JP7103839B2 - 電子機器、制御装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の一態様は、フラッシュの点灯を伴う暗所撮影を行う撮像装置を備えた電子機器、制御装置、制御方法及び制御プログラムに関するものである。

従来、例えばスマートフォンに付随して搭載されているカメラにて、フラッシュの点灯を伴う暗所撮影を行う場合には、通常、事前にライトを点灯し、オートフォーカス動作（ＡＦ）を行うのに十分な明るさにした上でオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）を行うようになっている。ここでは、この発光動作を「プレ発光」と称する。

通常、上記プレ発光の動作は、次の２つの場合に行われる。
（１）ユーザがシャッタ操作を行った後、シャッタが切れる前。
（２）ユーザがフォーカスを合わせたい被写体（人物、物体）をタッチ操作にて指示操作（タッチＡＦ）の後。

特開２０１１－１７９１７号公報

しかしながら、上記従来の撮像装置では、以下の問題を有している。

すなわち、前記（１）の場合では、シャッタ操作後、プレ発光を行い、かつオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）を経てシャッタが切られるためタイムラグが生じる。このため、ユーザが意図した状態と異なる撮影結果になることがある。

また、前記（２）の場合では、事前にオートフォーカス動作（ＡＦ）等の動作が行われるので、シャッタ操作時にはタイムラグは発生しない。しかし、ユーザに対してシャッタを切る前に１つのステップ操作を追加で強いることになるため、結果的に、シャッタチャンスを逃す可能性が高まるという問題点を有している。

上記の問題に関連して、シャッタを押してから被写体画像が得られるまでの処理時間の短縮化を図る従来技術として、例えば、特許文献１に開示された携帯端末が知られている。

特許文献１に開示された携帯端末では、カメラが取得した画像から被写体のサイズを検出し、検出した被写体のサイズから該被写体までの距離を判定し、判定した距離に応じてカメラライトの輝度、最大露光時間、測光方式等の撮影方式を変更する。これにより、カメラライトの輝度、最大露光時間、測光方式等の撮影方式の変更がオートフォーカス処理後となる従来技術と比べて被写体画像が得られるまでの時間の短縮化が図れるものとなっている。

しかし、特許文献１に開示された携帯端末では、フラッシュ点灯を伴う暗所での撮影を行う場合については開示していないので、その場合のシャッタを押してから被写体画像が得られるまでの処理時間の短縮化を図ることはできない。

本発明の一態様は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、発光を伴う暗所での撮像を行う場合に、シャッタ操作後のタイムラグの発生を防止し得る撮像装置を備えた電子機器、制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一態様における電子機器は、上記の課題を解決するために、少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器であって、上記制御装置は、検出処理と、プレ発光処理と、調節処理とを行うと共に、上記検出処理は、ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する処理であり、プレ発光処理は、上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させる処理であり、上記調節処理は、上記照明装置のプレ発光時に取得された上記画像に基づいて検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する処理であることを特徴としている。

本発明の一態様における制御装置は、上記の課題を解決するために、少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置とを制御する制御装置であって、ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する処理を行う検出処理部と、上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させる処理を行うプレ発光処理部と、上記照明装置のプレ発光時に取得された上記画像に基づいて検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する処理を行う調節処理部とを備えていることを特徴としている。

本発明の一態様における制御方法は、上記の課題を解決するために、少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置とを制御する制御方法であって、
ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する検出処理工程と、上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させる処理を行うプレ発光処理工程と、上記照明装置のプレ発光時に取得された上記画像に基づいて検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する調節処理工程とを含むことを特徴としている。

本発明の一態様における制御プログラムは、上記の課題を解決するために、上記制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記検出処理部、上記プレ発光処理部、及び上記調節処理部としてコンピュータを機能させることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、発光を伴う暗所での撮像を行う場合に、シャッタ操作後のタイムラグの発生を防止し得る撮像装置を備えた電子機器、制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供するという効果を奏する。

本発明の実施形態１における電子機器の構成を示すブロック図である。 上記電子機器の制御方法を示すフローチャートである。 （ａ）～（ｈ）は、上記電子機器の制御装置での各工程における制御における電子機器の画面の状態及び制御動作を示す図である。 従来の電子機器における発光を伴う暗所での撮影動作を示すフローチャートである。 従来の電子機器における発光を伴う暗所において被写体をタッチして撮影条件を設定した後撮影する場合の制御動作を示すフローチャートである。

〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１～図３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

本実施の形態の電子機器としてのスマートフォン１は、例えば、カメラ機能を有する携帯型の情報処理端末である。ただし、電子機器は、必ずしも携帯型の情報処理端末に限らない。電子機器は、例えば、ユーザによって持ち歩き可能なデジタルカメラであってもよい。或いは、撮像装置は、所定の位置に固定して配置された、監視カメラであってもよい。

本実施の形態における電子機器としてのスマートフォン１の構成について、図１に基づいて説明する。図１は、本実施の形態の電子機器としてのスマートフォン１の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施の形態のスマートフォン１は、カメラ２と、ビュー表示モニタ３と、モバイルライト４と、制御装置１０と、記録媒体５とを備えている。

カメラ２は、例えば公知のカメラモジュールである。カメラ２は、公知の撮像素子を有している。カメラ２は、静止画及び動画像を撮像可能である。尚、カメラ２を複数（例：２つ）設ける場合、一部（例：１つ）のカメラを静止画撮影用のカメラとして、その他（例：もう１つ）のカメラを動画像撮影用のカメラとして、それぞれ用いてもよい。カメラ２は、撮像した画像のデータをビュー表示モニタ３に出力する。また、カメラ２は、撮像した画像のデータを、ビュー表示モニタ３を介して又は直接、制御装置１０に出力する。

ビュー表示モニタ３は、表示部３ａとタッチ入力部３ｂとが一体として設けられた部材である。ただし、表示部３ａとタッチ入力部３ｂとは、個別の部材として設けられてもよい。例えば、スマートフォン１に設けられたハードウェアキーを、タッチ入力部３ｂとして用いてもよい。タッチ入力部３ｂは、ユーザの各種操作を受け付ける。例えば、ユーザは、ビュー表示モニタ３に表示されたカメラアプリのボタン（アイコン）を押すことにより、カメラ２を起動する。

表示部３ａは、電子ファインダとして機能する。表示部３ａには、カメラ２のレンズが捉えている構図（より具体的には、カメラ２がリアルタイムで撮像している動画像の現フレーム）が、ビュー画面として表示される。或る撮影モード（例：手動撮影モード）において、ユーザは、ビュー画面を閲覧しつつ、ビュー表示モニタ３に表示されたシャッタボタン（シャッタ操作をカメラ２に指示するためのボタン）を押下する。これにより、制御装置１０は、シャッタボタンが押下されたことを契機として、カメラ２にシャッタ動作を行わせる。尚、シャッタ動作は、レリーズ動作とも称される。同様に、シャッタボタンは、レリーズボタンとも称される。

尚、シャッタ動作とは、スマートフォン１に静止画をキャプチャさせるために、カメラ２が該静止画を撮像する動作を意味する。より具体的には、シャッタ動作とは、スマートフォン１に静止画をキャプチャさせるために、カメラ２のシャッタ（電子シャッタ）を動作させる処理を意味する。シャッタ動作では、カメラ２の撮像素子に対して、オートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）等の撮影条件の調整が行われる。このように、ユーザは、手動操作によって所望のタイミングで静止画をキャプチャでき、撮影条件の調整を行うことができる。尚、本発明の一態様においては、撮影条件の調整は、オートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）の少なくとも１つであれば足りる。

制御装置１０は、ユーザ操作に応じて、カメラ２を動作させる制御を行う。図１では、制御装置１０及び記録装置としての記録媒体５が１つである場合が例示されているが、制御装置１０及び記録媒体５の個数は複数であってもよい。この点は、カメラ２についても同様である。また、ビュー表示モニタ３（より具体的には、表示部３ａ及びタッチ入力部３ｂのそれぞれ）についても同様である。

また、制御装置１０は、スマートフォン１の各部を統括的に制御する。特に、制御装置１０は、カメラ２の動作を制御する。記録媒体５は、スマートフォン１に対して例えば着脱可能な記憶媒体つまり例えばフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＳＤカード等のリムーバブルメディアであってよい。或いは、記録媒体５は、スマートフォン１に予め内蔵された例えばフラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等の記憶媒体であってもよい。

本実施の形態のスマートフォン１における制御装置１０の詳細構成について、図１に基づいて説明する。

図１に示すように、本実施の形態の制御装置１０は、調節処理部としてのＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１と、検出処理部としての物体検出部１２と、発光制御部１３と、シャッタ操作判定部１４と、撮像処理部１５と、静止画エンコーダ１６とを備えている。

本実施の形態の制御装置１０は、スマートフォン１を動作させるＣＰＵとは別チップで動作するようになっている。ただし、必ずしもこれに限らず、スマートフォン１を動作させるＣＰＵで動作するようになっていてもよい。

ＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１は、オートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）等の撮影条件の調整を行う。特に、本実施の形態では、モバイルライト４の点灯を伴う暗所の撮影において、該モバイルライト４を点灯させ、予めオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）等の撮影条件を調整する。

物体検出部１２は、画像内の主要な被写体とその大きさや位置を検出する。特に、本実施の形態では、ユーザによる物体の指定なしに、カメラ２から取得された画像（動画像のフレーム画像）に基づいて物体を検出する処理を行う。

尚、本実施の形態の物体検出部１２は、本実施の形態の制御装置１０を動作させるＣＰＵとは別チップで動作するようになっている。ただし、本実施の形態の制御装置１０を動作させるＣＰＵで動作させてもよい。

発光制御部１３は、本実施の形態では、プレ発光制御部１３ａと本発光制御部１３ｂとを備えている。プレ発光制御部１３ａは、モバイルライト４の点灯を伴う暗所での撮像において、予め、本発光に先立って、モバイルライト４を点灯させるつまりプレ発光するように制御する。プレ発光は、オートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）等の撮影条件を調整するために点灯することをいう。すなわち、カメラ２にて、モバイルライト４の点灯を伴う暗所撮影を行う場合には、通常、事前にモバイルライト４を点灯し、オートフォーカス動作（ＡＦ）を行うのに十分な明るさにした上でオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）を行うようになっている。この発光動作を「プレ発光」と称する。

また、本発光制御部１３ｂは、プレ発光制御部１３ａによるプレ発光が終了した後、正式に静止画を取得するために、モバイルライト４に本発光するように制御する。本発光は、所謂フラッシュ発光とも称される。

ここで、本実施の形態では、例えば、プレ発光制御部１３ａによるモバイルライト４のプレ発光の光量に対して本発光時のモバイルライト４の光量の方が大きい。これにより、本発光時において、モバイルライト４の大きな光量により、明るい画像の撮像を行うことができる。一方、プレ発光の光量を本発光の光量よりも暗くすることによって、被写体の人物が撮像前に感じる眩しさを抑えることができる。ただし、本発明の一態様における発光制御部１３においては、必ずしも、プレ発光の光量に対して本発光時のモバイルライト４の光量の方が大きいとする必要はなく、例えば、プレ発光の光量と本発光の光量とを同じにすることが可能である。この場合、ＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１は、プレ発光時に、本発光と同じ条件下でオートフォーカス動作（ＡＦ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）を行うことができる。

シャッタ操作判定部１４は、本実施の形態では、後述するように、ＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１にて、撮像条件が調整された後に、ユーザがその撮像条件の下で、シャッタ操作したか否かを判定する。シャッタ操作とは、前述したように、カメラ２のシャッタ（電子シャッタ）を動作させる処理を意味する。

撮像処理部１５は、本実施の形態では、発光を必要とする暗所での撮像において、シャッタ操作判定部１４からユーザのシャッタ操作があったと判断された場合に、カメラ２に静止画を撮像させる撮像処理を行う。

静止画エンコーダ１６は、静止画を符号化し、記録媒体５へ記録する。尚、本実施の形態では、静止画エンコーダ１６は、本実施の形態の制御装置１０を動作させるＣＰＵとは別チップで動作するようになっている。ただし、本実施の形態の制御装置１０を動作させるＣＰＵで動作させてもよい。

上記構成を備えた本実施の形態のスマートフォン１における撮像処理について、図２及び図３に基づいて説明する。図２は、本実施の形態のスマートフォン１におけるモバイルライト４の点灯を伴う暗所での撮像動作を示すフローチャートである。また、図３の（ａ）～（ｈ）は、制御装置１０での各工程における制御におけるスマートフォン１の画面の状態及び制御動作を示す図である。

図２に示すように、まず、カメラ２を起動し、ライト設定をオンにする（Ｓ１）。これにより、カメラ画像が物体検出部１２に入力され（Ｓ２）、続いて、物体が検出されたか否かが判断される（Ｓ３）。具体的には、暗所にてスマートフォン１のカメラアプリケーションを起動すると、図３の（ａ）に示すように、カメラ２が取得した動画像が表示部３ａに表示される。図３の（ｂ）に示すように、検出可能な物体が画像に含まれている場合、Ｓ３の処理により、画像認識により例えば人物等の物体が検出され、表示部３ａに表示される。尚、Ｓ３において、物体が検出されないときは、Ｓ２に戻る。

ここで、物体検出部１２が物体を検出したと判断した場合には、プレ発光制御部１３ａがモバイルライト４をプレ発光させる（Ｓ４）。これにより、モバイルライト４がプレ発光すると共に、プレ発光時に取得された画像に基づいて、ＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１にて、オートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）等の撮影条件の調整が行われる（Ｓ５）。具体的には、図３の（ｃ）に示すように、物体のピント調整等が行われる。

本実施の形態では、撮像条件が調整された場合には、その後、シャッタ操作待ちの待機状態となる。この待機状態では、図３の（ｄ）に示すように、モバイルライト４のプレ発光は消灯状態となっている。尚、撮影条件の設定は維持されている。

したがって、この待機状態において、図２に示すように、シャッタ操作があったか否かが判断される（Ｓ６）。この判断は、シャッタ操作判定部１４が行う。具体的には、図３の（ｅ）に示すような、ユーザによるシャッタ操作があったか否かが判定される。すなわち、スマートフォン１のタッチ入力部３ｂにおけるシャッタボタンの操作があったか否かが判定される。

Ｓ６において、シャッタボタンの操作があった場合には、本発光制御部１３ｂにより、モバイルライト４が本発光され（Ｓ７）、本発光の間に静止画が撮像され（Ｓ８）、その静止画が静止画エンコーダ１６にてエンコードされて記録媒体５に保存される。具体的には、図３の（ｆ）に示すように、モバイルライト４を本発光している間に、静止画が撮像される。

ここで、Ｓ６の待機中に、Ｓ５において設定した所定の画像に対して変化が発生する場合がある。そこで、その場合には、撮像対象に変化があったか否かが判断される。この判断は、物体検出部１２にて、前回設定した撮像条件に基づく対象の物体に変化があったか否かを判断する（Ｓ１０）。例えば、プレ発光時の撮像対象の物体（以前に検出された物体）の位置若しくは大きさが変化すること、又は新たな物体が撮像範囲内に入ってくることが考えられる。前回設定した撮像条件に基づく対象の物体に変化があった場合には、Ｓ４に戻って、プレ発光の点灯による自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）等の撮影条件の調整をやり直す。Ｓ１０において、前回設定した撮像条件に基づく物体の対象に変化がない場合には、Ｓ６に戻ってシャッタ操作待ちの状態となる。

これにより、例えば、図３の（ｇ）に示すように、撮像対象が１人から２人になった場合等において、図３の（ｈ）に示すように、前記図３の（ｃ）と同じ処理が繰り返される。

尚、ユーザがシャッタボタンを押すタイミングは、ユーザに委ねられる。このため、シャッタ操作は、図２に示すフローチャートの全てのタイミングで行われる可能性がある。

したがって、プレ発光の点灯によるオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）等の処理が行われていない時点、つまり物体が検出されずプレ発光が行われていない時点で、シャッタ操作が行われた場合には、従来通り、図４に示すように、シャッタ操作後にプレ発光の点灯によるオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）が行われる。

また、プレ発光の点灯によるオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）等の処理が完了した後、Ｓ６の待機状態においても、ユーザによりオートフォーカス動作（ＡＦ）のためのタッチ操作が行われる可能性がある。この場合も、従来通り、図５に示すように、タッチ操作で指定された物体を対象としてプレ発光の点灯による自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）が行われる。

このように、本実施の形態の電子機器としてのスマートフォン１は、少なくとも１つの撮像装置としてのカメラ２と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置としてのモバイルライト４と、少なくとも１つの制御装置としての制御装置１０とを備える。制御装置１０は、ユーザによる物体の指定なしに、カメラ２から取得された画像に基づいて物体を検出する検出処理と、物体が検出されると、モバイルライト４をプレ発光させるプレ発光処理と、モバイルライト４のプレ発光時に取得された画像に基づいて、検出された物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理としてのオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光処理としての自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節処理としての自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）の少なくとも１つを実行する調節処理とを行う。

また、本実施の形態における制御装置としての制御装置１０は、少なくとも１つの撮像装置としてのカメラ２と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置としてのモバイルライト４とを制御する。そして、制御装置１０は、ユーザによる物体の指定なしに、カメラ２から取得された画像に基づいて物体を検出する処理を行う検出処理部としての物体検出部１２と、物体が検出されると、モバイルライト４をプレ発光させる処理を行うプレ発光処理部としてのプレ発光制御部１３ａと、モバイルライト４のプレ発光時に取得された画像に基づいて検出された物体を対象にして、撮像条件であるオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）の少なくとも１つを実行する処理を行う調節処理部としてのＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１とを備えている。

また、本実施の形態における制御方法は、少なくとも１つの撮像装置としてのカメラ２と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置としてのモバイルライト４とを制御する、そして、該制御方法は、ユーザによる物体の指定なしに、カメラ２から取得された画像に基づいて物体を検出する検出処理工程と、物体が検出されると、モバイルライト４をプレ発光させる処理を行うプレ発光処理工程と、モバイルライト４のプレ発光時に取得された画像に基づいて検出された物体を対象にして、撮像条件であるオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）の少なくとも１つを実行する調節処理工程とを含む。

上記の構成によれば、スマートフォン１は、少なくとも１つのカメラ２と、被写体を照らす少なくとも１つのモバイルライト４と、少なくとも１つの制御装置１０とを備える。

従来のスマートフォンでは、発光を伴う暗所での撮像を行う場合に、通常、ユーザが所望のシャッタ機会であると判断したときに、該ユーザがシャッタ操作する。そして、該シャッタ操作をトリガーとして、プレ発光が行われ、該プレ発光の間に撮像条件の調節であるオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）及び自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）が実行され、引き続いて、本発光が行われることにより、静止画を撮像することができる。

しかし、実際の撮像において、ユーザによるシャッタ操作をトリガーとして、撮像条件の調節のためのプレ発光を行い、引き続き、本発光を行って撮像するという方法では、シャッタ機会を逃す可能性がある。

そこで、本実施の形態におけるスマートフォン１は、暗所での撮像を行う場合に、カメラ２が起動されると、制御装置１０は、物体検出部１２にて、ユーザによる物体の指定なしに、カメラ２から取得された画像に基づいて物体を自動的に検出する検出処理を行う。次いで、制御装置１０は、物体が検出されると、プレ発光制御部１３ａにて、モバイルライト４をプレ発光させるプレ発光処理を行う。また、ＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１にて、モバイルライト４のプレ発光時に取得された画像に基づいて検出された物体を対象にして、撮像条件であるオートフォーカス動作（ＡＦ）、自動露光調節動作（ＡＥ）又は自動ホワイトバランス調節動作（ＡＷＢ）の少なくとも１つを実行する調節処理を行う。

このように、本実施の形態におけるスマートフォン１では、カメラ２が起動されると、ユーザによる物体の指定なしにカメラ２から取得された画像に基づいて物体が検出されるので、そのときに、プレ発光して撮像条件の調節処理を行う。したがって、物体が変化しなければ、その後に、ユーザによる撮像指示であるシャッタ操作があったときに、直ちに、本発光による撮像を行うことができる。

したがって、発光を伴う暗所での撮像を行う場合に、シャッタ操作後のタイムラグの発生を防止し得るカメラ２を備えたスマートフォン１、制御装置１０及び制御方法を提供することができる。

また、本実施の形態におけるスマートフォン１は、少なくとも１つの記録装置としての記録媒体５を備える。また、スマートフォン１は、調節処理により少なくとも１つの撮像条件が満たされると、制御装置１０は、モバイルライト４を本発光させる本発光処理と、本発光時にカメラ２に静止画を撮像させる撮像処理と、撮像された静止画を記録媒体５に保存する保存処理とを行う。

これにより、スマートフォン１は、少なくとも１つの記録媒体５を備えるので、撮像された静止画を記録媒体５に保存することができる。

また、本実施の形態におけるスマートフォン１では、制御装置１０は、調節処理を実行した後、改めて検出処理を行い、状態が変化した物体を検出するか、又は新たな物体を検出すると、改めてプレ発光処理を行い、検出された物体を対象にして、改めて調節処理を行う。

これにより、撮像条件の調節処理が一旦実施された後に、状態が変化した物体を検出するか、又は新たな物体を検出すると、制御装置１０は、改めてプレ発光処理を行い、検出された物体を対象にして、改めて調節処理を行う。この結果、撮像条件の調節処理が一旦実施された後に物体に変化があっても、撮像条件の調節処理を再度行うので、本発光に備えることができる。

また、本実施の形態におけるスマートフォン１では、制御装置１０は、検出処理では、モバイルライト４が消灯状態であるときに取得された画像において物体を検出する。これにより、モバイルライト４が消灯状態であるときに取得された画像に基づいて、物体を検出するので、物体の検出にモバイルライト４の発光は不要である。

また、本実施の形態におけるスマートフォン１では、本発光処理のモバイルライト４の発光は、プレ発光処理の発光よりも明るい。これにより、プレ発光処理においては、補助光として、撮像条件の調整に必要最小限度のモバイルライト４の発光の光量でプレ発光するので、モバイルライト４の電源寿命の節約を図ることができる。一方、本発光処理においては、モバイルライト４の発光の光量を大きくして明るくして撮像するので、明瞭な静止画を得ることができる。

また、本実施の形態におけるスマートフォン１では、プレ発光処理のモバイルライト４の発光は、本発光処理の発光と同じ明るさであるとすることが可能である。これにより、プレ発光処理においても本発光処理の発光と同じ明るさで撮像条件を調整する。このため、撮像条件を本発光処理の発光と同じ明るさ条件で行うことができる。

また、スマートフォン１では、制御装置１０は、プレ発光処理において、物体が検出されると、ユーザによる撮像指示を受ける前に（ユーザによる指示がなくとも）、モバイルライト４をプレ発光させ得る。

さらに、制御装置１０のプレ発光制御部１３ａは、物体が検出されると、ユーザによる撮像指示を受ける前に、モバイルライト４をプレ発光させる処理を行い得る。

さらに、ある実施の形態における制御方法では、プレ発光処理工程は、物体が検出されると、ユーザによる撮像指示を受ける前に、モバイルライト４をプレ発光させる処理を行い得る。

これにより、ユーザによりシャッタ操作が可能であるスマートフォン１及び制御装置１０において、物体が検出されると、ユーザによるシャッタ操作を介した撮像指示を受ける前に、モバイルライト４をプレ発光させるプレ発光処理を行うことができる。

本実施の形態におけるスマートフォン１では、制御装置１０は、スマートフォン１への操作入力又は音声入力によってユーザによる撮像指示を受けると、撮像条件が満たされたと判断する。

これにより、ユーザによる撮像指示があれば、撮像条件が満たされていると確定することができる。また、ユーザによる撮像指示として、スマートフォン１への操作入力だけでなく、ユーザの音声入力の方法によっても可能となる。

また、ある実施の形態におけるスマートフォン１では、制御装置１０は、カメラ２から取得された画像中における、検出された物体の移動が静止すると、撮像条件が満たされたと判断する。尚、画像中において物体が移動するとは、カメラ２を固定した状態で動画を撮像しているときに物体が移動する場合と、カメラ２を動かして動画を撮像している場合とをいう。

これにより、例えば、カメラ２を固定した状態で撮像しているときに、移動する物体が静止したときに、撮像条件が満たされているとして本発光による撮像を行うことができる。このように、制御装置１０は、ユーザによる撮像指示を受けることなく、撮像条件が満たされたら、モバイルライト４を本発光させる指示およびカメラ２に静止画を撮像させる指示を行ってもよい。

また、例えば、カメラ２自体を動かして撮像している場合に、カメラ２自体の動きを止めたときに、撮像条件が満たされているとして本発光による撮像を行うことができる。

また、本実施の形態におけるスマートフォン１では、制御装置１０は、調節処理では、カメラ２が静止画の撮像時に用いる撮像パラメータを決定すると共に、撮像パラメータは、焦点位置又は露光時間を含むとすることができる。

これにより、調節処理では、カメラ２が静止画の撮像時に用いる撮像パラメータを事前に（静止画の撮像よりも前に）決定する。これにより、シャッタ操作から静止画の撮像までのタイムラグを小さくすることができる。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態の制御装置１０の制御ブロック（特に検出処理部としての物体検出部１２、発光処理部としての発光制御部１３、及び調節処理部としてのＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等をさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。尚、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

このように、本実施の形態においては、制御装置１０をコンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを、制御装置１０が備える検出処理部としての物体検出部１２、プレ発光処理部としてのプレ発光制御部１３ａ、及び調節処理部としてのＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部１１をソフトウェア要素として動作させることにより制御装置１０をコンピュータにて実現させることができる。尚、該制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本実施の形態の一態様の範疇に入る。

〔まとめ〕
本発明の態様１における電子機器は、少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器であって、上記制御装置は、ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する検出処理と、上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させるプレ発光処理と、上記照明装置のプレ発光時に取得された画像に基づいて、検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する調節処理とを行うことを特徴としている。

本発明の態様２における電子機器は、少なくとも１つの記録装置を備えると共に、上記調節処理により少なくとも１つの撮像条件が満たされると、上記制御装置は、上記照明装置を本発光させる本発光処理と、本発光時に上記撮像装置に静止画を撮像させる撮像処理と、撮像された上記静止画を上記記録装置に保存する保存処理とを行うとすることが可能である。

本発明の態様３における電子機器では、上記制御装置は、上記調節処理を実行した後、改めて上記検出処理を行い、状態が変化した上記物体を検出するか、又は新たな物体を検出すると、改めて上記プレ発光処理を行い、検出された上記物体を対象にして、改めて上記調節処理を行うとすることができる。

本発明の態様４における電子機器では、上記制御装置は、上記検出処理では、上記照明装置が消灯状態であるときに取得された画像において上記物体を検出するとすることができる。

本発明の態様５における電子機器では、上記本発光処理の上記照明装置の発光は、上記プレ発光処理の発光よりも明るいとすることができる。

本発明の態様６における電子機器では、上記プレ発光処理の上記照明装置の発光は、上記本発光処理の発光と同じ明るさであるとすることができる。

本発明の態様７における電子機器では、上記制御装置は、上記プレ発光処理において、上記物体が検出されると、上記ユーザによる撮像指示を受ける前に、上記照明装置をプレ発光させるとすることができる。

本発明の態様８における電子機器では、上記制御装置は、上記電子機器への操作入力又は音声入力によって上記ユーザによる撮像指示を受けると、上記撮像条件が満たされたと判断するとすることができる。

本発明の態様９における電子機器では、上記制御装置は、上記撮像装置から取得された画像中における、検出された上記物体の移動が停止すると、上記撮像条件が満たされたと判断するとすることができる。尚、画像中において物体が移動するとは、撮像装置を固定した状態で撮像しているときに物体が移動する場合と、撮像装置自体を動かして撮像している場合をいう。

本発明の態様１０における電子機器では、上記制御装置は、上記調節処理では、上記撮像装置が静止画の撮像時に用いる撮像パラメータを決定すると共に、上記撮像パラメータは、焦点位置又は露光時間を含むとすることができる。

本発明の態様１１における制御装置は、少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置とを制御する制御装置であって、ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する処理を行う検出処理部と、上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させる処理を行うプレ発光処理部と、上記照明装置のプレ発光時に取得された上記画像に基づいて検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する処理を行う調節処理部とを備えていることを特徴としている。

本発明の態様１２における制御方法は、少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置とを制御する制御方法であって、ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する検出処理工程と、上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させる処理を行うプレ発光処理工程と、上記照明装置のプレ発光時に取得された上記画像に基づいて検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する調節処理工程とを含むことを特徴としている。

本発明の態様１３における制御プログラムは、制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記検出処理部、上記プレ発光処理部、及び上記調節処理部としてコンピュータを機能させる。

尚、本発明の一態様は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の一態様の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ スマートフォン（電子機器）
２ カメラ（撮像装置）
３ ビュー表示モニタ
３ａ 表示部
３ｂ タッチ入力部
４ モバイルライト（照明装置）
５ 記録媒体（記録装置）
１０ 制御装置
１１ ＡＦ・ＡＥ・ＡＷＢ制御部（調節処理部）
１２ 物体検出部（検出処理部）
１３ 発光制御部
１３ａ プレ発光制御部（プレ発光処理部）
１３ｂ 本発光制御部
１４ シャッタ操作判定部
１５ 撮像処理部
１６ 静止画エンコーダ

Claims (13)

1. 少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器であって、
   上記制御装置は、
   ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する検出処理と、
   上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させるプレ発光処理と、
   上記照明装置のプレ発光時に取得された画像に基づいて、検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する調節処理とを、上記ユーザによる撮像指示を受ける前に完了させることを特徴とする電子機器。
2. 少なくとも１つの記録装置を備えると共に、
   上記調節処理により少なくとも１つの撮像条件が満たされると、上記制御装置は、
   上記照明装置を本発光させる本発光処理と、
   本発光時に上記撮像装置に静止画を撮像させる撮像処理と、
   撮像された上記静止画を上記記録装置に保存する保存処理とを行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 上記制御装置は、
   上記調節処理を実行した後、改めて上記検出処理を行い、
   状態が変化した上記物体を検出するか、又は新たな物体を検出すると、改めて上記プレ発光処理を行い、
   検出された上記物体を対象にして、改めて上記調節処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
4. 上記制御装置は、上記検出処理では、上記照明装置が消灯状態であるときに取得された画像において上記物体を検出することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の電子機器。
5. 上記本発光処理の上記照明装置の発光は、上記プレ発光処理の発光よりも明るいことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
6. 上記プレ発光処理の上記照明装置の発光は、上記本発光処理の発光と同じ明るさであることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
7. 上記制御装置は、上記調節処理の完了後、上記プレ発光処理におけるプレ発光を消灯状態とすることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の電子機器。
8. 上記制御装置は、上記電子機器への操作入力又は音声入力によって上記ユーザによる撮像指示を受けると、上記照明装置を本発光させる本発光処理と、本発光時に上記撮像装置に静止画を撮像させる撮像処理とを行うことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
9. 上記制御装置は、上記撮像装置から取得された画像中における、検出された上記物体の移動が停止すると、上記照明装置を本発光させる本発光処理と、本発光時に上記撮像装置に静止画を撮像させる撮像処理とを行うことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
10. 上記制御装置は、上記調節処理では、上記撮像装置が静止画の撮像時に用いる撮像パラメータを決定すると共に、
    上記撮像パラメータは、焦点位置又は露光時間を含むことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の電子機器。
11. 少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置とを制御する制御装置であって、
    ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する処理を行う検出処理部と、
    上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させる処理を行うプレ発光処理部と、
    上記照明装置のプレ発光時に取得された上記画像に基づいて検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する処理を行う調節処理部とを備え、
    上記検出処理部、上記プレ発光処理部及び上記調節処理部における各処理を、上記ユーザによる撮像指示を受ける前に完了させることを特徴とする制御装置。
12. 少なくとも１つの撮像装置と、被写体を照らす少なくとも１つの照明装置とを制御する制御方法であって、
    ユーザによる物体の指定なしに、上記撮像装置から取得された画像に基づいて物体を検出する検出処理工程と、
    上記物体が検出されると、上記照明装置をプレ発光させる処理を行うプレ発光処理工程と、
    上記照明装置のプレ発光時に取得された上記画像に基づいて検出された上記物体を対象にして、撮像条件である自動焦点処理、自動露光処理、又は自動ホワイトバランス調節処理の少なくとも１つを実行する調節処理工程とを、上記ユーザによる撮像指示を受ける前に完了させることを特徴とする制御方法。
13. 請求項１１に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記検出処理部、上記プレ発光処理部、及び上記調節処理部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

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