JP7100298B2

JP7100298B2 - マンコンベヤ

Info

Publication number: JP7100298B2
Application number: JP2020178582A
Authority: JP
Inventors: 清秀西村; 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2022-07-13
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: JP2022069751A

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、回転可能な転動体を有する複数のステップと、転動体を案内する案内部と、ステップに取り付けられ、転動体を回転させる駆動源とを備えている（例えば、特許文献１及び２）。これにより、機械室に駆動源を備えることなく、それぞれのステップを走行させることができる。

特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、ステップが、隣接するステップの距離を検出する複数のセンサを備えており、電気的な制御によって、隣接するステップ同士が当たることを抑制している。しかしながら、例えば、センサが汚れて誤作動した場合には、隣接するステップ同士が当たる虞があるため、電気的な制御ではなく、機械的な構造によって、隣接するステップ同士が当たることを抑制できるマンコンベヤが要望されている。

そこで、特許文献２に係るマンコンベヤは、複数のステップに接続されるローラチェーンと、機械室に配置され、隣接するステップ同士が当たることを抑制するために、ローラチェーンにテンションを与えるテンションキャリッジとを備えている。しかしながら、例えば、テンションキャリッジのような装置を機械室に配置することなく、また、例えば、ローラチェーンのテンションを調整するような作業が必要なく、隣接するステップ同士が当たることを抑制することができるマンコンベヤが要望されている。

特開２００２－３４８０８１号公報特開２００１－１６３５６２号公報

そこで、課題は、従来にない機構によって、隣接するステップ同士が当たることを抑制することができるマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、人が乗る踏面部と回転可能な転動体とを有する複数のステップと、前記転動体を案内する案内部と、少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、前記抑制手段は、第１端部が前記第１ステップに回転可能に接続され且つ第２端部が前記第２ステップに回転可能に接続されるリンクを備える。

また、マンコンベヤにおいては、前記転動体は、横方向を軸にして回転可能であり、前記第２ステップの前記踏面部の先端部は、前記第１及び第２ステップが搬送路に位置しているときに、前記第１ステップと前記横方向視にて重なる、という構成でもよい。

また、マンコンベヤは、人が乗る踏面部と回転可能な転動体とを有する複数のステップと、前記転動体を案内する案内部と、少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、前記抑制手段は、第１端部が前記第１ステップに回転可能に接続される第１リンクと、第１端部が前記第１リンクの第２端部に回転可能に接続され且つ第２端部が前記第２ステップに回転可能に接続される第２リンクと、前記第１リンクの前記第１端部と前記第２リンクの前記第２端部とが第１設定距離よりも近づくことを規制する第１規制部と、を備える。

また、マンコンベヤにおいては、前記抑制手段は、前記第１リンクの前記第１端部と前記第２リンクの前記第２端部とが第２設定距離よりも離れることを規制する第２規制部をさらに備える、という構成でもよい。

また、マンコンベヤは、人が乗る踏面部と回転可能な転動体とを有する複数のステップと、前記転動体を案内する案内部と、少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、前記第１及び第２ステップは、前記抑制手段を構成するために、互いに反発する磁石をそれぞれ備える。

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。図２は、同実施形態に係るステップの正面図である。図３は、同実施形態に係るステップの平面図である。図４は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。図５は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。図６は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。図７は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。図８は、他の実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。図９は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。図１０は、さらに他の実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図である。

＜第１実施形態＞
以下、マンコンベヤにおける第１の実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。なお、各図（図８～図１０も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体１ａと、人を搬送する複数のステップ２と、構造体１ａに固定され、複数のステップ２を案内する案内部３とを備えている。また、マンコンベヤ１は、例えば、ステップ２を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部１ｂ，１ｂ（図１においては、一つのみを図示している）を備えている。

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する上下方向Ｄ３である

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

欄干部１ｂは、例えば、本実施形態のように、無端回転する環状の手摺ベルト１ｃと、手摺ベルト１ｃを支持する欄干本体１ｄとを備えていてもよい。なお、欄干部１ｂは、例えば、手摺ベルト１ｃに駆動を与えるために、手摺駆動源（図示していない）を備えていてもよい。

図２及び図３に示すように、ステップ２は、例えば、剛性を有するステップ本体２ａと、第１横方向Ｄ１を軸として回転可能となるように、ステップ本体２ａに回転可能に接続される複数の転動体２ｂ，２ｃとを備えている。ステップ本体２ａは、例えば、人が乗る踏面部２ｄと、円弧状に形成される蹴上部２ｅとを備えている。

なお、図２及び図３（図５～図１０も同様）において、第２横方向Ｄ２及び上下方向Ｄ３は、ステップ２が搬送路に位置している状態の方向Ｄ２，Ｄ３を示している。なお、搬送路とは、人がステップ２の踏面部２ｄに乗れる領域のことであり、換言すると、搬送路とは、ステップ２の踏面部２ｄが露出している領域のことである。

複数の転動体２ｂ，２ｃは、例えば、第１横方向Ｄ１でステップ本体２ａを挟むように配置される一対の第１転動体２ｂ，２ｂと一対の第２転動体２ｃ，２ｃとを備え、第１転動体２ｂと第２転動体２ｃとは、第１横方向Ｄ１と交差する方向で離れている。そして、案内部３は、例えば、第１転動体２ｂを案内する第１案内部３ａと、第２転動体２ｃを案内する第２案内部３ｂとを備えている。

図３に示すように、マンコンベヤ１は、転動体２ｂ，２ｃを回転させる駆動部４を備えている。駆動部４は、例えば、駆動源４ａと、駆動源４ａの駆動を転動体２ｂ，２ｃに伝達する伝達部４ｂとを備えている。特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、ステップ２は、転動体２ｂ，２ｃが各端部に固定される軸部２ｆ，２ｆを備え、伝達部４ｂは、駆動源４ａの駆動により軸部２ｆ，２ｆを回転させる巻き掛け伝動機構を備える、という構成でもよい。

なお、駆動部４は、少なくとも一つのステップ２に取り付けられていればよく、例えば、全てのステップ２に取り付けられていてもよく、また、例えば、所定の間隔のステップ２に取り付けられていてもよい。また、駆動源４ａは、例えば、電動機（モータ）とすることができる。なお、駆動源４ａは、欄干部１ｂの手摺駆動源とは、異なる駆動源である。

また、マンコンベヤ１は、例えば、駆動源４ａに給電するために、駆動源４ａと電気的に接続される電源部５を備えている。特に限定されないが、電源部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源４ａと電気的に接続される蓄電池５ａを備えており、蓄電池５ａは、構造体１ａ（図１参照）に固定されている給電部からワイヤレス電力伝送によって給電される、という構成でもよい。

また、例えば、転動体２ｂ，２ｃが、駆動源４ａの駆動ではなくステップ２の重力によって、回転するときに、駆動源４ａは、発電機となって電力（回生エネルギー）を発生し、蓄電池５ａは、当該電力を蓄える、という構成でもよい。なお、電源部５は、例えば、給電レールに接することによって、給電される、という構成（上記特許文献２（特開２００１－１６３５６２号公報）参照）でもよい。

また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、ステップ２の走行状態を検出する検出部６と、ステップ２の走行を制御するために、駆動源４ａの制御を行う処理部７とを備えていてもよい。検出部６は、例えば、転動体２ｂ，２ｃの回転を検出するエンコーダとすることができる。

処理部７は、図４に示すように、例えば、データを取得する取得部７ａと、データを記憶する記憶部７ｂと、データを演算する演算部７ｃと、マンコンベヤ１を制御する制御部７ｄとを備えている。そして、本実施形態においては、取得部７ａは、検出部６からデータを取得し、演算部７ｃは、取得したデータに基づいて、ステップ２の走行速度を演算し、制御部７ｄは、演算した速度に基づいて、駆動源４ａを制御する。これにより、ステップ２の走行速度を設定速度とすることができる。

なお、処理部７は、例えば、一つの装置が各部７ａ～７ｄの全部を有し、駆動源４ａが取り付けられるステップ２にそれぞれ取り付けられる、という構成でもよい。また、処理部７は、例えば、各部７ａ～７ｄのうち、一部を有する第１の装置と、他部を有する第２の装置とを備え、第１の装置は、駆動源４ａが取り付けられるステップ２にそれぞれ取り付けられ、第２の装置は、それぞれの第１の装置と無線通信可能に構造体１ａに取り付けられる、という構成でもよい。

ところで、図５に示すように、マンコンベヤ１は、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制する抑制手段８を備えている。抑制手段８は、隣接するステップ２，２にそれぞれ回転可能に接続される一つのリンク８ａを備えている。具体的には、リンク８ａの第１端部８ｂは、一方のステップ２に回転可能に接続され、リンク８ａの第２端部８ｃは、他方のステップ２に回転可能に接続されている。

そして、リンク８ａは、隣接するステップ２，２の同じ位置に回転可能に接続されていることが好ましい。例えば、本実施形態のように、リンク８ａは、ステップ２の第１転動体２ｂの軸部２ｆに回転可能に接続されている、即ち、リンク８ａの各端部８ｂ，８ｃの回転中心は、第１転動体２ｂの回転中心と同じである、という構成としてもよい。

なお、リンク８ａは、例えば、変形しないように、剛性を有している。そして、リンク８ａは、例えば、本実施形態のように、直線状に延びるように、長尺に形成されていてもよい。また、リンク８ａは、例えば、本実施形態のように、第１転動体２ｂよりも、第１横方向Ｄ１の外側に配置されていてもよい。

そして、図６及び図７に示すように、リンク８ａによって、隣接するステップ２，２間の距離を一定にすることができる。具体的には、ステップ２のうち、リンク８ａに接続される位置２ｆ，２ｆ間（即ち、リンク８ａの各端部８ｂ，８ｃの回転中心間）の距離を不変にすることができる。これにより、隣接するステップ２，２間の距離がリンク８ａによって確保されるため、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。

したがって、例えば、電気的な制御ではなく、機械的な構造によって、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。しかも、例えば、テンションキャリッジのような装置を機械室に配置することなく、且つ、ローラチェーンのテンションを調整するような作業が必要なく、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。

なお、リンク８ａは、隣接するステップ２，２同士が離れ過ぎることを抑制する機能も有している。そして、ステップ２が搬送路に位置しているときに、案内部３（図１～図３参照）とリンク８ａとが協働することによって、図５に示すように、一方のステップ２の踏面部２ｄの先端部は、他方のステップ２と第１横方向Ｄ１視にて、必ず重なっている。

例えば、図示していないが、ステップ２の踏面部２ｄの先端部は、隣接するステップ２へ向けて凹凸状に形成され、ステップ２の蹴上部２ｅは、隣接するステップ２へ向けて凹凸状に形成され、一方のステップ２の踏面部２ｄの先端部は、他方のステップ２の蹴上部２ｅと、第１横方向Ｄ１視にて、重なっている、という構成でもよい。これにより、搬送路において、隣接するステップ２，２間に隙間が形成されることを抑制することができる。

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、人が乗る踏面部２ｄと回転可能な転動体２ｂ，２ｃとを有する複数のステップ２と、前記転動体２ｂ，２ｃを案内する案内部３と、少なくとも一つの前記ステップ２に取り付けられ、前記転動体２ｂ，２ｃを回転させる駆動源４ａと、を備えるマンコンベヤ１であって、前記複数のステップ２のうち、隣接する第１及び第２ステップ２，２同士が当たることを抑制する抑制手段８を備え、前記抑制手段８は、第１端部８ｂが前記第１ステップ２に回転可能に接続され且つ第２端部８ｃが前記第２ステップ２に回転可能に接続されるリンク８ａを備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、リンク８ａの第１端部８ｂは、第１ステップ２に回転可能に接続されており、リンク８ａの第２端部８ｃは、第２ステップ２に回転可能に接続されている。これにより、第１ステップ２と第２ステップ２との距離がリンク８ａによって確保されるため、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記転動体２ｂ，２ｃは、横方向Ｄ１を軸にして回転可能であり、前記第２ステップ２の前記踏面部２ｄの先端部は、前記第１及び第２ステップ２，２が搬送路に位置しているときに、前記第１ステップ２と前記横方向Ｄ１視にて重なる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第１及び第２ステップ２，２が搬送路に位置しているときに、第２ステップ２の踏面部２ｄの先端部が、第１ステップ２と横方向Ｄ１視にて重なるため、搬送路において、隣接するステップ２，２間に隙間が形成されることを抑制することができる。

なお、マンコンベヤ１は、上記した第１実施形態に係るマンコンベヤ１の構成及び作用に限定されるものではない。例えば、上記した第１実施形態に係るマンコンベヤ１に対して、以下のような変更が行われてもよい。

上記第１実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第２ステップ２の踏面部２ｄの先端部は、第１及び第２ステップ２，２が搬送路に位置しているときに、第１ステップ２と第１横方向Ｄ１視にて重なる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２ステップ２の踏面部２ｄの先端部は、第１及び第２ステップ２，２が搬送路に位置しているときに、第１ステップ２と第１横方向Ｄ１視にて離れる、という構成でもよい。

＜第２実施形態＞
次に、マンコンベヤ１における第２の実施形態について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、図８及び図９において、図１～図７の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同様の構成又は略同様の機能（作用）を有する要素を表し、その説明は、繰り返さない。

図８及び図９に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、第１実施形態に係るマンコンベヤ１と、抑制手段９の構成で異なっている。そこで、以下、抑制手段９の構成について説明する。

図８及び図９に示すように、抑制手段９は、隣接するステップ２，２を接続する第１及び第２リンク９ａ，９ｂを備えている。そして、第１リンク９ａの第１端部９ｃは、一方のステップ２に回転可能に接続され、第１リンク９ａの第２端部９ｄは、第２リンク９ｂの第１端部９ｅに回転可能に接続され、第２リンク９ｂの第２端部９ｆは、他方のステップ２に回転可能に接続されている。

例えば、本実施形態のように、第１リンク９ａの第１端部９ｃは、ステップ２の第２転動体２ｃの軸部２ｆに回転可能に接続されている、即ち、第１リンク９ａの第１端部９ｃの回転中心は、第２転動体２ｃの回転中心と同じである、という構成としてもよい。また、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂの第２端部９ｆは、ステップ２の第１転動体２ｂの軸部２ｆに回転可能に接続されている、即ち、第２リンク９ｂの第２端部９ｆの回転中心は、第１転動体２ｂの回転中心と同じである、という構成としてもよい。

第１及び第２リンク９ａ，９ｂは、例えば、変形しないように、剛性を有している。そして、第１及び第２リンク９ａ，９ｂは、例えば、本実施形態のように、直線状に延びるように、長尺に形成されていてもよい。なお、第１リンク９ａの各端部９ｃ，９ｄの回転中心間の距離は、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂの各端部９ｅ，９ｆの回転中心間の距離と、同じでもよい。

また、第１及び第２リンク９ａ，９ｂは、例えば、本実施形態のように、第１横方向Ｄ１において、第１転動体２ｂと第２転動体２ｃとの間に配置されていてもよい。具体的には、第１及び第２リンク９ａ，９ｂは、第２転動体２ｃよりも、第１横方向Ｄ１の外側に配置され、且つ、第１転動体２ｂよりも、第１横方向Ｄ１の内側に配置されている、という構成でもよい。なお、第１リンク９ａは、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂよりも、第１横方向Ｄ１の内側に配置されていてもよい。

そして、抑制手段９は、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが第１設定距離よりも近づくことを規制する第１規制部９ｇと、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが第２設定距離よりも離れることを規制する第２規制部９ｈとを備えている。なお、第２設定距離は、第１設定距離よりも、大きい。

第１規制部９ｇの構成は、特に限定されないが、第１規制部９ｇは、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂに当たるように、第１リンク９ａから突出していてもよい。そして、図８に示すように、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが第１設定距離となったときに、第１規制部９ｇは、第２リンク９ｂの側縁に当たる。

これにより、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが、第１規制部９ｇによって、第１設定距離よりも近づくことを規制されるため、隣接するステップ２，２間の距離が確保される。これにより、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。

また、第２規制部９ｈの構成は、特に限定されないが、第２規制部９ｈは、例えば、本実施形態のように、第２リンク９ｂに当たるように、第１リンク９ａから突出していてもよい。そして、図９に示すように、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが第２設定距離となったときに、第２規制部９ｈは、第２リンク９ｂの側縁に当たる。

これにより、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが、第２規制部９ｈによって、第２設定距離よりも離れることを規制されるため、隣接するステップ２，２が離れ過ぎることを抑制することができる。したがって、隣接するステップ２，２同士間の隙間が大きくなることを抑制することができる。その結果、例えば、搬送路において、隣接するステップ２，２間に隙間が形成されることを抑制することもできる。

なお、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとの距離が第２設定距離になったときに、第１リンク９ａと第２リンク９ｂとの交差角度は、例えば、９０°以下であることが好ましい。なお、第１リンク９ａと第２リンク９ｂとの交差角度とは、第１リンク９ａの各端部９ｃ，９ｄの回転中心を結ぶ仮想直線と、第２リンク９ｂの各端部９ｅ，９ｆの回転中心を結ぶ仮想直線とが交差する角度である。

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、人が乗る踏面部２ｄと回転可能な転動体２ｂ，２ｃとを有する複数のステップ２と、前記転動体２ｂ，２ｃを案内する案内部３と、少なくとも一つの前記ステップ２に取り付けられ、前記転動体２ｂ，２ｃを回転させる駆動源４ａと、を備えるマンコンベヤ１であって、前記複数のステップ２のうち、隣接する第１及び第２ステップ２，２同士が当たることを抑制する抑制手段９を備え、前記抑制手段９は、第１端部９ｃが前記第１ステップ２に回転可能に接続される第１リンク９ａと、第１端部９ｅが前記第１リンク９ａの第２端部９ｄに回転可能に接続され且つ第２端部９ｆが前記第２ステップ２に回転可能に接続される第２リンク９ｂと、前記第１リンク９ａの前記第１端部９ｃと前記第２リンク９ｂの前記第２端部９ｆとが第１設定距離よりも近づくことを規制する第１規制部９ｇと、を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが、第１規制部９ｇによって、第１設定距離よりも近づくことを規制されるため、第１ステップ２と第２ステップ２との距離が確保される。これにより、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記抑制手段９は、前記第１リンク９ａの前記第１端部９ｃと前記第２リンク９ｂの前記第２端部９ｆとが第２設定距離よりも離れることを規制する第２規制部９ｈをさらに備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが、第２規制部９ｈによって、第２設定距離よりも離れることを規制されるため、第１ステップ２と第２ステップ２とが離れ過ぎることを抑制することができる。これにより、隣接するステップ２，２同士間の隙間が大きくなることを抑制することができる。

なお、マンコンベヤ１は、上記した第２実施形態に係るマンコンベヤ１の構成及び作用に限定されるものではない。例えば、上記した第２実施形態に係るマンコンベヤ１に対して、以下のような変更が行われてもよい。

上記第２実施形態に係るマンコンベヤ１においては、抑制手段９は、第２規制部９ｈを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、抑制手段９は、第２規制部９ｈを備えておらず、第１リンク９ａと第２リンク９ｂとが直線状となるように、第１リンク９ａの第１端部９ｃと第２リンク９ｂの第２端部９ｆとが離れることができる、という構成でもよい。

＜第３実施形態＞
次に、マンコンベヤ１における第３の実施形態について、図１０を参照しながら説明する。なお、図１０において、図１～図７の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と略同様の構成又は略同様の機能（作用）を有する要素を表し、その説明は、繰り返さない。

図１０に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、第１実施形態に係るマンコンベヤ１と、抑制手段１０の構成で異なっている。そこで、以下、抑制手段１０の構成について説明する。

図１０に示すように、隣接するステップ２，２は、互いに反発する第１及び第２磁石１０ａ，１０ｂをそれぞれ備えている。そして、抑制手段１０は、隣接するステップ２，２の第１及び第２磁石１０ａ，１０ｂによって構成されている。

ステップ２の第１磁石１０ａと、隣接するステップ２の第２磁石１０ｂとは、対面するようにそれぞれ配置されている。特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、第１磁石１０ａは、踏面部２ｄの先端部に配置されており、第２磁石１０ｂは、蹴上部２ｅの円弧状に亘って配置されている、という構成でもよい。

このように、隣接するステップ２，２が、互いに反発する第１及び第２磁石１０ａ，１０ｂをそれぞれ備えているため、隣接するステップ２，２間に、互いに離れる方向の磁力が加えられる。これにより、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。

なお、本実施形態においては、隣接するステップ２，２は、接続されておらず、それぞれ自由である。それに対して、駆動部４及び処理部７の少なくとも一部が全てのステップ２に取り付けられるため、ステップ２の走行速度が、隣接するステップ２の走行速度に基づいて制御されることによって、隣接するステップ２，２同士の間隔が大きくなることを抑制することができる。それに加えて、必要な個数のステップ２，２を設置することによって、隣接するステップ２，２同士の間隔が大きくなることを抑制することができる。

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、人が乗る踏面部２ｄと回転可能な転動体２ｂ，２ｃとを有する複数のステップ２と、前記転動体２ｂ，２ｃを案内する案内部３と、少なくとも一つの前記ステップ２に取り付けられ、前記転動体２ｂ，２ｃを回転させる駆動源４ａと、を備えるマンコンベヤ１であって、前記複数のステップ２のうち、隣接する第１及び第２ステップ２，２同士が当たることを抑制する抑制手段１０を備え、前記第１及び第２ステップ２，２は、前記抑制手段１０を構成するために、互いに反発する磁石１０ａ，１０ｂをそれぞれ備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第１及び第２ステップ２，２が、互いに反発する磁石１０ａ，１０ｂをそれぞれ備えているため、第１ステップ２と第２ステップ２とに、互いに離れる方向の磁力が加えられる。これにより、隣接するステップ２，２同士が当たることを抑制することができる。

なお、マンコンベヤ１は、上記した第３実施形態に係るマンコンベヤ１の構成及び作用に限定されるものではない。例えば、上記した第３実施形態に係るマンコンベヤ１に対して、以下のような変更が行われてもよい。

上記第３実施形態に係るマンコンベヤ１においては、隣接するステップ２，２は、接続されておらず、それぞれ自由である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、隣接するステップ２，２は、接続手段によって、接続されている、という構成でもよい。接続手段として、例えば、複数のリンクからなるリンク機構、チェーン、ロープ等が挙げられる。なお、斯かる構成においては、駆動部４は、例えば、少なくとも一つのステップ２に取り付けられていればよい。

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく（１つの実施形態に係る各構成や各方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく）、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

例えば、マンコンベヤ１は、転動体２ｂ，２ｃが案内部３（３ａ，３ｂ）に対して滑ることを抑制するために、転動体２ｂ，２ｃの外周部は、転動体２ｂ，２ｃの他部よりも、案内部３（３ａ，３ｂ）に対して摩擦係数の大きい材質（例えば、ゴム）で形成されていてもよい。また、例えば、転動体２ｂ，２ｃの外周部と、案内部３（３ａ，３ｂ）の案内面とは、それぞれ噛み合うように凹凸状に形成されていてもよい。即ち、転動体２ｂ，２ｃがピニオンであり、案内部３（３ａ，３ｂ）がラックである、という構成でもよい。

１…マンコンベヤ、１ａ…構造体、１ｂ…欄干部、１ｃ…手摺ベルト、１ｄ…欄干本体、２…ステップ、２ａ…ステップ本体、２ｂ…第１転動体、２ｃ…第２転動体、２ｄ…踏面部、２ｅ…蹴上部、２ｆ…軸部、３…案内部、３ａ…第１案内部、３ｂ…第２案内部、４…駆動部、４ａ…駆動源、４ｂ…伝達部、５…電源部、５ａ…蓄電池、６…検出部、７…処理部、７ａ…取得部、７ｂ…記憶部、７ｃ…演算部、７ｄ…制御部、８…抑制手段、８ａ…リンク、８ｂ…第１端部、８ｃ…第２端部、９…抑制手段、９ａ…第１リンク、９ｂ…第２リンク、９ｃ…第１端部、９ｄ…第２端部、９ｅ…第１端部、９ｆ…第２端部、９ｇ…第１規制部、９ｈ…第２規制部、１０…抑制手段、１０ａ…第１磁石、１０ｂ…第２磁石、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

Claims

人が乗る踏面部と、回転可能な転動体と、を有する複数のステップと、
前記転動体を案内する案内部と、
少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、
前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、
前記抑制手段は、第１端部が前記第１ステップに回転可能に接続され且つ第２端部が前記第２ステップに回転可能に接続される一つのリンクを備え、
前記一つのリンクは、前記第１ステップ及び前記第２ステップの同じ位置に回転可能に接続される、マンコンベヤ。
前記転動体は、横方向を軸にして回転可能であり、
前記第２ステップの前記踏面部の先端部は、前記第１及び第２ステップが搬送路に位置しているときに、前記第１ステップと前記横方向視にて重なる、請求項１に記載のマンコンベヤ。
人が乗る踏面部と、第１横方向を軸として回転可能な複数の転動体と、を有する複数のステップと、
前記転動体を案内する案内部と、
少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、
前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、
前記抑制手段は、第１端部が前記第１ステップに回転可能に接続される第１リンクと、第１端部が前記第１リンクの第２端部に回転可能に接続され且つ第２端部が前記第２ステップに回転可能に接続される第２リンクと、前記第１リンクの前記第１端部と前記第２リンクの前記第２端部とが第１設定距離よりも近づくことを規制する第１規制部と、を備え、
前記複数の転動体は、前記第１横方向と交差する方向で離れる第１及び第２転動体を含み、
前記第１リンクの前記第１端部の回転中心は、前記第１ステップの第２転動体の回転中心と同じであり、前記第２リンクの前記第２端部の回転中心は、前記第２ステップの第１転動体の回転中心と同じである、マンコンベヤ。
前記抑制手段は、前記第１リンクの前記第１端部と前記第２リンクの前記第２端部とが第２設定距離よりも離れることを規制する第２規制部をさらに備える、請求項３に記載のマンコンベヤ。
人が乗る踏面部と、回転可能な転動体と、を有する複数のステップと、
前記転動体を案内する案内部と、
少なくとも一つの前記ステップに取り付けられ、前記転動体を回転させる駆動源と、を備えるマンコンベヤであって、
前記複数のステップのうち、隣接する第１及び第２ステップ同士が当たることを抑制する抑制手段を備え、
前記抑制手段は、第１端部が前記第１ステップに回転可能に接続され且つ第２端部が前記第２ステップに回転可能に接続されるリンク機構と、前記第１及び第２ステップのそれぞれに設けられ、互いに反発する磁石と、を備える、マンコンベヤ。