JP7099396B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
用いた撮影装置を含むことができる。車体の複数の箇所に複数のカメラが設けられていてもよい。例えば、車体の前方、後方、左右側方にそれぞれカメラが設置されていてもよい。
ositioning System(GPS)受信器などを含む。位置情報取得部108が取得した情報
は、制御部104に送信される。衛星信号受信器としてのGPS受信器は、複数のGPS衛星からの信号を受信する。各GPS衛星は、地球の周囲を周回する人工衛星である。衛星測位システムつまりNavigation Satellite System(NSS)はGPSに限られない。
種々の衛星測位システムからの信号に基づいて、位置情報が検出されてもよい。NSSは、全地球航法衛星システムに限定されず、準天頂衛星システム(Quasi-Zenith Satellite
System)を含み得、例えば、欧州の“ガリレオ”や、GPSと一体運用される日本国の
“みちびき”を含み得る。
、Read Only Memory(ROM)等である。
自車両が走行するルートは、例えば、記憶部114に記憶された地図データを参照し、運行指令に含まれる集配ルート情報をベースにしつつ、与えられた出発地と目的地に基づ
いて自動的に生成してもよい。また、上記経路は、外部のサービスを利用して生成してもよい。
経路上において自車両が行うべき処理には、例えば、「荷物の受け取り」、「荷物の受け渡し」、「ユーザの乗車」、「ユーザの降車」、「受領証や預り証を収受する」といったものがあるが、これらに限られない。
このCPUもプロセッサであり、制御部204の主記憶部も主記憶装置の一例である。制御部204におけるCPUは、その主記憶部に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、各種機能を提供する。制御部204における主記憶部は、CPUが実行するコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。制御部204における主記憶部は、DRAM、SRAM、ROM等である。
のか否かの判定や、集配の予定との矛盾が無いのか否かの判定などを行い、第1ユーザの乗車要求を処理して、受け付ける。そして、要求処理部2bで第1ユーザの乗車要求が受け付けされたとき、関連付け部2cは、この乗車要求を集配管理部2043の指令生成部1bに送り、集配情報に関連付ける。乗車要求には、第1ユーザの乗車希望場所、降車希望場所を含む。なお、第1ユーザは、集配に係るユーザである。
装置200に送られる。この情報には、集配先としてユーザUの登録先である「ユーザ1登録」の情報が含まれ、ユーザ装置300Aの端末IDつまりユーザIDといったユーザ情報が含まれる。ただし、集配先はユーザUの登録先以外の場所であってもよい。なお、このとき、乗車要求欄3103、ルート情報欄3107は実質的に空欄であり、集配表示
3105及び乗車表示3106は両方ともに未確定となっている。
int2、Point3、Point4)での通過予定時刻(H1:M1、H2:M2、H3:M3、H4:M4)が表示されている。なお、図7のポイント4(Point4)は配送先に相当し、日時「M4:H4」は、集配要求欄3102の日時の時間つまり集配の予定時刻と同じである。
いて説明する。自律走行車両100Aの制御部104の情報取得部1041は、サーバ装置200からの運行指令の情報を取得する(ステップS801)。そして、制御部104の計画生成部1042は、運行指令の集荷情報つまり予定情報と乗車情報とに基づいて運行計画を生成する(ステップS803)。計画生成部1042は、基本的には、予定情報と乗車情報とに基づいて運行計画を生成するが、当日の道路の状況、例えば通行止め情報などを考慮して運行計画を生成する。そして、通過予定時刻に配慮しつつ、自律走行車両100Aの制御部104のタスク制御部1044は運行計画に基づいて運行する(ステップS805)。なお、この運行により、自律走行車両100Aは、第1ユーザであるユーザUを乗車させ、集配先まで送り届けるつまり輸送する。そして、自律走行車両100Aは、集配先でユーザUから荷物を集荷することができる。
cを有している。これらの各機能モジュールは、主記憶部や記憶部206に記憶されたプログラムを制御部204のCPUによって実行することで実現される。
指令が生成されて、それが自律走行車両100Aに送信される。
このとき、ユーザ装置300Xでは、乗車要求が再度入力可能にされてもよい。
上のみとすることが可能である。このようにすることで、集配の効率を更に高めることが可能になり、また、集配サービスの需要者つまりユーザUの利便性を更に高めることが可能になる。
100、100A 自律走行車両
102 情報処理装置
104 制御部
106 センサ
108 位置情報取得部
110 駆動部
112 通信部
114 記憶部
200 サーバ装置
202 通信部
204 制御部
206 記憶部
2041 情報取得部
2042 車両管理部
2043 集配管理部
2044 乗降管理部、第1乗降管理部
2045 情報提供部
2046 第2乗降管理部
2047 第3乗降管理部
300、300A、300X、300Y ユーザ装置
302 通信部
304 制御部
306 記憶部
Claims (17)
- 荷物の集配の予定時刻の所定時間前に、集配ルート及び該集配ルートの通過予定時刻を該集配に係る第1ユーザの端末に通知することと、
前記第1ユーザからの前記集配ルート上の又は該集配ルートから第1所定範囲内の第1の場所での乗車要求を前記端末から受け付けることと、
前記第1ユーザを前記第1の場所から集配先まで輸送する指令を前記集配において運行する移動体に送信することと
を実行する制御部を備える、情報処理装置。 - 前記制御部は前記荷物の集配要求を受信しており、前記集配要求は、前記第1ユーザの乗車希望についての情報を含む、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記集配ルート及び該集配ルートの前記通過予定時刻を前記集配先の第2所定範囲内を登録先としている第2ユーザの端末に通知することと、
前記第2ユーザからの前記集配ルート上の又は該集配ルートから第3所定範囲内の第2の場所での乗車要求を前記第2ユーザの前記端末から受け付けることと、
前記第2ユーザを前記第2の場所から前記集配先までの間の第3の場所まで輸送する指令を前記移動体に送信することと
を更に実行する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記第2の場所での前記乗車要求は、前記第3の場所の情報を含み、
前記制御部は、前記第3の場所が前記集配ルート上にあるか又は該集配ルートから前記第3所定範囲内にあるとき、前記第2ユーザからの前記乗車要求を受け付ける、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記移動体の空きスペースに応じた乗車可能人数を設定することを更に実行し、
前記第2ユーザの前記端末に通知することは、前記第1ユーザ以外に前記移動体に乗車可能な定員を通知することを含む、
請求項3又は4に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記集配ルート及び該集配ルートの前記通過予定時刻を所定のサイトに公開することと、
前記所定のサイトからの第3ユーザの前記集配ルート上の又は該集配ルートから第4所定範囲内の第4の場所での乗車要求を受け付けることと、
前記第3ユーザを前記第4の場所から前記集配先までの間の第5の場所まで輸送する指令を前記移動体に送信することと
を更に実行する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記第4の場所での前記乗車要求は、前記第5の場所の情報を含み、
前記制御部は、前記第5の場所が前記集配ルート上の又は該集配ルートから前記第4所定範囲内のとき、前記第3ユーザからの前記乗車要求を受け付ける、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記移動体の空きスペースに応じた乗車可能人数を設定することを更に実行し、
前記所定のサイトに公開することは、前記第1ユーザ以外に前記移動体に乗車可能な定員を公開することを含む、
請求項6又は7に記載の情報処理装置。 - 少なくとも1つのコンピュータが、
荷物の集配の予定時刻の所定時間前に、集配ルート及び該集配ルートの通過予定時刻を該集配に係る第1ユーザの端末に通知することと、
前記第1ユーザからの前記集配ルート上の又は該集配ルートから第1所定範囲内の第1の場所での乗車要求を前記端末から受け付けることと、
前記第1ユーザを前記第1の場所から集配先まで輸送する指令を前記集配において運行する移動体に送信することと
を実行する、情報処理方法。 - 前記少なくとも1つのコンピュータは前記荷物の集配要求を受信しており、前記集配要求は、前記第1ユーザの乗車希望についての情報を含む、
請求項9に記載の情報処理方法。 - 前記少なくとも1つのコンピュータが、
前記集配ルート及び該集配ルートの前記通過予定時刻を前記集配先の第2所定範囲内を登録先としている第2ユーザの端末に通知することと、
前記第2ユーザからの前記集配ルート上の又は該集配ルートから第3所定範囲内の第2の場所での乗車要求を前記第2ユーザの前記端末から受け付けることと、
前記第2ユーザを前記第2の場所から前記集配先までの間の第3の場所まで輸送する指令を前記移動体に送信することと
を更に実行する、
請求項9又は10に記載の情報処理方法。 - 前記第2の場所での前記乗車要求は、前記第3の場所の情報を含み、
前記少なくとも1つのコンピュータは、前記第3の場所が前記集配ルート上にあるか又は該集配ルートから前記第3所定範囲内にあるとき、前記第2ユーザからの前記乗車要求を受け付ける、
請求項11に記載の情報処理方法。 - 前記少なくとも1つのコンピュータは、前記移動体の空きスペースに応じた乗車可能人数を設定することを更に実行し、
前記第2ユーザの前記端末に通知することは、前記第1ユーザ以外に前記移動体に乗車可能な定員を通知することを含む、
請求項11又は12に記載の情報処理方法。 - 前記少なくとも1つのコンピュータが、
前記集配ルート及び該集配ルートの前記通過予定時刻を所定のサイトに公開することと、
前記所定のサイトからの第3ユーザの前記集配ルート上の又は該集配ルートから第4所定範囲内の第4の場所での乗車要求を受け付けることと、
前記第3ユーザを前記第4の場所から前記集配先までの間の第5の場所まで輸送する指令を前記移動体に送信することと
を更に実行する、
請求項9から13のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記第4の場所での前記乗車要求は、前記第5の場所の情報を含み、
前記少なくとも1つのコンピュータは、前記第5の場所が前記集配ルート上の又は該集配ルートから前記第4所定範囲内のとき、前記第3ユーザからの前記乗車要求を受け付ける、
請求項14に記載の情報処理方法。 - 前記少なくとも1つのコンピュータは、前記移動体の空きスペースに応じた乗車可能人数を設定することを更に実行し、
前記所定のサイトに公開することは、前記第1ユーザ以外に前記移動体に乗車可能な定員を公開することを含む、
請求項14又は15に記載の情報処理方法。 - 少なくとも1つのコンピュータに、
荷物の集配の予定時刻の所定時間前に、集配ルート及び該集配ルートの通過予定時刻を該集配に係る第1ユーザの端末に通知することと、
前記第1ユーザからの前記集配ルート上の又は該集配ルートから第1所定範囲内の第1の場所での乗車要求を前記端末から受け付けることと、
前記第1ユーザを前記第1の場所から集配先まで輸送する指令を前記集配において運行する移動体に送信することと
を実行させるための
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