JP7097867B2 - 遠隔駐車システム - Google Patents
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Description
操作端末3には予め所定のアプリケーションがインストールされることによって、制御装置15と通信可能となっている。
行動計画部43は車両Sが停止された後、ユーザから遠隔操作による駐車アシストを希望することに対応する入力があったときに、駐車アシスト処理を行う。以下では、駐車アシスト処理について図8のタイムチャートを参照して説明を行う。
次に、図9に示すフローチャートを参照して、較正処理の詳細について説明する。
次に、端末位置判定処理の詳細について、図10に示すフローチャートを参照して説明を行う。
次に、測距処理の詳細について、図16を参照して説明する。行動計画部43は測距処理を開始すると、測距信号の強度が強度閾値以上の測距用ユニット21からそれぞれ、測距信号の到来角度θを取得する(ST21)。
15 :制御装置
20 :通信用アンテナ(送信アンテナ)
21 :測距用ユニット(受信ユニット)
22 :回路基板
22A :配線
22S :受信面
23 :アンテナ
25 :受信CPU
θ :到来角度
θ* :到来角度補正値
Claims (10)
- 車両を遠隔からの操作によって所定の駐車位置に駐車させるための遠隔駐車システムであって、
ユーザが携帯可能であり、且つ、前記ユーザからの操作入力を受け付けるとともに、前記車両との距離を測定するための測距信号を送信可能な端末と、
前記車両の外縁に基準姿勢でもって取り付けられ、前記端末からの前記測距信号を受信する受信面を有し、前記受信面に対する前記測距信号の到来方向をそれぞれ検出可能な複数の受信ユニットと、
少なくとも2つの前記受信ユニットによって検出された前記測距信号の到来方向及び前記受信ユニットそれぞれの前記基準姿勢に基づいて、前記端末から前記車両までの前記距離を取得し、取得された前記車両までの前記距離が所定の閾値内にあると判定した場合には、前記端末への前記操作入力に基づいて、前記車両を前記駐車位置に向けて移動させる制御装置と、
前記車両に固定され、前記制御装置からの信号に基づいて前記受信ユニットに、テスト信号を送信可能な送信アンテナとを有し、
前記制御装置は、前記送信アンテナに前記テスト信号を送信させ、前記受信ユニットそれぞれによって受信された前記テスト信号の強度及び/又は到来方向に基づいて、前記受信ユニットの故障を判定することを特徴とする遠隔駐車システム。 - 前記制御装置は、前記送信アンテナから前記測距信号を送信し、前記受信ユニットによって検出された前記測距信号の前記到来方向に基づいて、前記受信ユニットによって検出された前記端末からの前記測距信号の前記到来方向を前記受信ユニットが前記基準姿勢にあるときの方向に補正することを特徴とする請求項1に記載の遠隔駐車システム。
- 前記制御装置は、故障と判定された前記受信ユニットの位置を前記端末に通知し、前記端末に故障と判定された前記受信ユニットの位置を表示させることを特徴とする請求項2に記載の遠隔駐車システム。
- 前記制御装置は、故障と判定された前記受信ユニットの位置に応じて、前記端末と前記車両との間の前記距離を安定して取得できる測距安定領域を算出し、前記端末に前記測距安定領域を表示させ、前記端末が前記測距安定領域の外に位置しているときには、前記端末に前記測距安定領域への移動を促す通知を表示させることを特徴とする請求項3に記載の遠隔駐車システム。
- 前記受信ユニットは、前記受信面を備えた板状の回路基板と、前記受信面に設けられた複数のアンテナと、前記アンテナに接続された処理装置とを有し、
前記回路基板は前記受信面が車外側を向くように前記車両に固定され、
前記処理装置は前記アンテナによって受信された前記測距信号の位相差に基づいて、前記受信面に対する前記端末からの前記測距信号の前記到来方向を検出することを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか1つの項に記載の遠隔駐車システム。 - 前記受信ユニットは少なくとも、前記車両の左右前縁と、前記車両の左右後縁とに設けられていることを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか1つの項に記載の遠隔駐車システム。
- 前記制御装置は前記端末からの前記測距信号を受信したときに、前記端末に前記測距信号の強度を前記受信ユニットの位置とともに表示させることを特徴とする請求項1~請求項6のいずれか1つの項に記載の遠隔駐車システム。
- 前記端末から前記車両までの前記距離は前記端末と前記車両の前記端末に最も近接した部分との距離によって定められることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか1つの項に記載の遠隔駐車システム。
- 前記端末から前記車両までの前記距離は前記端末と前記端末に最も近接した前記受信ユニットとの距離に基づいて定められることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか1つの項に記載の遠隔駐車システム。
- 前記測距信号は、近距離無線通信規格であるBluetooth(登録商標)に基づくことを特徴とする請求項1~請求項9のいずれか1つの項に記載の遠隔駐車システム。
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