JP7103419B2 - 受信器、火災検知システム及び火災検知方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本開示の第一の実施形態について説明する。図17を用いて第一の実施形態にかかる火災検知システムが有する受信器の構成例について説明する。火災検知システムは、光信号を伝搬させ火災状況を監視する広域センサとして用いられてもよい。受信器(10)は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。受信器(10)は、検出部(11)、信号処理部(12)、及び判別部(13)を有する。検出部(11)、信号処理部(12)、及び判別部(13)は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、検出部(11)、信号処理部(12)、及び判別部(13)は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。
図1,2,3を用いて本願発明の第二の実施形態の説明を行う。
図2に本実施形態の火災検知システムの構成を表すブロック図を示す。送信器(21)は、レーザ光源(211, 212, 213)と、レーザドライバ(214, 215, 216)と、集光器(217,218,219)と、を有する。3つのレーザ光源(211, 212, 213)は、3つの光信号を出力する。それぞれ3つの集光器(217,218,219)は、レーザ光源(211, 212, 213)から出力された光信号を準平行光線に変換する。さらに、3つの集光器(217,218,219)は、準平行光線に変換した光信号を受信器(22)に送信する。
続いて、送信器(21)及び受信器(22)に関する動作について説明する。レーザドライバ(214)は、レーザ光源(211)から出力される光信号の駆動電流及び温度を制御する。レーザ光源(211)は、波長λ1μmの光信号を出力する。集光器(217)は、レーザ光源(211)から出力された光信号を準平行光線に変換する。準平行光線に変換された光信号は、測定対象空間を伝搬し、受信器(22)に送信される。
本実施形態により、以下のような2つの効果が実現できる。1つ目は、光信号を伝搬させ火災状況を監視する広域センサにおいて、広範囲のシナリオに対応できることである。一般的な広域センサは、煙及び一酸化炭素を用いて火災を検知する。そのため、一般的な広域センサは、火災時に煙及び一酸化炭素の出ないアルコール等の燃焼では、煙や一酸化炭素濃度変化を用いて正確に火災を検知できない。本実施形態では、アルコール等の燃焼においても発生する二酸化炭素と水蒸気の濃度変化の両方を基準とすることで、判別部(2224)は、広いシナリオにおいて他の環境変動に対して強い検知を行うことができる。
Is=Io×e-CsD・・・式(1)
続いて、図4,5を用いて、第三の実施形態の説明を行う。第二の実施形態では、3つの光源を用いて、3つのガスの濃度と透過率とを算出し、これらをもとに、火災の進行を判断した。本実施形態では、1つの光源を一定時間ごとに出力波長を切り替え、3つのガスの濃度と透過率とを算出し、火災と通常の火災予兆、非火災の区別を行う。
図4に本実施形態の火災検知システムの構成を表すブロック図を示す。送信器(41)は、レーザ光源(411)と、レーザドライバ(412)と、制御器(414)と、集光器(413)と、を有する。レーザ光源(411)は、光信号を出力する。集光器(413)は、レーザ光源(411)から出力された光信号を準平行光線に変換する。さらに、集光器(413)は、準平行光線に変換した光信号を受信器(42)に送信する。
続いて、図5を用いて、レーザ光源より出力される光信号の波長と時刻との関係について説明する。制御器(414)は、時刻が期間T1である時、レーザドライバ(412)により駆動電流及び温度が制御されたレーザ光源(411)から波長λ1μmの光信号を出力させる。集光器(413)は、レーザ光源(411)から出力された光信号を準平行光線に変換する。準平行光線に変換された光信号は、測定対象空間を伝搬し、受信器(42)に送信される。
本実施形態により、第二の実施形態において説明した効果に加えて、以下のような効果も実現できる。送信器(41)は、レーザ光源を減らしてコストを下げることができる。3つのレーザ光源を使用すると、一般的に、コストが大きく増えてしまう。本実施形態により、レーザ光源を1つにできるため、3つのレーザ光源を使用する場合と比較して低コストを実現できる。
Is=Io×e-CsD・・・式(1)
続いて、図6,9を用いて、第四の実施形態の説明を行う。第二の実施形態では、3つの光源を用いて、3つのガスの濃度と透過率を算出し、これらをもとに、火災の進行を判断した。本実施形態では、2つの光源を用いて、そのうち1つを一定時間ごとに出力波長を切り替え、3つのガスの濃度と透過率を算出し、火災と通常の火災予兆、非火災の区別を行う。
図6に本実施形態の火災検知システムの構成を表すブロック図を示す。送信器(61)は、レーザ光源(611、612)と、レーザドライバ(613、614)と、制御器(615)と、集光器(616、617)とを有する。レーザ光源(611,612)は、光信号を出力する。集光器(616,617)は、レーザ光源(611,612)から出力された光信号を準平行光線に変換する。さらに、集光器(616,617)は、準平行光線に変換した光信号を受信器(62)に送信する。
続いて、図9を用いて、レーザ光源より出力される光信号の波長と時刻の関係をについて説明する。レーザドライバ(613)は、レーザ光源(611)から出力される光信号の駆動電流及び温度を制御する。レーザ光源(611)は、波長λ1μmの光信号を出力する。集光器(616)は、レーザ光源(611)から出力された光信号を準平行光線に変換する。準平行光線に変更された光信号は、測定対象空間を伝搬し、受信器(62)に送信される。
本実施形態により、第三の実施形態と同様の効果が実現できる。
Is=Io×e-CsD・・・式(1)
続いて、図16を用いて、本願発明の第五の実施形態の説明を行う。第二の実施形態、第三の実施形態、第四の実施形態では、3つのガスの濃度と透過率を閾値と比較して火災の進行を判断した。本実施形態では、火災時に発生するガスの濃度変化や透過率変化、非火災時のガスの濃度変化や透過率変化のパターンを大量に学習させ、計測しているガス濃度や透過率の変化パターンと比較して、火災の進行の判断を行う。
図16に本実施形態の火災検知システムの構成を表すブロック図を示す。送信器(161)は、レーザ光源(1611,1612,1613)と、レーザドライバ(1614,1615,1616)と、集光器(1617,1618,1619)と、を有する。3つのレーザ光源(1611, 1612, 1613)は、3つの光信号を出力する。それぞれの3つの集光器(1617, 1618, 1619)は、レーザ光源(1611,1612,1613)から出力された光信号を準平行光線に変換する。さらに、3つの集光器(1617, 1618, 1619)は、準平行光線に変換した光信号を受信器(162)に送信する。
検出部(1621)は、受信した3つの光信号をそれぞれ3つの集光器(16211, 16212, 16213)によって集光し、3つの検出器(16214, 16215, 16216)が受光して、電気信号へと変換する。
続いて、送信器(161)及び受信器(162)に関する動作について説明する。レーザドライバ(1614)は、レーザ光源(1611)から出力される光信号の駆動電流及び温度を制御する。レーザ光源(1611)は、波長λ1μmの光信号を出力する。集光器(1617)は、レーザ光源(1611)から出力された光信号を準平行光線に変換する。準平行光線に変換された光信号は、測定対象空間を伝搬し、受信器(162)に送信される。
集光器(16213)は、受信した光信号を集光し、集光した光信号を検出器(16216)へ出力する。検出器(16216)は、光信号を受光し、受光した光信号を電気信号へと変換する。検出器(16216)は、電気信号を信号処理部(16233)へ出力する。
本実施形態により、第二の実施形態において説明した効果に加えて、以下のような効果も実現できる。具体的には、閾値が設定できない場合でも火災の進行を判断することができることである。図14に、ノイズが大きい場合の火災と非火災の透過率の変化を表したグラフを示す。図14のように、火災時の透過率の減少量よりもノイズが大きい場合は適切に閾値を設定することができない。本実施形態では、そのような場合にも、大量に蓄積された情報を機械学習することによって、火災の進行を捉えることができる。
Is=Io×e-CsD・・・式(1)
(付記1)
水分子が有する吸収帯に含まれる波長の第1の光信号および二酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第2の光信号を受光するセンサを備えた検出部と、
前記第1及び第2の光信号の強度の変化より水蒸気濃度および二酸化炭素濃度を算出する信号処理部と、
水蒸気濃度および二酸化炭素濃度に基づいてアルコールの燃焼を要因とする火災の有無を判断する判別部と、を備えた受信器。
(付記2)
前記検出部は、
一酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第3の光信号を受光するセンサをさらに備え、
前記信号処理部は、
前記第3の光信号の強度の変化より一酸化炭素濃度を算出するとともに前記第1乃至第3の光信号のうち少なくとも1つの光信号の透過率を算出し、
前記判別部は、
算出された透過率が予め定められた閾値よりも低い場合に前記一酸化炭素濃度に基づいて火災の予兆を判断する、付記1に記載の受信器。
(付記3)
前検出部は、
前記第1の光信号、前記第2の光信号、及び、前記第3の光信号を受光するセンサを備え、
前記信号処理部は、
前記第1乃至第3の光信号の強度からそれぞれ第1乃至第3のガス濃度を算出するガス濃度算出部と、前記第1乃至第3の光信号の少なくとも1つの強度から透過率を算出する透過率算出部とを備え、
前記判別部は、
前記第1乃至第3のガス濃度と前記透過率に基づいて火災の進行を判断する、付記2に記載の受信器。
(付記4)
前記第1乃至第3のガス濃度、及び、前記透過率を用いて学習された火災時の特徴量及び非火災時の特徴量を学習結果として保存するメモリ部と、
前記第1乃至第3のガス濃度及び前記透過率の変化パターンと、前記特徴量とを用いて演算を行った結果に基づいて火災の進行を判断する判別部と、を備えた機械学習部をさらに有する、付記3に記載の受信器。
(付記5)
前記判別部は、
算出された透過率が予め定められた閾値よりも高い場合に前記二酸化炭素濃度及び前記水蒸気濃度に基づいて火災を判断する、付記2乃至4のいずれか1項に記載の受信器。
(付記6)
水分子が有する吸収帯に含まれる波長の第1の光信号および二酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第2の光信号を受光するセンサを備えた検出部と、前記第1及び第2の光信号の強度の変化より水蒸気濃度および二酸化炭素濃度を算出する信号処理部と、水蒸気濃度および二酸化炭素濃度に基づいてアルコールの燃焼を要因とする火災の有無を判断する判別部と、を備えた受信器と、
前記第1及び第2の光信号それぞれを受信器に送信する少なくとも1つのレーザ光源を備えた送信器とを有する、記載の火災検知システム。
(付記7)
前記送信器は、
前記第1及び第2の光信号を切り替えて受信器に送信する可変波長光源と、前記第1及び第2の光信号を切り替えるタイミングを受信器と同期する制御器とを有し、
前記受信器は、
前記第1及び第2の光信号の切り替えタイミングを送信器と同期する制御器と、前記第1及び第2の光信号の強度からそれぞれ第1及び第2のガス濃度を算出するガス濃度算出部と、を有し、
前記ガス濃度算出部は、
前記第1及び第2の光信号の切り替えタイミングに基づいて、前記可変波長光源が前記第1の光信号を出力している際に、前記第1のガス濃度を算出し、前記可変波長光源が前記第2の光信号を出力している際に、前記第2のガス濃度を算出する付記6に記載の火災検知システム。
(付記8)
前記送信器と前記受信器が一体となった送受信器と、前記送受信器から出力される光信号を前記送受信器に反射させるための、測定対象空間を挟むように配置した反射板とを有する、付記6又は7に記載の火災検知システム。
(付記9)
水分子が有する吸収帯に含まれる波長の第1の光信号および二酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第2の光信号を受光し、
前記第1及び第2の光信号の強度の変化より水蒸気濃度および二酸化炭素濃度を算出し、
水蒸気濃度および二酸化炭素濃度の変化に基づいて火災の有無を判断する、受信器において実行される火災検知方法。
(付記10)
一酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第3の光信号を受光し、
前記第3の光信号の強度の変化より一酸化炭素濃度を算出するとともに前記第1乃至第3の光信号のうち少なくとも1つの光信号の透過率を算出し、
算出された透過率が予め定められた閾値よりも低い場合に一酸化炭素濃度に基づいて火災の予兆を判断する、付記9に記載の火災検知方法。
(付記11)
前記第1乃至第3の光信号を受光し、
前記第1乃至第3の光信号の強度からそれぞれ第1乃至第3のガス濃度を算出し、
前記第1乃至第3の光信号の少なくとも1つの強度から透過率を算出し、
前記第1乃至第3のガス濃度と前記透過率とに基づいて火災の進行を判断する、付記10に記載の火災検知方法。
(付記12)
前記第1乃至第3のガス濃度、及び、前記透過率を用いて学習された火災時の特徴量及び非火災時の特徴量を学習結果として保存し、
前記第1乃至第3のガス濃度及び前記透過率の変化パターンと、前記特徴量とを用いて演算を行った結果に基づいて火災の進行を判断する、付記11に記載の火災検知方法。
22, 42, 62, 72, 82, 162 受信器
211, 212, 213, 411, 611, 612, 711,712, 811, 812, 1611, 1612, 1613 レーザ光源
217, 218, 219, 2211, 2212, 2213, 413, 4211, 616, 617, 6211, 6212,716, 717, 7211, 7212, 816, 817, 8211,8212, 1617, 1618, 1619, 16211, 16212, 16213 集光器
214, 215, 216, 412, 612, 614, 713,714, 813, 814, 1614, 1615, 1616 レーザドライバ
221, 421, 621, 721, 821, 1621 検出部
2214, 2215, 2216, 4212, 6213, 6214,7213, 7214, 8213, 8214, 16214, 16215, 16216 検出器
222, 422, 622, 722, 822, 1622 プロセッサ
2221,2222,2223,4221,4222,4223,6221,6222,6223,7221,7222,7223,8221,8222,8223,16221,16222,16223 信号処理部
16224 機械学習部
2224, 4224, 6224, 7224, 8224, 162244 判別部
22211, 22221, 22231, 42211,42221,42231, 62211, 62221, 62231, 72211, 72221,72231, 82211, 82221, 82231, 162211, 162221,162231 ガス濃度算出部
22212, 22222, 22232, 42212, 42222,42232, 62212, 62222, 62232, 72212, 72222,72232, 82212, 82222, 82232, 162212, 162222,162232 透過率算出部
162241, 162242, 162243 演算部
16225 メモリ
414,426, 615, 626, 715, 726, 815, 826 制御器
43, 63, 73, 83 有線ケーブル
31 送受信器
32 反射板
Claims (8)
- 水分子が有する吸収帯に含まれる波長の第1の光信号、二酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第2の光信号、及び一酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第3の光信号を受光するセンサを備えた検出手段と、
前記第1の光信号の強度の変化より水蒸気濃度を算出し、前記第2の光信号の強度の変化より二酸化炭素濃度を算出し、前記第3の光信号の強度の変化より一酸化炭素濃度を算出するとともに、前記第1乃至第3の光信号のうち最も短波長である前記第2の光信号の透過率を算出する信号処理手段と、
算出された前記第2の光信号の透過率が予め定められた閾値よりも高い場合、水蒸気濃度および二酸化炭素濃度に基づいてアルコールの燃焼を要因とする火災の有無を判断し、算出された前記第2の光信号の透過率が予め定められた閾値よりも低い場合、かつ、前記二酸化炭素濃度に対する前記一酸化炭素濃度の比率が予め定められた閾値よりも高い場合に火災の予兆があると判断する、判別手段と、を備えた受信器。 - 前検出手段は、
前記第1の光信号、前記第2の光信号、及び、前記第3の光信号を受光するセンサを備え、
前記信号処理手段は、
前記第1乃至第3の光信号の強度からそれぞれ第1乃至第3のガス濃度を算出するガス濃度算出手段と、前記第1乃至第3の光信号の少なくとも1つの強度から透過率を算出する透過率算出手段とを備え、
前記判別手段は、
前記第1乃至第3のガス濃度と前記透過率に基づいて火災の進行を判断する、請求項1に記載の受信器。 - 前記第1乃至第3のガス濃度、及び、前記透過率を用いて学習された火災時の特徴量及び非火災時の特徴量を学習結果として保存するメモリ手段と、
前記第1乃至第3のガス濃度及び前記透過率の変化パターンと、前記特徴量とを用いて演算を行った結果に基づいて火災の進行を判断する判別手段と、を備えた機械学習部をさらに有する、請求項2に記載の受信器。 - 前記判別手段は、
算出された透過率が予め定められた閾値よりも高い場合に前記二酸化炭素濃度及び前記水蒸気濃度に基づいて火災を判断する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の受信器。 - 水分子が有する吸収帯に含まれる波長の第1の光信号、二酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第2の光信号、及び一酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第3の光信号を受光するセンサを備えた検出部と、前記第1の光信号の強度の変化より水蒸気濃度を算出し、前記第2の光信号の強度の変化より二酸化炭素濃度を算出し、前記第3の光信号の強度の変化より一酸化炭素濃度を算出するとともに、前記第1乃至第3の光信号のうち最も短波長である前記第2の光信号の透過率を算出する信号処理部と、算出された前記第2の光信号の透過率が予め定められた閾値よりも高い場合、水蒸気濃度および二酸化炭素濃度に基づいてアルコールの燃焼を要因とする火災の有無を判断し、算出された前記第2の光信号の透過率が予め定められた閾値よりも低い場合、かつ、前記二酸化炭素濃度に対する前記一酸化炭素濃度の比率が、予め定められた閾値よりも高い場合に火災の予兆があると判断する判別部と、を備えた受信器と、
前記第1及び第2の光信号それぞれを受信器に送信する少なくとも1つのレーザ光源を備えた送信器とを有する、記載の火災検知システム。 - 前記送信器は、
前記第1及び第2の光信号を切り替えて受信器に送信する可変波長光源と、前記第1及び第2の光信号を切り替えるタイミングを受信器と同期する制御器とを有し、
前記受信器は、
前記第1及び第2の光信号の切り替えタイミングを送信器と同期する制御器と、前記第1及び第2の光信号の強度からそれぞれ第1及び第2のガス濃度を算出するガス濃度算出手段と、を有し、
前記ガス濃度算出手段は、
前記第1及び第2の光信号の切り替えタイミングに基づいて、前記可変波長光源が前記第1の光信号を出力している際に、前記第1のガス濃度を算出し、前記可変波長光源が前記第2の光信号を出力している際に、前記第2のガス濃度を算出する請求項5に記載の火災検知システム。 - 前記送信器と前記受信器が一体となった送受信器と、前記送受信器から出力される光信号を前記送受信器に反射させるための、測定対象空間を挟むように配置した反射板とを有する、請求項5又は6に記載の火災検知システム。
- 水分子が有する吸収帯に含まれる波長の第1の光信号、二酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第2の光信号、及び一酸化炭素分子が有する吸収帯に含まれる波長の第3の光信号を受光し、
前記第1の光信号の強度の変化より水蒸気濃度を算出し、前記第2の光信号の強度の変化より二酸化炭素濃度を算出し、前記第3の光信号の強度の変化より一酸化炭素濃度を算出するとともに、前記第1乃至第3の光信号のうち最も短波長である前記第2の光信号の透過率を算出し、
算出された前記第2の光信号の透過率が予め定められた閾値よりも高い場合、水蒸気濃度および二酸化炭素濃度の変化に基づいてアルコールの燃焼を要因とする火災の有無を判断し、算出された前記第2の光信号の透過率が予め定められた閾値よりも低い場合、かつ、前記二酸化炭素濃度に対する前記一酸化炭素濃度の比率が、予め定められた閾値よりも高い場合に火災の予兆があると判断する、受信器において実行される火災検知方法。
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