JP7105724B2 - 検査システムおよび検査方法 - Google Patents
検査システムおよび検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7105724B2 JP7105724B2 JP2019079314A JP2019079314A JP7105724B2 JP 7105724 B2 JP7105724 B2 JP 7105724B2 JP 2019079314 A JP2019079314 A JP 2019079314A JP 2019079314 A JP2019079314 A JP 2019079314A JP 7105724 B2 JP7105724 B2 JP 7105724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- inspection
- connector
- inspection jig
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
図1は、実施の形態にかかる検査システムの構成を示す図である。図2は、実施の形態にかかる検査システムが備える検査治具の配置位置を説明するための図である。図3は、実施の形態にかかる検査システムが備える検査治具と、コネクタとの配置関係を説明するための図である。以下の説明では、Z方向が鉛直方向に平行であり、XY平面が水平面に平行な場合について説明する。
Claims (6)
- 検査対象のピンを挿入可能な挿入穴が設けられた検査治具と、
前記ピンの位置に対する前記検査治具の位置を相対的に移動させて前記ピンを前記挿入穴に挿入するロボットアームと、
前記検査治具と前記ロボットアームとの間に配置されて、前記ピンを前記挿入穴に挿入する際に、前記検査治具に対する、前記ピンの前記挿入穴への挿入方向成分の荷重を検出する荷重検出センサと、
前記荷重を示す荷重値に基づいて、前記ピンのピン曲りの有無を判定し判定結果を出力する判定部と、
を備えることを特徴とする検査システム。 - 前記判定部は、特定の深さまで前記ピンが前記挿入穴に挿入される間に、前記荷重値が閾値を超えた場合に前記ピンにピン曲りが有ると判定し、前記荷重値が閾値以下の場合に前記ピンにピン曲りが無いと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の検査システム。 - 前記ロボットアームに接続されるとともに、前記ピンに嵌合される嵌合穴が設けられたコネクタを把持するコネクタ把持ハンドと、
前記ロボットアームおよび前記コネクタ把持ハンドを制御するロボットコントローラをさらに備え、
前記判定部は、前記ピンにピン曲りが有ると判定した場合には、前記コネクタの取り付けを中止させる中止指示を前記ロボットコントローラに送信し、前記ピンにピン曲りが無いと判定した場合には、前記コネクタの取り付けを開始させる開始指示を前記ロボットコントローラに送信し、
前記ロボットコントローラは、前記開始指示を受信すると、ピン曲りが無いと判定されたピンに対し前記コネクタ把持ハンドが把持する前記コネクタを取り付けさせる、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の検査システム。 - 前記挿入穴の直径は、前記嵌合穴の直径よりも大きい、
ことを特徴とする請求項3に記載の検査システム。 - 前記検査治具は、絶縁性材料で構成されている、
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1つに記載の検査システム。 - ロボットアームが、検査対象のピンを挿入可能な挿入穴が設けられた検査治具の位置を前記ピンの位置に対して相対的に移動させて、前記ピンを前記挿入穴に挿入する挿入ステップと、
前記検査治具と前記ロボットアームとの間に配置された荷重検出センサが、前記ピンを前記挿入穴に挿入する際に、前記検査治具に対する、前記ピンの前記挿入穴への挿入方向成分の荷重を検出する荷重検出ステップと、
前記荷重を示す荷重値に基づいて、前記ピンのピン曲りの有無を判定し判定結果を出力する判定ステップと、
を含むことを特徴とする検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019079314A JP7105724B2 (ja) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 検査システムおよび検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019079314A JP7105724B2 (ja) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 検査システムおよび検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020177815A JP2020177815A (ja) | 2020-10-29 |
JP7105724B2 true JP7105724B2 (ja) | 2022-07-25 |
Family
ID=72935678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019079314A Active JP7105724B2 (ja) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 検査システムおよび検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7105724B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114465070B (zh) * | 2021-12-28 | 2022-10-14 | 常州武进三晶自动化设备有限公司 | 一种改进的端子自动插针装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001035624A (ja) | 1999-07-15 | 2001-02-09 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | ピン曲がり検出用コネクタ及びそれを用いた検査装置 |
JP2011065845A (ja) | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Fujitsu Ltd | 電子部品の製造装置及び製造方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62271689A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-25 | オムロン株式会社 | 部品組込装置 |
-
2019
- 2019-04-18 JP JP2019079314A patent/JP7105724B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001035624A (ja) | 1999-07-15 | 2001-02-09 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | ピン曲がり検出用コネクタ及びそれを用いた検査装置 |
JP2011065845A (ja) | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Fujitsu Ltd | 電子部品の製造装置及び製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020177815A (ja) | 2020-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6219890B2 (ja) | ロボットによる自動組立システム | |
JP2007304008A (ja) | 基板検査用接触子、基板検査用治具及び基板検査装置 | |
JP2003007778A (ja) | 半導体装置、半導体デバイスの実装方法および半導体デバイス実装装置 | |
JP7105724B2 (ja) | 検査システムおよび検査方法 | |
JP5123142B2 (ja) | プレスフィット端子の挿入装置およびその方法と,プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法 | |
JP2007285882A (ja) | 基板検査用接触子、基板検査用治具および基板検査装置 | |
JPWO2013018809A1 (ja) | プローブユニット | |
KR101744483B1 (ko) | 전자제품 테스트용 지그 | |
KR20110002216A (ko) | 반도체 소자 및 반도체 소자의 프로브 핀 정렬 검사 방법. | |
JP5064294B2 (ja) | 端子検査治具及び端子検査方法 | |
JP6000046B2 (ja) | プローブユニットおよび検査装置 | |
TW201415040A (zh) | 電力檢測用治具之製造方法 | |
JP5508649B2 (ja) | プレスフィット端子の挿入装置およびその方法と,プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法 | |
WO2019187957A1 (ja) | 検査治具、及びこれを備えた検査装置 | |
JP2016102772A (ja) | 基板検査装置および基板検査方法 | |
KR101089593B1 (ko) | 척의 기구적 강성을 보완한 웨이퍼 프로버 스테이션 및 그 제어방법 | |
JP7444524B2 (ja) | 検査装置およびワイヤハーネス製造装置 | |
KR101367069B1 (ko) | 관성센서의 테스트 장치 및 테스트 방법 | |
JPH08250897A (ja) | 電気的特性検査機能付きマウンタ及びその制御方法 | |
KR102179446B1 (ko) | 회로 기판 검사 장치 및 방법 | |
CN110870390B (zh) | 用于制造具有测试点的印刷电路板的方法以及由此制造的印刷电路板 | |
JP2004119285A (ja) | コネクタの挿入装置及び方法 | |
WO2005052958A1 (ja) | 装着検査用治具 | |
JP6733199B2 (ja) | 検査装置、検査方法及び検査プログラム | |
JP6036557B2 (ja) | プローブ検査装置及びプローブ検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210721 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7105724 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |