JP7094159B2 - ギヤードモータ - Google Patents
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Description
図1はギヤードモータ90の構成を示す分解斜視図である。なお、本実施形態(以下、「本例」ともいう。)のギヤードモータ90は給湯器の流量を調節する開閉弁を駆動する装置であるが、本発明の用途はこれには限られない。
(全体構造)
図3は、モータ10の外観斜視図(a)、および側面視断面図(b)である。以下、図3を参照して、本例のモータ10の全体構造について説明する。
図4は、ロータ11を構成するロータマグネット111の形状を示す側面視断面図(a)、ロータマグネット111を上方から見た斜視図(b)、ロータマグネット111を下方から見た斜視図(c)である。以下、図4を参照して、ロータマグネット111の脱落・空転防止構造について説明する。なお以下の説明において、「周方向」とは、ロータ11の回転方向に沿う方向を意味している。
さらに、本例のロータ11は、上述の抜け止め部50に加え、2種類の補助的な抜け止め構造を有している。
(エンコーダ部)
図5は、ギヤードモータ90が備えるエンコーダ部72の構成を示す斜視図である。上でも述べたように本例のエンコーダ部72はホールセンサを用いた位置検出センサである。エンコーダ部72は、出力部材43の歯車部431の端面に埋め込まれた永久磁石722と、永久磁石722の周回軌道における原点位置の直下に配置されたホールIC721と、により構成されており、これによりエンコーダ部72は出力部材43の配置角度が原点位置にある/ないことを検知する。ホールIC721は、例えば駆動部のグリスが付着した場合の検出精度への影響が小さく、また安価に入手可能であるとともに機構の複雑化を抑えることができる。なお、ホールIC721に代えてホール素子を用いることもよい。そして、本例のホールIC721は、ギヤードモータ90の外部接続端子91とモータ端子81とを電気的に接続するFPC20上に実装されている。
図6は、FPC20が外部接続端子91とモータ端子81とを接続した状態を示す平面図である。図7は、FPC20の固定構造を示す分解斜視図である。以下、図6および図7を参照してギヤードモータ90の配線とホールIC721の位置決め構造について説明する。
FPC20のセンサ実装部20cおよびセンサ周辺部20dは、下ケース82の固定面である支持面82aに支持されている。より具体的には、図7に示すように、下ケース82の支持面82aには十字形に張り出したリブである支持台83が形成されており、センサ実装部20cおよびホールIC721はその交点部分に配置される。
Claims (4)
- 駆動源であるモータと、
前記モータにより回転する歯車部材と、
前記歯車部材の回転角度を検出可能なエンコーダ部と、
前記モータ、前記歯車部材、および前記エンコーダ部を収容するケース体と、
を備えるギヤードモータであって、
前記ケース内には、前記ギヤードモータの外部接続端子と、前記モータの端子であるモータ端子と、を電気的に接続するフレキシブル基板が配置され、該フレキシブル基板の板面のうち、前記外部接続端子が接合される部位と、前記モータ端子が接続される部位とは、ケース内の空間において異なる平面上にあり、
前記フレキシブル基板にはさらに、前記エンコーダ部の一部を構成するセンサ部品が実装され、
前記フレキシブル基板の、前記センサ部品が実装される部位をセンサ実装部、該センサ実装部の周辺部分をセンサ周辺部としたときに、前記センサ実装部および前記センサ周辺部は、前記ケース内の固定面である支持面に支持され、
前記支持面には、複数の凸部である第1位置決めボス及び第2位置決めボスが形成され、
前記フレキシブル基板の前記センサ周辺部には、前記第1位置決めボスが挿通される貫通孔が形成され、
前記支持面には、前記フレキシブル基板の前記センサ周辺部を含む範囲にカバー部材が被せられ、
前記カバー部材には、前記第1位置決めボス及び前記第2位置決めボスが挿通される貫通孔が形成され、
前記第2位置決めボスは、前記フレキシブル基板とは重ならない位置に設けられ、前記カバー部材に挿通された後で該カバー部材に溶着される樹脂製の凸部であることを特徴とするギヤードモータ。 - 前記フレキシブル基板の前記センサ周辺部に挿通される前記第1位置決めボスは、3つ以上の凸部により構成されていることを特徴とする請求項1に記載のギヤードモータ。
- 前記エンコーダ部は、前記センサ部品であるホールセンサと、前記歯車部材に取り付けられた永久磁石と、により構成されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のギヤードモータ。
- 前記モータはステッピングモータであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
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