JP7103094B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents
ハイブリッド車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7103094B2 JP7103094B2 JP2018169307A JP2018169307A JP7103094B2 JP 7103094 B2 JP7103094 B2 JP 7103094B2 JP 2018169307 A JP2018169307 A JP 2018169307A JP 2018169307 A JP2018169307 A JP 2018169307A JP 7103094 B2 JP7103094 B2 JP 7103094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotation speed
- drive motor
- power
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
図1および図2に示すように、第1実施形態のハイブリッド車両30は、駆動輪Wをエンジン100の動力と駆動モータ110の動力とを併用して駆動する車両であって、衝突回避システム10を備える他、動力系統には、駆動輪Wを駆動する一動力源であるエンジン100と、他の動力源である駆動モータ110と、これら動力源の出力する動力を駆動輪Wに分割して伝達する動力分配装置120と、動力分配装置120からの動力を駆動輪Wに伝達する減速機130とを備える。この他、ハイブリッド車両30は、制御系として、衝突回避システム10の衝突回避ECU20と、ブレーキ系統のブレーキECU40と、駆動モータ110と接続された駆動モータECU50と、エンジン100と接続されたエンジン制御ECU60と、動力制御ユニット200とを備える。これらECUと制御ユニットは、ハイブリッド車両30の制御装置を構成し、車内ネットワークにより接続されており、相互に信号を送受信して、車両走行に必要な各種制御を行う。
Claims (6)
- 駆動輪(W)をエンジン(100)の動力と駆動モータ(110)の動力とを併用して駆動するハイブリッド車両(30)であって、
前記駆動モータの動力と前記エンジンの動力の前記駆動輪への分割と、前記エンジンの動力を受けて発電し発電電力を前記駆動モータまたはバッテリ(114)に出力する発電機(116)への前記エンジンの動力の分割とを、前記発電機の回転数と前記エンジンの回転数と前記駆動モータの回転数とがこの順に共線図において直線状に並ぶ関係を保って実行する動力分割部(120)と、
自車両(30)の前方に存在する物標との間の間隔を含む前記物標の状態を取得する物標状態取得部(21)と、
前記物標との衝突リスクの程度を表すリスクパラメータを前記間隔を用いて算出するパラメータ算出部(22)と、
前記算出した前記リスクパラメータが予め規定した第1閾値に達すると、前記物標との衝突回避のための自動ブレーキングに先立って、前記エンジンの回転数が低減するよう前記エンジンを駆動制御する制御部(60)と、を備え、
前記制御部は、前記自動ブレーキングに先立って前記エンジンの回転数を低減させる際に、前記自車両の車速が大きいほど前記回転数の低減率を大きくする、
ハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両であって、
前記算出した前記リスクパラメータが前記第1閾値より大きい第2閾値に達すると、前記駆動モータの回生制御を介して得られる回生制動力を用いて、前記自動ブレーキングを実行する衝突回避制御部(20)を備える、
ハイブリッド車両。 - 駆動輪(W)をエンジン(100)の動力と駆動モータ(110)の動力とを併用して駆動するハイブリッド車両(30)の制御装置において、
前記エンジンの動力を受けて発電し発電電力を前記駆動モータまたはバッテリ(114)に出力する発電機(116)の回転数と前記エンジンの回転数と前記駆動モータの回転数とを、共線図において直線状に並ぶ関係を保って制御する制御部(200)と、
物標との衝突リスクを取得する取得部(21,22)とを備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された衝突リスクに基づき、前記物標との衝突回避のための自動ブレーキングに先立つタイミングで、前記エンジンの回転数が低減するように前記エンジンを駆動制御すし、
前記制御部は、前記自動ブレーキングに先立って前記エンジンの回転数を低減させる際に、自車両の車速が大きいほど前記回転数の低減率を大きくする、
制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記取得部により取得された衝突リスクに基づき、前記物標との衝突回避のための自動ブレーキングのタイミングで、前記駆動モータの回生制御を介して得られる回生制動力を用いて、前記自動ブレーキングを実行する、
制御装置。 - 請求項1又は2に記載のハイブリッド車両であって、
前記制御部は、前記自動ブレーキングに先立って前記エンジンの回転数を低減させるとともに前記駆動モータの回生制御によりブレーキ力を作用させる、ハイブリッド車両。 - 請求項3又は4に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記自動ブレーキングに先立って前記エンジンの回転数を低減させるとともに前記駆動モータの回生制御によりブレーキ力を作用させる、制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018169307A JP7103094B2 (ja) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | ハイブリッド車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018169307A JP7103094B2 (ja) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | ハイブリッド車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020040514A JP2020040514A (ja) | 2020-03-19 |
JP7103094B2 true JP7103094B2 (ja) | 2022-07-20 |
Family
ID=69799211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018169307A Active JP7103094B2 (ja) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | ハイブリッド車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7103094B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007129827A (ja) | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のインテリジェントブレーキアシストシステム |
JP2007278078A (ja) | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2010116032A (ja) | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
-
2018
- 2018-09-11 JP JP2018169307A patent/JP7103094B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007129827A (ja) | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のインテリジェントブレーキアシストシステム |
JP2007278078A (ja) | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2010116032A (ja) | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020040514A (ja) | 2020-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6233063B2 (ja) | 車両 | |
CN106671959B (zh) | 车辆的控制装置 | |
CN107010028B (zh) | 电动汽车的防碰撞***、控制方法及电动汽车 | |
CN105966400B (zh) | 车辆停车帮助和速度控制*** | |
US9694806B2 (en) | Power generation control device of hybrid vehicle | |
CN106553645B (zh) | 自动泊车控制***及基于该***的控制方法 | |
JP7300321B2 (ja) | 制動制御装置 | |
US10953756B2 (en) | Adaptive regenerative braking method and system | |
CN107009914B (zh) | 电动汽车的辅助制动***、控制方法及电动汽车 | |
US11472294B2 (en) | Braking control apparatus with adjustable power regeneration in accordance with relative distance from a preceding vehicle | |
US20160059703A1 (en) | Vehicle system and method for adjusting deceleration rate | |
CN108372854B (zh) | 用于控制车辆的制动的装置和方法 | |
US20200298887A1 (en) | Vehicle, control system of vehicle, and control method of vehicle | |
CN105431337A (zh) | 车辆控制装置 | |
CN107791885A (zh) | Ecm***的失效安全装置及其方法 | |
CN107234961A (zh) | 用于车辆的换挡控制的设备和方法 | |
JP6138840B2 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
CN114291069A (zh) | 车辆滑行行驶期间利用参考减速度的再生制动***及再生制动方法 | |
US9340209B2 (en) | High-voltage system control device for vehicle | |
JP7103094B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
KR20120047522A (ko) | 자동운전차량의 기준주행속도 생성 시스템 및 방법 | |
CN113264040B (zh) | 车辆控制装置 | |
CN117642307A (zh) | 制动方法、装置、电子设备、车辆和介质 | |
CN114802219A (zh) | 车辆用控制装置 | |
JP2018113757A (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220620 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7103094 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |