JP7098349B2 - 電線形状の再現方法,再現装置,及び再現プログラム、並びに、点群精度の評価方法,評価装置,及び評価プログラム - Google Patents
電線形状の再現方法,再現装置,及び再現プログラム、並びに、点群精度の評価方法,評価装置,及び評価プログラム Download PDFInfo
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Description
(数1) a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0) = 0
(数2a) ax+by+cz+d = 0
(数2b) d = -(ax0+by0+cz0)
(数3a) ax+by+z+d = 0
(数3b) ax+by+d = -z
(数8a) D = ΣxixiΣyiyi-ΣxiyiΣxiyi
(数8b) a = (ΣyiziΣxiyi-ΣxiziΣyiyi)/D
(数8c) b = (ΣxiyiΣxizi-ΣxixiΣyizi)/D
(数8d) n→ = [a,b,1]T
(数9) ax+by+cz = 0
(数10a) x = x0+at
(数10b) y = y0+bt
(数10c) z = z0+ct
(数11a) a(x0+at)+b(y0+bt)+c(z0+ct) = 0
(数11b) t = -(ax0+by0+cz0)/(a2+b2+c2)
C:カテナリー数(C=T/W)
W:電線の単位長さあたりの自重(単位:kgw/m)
T:電線の水平張力(単位:kgf)
K:電線の高さを規定する定数
s:電線の水平位置を規定する定数
11 制御部
11a データ読込部
11b 平面算出部
11c 平面投影部
11d 点群回転部
11e 懸垂曲線算定部
12 記憶部
13 入力部
14 表示部
15 メモリ
17 電線形状の再現プログラム
18 データサーバ
20 コンピュータ(点群精度の評価装置)
21 制御部
21a データ読込部
21b 平面算出部
21c 平面投影部
21d 点群回転部
21e 懸垂曲線算定部
21f 再現率算出部
22 記憶部
23 入力部
24 表示部
25 メモリ
27 点群精度の評価プログラム
28 データサーバ
Claims (12)
- 電線に関する三次元の点群の最小二乗平面が求められる処理と、前記点群を構成する各点のそれぞれから前記最小二乗平面へと下ろした垂線の足の座標が求められる処理と、前記垂線の足の座標が二次元直交座標に変換される処理と、前記二次元直交座標に変換された座標群に適合する懸垂曲線が算定される処理とを有することを特徴とする電線形状の再現方法。
- 前記三次元の点群が、小型無人航空機による航空写真測量によって得られるデータが利用されて作成された点群であることを特徴とする請求項1記載の電線形状の再現方法。
- 電線に関する三次元の点群の最小二乗平面を求める手段と、前記点群を構成する各点のそれぞれから前記最小二乗平面へと下ろした垂線の足の座標を求める手段と、前記垂線の足の座標を二次元直交座標に変換する手段と、前記二次元直交座標に変換された座標群に適合する懸垂曲線を算定する手段とを有することを特徴とする電線形状の再現装置。
- 前記三次元の点群が、小型無人航空機による航空写真測量によって得られるデータが利用されて作成された点群であることを特徴とする請求項3記載の電線形状の再現装置。
- 電線に関する三次元の点群の最小二乗平面を求める処理と、前記点群を構成する各点のそれぞれから前記最小二乗平面へと下ろした垂線の足の座標を求める処理と、前記垂線の足の座標を二次元直交座標に変換する処理と、前記二次元直交座標に変換された座標群に適合する懸垂曲線を算定する処理とをコンピュータに行わせることを特徴とする電線形状の再現プログラム。
- 前記三次元の点群が、小型無人航空機による航空写真測量によって得られるデータが利用されて作成された点群であることを特徴とする請求項5記載の電線形状の再現プログラム。
- 電線に関する三次元の点群の最小二乗平面が求められる処理と、前記点群を構成する各点のそれぞれから前記最小二乗平面へと下ろした垂線の足の座標が求められる処理と、前記垂線の足の座標が二次元直交座標に変換される処理と、前記二次元直交座標に変換された座標群に適合する懸垂曲線が算定される処理と、前記電線に係る径間全体に対する前記点群が存在する比率として電線の再現率が求められる処理とを有することを特徴とする点群精度の評価方法。
- 前記三次元の点群が、小型無人航空機による航空写真測量によって得られるデータが利用されて作成された点群であることを特徴とする請求項7記載の点群精度の評価方法。
- 電線に関する三次元の点群の最小二乗平面を求める手段と、前記点群を構成する各点のそれぞれから前記最小二乗平面へと下ろした垂線の足の座標を求める手段と、前記垂線の足の座標を二次元直交座標に変換する手段と、前記二次元直交座標に変換された座標群に適合する懸垂曲線を算定する手段と、前記電線に係る径間全体に対する前記点群が存在する比率として電線の再現率を求める手段とを有することを特徴とする点群精度の評価装置。
- 前記三次元の点群が、小型無人航空機による航空写真測量によって得られるデータが利用されて作成された点群であることを特徴とする請求項9記載の点群精度の評価装置。
- 電線に関する三次元の点群の最小二乗平面を求める処理と、前記点群を構成する各点のそれぞれから前記最小二乗平面へと下ろした垂線の足の座標を求める処理と、前記垂線の足の座標を二次元直交座標に変換する処理と、前記二次元直交座標に変換された座標群に適合する懸垂曲線を算定する処理と、前記電線に係る径間全体に対する前記点群が存在する比率として電線の再現率を求める処理とをコンピュータに行わせることを特徴とする点群精度の評価プログラム。
- 前記三次元の点群が、小型無人航空機による航空写真測量によって得られるデータが利用されて作成された点群であることを特徴とする請求項11記載の点群精度の評価プログラム。
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Non-Patent Citations (2)
Title |
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星仰、前田祐輔,レンジ画像による電線形状の計測,情報処理学会第66回全国大会講演論文集,2004年03月09日,p.2-409 - 2-410 |
星仰、野中政嗣,距離画像を用いた平面の抽出,情報処理学会第64回全国大会講演論文集,2002年03月12日,p.2-107 - 2-108 |
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