JP7095698B2 - 打込機 - Google Patents
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- 第1方向及び前記第1方向とは逆の第2方向に移動可能な打撃部と、前記打撃部を前記第1方向に付勢し、前記打撃部を前記第1方向に移動させて前記打撃部で止具を打撃させる第1付勢部と、前記打撃部を前記第1付勢部の付勢力に抗して前記第2方向に移動させる第2付勢部と、作業者が操作する第1操作部と、前記止具を打ち込む被打込材に押し付けられる第2操作部と、前記第1操作部が操作されたこと及び前記第2操作部が前記被打込材に押し付けられたことを検出すると、前記第1付勢部により前記打撃部を前記第1方向に移動させる制御部と、を有する打込機であって、
前記制御部は、作業者の操作によって、
前記第1操作部及び前記第2操作部が両方操作されたことを検出すると、前記打撃部によって第1回目の打ち込みを行わせる第1の打ち込みモードと、
前記第1操作部が操作された状態で、前記第2操作部が操作される毎に、前記打撃部によって打ち込みを行わせる第2の打ち込みモードと、
を実行可能であり、
更に制御部は、前記第1操作部が操作された状態で、前記第2操作部が操作された際に第1回目の打ち込みを許可し、前記第1回目の打ち込み後に前記第1操作部が操作された状態が維持されている間の全ての期間において、前記第2操作部が操作されたとしても打ち込みを許可しないこと、
または、
前記制御部の起動時に前記第1操作部及び前記第2操作部の操作によらず前記第1の打ち込みモードが自動的に選択され、自動的に選択された前記第1の打ち込みモードから前記第2の打ち込みモードへの変更を禁止すること、を行う制限モードを備えている、打込機。 - 前記制御部は、異常状態と判断した際に、自動的に前記制限モードを選択する、請求項1記載の打込機。
- 前記制御部は、所定位置で停止している前記打撃部を前記第2付勢部により前記第2方向に移動させた後、前記打撃部を前記第1付勢部により前記第1方向に移動させて前記打撃部で前記止具を打撃させ、さらに、前記打撃部を前記第2付勢部により前記第2方向に移動させて前記所定位置に戻し、
前記制御部は、前記所定位置で停止している前記打撃部が前記第2方向に移動を開始した時点から、前記打撃部が前記止具を打撃し、さらに、前記打撃部が前記第2方向に移動されて前記所定位置に至るまでの動作時間に基づいて前記異常状態を判断する、請求項2記載の打込機。 - 前記第2付勢部は、
電力が供給されて回転する電動モータと、
前記電動モータに電力を供給する電源と、
前記電動モータの回転力で前記打撃部を前記第2方向に移動させる動力伝達機構と、を有する、請求項2記載の打込機。 - 前記電源は蓄電池であり、
前記制御部は、前記蓄電池の電圧に基づいて前記異常状態を判断する、請求項4記載の打込機。 - 前記制御部は、前記電源の電流値に基づいて前記異常状態を判断する、請求項4記載の打込機。
- 前記制御部は、前記電源の温度に基づいて前記異常状態を判断する、請求項4乃至6の何れか1項記載の打込機。
- 前記制御部は、前記電源の使用履歴に基づいて前記異常状態を判断する、請求項4記載の打込機。
- 前記第1の打ち込みモード、前記第2の打ち込みモード、前記制限モードの何れのモードが行われているかを表示する表示部が、更に設けられている、請求項1乃至8の何れか1項記載の打込機。
- 第1方向及び前記第1方向とは逆の第2方向に移動可能な打撃部と、
前記打撃部を前記第1方向に付勢し、前記打撃部を前記第1方向に移動させて前記打撃部で止具を打撃させる第1付勢部と、
電源の電力により前記打撃部を前記第1付勢部の付勢力に抗して前記第2方向に移動させる電動モータと、
作業者が操作する第1操作部と、
作業者が操作し、かつ、前記止具を打ち込む被打込材に押し付けられる第2操作部と、
前記第1操作部が操作されたこと及び前記第2操作部が前記被打込材に押し付けられたことを検出すると、前記第1付勢部により前記打撃部を前記第1方向に移動させる制御部と、
を有する打込機であって、
前記制御部は、
作業者によって前記第2操作部が前記被打込材に押し付けられた後に前記第1操作部が操作されたことを検出すると、前記第1付勢部により前記打撃部を前記第1方向に移動させる打ち込み動作を行う第1の打ち込みモードと、
作業者によって前記第1操作部が操作されたこと及び、前記第2操作部が前記被打込材に押し付けられたことを検出すると、前記第1付勢部により前記打撃部を前記第1方向に移動させて前記止具を打撃させる打ち込み動作を行う第2の打ち込みモードと、を実行可能であり、
前記制御部は、前記電源の状態に基づいて、前記第2の打ち込みモードによる打ち込み動作を禁止し、前記第1の打ち込みモードによる打ち込み動作のみを許可する、打込機。 - 第1方向及び前記第1方向とは逆の第2方向に移動可能な打撃部と、
前記打撃部を前記第1方向に付勢させる第1付勢部と、
電動モータと、
前記電動モータの回転力を前記打撃部の移動力に変換し、前記打撃部を前記第1付勢部の付勢力に抗して前記第2方向に移動させる動力伝達機構と、
前記電動モータに電力を供給する蓄電池と、
作業者が操作する第1操作部と、
止具を打ち込む被打込材に押し付けられる第2操作部と、
前記電動モータの回転を制御可能な制御部と、
を有する打込機であって、
前記制御部は、作業者の選択に応じて、
前記第2操作部が前記被打込材に押し付けられた後に前記第1操作部が操作されたことを検出すると、前記打撃部を前記第1方向に移動させて前記止具を打撃させる第1の打ち込みモードによる打ち込み動作と、
前記第1操作部が操作されたこと及び、前記第2操作部を前記被打込材に押し付けられたことを検出すると、前記打撃部を前記第1方向に移動させて前記止具を打撃させる第2の打ち込みモードによる打ち込み動作と、
を実現可能であり、
更に前記制御部は、前記蓄電池の状態に基づいて、前記第2の打ち込みモードによる打ち込み動作を禁止し、前記第1の打ち込みモードによる打ち込み動作のみを許可する、打込機。
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