JP7094584B2 - Eccentric hob type excavator that can crush rocks according to a predetermined route without affecting the support work - Google Patents
Eccentric hob type excavator that can crush rocks according to a predetermined route without affecting the support work Download PDFInfo
- Publication number
- JP7094584B2 JP7094584B2 JP2020568308A JP2020568308A JP7094584B2 JP 7094584 B2 JP7094584 B2 JP 7094584B2 JP 2020568308 A JP2020568308 A JP 2020568308A JP 2020568308 A JP2020568308 A JP 2020568308A JP 7094584 B2 JP7094584 B2 JP 7094584B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hob
- eccentric
- propulsion
- attached
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 17
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 16
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 16
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000139306 Platt Species 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/104—Cutting tool fixtures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/104—Cutting tool fixtures
- E21D9/1046—Vibrating
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
本発明は、石炭採掘技術分野に属し、掘進機械設備に関し、具体的には、支保作業に影響することなく所定経路に従って岩石を破砕できる偏心ホブ式掘進機に関する。 The present invention belongs to the field of coal mining technology, and relates to excavation machinery and equipment, specifically, an eccentric hob type excavator capable of crushing rock according to a predetermined route without affecting support work.
2018年の「BP世界エネルギー統計年鑑」には、中国は依然として世界最大のエネルギー消費者であり、世界の消費量の23.2%、世界の純成長率の33.6%を占め、石炭資源の消費が総消費量の60.4%を占め、中国の主要なエネルギー源としてかけがえのない地位を長期にわたって持つことが指摘されている。中国の石炭エネルギー需要が増加し続ける中、岩石坑道の掘削困難による採掘比率の不整合が、中国での石炭採掘を制限する主な理由となっている。現在、機械化された石炭採掘の成熟した適用により、採掘効率が大幅に改善され、不均衡な採掘比率の現象がより顕著になっている。硬岩掘削の機械設備は、炭鉱での石炭採掘と坑道掘削の協調的な進行を制限する「ボトルネック」となっている。特にプラッツ硬度係数fが10以上の硬岩の場合、工事中、掘進作業機構とそこに取り付けられたカーターに対する衝撃と摩耗が増加し、スペースが制限されるため、掘進装置の作業環境が悪化し、硬岩坑道での掘進操作機構の効果が低下し、掘進コストが高くなる。 According to the 2018 BP World Energy Statistics Yearbook, China remains the world's largest energy consumer, accounting for 23.2% of world consumption and 33.6% of world net growth, and coal resources. Consumption accounts for 60.4% of total consumption, and it has been pointed out that it has an irreplaceable position as China's main energy source for a long period of time. As China's coal energy demand continues to grow, inconsistent mining ratios due to difficulty in drilling rock tunnels are the main reason for limiting coal mining in China. Now, with the mature application of mechanized coal mining, mining efficiency has been greatly improved and the phenomenon of imbalanced mining ratios has become more prominent. Hard rock drilling machinery is a "bottleneck" that limits the coordinated progress of coal mining and tunnel drilling in coal mines. Especially in the case of hard rock with a Platts hardness coefficient f of 10 or more, the impact and wear on the excavation work mechanism and the carter attached to it increase during construction, and the space is limited, so the working environment of the excavation equipment deteriorates. , The effect of the excavation operation mechanism in the hard rock tunnel is reduced, and the excavation cost is increased.
従来技術において、炭鉱坑道掘進には、穿孔発破法および機械ピックにより岩石を破砕する場合が多い。穿孔発破法は、効率が高く、地層に対する適用性が高いが、ほこりや有毒ガスの排出量は多く、ガス爆発などの大きな事故を起こしやすいため、鉱体資源の安全で効率的で環境に優しい採掘に不利である。一方、機械ピックによる硬岩破砕は、困難で、負荷が大きく、ピックが損傷されやすいため頻繁に交換する必要があり、岩石坑道の掘進効率が低く、コストが高い。地下試験により、ピックによるフライス削り、岩石破砕は硬岩坑道の経済的な掘進を実現しにくいことが実証された。 In the prior art, in the excavation of coal mine tunnels, rocks are often crushed by a drilling blasting method and a mechanical pick. The piercing blasting method is highly efficient and highly applicable to the formation, but it emits a large amount of dust and toxic gas and is prone to major accidents such as gas explosions, so it is safe, efficient and environmentally friendly for mineral resources. It is disadvantageous for mining. On the other hand, hard rock crushing by a mechanical pick is difficult, has a heavy load, and the pick is easily damaged, so that it needs to be replaced frequently, and the excavation efficiency of the rock tunnel is low and the cost is high. Underground tests have demonstrated that pick milling and rock crushing make it difficult to achieve economical excavation of hard rock tunnels.
本発明は、偏心盤状ホブの振動フライス削りの負荷が小工、性能が高く、効率的であるという特徴を十分に利用し、硬岩の高速破砕を実現し、炭鉱坑道の掘進速度を速くする支保作業に影響することなく所定経路に従って岩石を破砕できる偏心ホブ式掘進機を提供することを目的とする。 The present invention fully utilizes the characteristics that the load of vibrating milling of the eccentric disc-shaped hob is small, high in performance, and efficient, realizes high-speed crushing of hard rock, and speeds up the excavation speed of the coal mine tunnel. It is an object of the present invention to provide an eccentric hob type excavator capable of crushing rock according to a predetermined route without affecting the support work.
上記目的を達成するために、本発明は以下の技術手段を採用する。
支保作業に影響することなく所定経路に従って岩石を破砕できる偏心ホブ式掘進機であって、
履帯走行機構、ラック、液圧ポンプ室、電源ボックス、スライドレールベース、推進シリンダーI、スライド台、トランスミッションケース、ホブアーム回転スライド装置、ホブアーム、低速高トルクモーター、偏心盤状ホブ、コントロールボックス、積載装置、搬送装置、臨時支保装置および補助操作台を含み、
上記ラックは、上記履帯走行機構に取り付けられ、上記液圧ポンプ室、電源ボックス、スライドレールベース、臨時支保装置および補助操作台は、いずれも上記ラックに取り付けられ、上記液圧ポンプ室および電源ボックスは、ラックの尾部に左右対称に設けられ、上記スライドレールベースは、上記液圧ポンプ室および電源ボックスの前端に位置し、上記積載装置は、ラックの前端に取り付けられ、上記搬送装置は、積載装置の中央であってラックの下方に取り付けられ、上記スライド台は、上記スライドレールベース にスライド可能に取り付けられるとともに、2つの上記推進シリンダーIを介してスライドレールベースに接続され、上記トランスミッションケースは、上記スライド台の前端に取り付けられ、トランスミッションケースのケース体には、2つの液圧モーター が対称に取り付けられ、上記液圧モーターの出力軸は、トランスミッションケースの入力軸に接続され、トランスミッションケースの入力軸に取り付けられた歯車Iは、トランスミッションケースの出力軸に取り付けられた歯車IIに噛み合い、上記ホブアーム回転スライド装置は、トランスミッションケースの出力軸の前端に取り付けられ、
上記ホブアーム回転スライド装置は、直方体構造のハウジングを含み、上記ハウジングの上端には、シリンダー取付板が固定され、上記ハウジング内には、E形溝が設けられ、上記ホブアームは、E形溝に挿入されるとともに、推進シリンダーIIを介して上記シリンダー取付板に接続され、上記低速高トルクモーターは、上記ホブアームの前端に取り付けられ、上記偏心盤状ホブは、低速高トルクモーターの出力軸に偏心して取り付けられ、
上記推進シリンダーI、液圧モーター、推進シリンダーII、臨時支保装置および補助操作台は、それぞれ液圧回路を介して上記液圧ポンプ室に接続され、上記コントロールボックスは、上記電源ボックスの上端に取り付けられ、上記低速高トルクモーター、コントロールボックスは、それぞれ電源ボックスに電気的に接続される偏心ホブ式掘進機。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
It is an eccentric hob type excavator that can crush rocks according to a predetermined route without affecting the support work.
Tracking mechanism, rack, hydraulic pump room, power supply box, slide rail base, propulsion cylinder I, slide stand, transmission case, hob arm rotary slide device, hob arm, low speed high torque motor, eccentric hob, control box, loading device , Including transport device, temporary support device and auxiliary operation table,
The rack is attached to the footband traveling mechanism, and the hydraulic pump chamber, the power supply box, the slide rail base, the temporary support device and the auxiliary operation table are all attached to the rack, and the hydraulic pump chamber and the power supply box are all attached. Are symmetrically provided at the tail of the rack, the slide rail base is located at the front end of the hydraulic pump chamber and the power supply box, the loading device is attached to the front end of the rack, and the transport device is loaded. Mounted in the center of the device and below the rack, the slide base is slidably mounted to the slide rail base and connected to the slide rail base via two propulsion cylinders I, the transmission case , Attached to the front end of the slide base, two hydraulic motors are symmetrically attached to the case body of the transmission case, the output shaft of the hydraulic motor is connected to the input shaft of the transmission case, and the transmission case The gear I attached to the input shaft meshes with the gear II attached to the output shaft of the transmission case, and the hob arm rotating slide device is attached to the front end of the output shaft of the transmission case.
The hob arm rotary slide device includes a housing having a rectangular structure, a cylinder mounting plate is fixed to the upper end of the housing, an E-shaped groove is provided in the housing, and the hob arm is inserted into the E-shaped groove. At the same time, it is connected to the cylinder mounting plate via the propulsion cylinder II, the low speed high torque motor is attached to the front end of the hob arm, and the eccentric disc-shaped hob is eccentric to the output shaft of the low speed high torque motor. Attached,
The propulsion cylinder I, the hydraulic motor, the propulsion cylinder II, the temporary support device, and the auxiliary operation table are each connected to the hydraulic pump chamber via a hydraulic circuit, and the control box is attached to the upper end of the power supply box. The low-speed, high-torque motor and control box are eccentric hob-type excavators that are electrically connected to the power supply box.
さらに、上記偏心盤状ホブは、円盤状ホブ盤を含み、上記円盤状ホブ盤の前端には、複数の機械ピック が嵌め込まれ、円盤状ホブ盤の円周に沿って複数の合金ビットが溶接され、円盤状ホブ盤の後端には、低速高トルクモーターの出力軸が取り付けられるための孔が形成され、上記孔には、キー溝が形成される。 Further, the eccentric hobbing includes a disc-shaped hobbing machine, and a plurality of mechanical picks are fitted to the front end of the disc-shaped hobbing machine, and a plurality of alloy bits are welded along the circumference of the disk-shaped hobbing machine. A hole for attaching the output shaft of the low-speed high torque motor is formed at the rear end of the disc-shaped hobbing machine, and a key groove is formed in the hole.
好ましくは、上記孔の軸線は、円盤状ホブ盤の軸線に対して2-5cmずれることにより、偏心盤状ホブは回転過程においてある程度振動する。 Preferably, the axis of the hole is displaced by 2-5 cm with respect to the axis of the disk-shaped hobb, so that the eccentric hobb vibrates to some extent in the rotation process.
好ましくは、上記機械ピックの材料は硬質合金であり、上記機械ピックは、円盤状ホブ盤の前端においてアルキメデス螺旋のアレイに配置され、螺旋方向が反時計回りである。 Preferably, the material of the mechanical pick is a hard alloy, the mechanical pick is arranged in an array of Archimedes spirals at the front end of a disc-shaped hobbing, and the spiral direction is counterclockwise.
さらに好ましくは、上記アレイには、アルキメデス螺旋が12本ある。 More preferably, the array has twelve Archimedes helices.
好ましくは、上記合金ビットの材料は、硬質合金であり、
合金ビットは、円盤状ホブ盤の円周に沿って均等に分布する。
Preferably, the material of the alloy bit is a hard alloy.
The alloy bits are evenly distributed along the circumference of the disc-shaped hobbing disc.
好ましくは、上記低速高トルクモーターの回転方向は、反時計回りであり、機械ピックのアレイの螺旋の形状に応じて岩石を破砕するときの機械ピックの負荷を減少できる。 Preferably, the direction of rotation of the low speed high torque motor is counterclockwise, which can reduce the load on the mechanical pick when crushing rock depending on the shape of the spiral of the array of mechanical picks.
さらに、上記ホブアームは、直方体構造のアーム体を含み、上記アーム体の前端面には、互いに平行であるとともに、幅が同じである2つの矩形ガイド溝が形成され、上記ホブアームは、ホブアーム回転スライド装置における位置決めが2つの上記矩形ガイド溝によって実現される。 Further, the hob arm includes an arm body having a rectangular parallelepiped structure, and two rectangular guide grooves having parallel to each other and the same width are formed on the front end surface of the arm body, and the hob arm is a hob arm rotation slide. Positioning in the device is realized by the two rectangular guide grooves.
さらに、上記臨時支保装置は、4つの推進シリンダーIIIとアーチ型支持棚とから構成され、上記アーチ型支持棚は、4つの推進シリンダーIIIの上端に取り付けられ、4つの推進シリンダーIIIの下端は、ラックに固定して取り付けられ、4つの推進シリンダーIIIは、それぞれ液圧回路を介して上記液圧ポンプ室に接続される。 Further, the temporary support device is composed of four propulsion cylinders III and an arched support shelf, and the arched support shelves are attached to the upper ends of the four propulsion cylinders III and the lower ends of the four propulsion cylinders III. Fixedly mounted to the rack, each of the four propulsion cylinders III is connected to the hydraulic pump chamber via a hydraulic circuit.
さらに、上記補助操作台は、4つの推進シリンダーIVと作業台とから構成され、上記作業台は、4つの推進シリンダーIVの上端に取り付けられ、4つの推進シリンダーIVの下端は、ラックに固定して取り付けられ、4つの推進シリンダーIVは、それぞれ液圧回路を介して上記液圧ポンプ室に接続される。 Further, the auxiliary operation table is composed of four propulsion cylinders IV and a workbench, and the workbench is attached to the upper ends of the four propulsion cylinders IV, and the lower ends of the four propulsion cylinders IV are fixed to the rack. Each of the four propulsion cylinders IV is connected to the hydraulic pump chamber via a hydraulic circuit.
本発明は、以下の有益な効果を有する。
本発明は、構造が簡単でコンパクトで信頼性が高く、着脱が便利で、硬い岩体の引張強さが低い特性を十分に利用し、岩石破砕能力が強く、効率が高い。ホブの岩石破砕経路は異なる断面に応じて調整でき、断面への適用性が柔軟である。盤状ホブのフライス削りおよび岩石破砕の負荷が小さく、性能が高く、効率が高い。ホブが偏心して回転することで、ホブは振動フライス削りして岩石を破砕する効果を有し、これによって、ホブのフライス削り、岩石破砕の性能がさらに向上する。ホブ盤の前端に複数の機械ピックが取り付けられることにより、ピックの一部で岩石を破砕することができ、これによって、ホブはフライス削り角度の影響を受けることなく迅速に掘削することができる。スライド台が前後に移動することにより、ピックの一部が岩石を破砕する過程において巨大の推進力を提供するだけでなく、掘進機が静止している場合には異なる深さで岩石を破砕することができ、履帯走行機構が掘進周期ごとに運動することが回避され、坑道に対する掘進効率が向上するとともに、ドリリングおよびフライス削りする際に、履帯走行機構およびラックが移動しないので、臨時保作業および補助作業に影響を与えず、硬岩坑道の効率的な掘進に対して需要な意義を有する。
The present invention has the following beneficial effects.
The present invention fully utilizes the characteristics of a simple structure, compactness, high reliability, convenient attachment / detachment, low tensile strength of a hard rock body, strong rock crushing ability, and high efficiency. Hob's rock crushing path can be adjusted according to different cross sections, and its applicability to cross sections is flexible. The load of milling and rock crushing of the disc-shaped hob is small, the performance is high, and the efficiency is high. The eccentric rotation of the hob causes the hob to have the effect of crushing rock by vibrating milling, which further improves the crushing and rock crushing performance of the hob. By attaching multiple mechanical picks to the front edge of the hobbing, rock can be crushed with a portion of the pick, which allows the hobb to be drilled quickly without being affected by the milling angle. By moving the slide platform back and forth, not only does part of the pick provide enormous propulsion in the process of crushing the rock, but it also crushes the rock at different depths when the excavator is stationary. This allows the track traveling mechanism to be avoided from moving during each excavation cycle, improving excavation efficiency for the mine shaft, and the track traveling mechanism and rack do not move during drilling and milling, resulting in temporary maintenance work and It does not affect auxiliary work and has great significance for efficient excavation of hard rock tunnels.
以下、図面および具体的な実施例により本発明をさらん詳しく説明する。
図1に示すように、本発明に係る支保作業に影響することなく所定経路に従って岩石を破砕できる偏心ホブ式掘進機は、履帯走行機構1、ラック2、液圧ポンプ室3、電源ボックス4、スライドレールベース5、推進シリンダーI6、スライド台7、トランスミッションケース8、ホブアーム回転スライド装置10、ホブアーム11、低速高トルクモーター12、偏心盤状ホブ13、コントロールボックス14、積載装置15、搬送装置16、臨時支保装置17および補助操作台18を含む。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and specific examples.
As shown in FIG. 1, an eccentric hob type excavator capable of crushing rock according to a predetermined route without affecting the support work according to the present invention includes a
上記ラック2は、本発明の掘進機の各構成部分の紐帯である。履帯走行機構1は、ラック2の下方に取り付けられ、掘進機の走行を実現するものである。上記液圧ポンプ室3、電源ボックス4、スライドレールベース5、臨時支保装置17および補助操作台18は、いずれもラック2に取り付けられる。液圧ポンプ室3および電源ボックス4は、ラック2の尾部に対称に設けられる。積載装置15は、ラック2の前端に取り付けられる。積載装置15の中央であってラック2の下方には搬送装置16が取り付けられ、フライス削りにより破砕されて落ちた岩石を坑道から搬出するものである。スライド台7には、スライドレールベース5がスライド可能に取り付けられ、2つの推進シリンダーI6を介してスライドレールベース5に接続される。推進シリンダーI6のピストンロッドの伸縮を制御することにより、スライド台7をスライドレールベース5上において前後に移動させることができる。
The
図1、2に示すように、上記トランスミッションケース8は、スライド台7の前端に取り付けられる。上記トランスミッションケースは、ケース体8-5を含む。トランスミッションケースのケース体8-5には、2つの液圧モーター9が対称に取り付けられる。上記ケース体8-5内には、2つのトランスミッションケースの入力軸8-1および1つのトランスミッションケースの出力軸8-4が設けられる。上記液圧モーター9の出力軸は、トランスミッションケースの入力軸8-1に接続される。トランスミッションケースの入力軸8-1に取り付けられた2つの歯車I8-2は、それぞれトランスミッションケースの出力軸8-4に取り付けられた2つの歯車II8-3に噛み合う。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1、3-5に示すように、上記ホブアーム回転スライド装置10は、トランスミッションケースの出力軸8-4の前端に取り付けられる。ホブアーム回転スライド装置10は、直方体構造のハウジング10-1を含む。上記ハウジング10-1の上端には、シリンダー取付板10-3が固定される。上記ハウジング10-1内には、E形溝10-1-1が形成される。
As shown in FIGS. 1 and 3-5, the hob arm
図6に示すように、上記ホブアーム11は、直方体構造のアーム体11-1を含む。上記アーム体11-1の前端面には、互いに平行であるとともに、幅が同じである2つの矩形ガイド溝11-2が形成される。上記アーム体11-1の幅は、上記E形溝10-1-1の幅に適合する。ホブアーム11は、E形溝10-1-1に挿入され、推進シリンダーII10-2を介して上記シリンダー取付板10-3に接続される。推進シリンダーII10-2のピストンロッドの伸縮を制御することにより、ホブアーム11をホブアーム回転スライド装置10に対してスライトさせることができる。2つの液圧モーター9の出力軸の回転角度を制御することにより、ホブアーム回転スライド装置10を回転させ、さらにホブアーム11を回転運動させることができる。
As shown in FIG. 6, the
図1、7、8に示すように、上記低速高トルクモーター12は、ホブアーム11の一端に取り付けられる。上記偏心盤状ホブ13は、円盤状ホブ盤13-1を含む。円盤状ホブ盤13-1の前端には、複数の機械ピック13-2が嵌め込まれる。上記機械ピック13-2は、材料が硬質合金であり、硬度が高く、耐摩耗性に優れている。機械ピック13-2は、円盤状ホブ盤13-1の前端においてアルキメデス螺旋のアレイに配置され、螺旋方向が反時計回りである。本実施例において、上記アレイには、アルキメデス螺旋が12本ある。円盤状ホブ盤13-1の円周に沿って複数の合金ビット13-5が溶接される。上記合金ビット13-5は、材料が硬質合金であるため、硬度が高く、耐摩耗性に優れている。合金ビット13-5は、円盤状ホブ盤13-1の円周に沿って均等に分布する。円盤状ホブ盤13-1の後端には、孔13-3が形成される。上記孔13-3の軸線は、円盤状ホブ盤13-1の軸線に対して2-5cm外れている。上記孔13-3には、キー溝13-4が形成される。偏心盤状ホブ13は、孔13-3を介して低速高トルクモーター12の出力軸に偏心して取り付けられる。偏心取付により、偏心盤状ホブ13は、フライス削りの過程においてある程度振動する。低速高トルクモーター12は、偏心盤状ホブ13が硬岩に対してドリリングおよび振動フライス削りを行うように偏心盤状ホブ13を駆動する。フライス削りの経路を図9に示す。上記低速高トルクモーター12の回転方向は反時計回りである。機械ピック13-2のアレイの螺旋の形状に応じて、岩石破砕するときの機械ピック13-2の負荷を減少させることができる。
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the low-speed high-
上記偏心盤状ホブ13は、ドリリングおよびフライス削りの過程において、ラック2が移動せず、スライド台7のスライドレールベース5でのスライドを制御することにより、運動を実現することができる。これによって、偏心盤状ホブ13のドリリングおよびフライス削り過程において、臨時支保および補助作業に影響を与えることがない。
The eccentric disc-shaped
図1に示すように、上記臨時支保装置17は、4つの推進シリンダーIIIおよびアーチ型支持棚から構成される。上記アーチ型支持棚は、4つの推進シリンダーIIIの上端に取り付けられる。4つの推進シリンダーIIIの下端は、ラックに固定して取り付けられる。上記補助操作台18は、4つの推進シリンダーIVおよび作業台から構成される。上記作業台は、4つの推進シリンダーIVの上端に取り付けられる。4つの推進シリンダーIVの下端は、ラックに固定して取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the
上記推進シリンダーI6、液圧モーター9、推進シリンダーII10-2、推進シリンダーIIIおよび推進シリンダーIVは、それぞれ液圧回路を介して液圧ポンプ室3に接続される。液圧ポンプ室3は、上記推進シリンダーI6、液圧モーター9、推進シリンダーII10-2、推進シリンダーIIIおよび推進シリンダーIVに高圧油を提供する。
The propulsion cylinder I6, the
上記コントロールボックス14は、電源ボックス4の上端に取り付けられ、プリセットプログラムにより掘進機の各部分の運動を制御することができる。上記電源ボックス4はそれぞれ低速高トルクモーター12およびコントロールボックス14に電気的に接続され、それらに電力を提供することができる。
The
<動作原理>
本発明に係る支保作業に影響することなく所定経路に従って岩石を破砕できる偏心ホブ式掘進機により坑道掘進する際に、動作電力システムから液圧ポンプ室3に電力を提供し、液圧ポンプ室3が電力を受けて高圧油を形成する。高圧油が推進シリンダーI6に供給されることにより、推進シリンダーI6は、推進力を出力し、スライド台7、トランスミッションケース8、ホブアーム回転スライド装置10およびホブアーム11を経て偏心盤状ホブ13を前後に移動させる。高圧油が液圧モーター9に供給されることにより、液圧モーター9は、動力を出力し、トランスミッションケースの入力軸8-1、歯車I8-2、歯車II8-3、トランスミッションケースの出力軸8-4、ホブアーム回転スライド装置10およびホブアーム11を経て偏心盤状ホブ13をフライス削り作業面において周方向に沿って移動させる。高圧油が推進シリンダーII10-2に供給されることにより、推進シリンダーII10-2は、推進力を出力し、ホブアーム11を経て偏心盤状ホブ13に送達し、偏心盤状ホブ13をフライス削り作業面において垂直移動させる。高圧油が臨時支保装置17に供給されることにより、臨時支保装置17は坑道に対する支保を完成させる。高圧油が補助操作台18に供給されることにより、補助操作台18は、補助作業(例えば、アンカー、支保)に適切な高さに調節される。電源ボックス4は、コントロールボックス14および低速高トルクモーター12に動力を提供する。まず、掘削される坑道の断面の面積に基づいて偏心盤状ホブ13のフライス削り経路を設計し、コントロールボックス14に入力する。次に、コントロールボックス14は、推進シリンダーI6のピストンロッドを最短まで短縮させることにより、偏心盤状ホブ13を推進行程の最後端に移動させ;推進シリンダーII10-2のピストンロッドを最短まで短縮させることにより、円盤状ホブ13をフライス削り経路の開始位置に移動させ;履帯走行機構1の運動を制御することにより、掘進機全体を適切な位置に移動させる。臨時支保装置17を上昇させて臨時支保を完成させる。低速高トルクモーター12を起動させ、偏心盤状ホブ13を回転させると同時に、推進シリンダーI6のピストンロッドを伸長させることにより、偏心盤状ホブ13は岩石に深さ5-10cmの穴をドリリングし、推進シリンダーI6をロックする。最後に、液圧モーター9および推進シリンダーII10-2を制御し、偏心盤状ホブ13を所定の経路に従って回転させることで硬岩をフライス削りして破砕する。偏心盤状ホブ13が硬岩をフライス削りして破砕すると同時に、いくつかの補助作業(例えば、アンカー、支保)を行うために補助操作台の高さを調節してもよい。1つの断面の掘進が完成された後、新たに同様の方式で推進シリンダーI6、液圧モーター9および推進シリンダーII10-2を調節し、次の断面の掘進を行い、この過程を繰り返す。推進シリンダーI6のピストンロッドが最長の位置まで伸長したときに、臨時支保装置17から退出し、推進シリンダーI6のピストンロッドを最短まで短縮させ、履帯走行機構1を制御することにより掘進機を適切な位置まで前進させ、引き続き掘進作業を行い、掘進が完成されるまで上記操作を繰り返す。上記坑道掘進の過程において、落ちた砕石は積載装置15および搬送装置16によって坑道から搬出される。
<Principle of operation>
When excavating a tunnel with an eccentric hob type excavator capable of crushing rock according to a predetermined route without affecting the support work according to the present invention, electric power is supplied from the operating power system to the hydraulic pump chamber 3 to provide electric power to the hydraulic pump chamber 3. Receives electric power to form high-pressure oil. When the high-pressure oil is supplied to the propulsion cylinder I6, the propulsion cylinder I6 outputs the propulsive force and moves the
1 履帯走行機構、
2 ラック、
3 液圧ポンプ室、
4 電源ボックス、
5 スライドレールベース、
6 推進シリンダーI、
7 スライド台、
8 トランスミッションケース、
8-1 トランスミッションケースの入力軸、
8-2 歯車I、
8-3 歯車II、
8-4 トランスミッションケースの出力軸、
8-5 ケース体、
9 液圧モーター、
10 ホブアーム回転スライド装置、
10-1 ハウジング、
10-1-1 E型槽、
10-2 推進シリンダーII、
10-3 シリンダー取付板、
11 ホブアーム、
11-1 アーム体、
11-2 矩形ガイド溝、
12 低速高トルクモーター、
13 偏心盤状ホブ、
13-1 円盤状ホブ盤、
13-2 機械ピック、
13-3 孔、
13-4 キー溝、
13-5 合金ビット、
14 コントロールボックス、
15 積載装置、
16 搬送装置、
17 臨時支保装置、
18 補助操作台。
1 Track running mechanism,
2 racks,
3 Hydraulic pump room,
4 Power box,
5 slide rail base,
6 Propulsion cylinder I,
7 slide stand,
8 transmission case,
8-1 Transmission case input shaft,
8-2 Gear I,
8-3 Gear II,
8-4 Transmission case output shaft,
8-5 case body,
9 Hydraulic motor,
10 Hob arm rotary slide device,
10-1 housing,
10-1-1 E-type tank,
10-2 Propulsion Cylinder II,
10-3 Cylinder mounting plate,
11 Hob Arm,
11-1 Arm body,
11-2 Rectangular guide groove,
12 Low speed high torque motor,
13 Eccentric hob,
13-1 Disc-shaped hobbing,
13-2 Mechanical pick,
13-3 hole,
13-4 keyway,
13-5 alloy bit,
14 Control box,
15 Loading device,
16 Conveyor,
17 Temporary support device,
18 Auxiliary operation table.
Claims (10)
履帯走行機構(1)、ラック(2)、液圧ポンプ室(3)、電源ボックス(4)、スライドレールベース(5)、推進シリンダーI(6)、スライド台(7)、トランスミッションケース(8)、ホブアーム回転スライド装置(10)、ホブアーム(11)、低速高トルクモーター(12)、偏心盤状ホブ(13)、コントロールボックス(14)、積載装置(15)、搬送装置(16)、自走枠を備える仮支保装置(17)および補助操作台(18)を含み、
前記履帯走行機構(1)は、掘進機を走行させ、前記ラック(2)は、前記履帯走行機構(1)の上に取り付けられ、ここで、前記液圧ポンプ室(3)、前記電源ボックス(4)、前記スライドレールベース(5)、前記自走枠を備える仮支保装置(17)および前記補助操作台(18)は、いずれも前記ラック(2)の上に取り付けられ、
前記液圧ポンプ室(3)および前記電源ボックス(4)は、前記ラック(2)の尾部において前記スライドレールベース(5)の左右両側に左右対称に設けられ、
前記スライドレールベース(5)は、前記液圧ポンプ室(3)および前記電源ボックス(4)の前端に位置し、
前記積載装置(15)は、前記ラック(2)の前端に取り付けられ、
前記搬送装置(16)は、前記積載装置(15)の中央であって前記ラック(2)の下方に取り付けられ、
前記スライド台(7)は、前記スライドレールベース(5)にスライド可能に取り付けられるとともに、2つの前記推進シリンダーI(6)を介して前記スライドレールベース(5)に接続され、
前記トランスミッションケース(8)は、前記スライド台(7)の前端に取り付けられ、前記トランスミッションケース(8)のケース体には、2つの液圧モーター(9)が前記トランスミッションケースの出力軸(8-4)を中心に対称に取り付けられ、
前記液圧モーター(9)の出力軸は、トランスミッションケースの入力軸(8-1)に接続され、前記トランスミッションケースの入力軸(8-1)に取り付けられた歯車I(8-2)は、前記トランスミッションケースの出力軸(8-4)に取り付けられた歯車II(8-3)に噛み合い、
前記ホブアーム回転スライド装置(10)は、前記トランスミッションケースの出力軸(8-4)の前端に取り付けられ、前記ホブアーム回転スライド装置(10)は、直方体構造のハウジング(10-1)を含み、前記ハウジング(10-1)の上端には、シリンダー取付板(10-3)が固定され、前記ハウジング(10-1)内には、E形溝(10-1-1)が設けられ、
前記ホブアーム(11)は、前記E形溝(10-1-1)に挿入されるとともに、推進シリンダーII(10-2)を介して前記シリンダー取付板(10-3)に接続され、
前記低速高トルクモーター(12)は、前記ホブアーム(11)の前端に取り付けられ、
前記偏心盤状ホブ(13)は、前記低速高トルクモーター(12)の出力軸に偏心して取り付けられ、
前記推進シリンダーI(6)、前記液圧モーター(9)、前記推進シリンダーII(10-2)、前記自走枠を備える仮支保装置(17)および前記補助操作台(18)は、それぞれ液圧回路を介して前記液圧ポンプ室(3)に接続され、
前記コントロールボックス(14)は、前記電源ボックス(4)の上端に取り付けられ、
前記低速高トルクモーター(12)、前記コントロールボックス(14)は、それぞれ前記電源ボックス(4)に電気的に接続され、
前記液圧ポンプ室(3)に電力が供給されると、前記液圧ポンプ室(3)は高圧油を形成でき、
前記高圧油が前記液圧回路を介して前記推進シリンダーI(6)に供給されると、前記推進シリンダーI(6)は推進力を出力し、該推進力は前記スライド台(7)、前記トランスミッションケース(8)、前記ホブアーム回転スライド装置(10)および前記ホブアーム(11)を経て前記偏心盤状ホブ(13)を前後に移動させることができ、
前記高圧油が前記推進シリンダーII(10-2)に供給されると、前記推進シリンダーII(10-2)は推進力を出力し、該推進力は前記ホブアーム(11)を経て前記偏心盤状ホブ(13)に送達し、前記偏心盤状ホブ(13)をフライス削り作業面において垂直移動させることができ、
前記自走枠を備える仮支保装置(17)は、推進シリンダーIIIと前記推進シリンダーIIIの上に設けられたアーチ型支持棚を有し、前記高圧油を前記自走枠を備える仮支保装置(17)に供給することにより、前記推進シリンダーIIIの上昇および下降させて前記アーチ型支持棚による坑道に対する仮支保を実現できることを特徴とする、偏心ホブ式掘進機。 An eccentric hob-type excavator used for tunnel excavation .
Tracking mechanism (1), rack (2), hydraulic pump chamber (3), power supply box (4), slide rail base (5), propulsion cylinder I (6), slide stand (7), transmission case (8) ), Hob arm rotary slide device (10), hob arm (11), low-speed high torque motor (12), eccentric hob (13), control box (14), loading device (15), transport device (16), self . Includes a temporary support device (17) with a running frame and an auxiliary operating table (18).
The track traveling mechanism (1) travels the excavator, and the rack (2) is mounted on the track traveling mechanism (1), where the hydraulic pump chamber (3) and the power supply box. (4), the slide rail base (5), the temporary support device (17) provided with the self-propelled frame, and the auxiliary operation table (18) are all mounted on the rack (2).
The hydraulic pump chamber (3) and the power supply box (4) are provided symmetrically on the left and right sides of the slide rail base (5) at the tail of the rack (2).
The slide rail base (5) is located at the front end of the hydraulic pump chamber (3) and the power supply box (4).
The loading device (15) is attached to the front end of the rack (2).
The transport device (16) is mounted in the center of the load device (15) and below the rack (2).
The slide base (7) is slidably attached to the slide rail base (5) and is connected to the slide rail base (5) via two propulsion cylinders I (6).
The transmission case (8) is attached to the front end of the slide base (7), and two hydraulic motors (9) are attached to the case body of the transmission case (8) on the output shaft (8- ) of the transmission case. 4) is mounted symmetrically around the center ,
The output shaft of the hydraulic motor (9) is connected to the input shaft (8-1) of the transmission case, and the gear I (8-2) attached to the input shaft (8-1) of the transmission case is It meshes with the gear II (8-3) attached to the output shaft (8-4) of the transmission case and engages with it.
The hob arm rotary slide device (10) is attached to the front end of an output shaft (8-4) of the transmission case, and the hob arm rotary slide device (10) includes a housing (10-1) having a rectangular parallelepiped structure. A cylinder mounting plate (10-3) is fixed to the upper end of the housing (10-1), and an E-shaped groove (10-1-1) is provided in the housing (10-1).
The hob arm (11) is inserted into the E-shaped groove (10-1-1) and connected to the cylinder mounting plate (10-3) via the propulsion cylinder II (10-2).
The low speed high torque motor (12) is attached to the front end of the hob arm (11).
The eccentric disc-shaped hob (13) is eccentrically attached to the output shaft of the low-speed high torque motor (12).
The propulsion cylinder I (6), the hydraulic motor (9), the propulsion cylinder II (10-2), the temporary support device (17) provided with the self-propelled frame, and the auxiliary operation table (18) are each liquid. It is connected to the hydraulic pump chamber (3) via a pressure circuit and is connected to the hydraulic pump chamber (3).
The control box (14) is attached to the upper end of the power supply box (4).
The low-speed high-torque motor (12) and the control box (14) are electrically connected to the power supply box (4), respectively .
When electric power is supplied to the hydraulic pump chamber (3), the hydraulic pump chamber (3) can form high-pressure oil.
When the high-pressure oil is supplied to the propulsion cylinder I (6) via the hydraulic circuit, the propulsion cylinder I (6) outputs a propulsion force, and the propulsion force is applied to the slide table (7), the said. The eccentric disc-shaped hob (13) can be moved back and forth via the transmission case (8), the hob arm rotating slide device (10), and the hob arm (11).
When the high-pressure oil is supplied to the propulsion cylinder II (10-2), the propulsion cylinder II (10-2) outputs a propulsive force, and the propulsive force passes through the hob arm (11) and has an eccentric disc shape. Delivered to the hob (13), the eccentric hob (13) can be moved vertically on the milling work surface.
The temporary support device (17) provided with the self-propelled frame has an arched support shelf provided on the propulsion cylinder III and the propulsion cylinder III, and the high-pressure oil is supplied to the temporary support device (17) provided with the self-propelled frame. An eccentric hob type excavator, characterized in that the propulsion cylinder III can be raised and lowered to provide temporary support for a tunnel by the arched support shelf by supplying the propulsion cylinder III to 17) .
前記円盤状ホブ盤(13-1)の前端には、複数の機械ピック(13-2)が嵌め込まれ、
円盤状ホブ盤(13-1)の側面の円周に沿って複数の合金ビット(13-5)が溶接され、
円盤状ホブ盤(13-1)の後端には、低速高トルクモーター(12)の出力軸が取り付けられるための孔(13-3)が形成され、
前記孔(13-3)には、キー溝(13-4)が形成されることを特徴とする、請求項1に記載の偏心ホブ式掘進機。 The eccentric hobb (13) includes a disc-shaped hobb (13-1).
A plurality of mechanical picks (13-2) are fitted into the front end of the disk-shaped hobbing machine (13-1).
Multiple alloy bits (13-5) are welded along the circumference of the side surface of the disc-shaped hobbing machine (13-1).
At the rear end of the disk-shaped hobbing machine (13-1), a hole (13-3) for attaching the output shaft of the low-speed high torque motor (12) is formed.
The eccentric hob type excavator according to claim 1, wherein a key groove (13-4) is formed in the hole (13-3).
前記機械ピック(13-2)は、円盤状ホブ盤(13-1)の前端においてアルキメデス螺旋のアレイに配置され、螺旋方向が前記円盤状ホブ盤(13-1)の正面において前記円盤状ホブ盤(13-1)の中心に反時計回りであることを特徴とする、請求項2に記載の偏心ホブ式掘進機。 The material of the mechanical pick (13-2) is a hard alloy.
The mechanical pick (13-2) is arranged in an array of Archimedes spirals at the front end of the disc-shaped hobbing disc (13-1), and the spiral direction is in front of the disc-shaped hobbing disc (13-1). The eccentric hobbing machine according to claim 2, wherein the machine is counterclockwise at the center of the board (13-1) .
合金ビット(13-5)は、円盤状ホブ盤(13-1)の円周に沿って均等に分布することを特徴とする、請求項2に記載の偏心ホブ式掘進機。 The material of the alloy bit (13-5) is a hard alloy.
The eccentric hobbing excavator according to claim 2, wherein the alloy bits (13-5) are evenly distributed along the circumference of the disc-shaped hobbing disk (13-1).
前記アーム体(11-1)の一端面には、互いに平行であるとともに、幅が同じである2つの矩形ガイド溝(11-2)が形成され、
前記ホブアーム(11)の前記ホブアーム回転スライド装置(10)における位置決めは、2つの前記矩形ガイド溝(11-2)によって実現されることを特徴とする、請求項1に記載の偏心ホブ式掘進機。 The hob arm (11) includes an arm body (11-1) having a rectangular parallelepiped structure.
Two rectangular guide grooves (11-2) parallel to each other and having the same width are formed on one end surface of the arm body (11-1).
The eccentric hob-type excavator according to claim 1, wherein the positioning of the hob arm (11) in the hob arm rotary slide device (10) is realized by the two rectangular guide grooves (11-2). ..
前記アーチ型支持棚は、4つの推進シリンダーIIIの上端に取り付けられ、
4つの推進シリンダーIIIの下端は、ラックに固定して取り付けられ、
4つの推進シリンダーIIIは、それぞれ液圧回路を介して前記液圧ポンプ室(3)に接続されることを特徴とする、請求項1に記載の偏心ホブ式掘進機。 The temporary support device (17) provided with the self-propelled frame is composed of four propulsion cylinders III and an arched support shelf.
The arched support shelf is attached to the top of the four propulsion cylinders III and
The lower ends of the four propulsion cylinders III are secured to the rack and mounted.
The eccentric hob type excavator according to claim 1, wherein each of the four propulsion cylinders III is connected to the hydraulic pump chamber (3) via a hydraulic circuit.
前記作業台は、4つの推進シリンダーIVの上端に取り付けられ、
4つの推進シリンダーIVの下端は、ラックに固定して取り付けられ、
4つの推進シリンダーIVは、それぞれ液圧回路を介して前記液圧ポンプ室(3)に接続されることを特徴とする、請求項1に記載の偏心ホブ式掘進機。 The auxiliary operation table (18) is composed of four propulsion cylinders IV and a workbench.
The workbench is attached to the upper ends of the four propulsion cylinders IV.
The lower ends of the four propulsion cylinders IV are fixed and attached to the rack.
The eccentric hob type excavator according to claim 1, wherein each of the four propulsion cylinders IV is connected to the hydraulic pump chamber (3) via a hydraulic circuit.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911071177.X | 2019-11-05 | ||
CN201911071177.XA CN110735647B (en) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | Eccentric hob type heading machine capable of breaking rock according to predetermined path without influencing supporting operation |
PCT/CN2020/084608 WO2021088316A1 (en) | 2019-11-05 | 2020-04-14 | Eccentric hob type heading machine capable of breaking rock according to predetermined path without affecting supporting work |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022500574A JP2022500574A (en) | 2022-01-04 |
JP7094584B2 true JP7094584B2 (en) | 2022-07-04 |
Family
ID=69272264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020568308A Active JP7094584B2 (en) | 2019-11-05 | 2020-04-14 | Eccentric hob type excavator that can crush rocks according to a predetermined route without affecting the support work |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7094584B2 (en) |
CN (1) | CN110735647B (en) |
AU (1) | AU2020277229B2 (en) |
CA (1) | CA3101300C (en) |
SE (1) | SE545716C2 (en) |
WO (1) | WO2021088316A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110735647B (en) * | 2019-11-05 | 2020-09-01 | 中国矿业大学 | Eccentric hob type heading machine capable of breaking rock according to predetermined path without influencing supporting operation |
CN114136826B (en) * | 2021-11-26 | 2024-03-29 | 中南大学 | Shaft conical surface broken rock test device |
CN114412462B (en) * | 2022-01-19 | 2023-06-30 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | Cutter head suitable for hard rock mining and hard rock mining method |
CN114876486B (en) * | 2022-05-20 | 2023-03-10 | 中国矿业大学 | Roadway tunneling robot and automatic cutting control method |
CN117538195A (en) * | 2023-11-22 | 2024-02-09 | 中铁十四局集团有限公司 | Friction and wear experimental device for disc cutter of shield machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100314931A1 (en) | 2008-02-15 | 2010-12-16 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Heading Machine Having Cutting Unit Made of Disc Tools |
CN102364048A (en) | 2011-10-11 | 2012-02-29 | 马晓山 | Comprehensive mechanized rock roadway tunneling machine |
KR101233977B1 (en) | 2011-09-26 | 2013-03-06 | 한스개발주식회사 | Small size tunneling machine using hydraulic cylinder for moving, and tunneling method using the same |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3467436A (en) * | 1966-04-13 | 1969-09-16 | Mining Progress Inc | Tunnelling machine with rotatable cutter carrying arm for 360 cutting |
US3639004A (en) * | 1970-01-02 | 1972-02-01 | Greenside Machine Co Ltd | Tunneling machines |
GB1450323A (en) * | 1974-03-01 | 1976-09-22 | Coal Industry Patents Ltd | Rock excavating machines |
GB1520984A (en) * | 1975-04-17 | 1978-08-09 | Binnewies I | Mining machine and a method for mining of minerals |
GB1551916A (en) * | 1976-08-03 | 1979-09-05 | Nuttall Ltd Edmund | Tunnelling machines |
DE2710960C2 (en) * | 1977-03-12 | 1981-07-02 | Friedrich Wilhelm 4223 Voerde Paurat | Road or tunnel boring machine |
DE3327941A1 (en) * | 1983-08-03 | 1985-02-21 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | DISMANTLING AND DRIVING MACHINE |
US4548442A (en) * | 1983-12-06 | 1985-10-22 | The Robbins Company | Mobile mining machine and method |
DE3801219A1 (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Dosco Overseas Eng Ltd | ESCAPE PROCEDURE AND DEVICE |
DE4015462A1 (en) * | 1990-05-14 | 1991-11-21 | Wirth Co Kg Masch Bohr | METHOD AND MACHINE FOR PROCESSING ROUTES, TUNNELS OR THE LIKE |
JP3076445B2 (en) * | 1992-04-22 | 2000-08-14 | 株式会社小松製作所 | Rock excavator |
JP3322716B2 (en) * | 1993-03-05 | 2002-09-09 | 株式会社フジタ | Tunnel construction method |
CN100487223C (en) * | 2003-12-04 | 2009-05-13 | 上海隧道工程股份有限公司 | Eccentric multi-axial multi-cutter type tunnelling machine |
CN103590837A (en) * | 2013-11-20 | 2014-02-19 | 天津大学 | Eccentric cutter type shield machine cutterhead |
BR112018015466B1 (en) * | 2016-01-27 | 2023-10-17 | Joy Global Underground Mining Llc | MINING MACHINE |
US10876400B2 (en) * | 2016-08-19 | 2020-12-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
JP2019157418A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | Drilling machine |
CN110735647B (en) * | 2019-11-05 | 2020-09-01 | 中国矿业大学 | Eccentric hob type heading machine capable of breaking rock according to predetermined path without influencing supporting operation |
-
2019
- 2019-11-05 CN CN201911071177.XA patent/CN110735647B/en active Active
-
2020
- 2020-04-14 CA CA3101300A patent/CA3101300C/en active Active
- 2020-04-14 SE SE2130147A patent/SE545716C2/en unknown
- 2020-04-14 JP JP2020568308A patent/JP7094584B2/en active Active
- 2020-04-14 AU AU2020277229A patent/AU2020277229B2/en active Active
- 2020-04-14 WO PCT/CN2020/084608 patent/WO2021088316A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100314931A1 (en) | 2008-02-15 | 2010-12-16 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Heading Machine Having Cutting Unit Made of Disc Tools |
KR101233977B1 (en) | 2011-09-26 | 2013-03-06 | 한스개발주식회사 | Small size tunneling machine using hydraulic cylinder for moving, and tunneling method using the same |
CN102364048A (en) | 2011-10-11 | 2012-02-29 | 马晓山 | Comprehensive mechanized rock roadway tunneling machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3101300A1 (en) | 2021-02-12 |
JP2022500574A (en) | 2022-01-04 |
CN110735647B (en) | 2020-09-01 |
SE2130147A1 (en) | 2021-06-01 |
AU2020277229B2 (en) | 2022-02-17 |
WO2021088316A1 (en) | 2021-05-14 |
AU2020277229A1 (en) | 2021-05-20 |
CN110735647A (en) | 2020-01-31 |
SE545716C2 (en) | 2023-12-19 |
CA3101300C (en) | 2022-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7094584B2 (en) | Eccentric hob type excavator that can crush rocks according to a predetermined route without affecting the support work | |
RU2673569C1 (en) | Drilling and blasting tunneling machine | |
CN201236704Y (en) | Coal drift drill shipping and anchoring integrated machine | |
RU2643053C2 (en) | Machine for fastening bolts of mining machine roof | |
CN103883329B (en) | Mine hard rock excavation construction method | |
CN104457460B (en) | Tunnel large emptying aperture burn cut quick bursting method | |
CN202745687U (en) | Reciprocating impact tunnel drilling machine | |
CN202745869U (en) | Efficient block mining machine | |
CN104763438A (en) | Rope sawing type heading machine | |
CN112145192A (en) | Soft rock tunnel boring machine and construction method thereof | |
CN206129155U (en) | All -round both arms hydraulic pressure tunnelling drill carriage device for coal mine | |
CN102168557A (en) | Spinning coal mining machine | |
CN103195421B (en) | Reciprocating impact tunnel boring machine | |
CN103867203B (en) | Mine working chain saw type hard rock mole | |
CN103216226A (en) | Water-jet cutting and impacting mining machine | |
CN210087313U (en) | Coal mining machine cutting mechanism suitable for coal seam difficult to mine and coal mining machine | |
CN101818649B (en) | Hydraulic supporting device for fully-mechanized coal driving workface | |
CN201614932U (en) | Grooving machine | |
CN103256048A (en) | Mining method of coal drilling unit for comprehensive mechanized coal mining | |
RU2777772C1 (en) | Roadheader with an eccentric cutter, capable of destroying rock along a set trajectory without affecting the support operation | |
CN110094203B (en) | Coal cutter cutting mechanism, coal cutter and coal mining method suitable for coal seam difficult to mine | |
CN210003277U (en) | tunnel working device with jumbolter at tail | |
CN202391425U (en) | Rotary-percussion coal mining machine | |
CN114086978B (en) | Novel shape trimming machine for coal mine and arch section forming method | |
CN218787097U (en) | Deep hole rock drill for gold mine exploitation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201206 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211026 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220126 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7094584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |