６１は、このような基地局装置２０と無線端末装置３０との無線接続形態、基地局装置２０間の距離を無線通信路、基地局装置２０間の周波数及びチャネルの異同を、無線通信路の性能として評価してもよい。
判定部１６１は、無線通信路の通信品質が基準に満たない場合あるいは冗長化の効果が基準に満たない基地局装置２０を不足基地局装置として抽出する。
なお、判定部１６１により行われる処理は判定処理に相当する。

選択部１６２は、不足基地局装置が存在する場合に代替基地局装置を選択する。代替基地局装置は不足基地局装置を代替する基地局装置２０である。代替基地局装置は、無線端末装置３０との間に設定される無線通信経路の性能が性能基準を満たしていることが必要である。
例えば、図１に示す無線端末装置３０が基地局装置（１）２１と基地局装置（Ｎ）２２の２つに無線接続していると仮定する。この場合に、判定部１６１により基地局装置（Ｎ）２２が不足基地局装置として抽出されたとする。選択部１６２は、無線端末装置３０と無線接続している基地局装置（１）２１及び基地局装置（Ｎ）２２以外の基地局装置２０であって、無線端末装置３０との無線通信経路の性能が性能基準を満たす基地局装置２０を基地局装置（Ｎ）２２の代替基地局装置として選択する。
なお、選択部１６２により行われる処理は選択処理に該当する、。

指示部１６３は、無線端末装置３０に、不足基地局装置に代えて代替基地局装置との間に無線通信路を設定するよう指示する。
具体的には、指示部１６３は、代替基地局通知を生成し、生成した代替基地局通知をデータ送信部１７を介して不足基地局装置に送信する。代替基地局通知には、代替基地局装置の識別情報が含まれる。
代替基地局通知を受信した不足基地局装置は、接続拒絶通知を無線端末装置３０に送信する。接続拒絶通知は、不足基地局装置が無線端末装置３０との無線接続を拒絶することを通知する。接続拒絶通知には、代替基地局通知に含まれる代替基地局装置の識別情報が含まれる。
接続拒絶通知を受信した無線端末装置３０は、接続拒絶通知に含まれる代替基地局装置の識別情報に基づき、不足基地局装置に代えて代替基地局装置との間に無線通信路を設定する。
このようにして、指示部１６３は、無線端末装置３０に、不足基地局装置に代えて代替基地局装置との間に無線通信路を設定するよう指示する。
なお、指示部１６３により行われる処理は指示処理に相当する。

データ送信部１７は、宛先判定部１５から出力された複数の同一フレームを送信先の基地局装置２０に送信する。データ送信部１７は、宛先判定部１５によりフレームに付加された基地局装置２０の識別情報を用いて、送信先の基地局装置２０を判定する。

データ受信部１８は、複数の基地局装置２０から送信された複数の同一フレームを受信する。そして、データ受信部１８は、受信した複数の同一フレームを宛先判定部１５に出力する。
また、データ受信部１８は、無線端末装置３０から送信された端末情報をいずれかの基地局装置２０から受信する。データ受信部１８は、受信した端末情報を端末情報管理部１１に出力する。
更に、データ受信部１８は、無線端末装置３０又は基地局装置２０から送信された基地局情報を受信する。データ受信部１８は、受信した基地局情報を基地局情報管理部１２に出力する。

図３は、無線端末装置３０の機能構成例を示す。また、図１６は、無線端末装置３０のハードウェア構成例を示す。
本実施の形態に係る無線端末装置３０は、コンピュータである。

まず、図１６を参照して、無線端末装置３０のハードウェア構成を説明する。

無線端末装置３０は、ハードウェアとして、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３及び通信機３１を備える。
補助記憶装置９０３には、図３に示す通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７の機能を実現するプログラムが記憶されている。
これらプログラムは、補助記憶装置９０３から主記憶装置９０２にロードされる。そして、プロセッサ９０１がこれらプログラムを実行して、後述する通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７の動作を行う。
図１６では、プロセッサ９０１が通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
通信機３１は前述したように、無線端末装置３０内に複数設けられている。

次に、図３を参照して、無線端末装置３０の機能構成を説明する。

下位装置３５は、通信に関連する処理以外の処理を行う。上位システムからのフレームの宛先が下位装置３５である。なお、下位装置３５は外部と通信するためのインタフェースを備えてもよく、他の機器と通信してもよい。上位システムからのフレームの宛先も外部の機器であってもよい。

無線機３２は、複数の通信機３１、通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７で構成される。更に、通信機制御部３３は、内部構成として、通信機情報管理部３３１、基地局情報管理部３３２、複製情報管理部３３３、宛先判定部３３４及び接続先判定部３３５を含む。

通信機情報管理部３３１は、各通信機３１の識別情報を管理する。通信機情報管理部３３１は、更に、無線機３２の識別情報及び無線端末装置３０の識別情報も管理する。

基地局情報管理部３３２は、各通信機３１により得られる各基地局装置２０についての情報を管理する。例えば、基地局情報管理部３３２は、基地局装置２０の通信機の識別情報、基地局装置２０の識別情報を管理する。また、基地局情報管理部３３２は、各通信機３１が観測した各基地局装置２０の過去の受信電力、データ量、再送回数、誤り率等の通信品質に関する統計情報を管理する。また、基地局情報管理部３３２は、基地局装置２０の通信機の使用周波数及び機能の情報を管理してもよい。

複製情報管理部３３３は、通信管理装置１０の複製情報管理部１３と同等の動作を行う。
つまり、複製情報管理部３３３は、上りシーケンス番号と下りシーケンス番号を管理する。

宛先判定部３３４は、通信管理装置１０の宛先判定部１５と同等の動作を行う。
宛先判定部３３４は、下位装置３５から出力された通信管理装置１０宛のフレームを複製する。また、宛先判定部３３４は、複製情報管理部３３３から上りシーケンス番号を取得する。そして、宛先判定部３３４は、取得した上りシーケンス番号を、複製により得られた複数の同一フレームに付加する。更に、宛先判定部３３４は、複数の同一フレームのそれぞれに送信先の基地局装置２０の識別情報を付加する。そして、宛先判定部３３４は、複数の同一フレームをデータ送信部３６に出力する。
また、複数の基地局装置２０から複数の無線通信路を経由して送信された複数の同一フレームがデータ受信部３７から出力された場合は、宛先判定部３３４は、複製情報管理部３３３から下りシーケンス番号を取得する。そして、宛先判定部３３４は、取得した下りシーケンス番号を用いて、受信したフレームと同一のフレームを既に受信済みか否かを判定する。宛先判定部３３４は、複数の同一フレームのうち最初に受信されたフレームを下位装置３５に出力する。宛先判定部３３４は、複数の同一フレームのうち残りのフレームは破棄する。

接続先判定部３３５は、通信機情報管理部３３１で管理されている通信機情報と基地局情報管理部３３２で管理されている基地局情報とに基づき、各通信機３１が無線接続する基地局装置２０を選択する。接続先判定部３３５は、例えば、受信電力、誤り率、Ｓ／Ｎ比等の通信品質を選択基準として用いて各通信機３１が無線接続する基地局装置２０を選択する。また、接続先判定部３３５は、冗長化の効果を選択基準として用いて各通信機３１が無線接続する基地局装置２０を選択してもよい。冗長化の効果の意味は、判定部１６１についての説明で示した通りである。

また、各通信機３１が接続先判定部３３５の選択に従って基地局装置２０との間に無線通信路を設定した後に、データ受信部３７が不足基地局装置から接続拒絶通知を受信する場合がある。この場合は、接続先判定部３３５は、接続拒絶通知に含まれる代替基地局装置の識別情報に基づき、不足基地局装置に無線接続している通信機３１に、不足基地局装置に代えて代替基地局装置との間に無線通信路を設定するよう指示する。

また、接続先判定部３３５は、以後いずれの通信機３１も不足基地局装置との間に無線通信路を設定しないようにするために、基地局情報管理部３３２に、不足基地局装置の情報を登録してもよい。例えば、接続先判定部３３５は、不足基地局装置と認定された基地局装置２０の欄に不足基地局装置であることを示すフラグを設定する。

また、接続先判定部３３５は、基地局情報管理部３３２に、不足基地局装置との間の無線通信路の設定を一定期間禁止するためのタイマを設定してもよい。タイマが満了した後は、再度、不足基地局装置と認定された基地局装置２０との間に無線通信路を設定することが許可される。また、タイマが満了する前に通信管理装置１０から不足基地局装置との間の無線通信路の設定が許可された場合に、不足基地局装置との間の無線通信路の設定を可能とするようにしてもよい。また、タイマが満了する前に無線端末装置３０がリセットされた場合に、不足基地局装置との間の無線通信路の設定を可能とするようにしてもよい。

データ送信部３６は、通信機３１に対してフレームの送信を要求する。
データ送信部３６は、通常のフレームの送信に加えて、通信機３１に後述する端末識別情報通知の送信も要求する。

データ受信部３７は、各通信機３１が受信したフレームを宛先判定部３３４へ出力する。
データ受信部３７は、通常のフレームに加えて、接続拒絶通知も宛先判定部３３４へ出力する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る通信シーケンスを説明する。
図４は、無線端末装置３０が通信管理装置１０に通信機３１の情報を伝達するための通信シーケンスを示す。図４に示す通信シーケンスは、周期的に繰り返される。
なお、図４では、既に複数の通信機３１と複数の基地局装置２０との間に複数の無線通信路が設定されているものとする。無線通信路の設定方法は、既存技術が存在するため、詳細な説明を省略する。

まず、通信機情報管理部３３１が、各通信機３１に対して、通信機３１の識別情報を要求する（ステップＳ４０１、Ｓ４０３）。また、通信機情報管理部３３１は、併せて、各通信機３１に、各通信機３１が無線接続している基地局装置２０の識別情報、無線通信路の通信品質（受信電力、データ量、再送回数、誤り率、Ｓ／Ｎ比等）の情報、使用周波数帯、チャネル等の情報も要求する。
通信機情報管理部３３１は、各通信機３１から、通信機３１の識別情報、基地局装置２０の識別情報、無線通信路の通信品質の情報、使用周波数、チャネル等の情報を取得する（ステップＳ４０２、Ｓ４０４）。
次に、通信機情報管理部３３１は、データ送信部３６及び通信機３１を介して、各通信機３１から取得した情報と、無線機３２の識別情報と、無線端末装置３０の識別情報を端末識別情報通知として通信管理装置１０へ送信する（ステップＳ４０５）。
なお、通信機情報管理部３３１は、端末識別情報を基地局装置２０との間に設定している複数の無線通信路を使用して端末識別情報通知を送信してもよいし、１つの無線通信路のみを使用して端末識別情報通知を送信してもよい。

通信管理装置１０では、データ受信部１８が端末識別情報通知を受信し、端末情報管理部１１が端末識別情報通知を端末情報として主記憶装置８０２又は補助記憶装置８０３に格納する。通信管理装置１０は、端末識別情報通知により、無線端末装置３０に搭載された無線機３２及び通信機３１を確実に認識することができる。また、通信管理装置１０は、端末識別情報通知により、各通信機３１が無線接続している基地局装置２０、無線通信路の通信品質、使用周波数帯、チャネル等も認識することができる。このように、通信管理装置１０は、端末識別情報通知により、通信機３１ごとに無線通信路が設定されている基地局装置２０を認識することができるため、端末識別情報通知は、設定通知情報として機能する。また、通信管理装置１０は、端末識別情報通知により、通信機３１と基地局装置２０との間に設定されている無線通信路の性能を認識することができるため、端末識別情報通知は、性能通知情報として機能する。
また、通信管理装置１０では、端末識別情報のうち、基地局装置２０の識別情報、無線通信路の通信品質（受信電力、データ量、再送回数、誤り率、Ｓ／Ｎ比等）の情報、使用周波数帯、チャネル等の情報は、基地局情報管理部１２が基地局情報として主記憶装置８０２又は補助記憶装置８０３に格納する。このため、端末識別情報は基地局情報としても機能する。

図５は、通信管理装置１０が不足基地局装置を抽出した際に行われる通信シーケンスを示す。
ステップＳ４０１～Ｓ４０５は図４に示したものと同じであるため、詳細な説明を省略する。

通信管理装置１０は、無線端末装置３０から受信した端末識別情報通知に基づき、無線端末装置３０が無線接続している複数の基地局装置２０に不足基地局装置が存在か否かを判定する。不足基地局装置が存在すると判定した場合に、通信管理装置１０は、代替基地局装置を選択し、代替基地局通知を不足基地局装置と判定された基地局装置２０に送信する（ステップＳ５０１）。
不足基地局装置と判定された基地局装置２０は代替基地局通知を受信する。不足基地局装置と判定された基地局装置２０は、接続拒絶通知を無線端末装置３０に送信する（ステップＳ５０２）。
無線端末装置３０は、接続拒絶通知を受信すると、不足基地局装置と無線接続している通信機３１の接続先を接続拒絶通知に含まれる識別情報に示される代替基地局装置に切り替える（ステップＳ５０３）。

次に、通信管理装置１０における不足基地局装置の抽出と代替基地局装置の選択手順を説明する。
図１４は、通信管理装置１０における不足基地局装置の抽出と代替基地局装置の選択手順を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１４０１において、接続管理部１６の判定部１６１が、端末識別情報通知を解析して、無線端末装置３０が無線接続している基地局装置２０ごとに、無線通信路の性能を評価する。無線通信路の性能を表すパラメータは、システム設計者により設定される。
判定部１６１は、無線通信路の性能が既定の性能基準に満たない基地局装置２０を不足基地局装置として抽出する。

前述したように、無線通信路の性能は、例えば、受信電力、誤り率、Ｓ／Ｎ比（ｓｉｇｎａｌ－ｎｏｉｓｅｒａｔｉｏ）等の通信品質である。

通信品質に加えて、例えば、判定部１６１は、無線通信路の性能を表すパラメータとして、基地局装置２０の負荷を用いてもよい。基地局装置２０の負荷として、単位時間当たりのデータ量、基地局装置２０を制御するＣＰＵの負荷、基地局装置２０の通信機の使用バッファ量等が考えられる。

また、判定部１６１は、無線通信路の性能を表すパラメータとして、冗長化の効果を用いてもよい。冗長化の効果（冗長化の信頼性）は、通信機３１の使用する周波数帯が異なれば変化することがあり、また、同一の周波数帯でもチャネルが異なれば変化することがある。

また、判定部１６１は、無線通信路の性能を表すパラメータとして、無線端末装置３０と基地局装置２０との位置関係を用いてもよい。具体的には、判定部１６１は、無線端末装置３０と基地局装置２０との位置関係として、図６に示す地点Ｏ（無線端末装置３０が所在）を中心とする、地点Ａ（基地局装置（１）２１が所在）と地点Ｂ（基地局装置（Ｎ）２２が所在）とのなす角ＡＯＢの角度情報を用いることが考えられる。
冗長化の信頼性の観点からは無線端末装置３０の無線接続の接続先となる複数の基地局装置２０が無線端末装置３０の周囲に散らばることが望ましい。例えば、冗長化された無線通信路が２つの場合、無線端末装置３０を中心とする２つの基地局装置２０のなす角が１８０度となるように２つの基地局装置２０を配置すれば最も信頼性が高い。冗長化された無線通信路が３つの場合、無線端末装置３０を中心とする３つの基地局装置２０のなす角が１２０度と２４０度となるように３つの基地局装置２０を配置すれば最も信頼性が高い。このように、接続先となる複数の基地局装置２０が無線端末装置３０の周囲に散らばるか否かに着目して判定部１６１が不足基地局装置を抽出することで、遮蔽物の存在により通信が不安定になる確率が低くなる。

判定部１６１は、これらの無線通信路の性能を表すパラメータを複数組み合わせて不足基地局装置を抽出することができる。これらの無線通信路の性能を表すパラメータの情報は、基地局情報管理部１２により基地局情報として周期的に収集されるものとする。

無線端末装置３０が無線接続する複数の基地局装置２０の中に不足基地局装置が存在する場合（ステップＳ１４０２でＹＥＳ）は処理がステップＳ１４０３に進む。一方、不足基地局装置が存在しない場合（ステップＳ１４０２でＮＯ）は処理が終了する。

ステップＳ１４０３では、選択部１６２が、代替基地局装置が選択できるか否かを判定する（ステップＳ１４０３）。
つまり、選択部１６２は、基地局情報管理部１２で管理されている基地局情報を参照して、無線端末装置３０が現時点で無線接続していない基地局装置２０の中で無線端末装置３０が無線接続可能であり、無線通信路の性能が性能基準を満たす基地局装置２０が存在するか否かを判定する。
代替基地局装置が選択できる場合（ステップＳ１４０３でＹＥＳ）は、処理がステップＳ１４０４に進む。一方、代替基地局装置が選択できない場合（ステップＳ１４０３でＮＯ）は、処理がステップＳ１４０７に進む。

ステップＳ１４０４では、選択部１６２が不足基地局装置を代替する代替基地局装置を選択する。
代替基地局装置の候補が複数ある場合は、選択部１６２は、無線通信路の性能が最もよい代替基地局装置の候補を代替基地局装置として選択する。
なお、選択部１６２は、前述した無線通信路の性能を表すパラメータ（通信品質、基地局装置２０の負荷、冗長化の効果、無線端末装置３０と基地局装置２０との位置関係）を複数組み合わせて代替基地局装置を選択することができる。

次に、ステップＳ１４０５において、指示部１６３が、代替基地局通知を生成する。
そして、ステップＳ１４０６において、指示部１６３が、生成した代替基地局通知をデータ送信部１７を介して不足基地局装置に送信する。

ステップＳ１４０３でＮＯと判定された場合は、選択部１６２は既定のエラー処理を行う（ステップＳ１４０７）。

図５に示したように、代替基地局通知を受信した不足基地局装置は、接続拒絶通知を無線端末装置３０に送信する。
接続拒絶通知を受信した無線端末装置３０は、接続拒絶通知に含まれる代替基地局装置の識別情報に基づき、不足基地局装置に代えて代替基地局装置との間に無線通信路を設定する。

以上では、通信管理装置１０は代替基地局通知を不足基地局装置に送信し、不足基地局装置が無線端末装置３０に接続拒絶通知を送信する例を説明した。これに代えて、通信管理装置１０が代替基地局通知を不足基地局装置以外の基地局装置２０に送信し、代替基地局通知を受信した基地局装置２０が無線端末装置３０に接続拒絶通知を送信するようにしてもよい。また、通信管理装置１０が代替基地局通知を代替基地局に送信し、代替基地局が無線端末装置３０に接続拒絶通知を送信するようにしてもよい。

また、以上では、無線端末装置３０が、基地局装置２０の識別情報、無線通信路の通信品質（受信電力、データ量、再送回数、誤り率、Ｓ／Ｎ比等）の情報、使用周波数帯、チャネル等の情報が含まれる端末識別情報を通信管理装置１０に送信する例を説明した。これに代えて、各基地局装置２０が、これらの情報を基地局情報として通信管理装置１０に送信するようにしてもよい。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、通信管理装置１０が各無線通信路の性能を監視しているため、性能が低下した無線通信路を性能が良好な無線通信路に切り替えることができる。
つまり、無線端末装置３０では、無線通信システムの全体の状況を把握することができず、性能が良好な無線通信路を判別することができない。本実施の形態では、通信管理装置１０が、無線通信システムの全体の状況を把握して、性能が良好な無線通信路を判別することができる。この結果、無線通信システム全体の負荷の分散、冗長化による信頼性の最大化を図ることが可能になる。

実施の形態２．
実施の形態１では、無線端末装置３０には複数の通信機３１を備えた無線機３２が１つ搭載されている。しかし、冗長化に対応した無線機３２は少ない。また、冗長化数の増加が望まれる場合に、冗長化数を増加させた無線機３２を開発することがコスト的に困難な場合がある。そこで、複数の無線機３２を無線端末装置３０に搭載することが考えられる。
本実施の形態では、無線端末装置３０に複数の無線機３２が存在する構成を説明する。
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図７は、本実施の形態に係る無線端末装置３０の機能構成例を示す。

本実施の形態に係る無線端末装置３０は、無線通信装置３４と下位装置３５に大別される。
下位装置３５は、図３に示すものと同じであるため、詳細な説明を省略する。

無線通信装置３４は、図３に示す無線機３２を複数有する。
図７では、無線機３２として、無線機（１）３２１及び無線機（Ｘ）３２２を示すが、無線端末装置３０には無線機（１）３２１及び無線機（Ｘ）３２２以外にも無線機３２が存在するものとする。
各無線機３２は、図３に示す内部構成を有する。つまり、各無線機３２は、図３に示す複数の通信機３１、通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７を有する。通信機制御部３３には、図３に示すように、内部構成として、通信機情報管理部３３１、基地局情報管理部３３２、複製情報管理部３３３、宛先判定部３３４及び接続先判定部３３５が存在する。

また、無線通信装置３４は、データ送信部３６１とデータ受信部３７１を有する。
データ送信部３６１は図３に示すデータ送信部３６と同様の動作を行う。また、データ受信部３７１は図３に示すデータ受信部３７と同様の動作を行う。

また、無線通信装置３４は、無線機制御部３９を有する。
無線機制御部３９は、無線機情報管理部３９１、基地局情報管理部３９２、複製情報管理部３９３、宛先判定部３９４、接続先判定部３９５及び無線機情報取得部３９６を有する。
無線機情報取得部３９６は、各無線機３２から、各無線機３２の通信機情報管理部３３１により管理されている通信機３１の情報、基地局情報管理部３３２により管理されている基地局装置２０の情報、複製情報管理部３３３により管理されている複製情報を無線機情報として取得する。
そして、無線機情報取得部３９６により取得された無線機情報内の通信機３１の情報は無線機情報管理部３９１で管理される。また、無線機情報取得部３９６により取得された無線機情報内の基地局装置２０の情報は基地局情報管理部３９２で管理される。また、無線機情報取得部３９６により取得された無線機情報内の複製情報は複製情報管理部３９３で管理される。
宛先判定部３９４は、図３に示す宛先判定部３３４と同様の動作を行う。接続先判定部３９５は、図３に示す接続先判定部３３５と同様の動作を行う。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る通信シーケンスを説明する。
図８及び図９は、無線端末装置３０が通信管理装置１０に各無線機３２の通信機３１の情報を伝達するための通信シーケンスを示す。図８に示す通信シーケンスは、周期的に繰り返される。

まず、無線機情報取得部３９６が、各無線機３２の通信機制御部３３に対して、各無線機３２に搭載されている通信機３１の識別情報を要求する（ステップＳ８０１、Ｓ８０２）。また、無線機情報取得部３９６は、併せて、各無線機３２の通信機制御部３３に、各無線機３２に搭載されている各通信機３１が無線接続している基地局装置２０の識別情報、無線通信路の通信品質（受信電力、データ量、再送回数、誤り率、Ｓ／Ｎ比等）の情報、使用周波数帯、チャネル等の情報も要求する。

各無線機３２の通信機制御部３３では、通信機情報管理部３３１が、各通信機３１に対して、通信機３１の識別情報等を要求する（ステップＳ８０３、Ｓ８０５、Ｓ８０７、Ｓ８０９）。ステップＳ８０３、Ｓ８０５、Ｓ８０７及びＳ８０９は、図４のステップＳ４０１及びＳ４０３と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、通信機情報管理部３３１は、各通信機３１から、通信機３１の識別情報等を取得する（ステップＳ８０４、Ｓ８０６、Ｓ８０８、Ｓ８１０）。ステップＳ８０４、Ｓ８０６、Ｓ８０８及びＳ８１０は、図４のステップＳ４０２及びＳ４０４と同様であるため、詳細な説明を省略する。
無線機情報取得部３９６は、各無線機３２から、各無線機３２に搭載されている通信機３１の識別情報等を取得する（ステップＳ８１１、Ｓ８１２）。

次に、図９に示すように、無線機情報管理部３９１が、各無線機３２から取得した通信機３１の識別情報、無線端末装置３０の識別情報等を端末識別情報通知として通信管理装置１０へ送信する（ステップＳ９０１）。ステップＳ９０１は図４のステップＳ４０５と同様であるため、詳細な説明を省略する。

次に、図５と同様に、不足基地局装置が存在すると判定した場合に、通信管理装置１０が、代替基地局装置を選択し、代替基地局通知を不足基地局装置と判定された基地局装置２０に送信する（ステップＳ９０２）。
不足基地局装置と判定された基地局装置２０は代替基地局通知を受信する。不足基地局装置と判定された基地局装置２０は、接続拒絶通知を無線端末装置３０に送信する（ステップＳ９０３）。
無線端末装置３０は、接続拒絶通知を受信すると、不足基地局装置と無線接続している無線機３２の通信機３１の接続先を接続拒絶通知に含まれる識別情報に示される代替基地局装置に切り替える（ステップＳ９０４）。
ステップＳ９０２～Ｓ９０４は、図５のステップＳ５０１～Ｓ５０３と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図８及び図９に示す手順により、無線端末装置３０に複数の無線機３２が存在する場合でも、通信管理装置１０は、複数の無線機３２に搭載される複数の通信機３１が同一の無線端末装置３０のものであることを認識することができる。

図８及び図９に示す通信シーケンスに代えて、図１０及び図１１に示す通信シーケンスを用いることもできる。
図８及び図９に示す通信シーケンスでは、無線機情報管理部３９１が、各無線機３２から取得した通信機３１の識別情報、無線端末装置３０の識別情報等を端末識別情報通知として通信管理装置１０へ送信する（ステップＳ９０１）。これに対して、図１０及び図１１に示す通信シーケンスでは、各無線機３２が、通信機３１の識別情報等を無線機識別情報通知として通信管理装置１０へ送信する（ステップＳ１１０１、Ｓ１１０３）。そして、無線機情報管理部３９１は、ステップＳ１１０１及びＳ１１０３で送信されていない情報、具体的には、無線端末装置３０の全体に関する情報（例えば、無線端末装置３０の識別情報）を端末識別情報通知として送信する（ステップＳ１１０５）。
図１０及び図１１の通信シーケンスでは、無線機識別情報通知と端末識別情報通知が異なるタイミングで通信管理装置１０に送信される。このため、通信管理装置１０において無線機識別情報通知と端末識別情報通知が同じの無線端末装置３０についての情報であることを認識できるようにする必要がある。例えば、各無線機３２がそれぞれの無線機識別情報通知に同じ値（例えば乱数値）を設定し、無線機情報管理部３９１が端末識別情報通知に同じ値を設定する。このようにすることで、通信管理装置１０は、同じ値が設定された無線機識別情報通知と端末識別情報通知は同じの無線端末装置３０についての情報であることを認識することができる。

なお、図１０のステップＳ１００１～Ｓ１０１０は、図８のステップＳ８０１～Ｓ８１０と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、図１１のステップＳ１１０２及びＳ１１０４は、図８のステップＳ８１１及びＳ８１２と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、図１１のステップＳ１１０６～Ｓ１１０８は、図９のステップＳ９０２～Ｓ９０４と同様であるため、詳細な説明を省略する。

また、図８及び図９に示す通信シーケンスに代えて、図１２及び図１３に示す通信シーケンスを用いることもできる。
図８及び図９に示す通信シーケンスでは、無線機情報取得部３９６が、各無線機３２の通信機制御部３３に対して、各無線機３２に搭載されている通信機３１の識別情報を要求し（ステップＳ８０１、Ｓ８０２）、無線機情報取得部３９６からの要求に基づいて、複製情報管理部３３３が、各通信機３１に対して、通信機３１の識別情報等を要求する（ステップＳ８０３、Ｓ８０５、Ｓ８０７、Ｓ８０９）。
。これに対して、図１２及び図１３に示す通信シーケンスでは、無線機情報取得部３９６からの要求なしに、通信機制御部３３が、各通信機３１に対して、通信機３１の識別情報等を要求する（ステップＳ１２０１、Ｓ１２０３、Ｓ１２０５、Ｓ１２０７）。
また、図１２及び図１３に示す通信シーケンスでは、図１０及び図１１に示す通信シーケンスと同様に、各無線機３２が、通信機３１の識別情報等を無線機識別情報通知として通信管理装置１０へ送信する（ステップＳ１２０９、Ｓ１２１１）。そして、無線機情報管理部３９１は、ステップＳ１２０９及びＳ１２１１で送信されていない情報、具体的には、無線端末装置３０の全体に関する情報（例えば、無線端末装置３０の識別情報）を端末識別情報として送信する（図１３のステップＳ１３０１）。
なお、図１２のステップＳ１２０１～Ｓ１２０８は、図１０のステップＳ１００３～Ｓ１０１０と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、図１２のステップＳ１２０９及びＳ１２１１は、図１１のステップＳ１１０１及びＳ１１０３と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、図１２のステップＳ１２１０及びＳ１２１２は、図１０のステップＳ１００１及びＳ１００２と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、図１２のステップＳ１２１３及びＳ１２１４は、図１１のステップＳ１１０２及びＳ１１０４と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、図１３のステップＳ１３０１～Ｓ１３０４は、図１１のステップＳ１１０５～Ｓ１１０８と同様であるため、詳細な説明を省略する。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態によれば、無線端末装置３０に複数の無線機３２が搭載される場合でも、通信管理装置１０は、複数の無線機３２が同一の無線端末装置３０に搭載されていることを認識することができる。この結果、無線端末装置３０に複数の無線機３２が搭載される場合でも、通信管理装置１０が、無線通信システムの全体の状況を把握して、性能が良好な無線通信路を判別することができる。
また、本実施の形態では、無線端末装置３０の変更を最小限にしながら複数の無線機３２が搭載された無線端末装置３０を実現することができる。

以上、実施の形態１及び２を説明したが、これら２つの実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これら２つの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これら２つの実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
また、これら２つの実施の形態に記載された構成及び手順を必要に応じて変更してもよい。

＊＊＊ハードウェア構成の補足説明＊＊＊
最後に、通信管理装置１０及び無線端末装置３０のハードウェア構成の補足説明を行う。

図１５に示すプロセッサ８０１は、プロセッシングを行うＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ８０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
図１５に示す主記憶装置８０２は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）である。
図１５に示す補助記憶装置８０３は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）等である。
図１５に示す通信装置８０４は、通信処理を実行する電子回路である。
通信装置８０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｒｄ）である。

また、補助記憶装置８０３には、ＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ８０１により実行される。
プロセッサ８０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ８０１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、主記憶装置８０２、補助記憶装置８０３、プロセッサ８０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を流通させてもよい。

また、端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」又は「サーキットリー」に読み替えてもよい。
また、通信管理装置１０は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（ＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）である。
この場合は、端末情報管理部１１、基地局情報管理部１２、複製情報管理部１３、データ処理部１４、宛先判定部１５、接続管理部１６、データ送信部１７及びデータ受信部１８は、それぞれ処理回路の一部として実現される。
なお、本明細書では、プロセッサと処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。
つまり、プロセッサと処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。

同様に、図１６に示すプロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣである。
プロセッサ９０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰ等である。
図１６に示す主記憶装置９０２は、ＲＡＭである。
図１６に示す補助記憶装置９０３は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等である。
図１６に示す通信機３１は、データの通信処理を実行する電子回路である。
通信機３１は、例えば、通信チップ又はＮＩＣである。

また、補助記憶装置９０３には、ＯＳも記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ９０１により実行される。
プロセッサ９０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９０１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を流通させてもよい。

また、通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」又は「サーキットリー」に読み替えてもよい。
また、無線端末装置３０は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡである。
この場合は、通信機制御部３３、データ送信部３６及びデータ受信部３７は、それぞれ処理回路の一部として実現される。
なお、上述と同様に、プロセッサと処理回路との上位概念を、「プロセッシングサーキットリー」という。
つまり、プロセッサと処理回路とは、それぞれ「プロセッシングサーキットリー」の具体例である。

１０通信管理装置、１１端末情報管理部、１２基地局情報管理部、１３複製情報管理部、１４データ処理部、１５宛先判定部、１６接続管理部、１７データ送信部、１８データ受信部、２０基地局装置、２１基地局装置（１）、２２基地局装置（Ｎ）、３０無線端末装置、３１通信機、３２無線機、３３通信機制御部、３４無線通信装置、３５下位装置、３６データ送信部、３７データ受信部、３９無線機制御部、４０ネットワーク、１００無線通信システム、１６１判定部、１６２選択部、１６３指示部、３１１通信機（１）、３１２通信機（Ｍ）、３２１無線機（１）、３２２無線機（Ｘ）、３３１通信機情報管理部、３３２基地局情報管理部、３３３複製情報管理部、３３４宛先判定部、３３５接続先判定部、３６１データ送信部、３７１データ受信部、３９１無線機情報管理部、３９２基地局情報管理部、３９３複製情報管理部、３９４宛先判定部、３９５接続先判定部、３９６無線機情報取得部、８０１プロセッサ、８０２主記憶装置、８０３補助記憶装置、８０４通信装置、９０１プロセッサ、９０２主記憶装置、９０３補助記憶装置、２０１０通信範囲、２０２０通信範囲。

Claims

無線端末装置との間に無線通信路が設定されている複数の基地局装置に、前記無線端末装置との間の無線通信路の性能が既定の性能基準に満たない基地局装置である不足基地局装置が存在するか否かを判定する判定部と、
前記複数の基地局装置に前記不足基地局装置が存在する場合に、前記無線端末装置との間に無線通信路が設定されておらず、前記無線端末装置との間に設定される無線通信路の性能が前記性能基準を満たす、前記複数の基地局装置以外の基地局装置である候補基地局装置から、前記無線端末装置の所在位置を中心とする、前記複数の基地局装置のうちの前記不足基地局装置以外の基地局装置の所在位置と前記候補基地局装置の所在位置とのなす角の角度に基づいて、前記不足基地局装置を代替する代替基地局装置を選択する選択部と、
前記無線端末装置に、前記不足基地局装置に代えて前記代替基地局装置との間に無線通信路を設定するよう指示する指示部とを有する通信管理装置。
前記判定部は、
前記無線端末装置の所在位置を中心とする、前記複数の基地局装置の所在位置のなす角の角度に基づいて、前記不足基地局装置が存在するか否かを判定する請求項１に記載の通信管理装置。
前記判定部は、
前記無線端末装置と前記複数の基地局装置との間に設定されている複数の無線通信路の各々の性能を通知する性能通知情報を取得し、前記性能通知情報を解析して前記複数の基地局装置に前記不足基地局装置が存在するか否かを判定する請求項１に記載の通信管理装置。
前記無線端末装置には複数の通信機が含まれ、通信機ごとに異なる基地局装置との間に無線通信路が設定されており、
前記判定部は、
前記無線端末装置の通信機ごとに無線通信路が設定されている基地局装置を通知する設定通知情報を取得し、前記設定通知情報を解析して前記複数の基地局装置を認識し、前記複数の基地局装置に前記不足基地局装置が存在するか否かを判定する請求項１に記載の通信管理装置。
コンピュータが、無線端末装置との間に無線通信路が設定されている複数の基地局装置に、前記無線端末装置との間の無線通信路の性能が既定の性能基準に満たない基地局装置である不足基地局装置が存在するか否かを判定し、
前記複数の基地局装置に前記不足基地局装置が存在する場合に、前記コンピュータが、前記無線端末装置との間に無線通信路が設定されておらず、前記無線端末装置との間に設定される無線通信路の性能が前記性能基準を満たす、前記複数の基地局装置以外の基地局装置である候補基地局装置から、前記無線端末装置の所在位置を中心とする、前記複数の基地局装置のうちの前記不足基地局装置以外の基地局装置の所在位置と前記候補基地局装置の所在位置とのなす角の角度に基づいて、前記不足基地局装置を代替する代替基地局装置を選択し、
前記コンピュータが、前記無線端末装置に、前記不足基地局装置に代えて前記代替基地局装置との間に無線通信路を設定するよう指示する通信管理方法。
無線端末装置との間に無線通信路が設定されている複数の基地局装置に、前記無線端末装置との間の無線通信路の性能が既定の性能基準に満たない基地局装置である不足基地局装置が存在するか否かを判定する判定処理と、
前記複数の基地局装置に前記不足基地局装置が存在する場合に、前記無線端末装置との間に無線通信路が設定されておらず、前記無線端末装置との間に設定される無線通信路の性能が前記性能基準を満たす、前記複数の基地局装置以外の基地局装置である候補基地局装置から、前記無線端末装置の所在位置を中心とする、前記複数の基地局装置のうちの前記不足基地局装置以外の基地局装置の所在位置と前記候補基地局装置の所在位置とのなす角の角度に基づいて、前記不足基地局装置を代替する代替基地局装置を選択する選択処理と、
前記無線端末装置に、前記不足基地局装置に代えて前記代替基地局装置との間に無線通信路を設定するよう指示する指示処理とをコンピュータに実行させる通信管理プログラム。