JP7096005B2 - テープ巻き取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープ巻き取り装置に関するものである。

テープ巻き取り装置は、多数の電子部品を収納するキャリアテープの巻き取りに用いられる。キャリアテープは、電子部品装着機において、リールから先端側を繰り出された状態で使用される（特許文献１を参照）。キャリアテープは、同種のキャリアテープにスプライシングされるなどして、リールから長く繰り出されることがある。キャリアテープは、リールから長く繰り出されて弛んでいると他部材と干渉したり作業の妨げとなったりするおそれがあるため、例えば手作業によりリールに巻き取られる。

特開２０１３－０３８３１４号公報

しかしながら、キャリアテープが手作業によりリールに巻き取られると、キャリアテープに捻れや折れが発生し、キャリアテープの送り移動や電子部品の供給動作に影響するおそれがある。そのため、キャリアテープは、リールから長く繰り出されて弛んだ部分に捻れなどが発生しないように、リールに巻き取られた状態とされることが望ましい。また、テープ巻き取り装置には、キャリアテープを巻き取った際にキャリアテープの張力が過大となることを防止することが求められる。

本明細書は、リールから多く繰り出されて弛んだキャリアテープを確実にリールに巻き取ることができるテープ巻き取り装置を提供することを目的とする。

本明細書は、リールを回転させて複数の電子部品を収納するキャリアテープを巻き取る駆動装置と、前記駆動装置により前記リールに巻き取られる前記キャリアテープの張力を検出する張力検出装置と、前記張力検出装置により前記キャリアテープの張力が規定値以上となったことが検出された場合に、前記駆動装置による前記リールの回転を停止させる制御装置と、を備え、前記キャリアテープは、直線状に復帰する弾性力に抗して前記リールに巻き取られ、前記テープ巻き取り装置は、前記リールに巻き取られた前記キャリアテープの一部の弾性力による前記リールの外周方向への拡がりを規制する規制装置をさらに備えるテープ巻き取り装置を開示する。

このような構成によると、駆動装置によりリールを回転させてキャリアテープを巻き取りキャリアテープの張力が規定値以上となった場合に、巻き取りを停止させることができる。これにより、手作業により弛んだキャリアテープを巻き取る構成と比較して、キャリアテープの捻れなどが発生しないように確実に巻き取ることができる。また、自動で巻き取りを停止するので、キャリアテープの張力が過大となることを防止できる。

実施形態におけるテープ巻き取り装置を備えるスプライシングユニットが適用される生産ラインを模式的に示す上面図である。 スプライシングユニットの正面図である。 図２における駆動装置および規制装置を示す拡大図である。 図２における張力検出装置を示す拡大図である。 テープ巻き取り処理を示すフローチャートである。

以下、テープ巻き取り装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。テープ巻き取り装置は、多数の電子部品を収納するキャリアテープの巻き取りに用いられる。キャリアテープは、電子部品装着機において、リールから先端側を繰り出された状態で使用される。実施形態において、テープ巻き取り装置を備えるスプライシングユニットが基板製品を生産する生産ラインに適用された態様を例示する。

１．生産ラインおよび電子部品装着機１０の概要
生産ラインは、図１に示すように、複数の電子部品装着機１０が基板の搬送方向（図１の左右方向）に並設されて構成される。生産ラインには、例えばスクリーン印刷機や装着検査機、リフロー炉などが含まれ得る。電子部品装着機１０は、吸着ノズルやチャック装置などにより電子部品を採取し、基板上の所定位置に電子部品を装着する。電子部品装着機１０は、基板に装着される電子部品を供給するテープフィーダ（以下、単に「フィーダ」と称する）１１を備える。

フィーダ１１は、電子部品装着機１０の前部側（図１の下側）に配置されたスロットに交換可能にセットされる。フィーダ１１には、リール９０から繰り出されたキャリアテープ９５が装填される。フィーダ１１は、キャリアテープ９５を送り移動させて、フィーダ１１の先端側に位置する供給位置において電子部品を採取可能に供給する。電子部品装着機１０による電子部品の装着処理が実行されると、キャリアテープ９５は、フィーダ１１の動作によりリール９０から繰り出されて残りの長さが徐々に短くなる。

２．スプライシングユニット２０の概要
スプライシングユニット２０は、スプライシング装置３０およびテープ巻き取り装置４０を備える。スプライシングユニット２０は、図１に示すように、複数の車輪を有する台車２１により生産ラインにおける基板の搬送方向に沿って移動可能に構成される。スプライシングユニット２０は、図２に示すように、台車２１に固定されたフレーム２２によりスプライシング装置３０およびテープ巻き取り装置４０を支持する。

スプライシング装置３０は、一対のキャリアテープ９５の端部を突き合わせた状態でスプライシングテープ（図示しない）を貼り付けることにより、一対のキャリアテープ９５をスプライシングする。一対のキャリアテープ９５は、一方が使用途中の旧テープであり、他方が補給用の新テープである。上記の旧テープには、電子部品装着機１０のフィーダ１１に装填された状態であり、終端をスプライシングされるものが含まれる。

スプライシング装置３０によるスプライシング処理において、装置本体３１の２箇所の挿入口３１１から挿入された一対のキャリアテープ９５は、装置本体３１の内部に搬送されて所定箇所を切断される。そして、一対のキャリアテープ９５は、表面および裏面の少なくとも一方にスプライシングテープ（図示しない）を貼り付けられることによりスプライシングされる。スプライシングされた一対のキャリアテープ９５は、上部カバー３２が開状態となることにより取り出し可能な状態とされる。

３．テープ巻き取り装置４０の構成
テープ巻き取り装置４０は、図２に示すように、テープガイド４１、制御装置４２、駆動装置５０、および規制装置６０、および張力検出装置７０を備える。テープガイド４１は、フレーム２２に回転軸４１ａを中心に回転可能に設けられる。テープガイド４１は、キャリアテープ９５のうちリール９０から延びた部位を支持して、キャリアテープ９５の送り移動をガイドする。

制御装置４２は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置４２は、予め設定されたプログラムやパラメータに基づいて、キャリアテープ９５を対象としたテープ巻き取り処理を実行する。制御装置４２は、テープ巻き取り処理において駆動装置５０の動作を制御する。本実施形態において、制御装置４２は、後述する張力検出装置７０によりキャリアテープ９５の張力が規定値以上となったことが検出された場合に、駆動装置５０によるリール９０の回転を停止させる。テープ巻き取り処理の詳細については後述する。

駆動装置５０は、リール９０を回転させてキャリアテープ９５を巻き取る。本実施形態において、上記のリール９０には、スプライシング処理における補給用の新テープが巻回されている。ここで、リール９０は、図３に示すように、軸部９１、一対のフランジ部９２、およびスリット９３を有する。軸部９１には、キャリアテープ９５が巻回される。一対のフランジ部９２は、軸部９１の両端にそれぞれ設けられる円盤部材ある。スリット９３は、一対のフランジ部９２に、径方向外方に向かって形成される。本実施形態において、リール９０には、周方向に等間隔（１２０度）で３つのスリット９３が形成される。

駆動装置５０は、モータ５１、駆動軸部５２、リブ５３、ストッパ５４、および支持ディスク５５を備える。モータ５１は、駆動軸部５２を回転させる駆動源である。駆動軸部５２は、水平方向に回転可能に設けられる。リブ５３は、駆動軸部５２の外周面から径方向外方に延伸する板状部材である。リブ５３は、リール９０のスリット９３に挿入され、駆動軸部５２に対するリール９０の相対回転を規制する。

ストッパ５４は、駆動軸部５２の先端部において外周面から突起するように設けられる。ストッパ５４は、駆動軸部５２にセットされたリール９０の軸方向移動を規制し、リール９０を抜け止めする。支持ディスク５５は、円盤状に形成され、駆動軸部５２におけるモータ５１側の端部に設けられる。支持ディスク５５は、駆動軸部５２にセットされたリール９０の軸方向移動をストッパ５４とともに規制し、安定したリール９０の回転を補助する。

規制装置６０は、リール９０に巻き取られたキャリアテープ９５の一部の弾性力によるリール９０の外周方向への拡がりを規制する。ここで、キャリアテープ９５は、側方視において直線状に復帰する弾性力に抗してリール９０に巻き取られている。本実施形態において、規制装置６０は、図３に示すように、回転ロッド６１、規制板６２、一対の側壁部６３、および捩りばね６４を備える。回転ロッド６１は、フレーム２２に回転軸６１ａを中心に回転可能に設けられる。

規制板６２は、回転ロッド６１に対して回転軸６１ａとは反対側の端部に連結される。規制板６２は、リール９０の一対のフランジ部９２の外周縁に接触する。一対の側壁部６３は、前記回転ロッド６１の回転軸６１ａ方向（図３の前後方向）において、規制板６２の両端部に設けられる。これにより、規制板６２および一対の側壁部６３は、断面形状がＵ字状となるように構成される。一対の側壁部６３の間隔は、リール９０の一対のフランジ部９２の間隔よりも僅かに広くなるように設定される。

捩りばね６４は、回転ロッド６１を介して、規制板６２をリール９０の軸部９１側へと付勢する付勢部材である。捩りばね６４のコイル状の巻線部は、回転ロッド６１の回転軸６１ａと概ね同軸に配置される。捩りばね６４の一端は、フレーム２２に固定される。捩りばね６４の他端は、回転ロッド６１に係止する。これにより、規制板６２は、駆動軸部５２にリール９０がセットされている場合に、捩りばね６４の弾性力により一対のフランジ部９２の外周縁に接触するように付勢される。

上記のような構成によると、規制装置６０の規制板６２は、リール９０のフランジ部９２の外周縁に接触する。これにより、規制装置６０は、リール９０に巻回されたキャリアテープ９５のうちリール９０の外周縁から拡がろうとする部位に接触する。このような構成によると、キャリアテープ９５が直線状に復帰しようとする弾性力を有していても規制装置６０によって、キャリアテープ９５のうち巻き取った部分がフランジ部９２の外周縁から外側へと拡がろうとするのを確実に規制することができる。

張力検出装置７０は、駆動装置５０によりリール９０に巻き取られるキャリアテープ９５の張力を検出する。本実施形態において、張力検出装置７０は、図４に示すように、旋回プレート７１、中間ローラ７２、コイルばね７３、および位置検出装置７４を有する。旋回プレート７１は、細長い板状部材であり、回転軸７１ａを中心に回転可能にフレーム２２に設けられる。本実施形態において、旋回プレート７１の回転軸７１ａは、テープガイド４１の回転軸４１ａと同軸に設けられる。

中間ローラ７２は、旋回プレート７１の回転軸７１ａとは反対側の端部に設けられる。中間ローラ７２は、リール９０とテープガイド４１との間においてキャリアテープ９５に接触する中間部材である。ここで、キャリアテープ９５の張力が増加すると、リール９０とテープガイド４１との間におけるキャリアテープ９５の搬送経路が直線状に近付こうとする。そのため、中間ローラ７２は、キャリアテープ９５の張力に応じてテープガイド４１に対して相対移動する。

本実施形態において、中間ローラ７２は、旋回プレート７１の回転に伴って回転軸７１ａを中心に回転する。コイルばね７３の一端は、フレーム２２に固定される。コイルばね７３の他端は、旋回プレート７１の長手方向の中間部分に固定される。旋回プレート７１は、コイルばね７３の弾性力により回転軸７１ａ周りの一方向（図４の反時計回り）に付勢される。これにより、旋回プレート７１は、無負荷の状態では初期角度を維持される（図４の破線で示す）。旋回プレート７１は、キャリアテープ９５の張力が増加して、キャリアテープ９５に接触する中間ローラ７２を介して回転力を付与されると、コイルばね７３の弾性力に抗して回転する。

位置検出装置７４は、キャリアテープ９５の張力が規定値以上となって中間ローラ７２が所定位置に移動したことを検出する。本実施形態において、位置検出装置７４は、旋回プレート７１の厚み方向（図４の前後方向）に対向して配置される投光部と受光部とにより構成される光電センサである。位置検出装置７４は、旋回プレート７１が所定角度まで回転して投光部から照射される光が旋回プレート７１の一部により遮られた場合に、旋回プレート７１に設けられた中間ローラ７２が所定位置に移動したことを検出する。

張力検出装置７０は、位置検出装置７４が所定位置まで移動した中間ローラ７２を検出した場合に、キャリアテープ９５の張力が規定値に達したものとして制御装置４２に検出結果に応じた信号を出力する。制御装置４２は、張力検出装置７０による検出結果に基づいて駆動装置５０などの動作を制御する。

上記のような構成からなるテープ巻き取り装置４０において、テープガイド４１および中間ローラ７２は、スプライシングされた一対のキャリアテープ９５の搬送経路を形成する。テープガイド４１および中間ローラ７２の軸方向位置は、駆動軸部５２にセットされたリール９０の軸方向位置に概ね一致するように設けられている。これにより、テープ巻き取り装置４０は、テープ巻き取り処理を実行した場合に一対のキャリアテープ９５の捻れの発生を抑制している。

４．テープ巻き取り装置４０によるテープ巻き取り処理
上記のテープ巻き取り装置４０によるテープ巻き取り処理について図１－図５を参照して説明する。ここで、テープ巻き取り処理は、スプライシング装置３０によりスプライシングされた一対のキャリアテープ９５をリール９０に巻き取る処理である。また、スプライシングされる一対のキャリアテープ９５の一方は、装着処理を実行中の電子部品装着機１０のフィーダ１１に装填された旧テープである。そのため、旧テープは、必要に応じてフィーダ１１により送り移動される。

スプライシングされる一対のキャリアテープ９５の他方は、例えば未使用である補給用の新テープである。新テープは、駆動軸部５２にセットされたリール９０の軸部９１に巻回された状態で保持される。そして、一対のキャリアテープ９５の端部がスプライシング装置３０の挿入口３１１に挿入され、スプライシング装置３０によるスプライシング処理が実行される。このとき、テープ巻き取り装置４０の駆動装置５０は、スプライシング装置３０により新テープが送り移動されるように、リール９０の回転を許容する。

スプライシング装置３０は、スプライシングが終了した後にテープ巻き取り装置４０に終了通知を送出するとともに、上部カバー３２を開状態としてスプライシングされた一対のキャリアテープ９５を取り出し可能とする。スプライシングされた一対のキャリアテープ９５（以下、単に「キャリアテープ９５」と称する）は、スプライシング装置３０から取り出された後に、図２に示すようにテープ巻き取り装置４０にセットされる。これにより、テープガイド４１は、キャリアテープ９５の裏面に下方から接触し、キャリアテープ９５の送り移動をガイドする。また、中間ローラ７２は、旋回プレート７１の初期角度に応じた位置において、キャリアテープ９５の表面に上方から接触する。

ところで、スプライシング処理は、生産ライン１を構成する複数の電子部品装着機１０による装着処理の進行に合わせ実行される。具体的には、例えばキャリアテープ９５の残りの長さが所定以下となった場合に、キャリアテープ９５が収納する電子部品の残数が少なくなったものとして作業者に対してスプライシングを行うように、作業者が所持する端末装置８０に補給通知がなされる。作業者は、上記の補給通知に応じてスプライシングユニット２０を移動させて、上記のようなスプライシングを行う。

しかしながら、作業者が補給通知を受けてからスプライシングを終えるまでには所定の時間を要し、装着処理の進行によっては生産ライン１において補給通知が頻発することがある。そうすると、スプライシングが間に合わずに生産の停滞を招来するおそれがある。そこで、作業者は、例えば作業上の余裕があるときに補給通知の有無に関わらずスプライシングを行うことがある。このような場合に、旧テープは、残りの部位をリールから全て外された後にスプライシングされる。このようにスプライシングされたキャリアテープ９５は、スプライシング装置３０とフィーダ１１との間で弛んだ状態となる。

テープ巻き取り装置４０は、作業者により巻き取り開始を指示されて、テープ巻き取り処理を実行する。上記の作業者による指示は、テープ巻き取り装置４０のスイッチ（図示しない）または端末装置８０（図１を参照）に対する操作に基づくものである。制御装置４２は、図５に示すように、先ずスプライシング装置３０から終了通知を入力したか否かを判定する（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。

制御装置４２は、終了通知を既に入力している場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、以降の処理において駆動装置５０による回転開始を許容する。一方で、制御装置４２は、終了通知を入力していない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、スプライシング装置３０から終了通知が送出するまで待機する。このように、制御装置４２は、終了通知を入力したことを駆動装置５０によるリール９０の回転開始の条件の一つとして駆動装置５０の動作を制御する。このような構成によると、スプライシングが終わる前にキャリアテープ９５を巻き取るといった誤作動を確実に防止できる。また、制御装置４２は、終了通知を入力していない場合でも（Ｓ１１：Ｎｏ）、例えば作業者による許可を得て以降の処理を実行してもよい。

次に、制御装置４２は、駆動装置５０を駆動させてリール９０を回転させ、キャリアテープ９５の巻き取りを開始する（Ｓ１２）。詳細には、駆動装置５０は、モータ５１に電力を供給して駆動軸部５２を回転させる。これに伴い、駆動軸部５２に対して相対回転を規制されたリール９０が回転すると、キャリアテープ９５は、徐々にリール９０に巻き取られる。このとき、キャリアテープ９５のうちリール９０に巻き取られた一部は、規制装置６０の規制板６２に接触して拡散を防止される。

続いて、制御装置４２は、張力検出装置７０より入力する信号に基づいて、キャリアテープ９５の張力が規定値に達しているか否かを判定する（Ｓ１３）。制御装置４２は、キャリアテープ９５がテープガイド４１とフィーダ１１との間で弛んだ状態にあり、キャリアテープ９５の張力が既定値未満の場合に（Ｓ１３：Ｎｏ）、駆動装置５０によるキャリアテープ９５の巻き取りを継続する。

駆動装置５０の駆動によりキャリアテープ９５の弛みが減少すると、キャリアテープ９５の張力が徐々に増加する。これに伴い、コイルばね７３の弾性力に抗して旋回プレート７１が回転する。そして、キャリアテープ９５の表面に接触する中間ローラ７２は、円弧状の軌跡に沿って上方に移動する。中間ローラ７２が所定位置まで移動したことを位置検出装置７４が検出すると、張力検出装置７０は、キャリアテープ９５の張力が既定値に達したものとして制御装置４２に通知する。

制御装置４２は、キャリアテープ９５の張力が既定値に達した場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、駆動装置５０を停止させてキャリアテープ９５の巻き取りを停止する（Ｓ１４）。さらに、制御装置４２は、駆動装置５０によるリール９０の回転を停止した場合に（Ｓ１４）、キャリアテープ９５の巻き取りが終了したことを外部装置に通知する（Ｓ１５）。上記の外部装置は、電子部品装着機１０や生産ライン１を統括管理するホストコンピュータ、作業者が所持する端末装置８０が含まれ得る。

上記のようにテープ巻き取り処理が実行された後に、リール９０は、作業者により駆動装置５０の駆動軸部５２から取り外されてフィーダ１１に対応したリールホルダ（図示しない）に移載される。ここで、テープ巻き取り処理が終了してからリール９０が取り外されるまでの期間にも電子部品装着機１０による装着処理が継続されている。そのため、フィーダ１１によりキャリアテープ９５が送り移動されることがある。

そこで、制御装置４２は、フィーダ１１に装填されたキャリアテープ９５の終端をリール９０に巻き取って駆動装置５０によるリール９０の回転を停止した後に、キャリアテープ９５に規定値以上の張力が付与された状態を維持しつつリール９０の逆回転を許容する。つまり、制御装置４２は、駆動装置５０のモータ５１をロックすることなく、且つキャリアテープ９５の弛みが増加しないように、リール９０の逆回転を許容する。リール９０の「逆回転」とは、リール９０を巻き取り時の方向とは反対に回転させることである。

これにより、制御装置４２は、フィーダ１１によるキャリアテープ９５の送り移動を許容する。結果として、キャリアテープ９５は、概ね既定値の張力を付与された状態で、必要に応じてフィーダ１１により送り移動される。このように、テープ巻き取り装置４０は、テープ巻き取り処理が終了してから作業者によりリール９０がリールホルダに移載されていない状態でも、フィーダ１１による電子部品の供給動作を妨げない構成としている。

５．実施形態の構成による効果
実施形態におけるテープ巻き取り装置４０は、リール９０を回転させて複数の電子部品を収納するキャリアテープ９５を巻き取る駆動装置５０と、駆動装置５０によりリール９０に巻き取られるキャリアテープ９５の張力を検出する張力検出装置７０と、張力検出装置７０によりキャリアテープ９５の張力が規定値以上となった場合に、駆動装置５０によるリール９０の回転を停止させる制御装置４２と、を備える。

このような構成によると、駆動装置５０によりリール９０を回転させてキャリアテープ９５を巻き取ることができるとともに、キャリアテープ９５の張力が規定値以上となった場合に巻き取りを停止させることができる。これにより、手作業により弛んだキャリアテープ９５を巻き取る構成と比較して、キャリアテープ９５の捻れや折れの発生を防止しつつ、確実にキャリアテープ９５を巻き取ることができる。また、自動で巻き取りを停止するので、キャリアテープ９５の張力が過大となることを防止できる。

６．実施形態の変形態様
６－１．張力検出装置７０について
制御装置４２は、テープ巻き取り処理において、張力検出装置７０によりキャリアテープ９５の張力が規定値以上となったことを検出した場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、駆動装置５０によるリール９０の回転を停止させる（Ｓ１４）。実施形態において、張力検出装置７０は、キャリアテープ９５の張力に応じて移動する中間ローラ７２の位置を検出することにより、キャリアテープ９５の張力が規定値に達したことを検出する構成とした。

さらに、張力検出装置７０は、リール９０とテープガイド４１との間においてキャリアテープ９５に接触するとともにキャリアテープ９５の張力に応じてテープガイド４１に対して相対移動する中間部材として、キャリアテープ９５に転がり接触する中間ローラ７２を備える構成とした。これに対して、張力検出装置７０は、中間部材としてキャリアテープ９５の表面を摺動するタイプの接触部を有する構成としてもよい。但し、中間部材とキャリアテープ９５との間の摩擦を低減して、テープ巻き取り処理の安定化を図る観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。

また、張力検出装置７０は、キャリアテープ９５の張力が規定値に達したことを検出可能であれば、種々の態様を採用し得る。例えば、張力検出装置は、駆動装置５０がキャリアテープ９５を巻き取る際にリール９０に付与するトルクに基づいてキャリアテープ９５の張力を検出する構成としてもよい。ここで、テープ巻き取り処理において駆動装置５０の駆動によりキャリアテープ９５の弛みが減少してキャリアテープ９５の張力が徐々に増加すると、リール９０を回転させるのに必要なトルクも増加する。

そこで、張力検出装置は、駆動装置５０のモータ５１または駆動軸部５２に、トルクの変動を検出可能なトルクセンサを設ける構成としてもよい。このような構成において、張力検出装置は、トルクセンサによりリール９０に付与するトルクが所定値となったことを検出すると、キャリアテープ９５の張力が既定値に達したことを検出する。結果として、実施形態と同様の効果を奏する。

６－２．規制装置６０について
実施形態において、規制装置６０は、規制板６２をリール９０の外周縁に接触するように付勢することにより、リール９０に巻回されたキャリアテープ９５の拡散を防止する構成とした。これに対して、規制装置６０は、リール９０の外周方向への拡がりを規制可能であれば、種々の態様を採用し得る。

例えば、規制装置は、リール９０に巻回されたキャリアテープ９５の表面に接触し、キャリアテープ９５をリール９０の軸部９１側に押し付ける押付部材を備える構成としてもよい。また、規制装置は、上記の規制板６２や押付部材を組み合わせた構成としてもよい。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。

規制装置６０は、キャリアテープ９５が直線状に復帰しようとする弾性力の大きさに応じて、規制板６２が捩りばね６４により付勢される力、上記の押付部材がキャリアテープ９５の表面を押し付ける力を適宜調整され得る。また、テープ巻き取り装置４０は、キャリアテープ９５の弾性力が十分に小さい場合などには規制装置６０を省略した構成を採用してもよい。

６－３．テープ巻き取り装置４０の適用について
実施形態において、テープ巻き取り装置４０は、電子部品装着機１０に適用され、またスプライシング装置３０に適用されてスプライシングユニット２０を構成するものとした。これに対して、テープ巻き取り装置４０は、キャリアテープ９５を対象として単体で用いられてもよい。このような構成では、巻き取られるキャリアテープ９５の先端は、作業者に保持されてもよいし、専用の保持具に固定されてもよい。

上記のようにテープ巻き取り装置４０が適用される態様によっては、制御装置４２は、テープ巻き取り処理の終了後に例えばモータ５１の回転をロックし、リール９０の逆回転を規制してもよい。これにより、テープ巻き取り装置４０は、キャリアテープ９５の巻き取り後に、キャリアテープ９５の繰り出しを必要としない態様に対応した動作を行う構成とすることができる。

１０：電子部品装着機、 １１：テープフィーダ、 ３０：スプライシング装置、 ４０：テープ巻き取り装置、 ４１：テープガイド、 ４２：制御装置、 ５０：駆動装置、 ６０：規制装置、 ６２：規制板、 ６４：捩りばね（付勢部材）、 ７０：張力検出装置、 ７１：旋回プレート、 ７２：中間ローラ（中間部材）、 ７４：位置検出装置、 ８０：端末装置（外部装置）、 ９０：リール、 ９１：軸部、 ９２：フランジ部、 ９３：スリット、 ９５：キャリアテープ

Claims (7)

1. リールを回転させて複数の電子部品を収納するキャリアテープを巻き取る駆動装置と、
   前記駆動装置により前記リールに巻き取られる前記キャリアテープの張力を検出する張力検出装置と、
   前記張力検出装置により前記キャリアテープの張力が規定値以上となったことが検出された場合に、前記駆動装置による前記リールの回転を停止させる制御装置と、
   を備え、
   前記キャリアテープは、直線状に復帰する弾性力に抗して前記リールに巻き取られ、
   前記テープ巻き取り装置は、前記リールに巻き取られた前記キャリアテープの一部の弾性力による前記リールの外周方向への拡がりを規制する規制装置をさらに備えるテープ巻き取り装置。
2. 前記リールは、
   前記キャリアテープを巻回される軸部と、
   前記軸部の両端にそれぞれ配置された一対のフランジ部と、を有し、
   前記規制装置は、
   前記一対のフランジ部の外周縁に接触する規制板と、
   前記規制板を前記軸部側へと付勢する付勢部材と、を有する請求項１に記載のテープ巻き取り装置。
3. リールを回転させて複数の電子部品を収納するキャリアテープを巻き取る駆動装置と、
   前記駆動装置により前記リールに巻き取られる前記キャリアテープの張力を検出する張力検出装置と、
   前記張力検出装置により前記キャリアテープの張力が規定値以上となったことが検出された場合に、前記駆動装置による前記リールの回転を停止させる制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記駆動装置による前記リールの回転を停止した場合に、前記キャリアテープの巻き取りが終了したことを外部装置に通知するテープ巻き取り装置。
4. リールを回転させて複数の電子部品を収納するキャリアテープを巻き取る駆動装置と、
   前記駆動装置により前記リールに巻き取られる前記キャリアテープの張力を検出する張力検出装置と、
   前記張力検出装置により前記キャリアテープの張力が規定値以上となったことが検出された場合に、前記駆動装置による前記リールの回転を停止させる制御装置と、
   を備え、
   前記テープ巻き取り装置は、基板に電子部品を装着する電子部品装着機に適用され、
   前記電子部品装着機は、前記キャリアテープを送り移動させて前記電子部品を供給するテープフィーダを備え、
   前記制御装置は、前記テープフィーダに装填された前記キャリアテープの終端を前記リールに巻き取って前記駆動装置による前記リールの回転を停止した後に、前記キャリアテープに規定値以上の張力が付与された状態を維持しつつ前記リールの逆回転を許容することにより、前記テープフィーダによる前記キャリアテープの送り移動を許容するテープ巻き取り装置。
5. リールを回転させて複数の電子部品を収納するキャリアテープを巻き取る駆動装置と、
   前記駆動装置により前記リールに巻き取られる前記キャリアテープの張力を検出する張力検出装置と、
   前記張力検出装置により前記キャリアテープの張力が規定値以上となったことが検出された場合に、前記駆動装置による前記リールの回転を停止させる制御装置と、
   を備え、
   前記テープ巻き取り装置は、一対の前記キャリアテープをスプライシングするスプライシング装置に適用され、
   前記スプライシング装置は、一対の前記キャリアテープのスプライシングが終了した後に前記テープ巻き取り装置に終了通知を送出し、
   前記制御装置は、前記スプライシング装置から前記終了通知を入力したことを前記駆動装置による前記リールの回転開始の条件の一つとして前記駆動装置の動作を制御するテープ巻き取り装置。
6. 前記テープ巻き取り装置は、前記キャリアテープのうち前記リールから延びた部位を支持して、前記キャリアテープの送り移動をガイドするテープガイドをさらに備え、
   前記張力検出装置は、
   前記リールと前記テープガイドとの間において前記キャリアテープに接触するとともに前記キャリアテープの張力に応じて前記テープガイドに対して相対移動する中間部材と、
   前記キャリアテープの張力が規定値以上となって前記中間部材が所定位置に移動したことを検出する位置検出装置と、
   を有する請求項１－５の何れか一項に記載のテープ巻き取り装置。
7. 前記張力検出装置は、前記駆動装置が前記キャリアテープを巻き取る際に前記リールに付与するトルクに基づいて前記キャリアテープの張力を検出する、請求項１－６の何れか一項に記載のテープ巻き取り装置。

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