JP7093890B2 - Saddle-type electric vehicle - Google Patents

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JP7093890B2 JP2021508763A JP2021508763A JP7093890B2 JP 7093890 B2 JP7093890 B2 JP 7093890B2 JP 2021508763 A JP2021508763 A JP 2021508763A JP 2021508763 A JP2021508763 A JP 2021508763A JP 7093890 B2 JP7093890 B2 JP 7093890B2
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Description

本発明は、鞍乗型電動車両に関する。 The present invention relates to a saddle-mounted electric vehicle.

近年、鞍乗型車両として、モータを駆動源とする鞍乗型電動車両が知られている。このような鞍乗型電動車両として特許文献１に記載の電動二輪車では、モータが枢支軸（ピボット軸）と同軸に配置される構成が開示されている。このようにモータが車体フレームに保持される構成では、同じく車体フレームに保持されるバッテリからモータに電力を供給する場合に、スイングアーム又は後輪にモータが配置される場合と比較して、径が太く配策が困難な高圧線の配策が行いやすく、重量も軽くなるというメリットがある。 In recent years, as a saddle-type vehicle, a saddle-type electric vehicle using a motor as a drive source is known. In the electric motorcycle described in Patent Document 1 as such a saddle-mounted electric vehicle, a configuration in which a motor is arranged coaxially with a pivot shaft (pivot shaft) is disclosed. In the configuration in which the motor is held by the vehicle body frame in this way, when power is supplied to the motor from the battery also held by the vehicle body frame, the diameter is compared with the case where the motor is arranged on the swing arm or the rear wheel. It has the advantage that it is easy to arrange high-voltage lines, which are thick and difficult to arrange, and the weight is also light.

日本国特開平５－６５０８５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-65085

一方で、モータが車体フレームに保持される構成では、モータの動力を後輪に伝達するためにチェーン等の動力伝達部材が必要となり、動力伝達部材のメンテナンスが必要となってしまうという課題がある。 On the other hand, in the configuration in which the motor is held by the vehicle body frame, there is a problem that a power transmission member such as a chain is required to transmit the power of the motor to the rear wheels, and maintenance of the power transmission member is required. ..

本発明は、モータが車体モータに保持される場合であっても、動力伝達部材のメンテナンスサイクルをより長くすることができる鞍乗型電動車両を提供する。 The present invention provides a saddle-type electric vehicle capable of extending the maintenance cycle of the power transmission member even when the motor is held by the vehicle body motor.

本発明は、
バッテリと、
該バッテリから電力を受けて後輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレームと、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアームと、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ制御装置は、前記モータとバスバーを介して連結されることで一体化され、
前記モータ制御装置は、前記モータの下方に配置されている。
また、本発明は、
バッテリと、
該バッテリから電力を受けて後輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレームと、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアームと、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機が設けられ、
前記減速機は、遊星歯車機構を有し、
前記モータ及び前記遊星歯車機構は、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸と同軸上に配置されている。
また、本発明は、
バッテリと、
該バッテリから電力を受けて後輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレームと、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアームと、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機が設けられ、
前記減速機は、多段変速機構を有し、
前記モータ、及びドライブスプロケットに動力を伝えるギヤは、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸と同軸に配置されている。
また、本発明は、
バッテリと、
該バッテリから電力を受けて後輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレームと、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアームと、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機が設けられ、
前記減速機は、多段変速機構を有し、
ファイナルギヤは、前記後輪の車軸と同軸上に配置されている。 The present invention
With the battery
A motor that receives electric power from the battery to drive the rear wheels,
A motor control device that controls the motor and
A vehicle body frame that holds the battery, the motor, and the motor control device,
A swing arm that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-type electric vehicle including a power transmission member that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
Lubricating oil is sealed inside the swing arm.
The motor control device is integrated by being connected to the motor via a bus bar.
The motor control device is arranged below the motor .
Further, the present invention
With the battery
A motor that receives electric power from the battery to drive the rear wheels,
A motor control device that controls the motor and
A vehicle body frame that holds the battery, the motor, and the motor control device,
A swing arm that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-type electric vehicle including a power transmission member that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm.
A speed reducer is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a planetary gear mechanism and has a planetary gear mechanism.
The motor and the planetary gear mechanism are arranged coaxially with a pivot shaft that holds the swing arm swingably.
Further, the present invention
With the battery
A motor that receives electric power from the battery to drive the rear wheels,
A motor control device that controls the motor and
A vehicle body frame that holds the battery, the motor, and the motor control device,
A swing arm that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-type electric vehicle including a power transmission member that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm.
A speed reducer is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a multi-speed transmission mechanism and has a multi-speed transmission mechanism.
The gear that transmits power to the motor and the drive sprocket is arranged coaxially with the pivot shaft that holds the swing arm swingably.
Further, the present invention
With the battery
A motor that receives electric power from the battery to drive the rear wheels,
A motor control device that controls the motor and
A vehicle body frame that holds the battery, the motor, and the motor control device,
A swing arm that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-mounted electric vehicle including a power transmission member that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm.
A speed reducer is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a multi-speed transmission mechanism and has a multi-speed transmission mechanism.
The final gear is arranged coaxially with the axle of the rear wheel.

本発明によれば、動力伝達部材をスイングアーム内に設けてオイルに浸けることができるので、動力伝達部材のメンテナンスサイクルを延ばすことができ、利便性が向上する。 According to the present invention, since the power transmission member can be provided in the swing arm and immersed in oil, the maintenance cycle of the power transmission member can be extended and the convenience is improved.

本発明の第１実施形態の鞍乗型車両の側面図である。It is a side view of the saddle type vehicle of 1st Embodiment of this invention. 図１の鞍乗型車両に搭載されるモータ及びスイングアームの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a motor and a swing arm mounted on the saddle-mounted vehicle of FIG. 1. 図２のモータ及びスイングアームの側面図である。It is a side view of the motor and the swing arm of FIG. 図２のモータ及びスイングアームの平面図である。It is a top view of the motor and the swing arm of FIG. 図３のＡ－Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 第１変形例のモータ及びスイングアームの側面図である。It is a side view of the motor and the swing arm of the 1st modification. 図６のモータ及びスイングアームの平面図である。It is a top view of the motor and the swing arm of FIG. 図６のＢ－Ｂ線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 第２変形例のモータ及びスイングアームの側面図である。It is a side view of the motor and the swing arm of the 2nd modification. 図９のモータ及びスイングアームの平面図である。It is a top view of the motor and the swing arm of FIG. 図９のＣ－Ｃ線断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図９のＤ－Ｄ線断面図である。 9 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG .

以下、本発明の鞍乗型電動車両の各実施形態について説明する。以下の説明では、本発明の鞍乗型電動車両として電動二輪車を例示する。各図面には、電動二輪車の前方をＦｒ、後方をＲｒ、上方をＵ、下方をＤ、左方をＬ、右方をＲとして示す。 Hereinafter, embodiments of the saddle-mounted electric vehicle of the present invention will be described. In the following description, an electric motorcycle will be illustrated as the saddle-mounted electric vehicle of the present invention. In each drawing, the front of the electric motorcycle is shown as Fr, the rear is shown as Rr, the upper side is shown as U, the lower side is shown as D, the left side is shown as L, and the right side is shown as R.

＜第１実施形態＞
（車体構成）
鞍乗型電動車両１は、図１に示すように、ハンドル２によって操向される前輪３と、駆動源であるモータ３０によって駆動される後輪４と、を備える。鞍乗型電動車両１は、ネイキッド型の車両である。 <First Embodiment>
(Body composition)
As shown in FIG. 1, the saddle-mounted electric vehicle 1 includes a front wheel 3 steered by a steering wheel 2 and a rear wheel 4 driven by a motor 30 which is a drive source. The saddle-mounted electric vehicle 1 is a naked type vehicle.

ハンドル２及び前輪３を含むステアリング系部品は、車体フレーム１１の前端のヘッドパイプ１２に操向可能に枢支されている。図１において、符号６はフロントフォークを示す。 The steering system parts including the steering wheel 2 and the front wheels 3 are steerably supported by the head pipe 12 at the front end of the vehicle body frame 11 . In FIG. 1, reference numeral 6 indicates a front fork.

車体フレーム１１は、その前端部に位置するヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から斜め後下方へ延びる左右一対のアッパーフレーム１３と、ヘッドパイプ１２の下部から左右アッパーフレーム１３よりも急傾斜で斜め後下方へ延びてその下端から後方へ向けて実質的に水平に延びた後、その後端から斜め後上方へ延びる左右一対のダウンフレーム１４と、左右アッパーフレーム１３の上下中間部から斜め後上方へ延びて左右ダウンフレーム１４の後上端に連結されるとともにその連結部から斜め後上方へ延びる左右一対のリアアッパーフレームと、ダウンフレーム１４の後部から斜め後上方へ延びてリアアッパーフレームの後部に連結されるリアロアフレームと、を備える。 The vehicle body frame 11 has a head pipe 12 located at the front end thereof, a pair of left and right upper frames 13 extending diagonally backward and downward from the head pipe 12, and diagonally rearward from the lower part of the head pipe 12 at a steeper slope than the left and right upper frames 13. After extending downward from the lower end to the rear substantially horizontally, a pair of left and right down frames 14 extending diagonally backward and upward from the rear end and diagonally rearward and upward extending from the upper and lower middle portions of the left and right upper frames 13. A pair of left and right rear upper frames that are connected to the rear upper end of the left and right down frame 14 and extend diagonally rear and upward from the connecting portion, and diagonally rear and upward from the rear of the down frame 14 to the rear of the rear upper frame. It is equipped with a rear lower frame to be connected.

後輪４は、車体フレーム１１の後方に向かって延出されるスイングアーム４０を介して上下方向に揺動可能に支持されている。そして、モータ３０の動力は、ドライブスプロケット１６ｆとドリブンスプロケット１６ｒに掛け渡された動力伝達部材１８により伝達される。動力伝達部材１８は、チェーン、ベルト等である。 The rear wheel 4 is supported so as to be swingable in the vertical direction via a swing arm 40 extending toward the rear of the vehicle body frame 11. Then, the power of the motor 30 is transmitted by the power transmission member 18 bridged to the drive sprocket 16f and the driven sprocket 16r. The power transmission member 18 is a chain, a belt, or the like.

スイングアーム４０は、図２～図４に示すように、その前端部から後輪４の左側方に向けて延びるアーム部４１と、アーム部４１の前部から右側に延びるクロスアーム部４２とを有する。アーム部４１の前部には、ピボット軸１７が挿通される貫通孔が形成されており、ピボット軸１７の左端部を支持するピボット部４４となっている。また、クロスアーム部４２にもピボット軸１７が挿通される貫通孔が形成されており、ピボット軸１７の右端部を支持するピボット部４４となっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the swing arm 40 has an arm portion 41 extending from the front end portion toward the left side of the rear wheel 4, and a cross arm portion 42 extending from the front portion of the arm portion 41 to the right side. Have. A through hole through which the pivot shaft 17 is inserted is formed in the front portion of the arm portion 41, and is a pivot portion 44 that supports the left end portion of the pivot shaft 17. Further, the cross arm portion 42 is also formed with a through hole through which the pivot shaft 17 is inserted, and is a pivot portion 44 that supports the right end portion of the pivot shaft 17.

アーム部４１の内部には、動力伝達部材１８を収容する動力伝達部材収容部４１ａと、動力伝達部材収容部４１ａの前下方に位置するテンショナー収容部４１ｂと、が設けられる。 Inside the arm portion 41, a power transmission member accommodating portion 41a for accommodating the power transmission member 18 and a tensioner accommodating portion 41b located in front of and below the power transmission member accommodating portion 41a are provided.

動力伝達部材収容部４１ａには、ピボット軸１７に相対回転するようにピボット軸１７と同軸上に取り付けられたドライブスプロケット１６ｆと、後輪車軸４ａと一体回転するように後輪車軸４ａ上に取り付けられたドリブンスプロケット１６ｒと、ドライブスプロケット１６ｆとドリブンスプロケット１６ｒに掛け渡された動力伝達部材１８と、を収容し、潤滑油としてのオイルが封入される。このように動力伝達部材１８をスイングアーム４０内に設けてオイルに浸けることができるので、動力伝達部材１８のメンテナンスサイクルを延ばすことができ、利便性が向上する。 The drive sprocket 16f mounted coaxially with the pivot shaft 17 so as to rotate relative to the pivot shaft 17 and the drive sprocket 16f mounted on the rear wheel axle 4a so as to rotate integrally with the rear wheel axle 4a to the power transmission member accommodating portion 41a. The driven sprocket 16r and the power transmission member 18 spanned by the drive sprocket 16f and the driven sprocket 16r are housed, and oil as a lubricating oil is sealed. Since the power transmission member 18 can be provided in the swing arm 40 and immersed in oil in this way, the maintenance cycle of the power transmission member 18 can be extended, and the convenience is improved.

テンショナー収容部４１ｂには、動力伝達部材１８に適切な張力を付与するテンショナー（不図示）が設けられ、動力伝達部材収容部４１ａと連通する。 The tensioner accommodating portion 41b is provided with a tensioner (not shown) that applies appropriate tension to the power transmission member 18 and communicates with the power transmission member accommodating portion 41a.

モータ３０は、中心軸３７がスイングアーム４０を揺動可能に支持するピボット軸１７と同軸上に、且つ、ピボット部４４間に配置される。モータ３０の中心軸３７をピボット軸１７と同軸上に配置することで、ピボット軸１７に対しモータ３０の重心のオフセットがないので、走行時の振動などがモータ３０に与える影響を最小限にできる。 The motor 30 is arranged coaxially with the pivot shaft 17 in which the central shaft 37 swingably supports the swing arm 40, and between the pivot portions 44. By arranging the central shaft 37 of the motor 30 coaxially with the pivot shaft 17, there is no offset of the center of gravity of the motor 30 with respect to the pivot shaft 17, so that the influence of vibration during running on the motor 30 can be minimized. ..

図５に示すように、車幅方向においてモータ３０とスイングアーム４０との間には減速機５０が設けられる。本実施形態では、モータ３０及び減速機５０がユニット化されて駆動ユニット１０を構成し、モータ３０の回転が減速機５０で減速され、スイングアーム４０内に設けられた動力伝達部材１８を介して後輪車軸４ａに伝達されることで、後輪車軸４ａに支持された後輪４が駆動して車両が走行する。即ち、モータ３０と後輪４との動力伝達経路上には減速機５０が設けられる。 As shown in FIG. 5, a speed reducer 50 is provided between the motor 30 and the swing arm 40 in the vehicle width direction. In the present embodiment, the motor 30 and the speed reducer 50 are unitized to form the drive unit 10, the rotation of the motor 30 is decelerated by the speed reducer 50, and the rotation of the motor 30 is decelerated via the power transmission member 18 provided in the swing arm 40. By being transmitted to the rear wheel axle 4a, the rear wheel 4 supported by the rear wheel axle 4a is driven and the vehicle travels. That is, a speed reducer 50 is provided on the power transmission path between the motor 30 and the rear wheels 4.

モータ３０の下方にはモータ制御装置３１が配置される。モータ制御装置３１は、バッテリ１００から供給される電力を変換する電力変換機（例えば、インバータ）であり、モータ３０とバスバー３２（図３参照）を介して連結されることで一体化されている。これにより、モータ３０とモータ制御装置３１とを接続する露出した高圧線が不要になり、鞍乗型電動車両１の軽量化が可能で、且つ組付け性が向上する。 A motor control device 31 is arranged below the motor 30. The motor control device 31 is a power converter (for example, an inverter) that converts electric power supplied from the battery 100, and is integrated by being connected to the motor 30 via a bus bar 32 (see FIG. 3). .. This eliminates the need for an exposed high-voltage line connecting the motor 30 and the motor control device 31, makes it possible to reduce the weight of the saddle-mounted electric vehicle 1 and improve the assembling property.

車体フレーム１１に対しスイングアーム４０を支持するサスペンション１９は、スイングアーム４０の上面であって、ピボット軸１７と後輪車軸４ａとの中央よりもピボット軸１７側に位置するサスペンション接続部４０ｕに接続されている。言い換えると、サスペンション１９は、クロスアーム部４２の上面に設けられたサスペンション接続部４０ｕに一端部が接続されている。サスペンション１９の他端部は、リアアッパーフレーム間を接続するクロスメンバに接続されている。モータ３０に近いところにサスペンション１９を配置することで、サスペンション１９を含めたスイングアーム４０の周辺構成をコンパクトにできる。 The suspension 19 that supports the swing arm 40 with respect to the vehicle body frame 11 is connected to the suspension connection portion 40u located on the upper surface of the swing arm 40 and located closer to the pivot shaft 17 than the center of the pivot shaft 17 and the rear wheel axle 4a. Has been done. In other words, one end of the suspension 19 is connected to the suspension connecting portion 40u provided on the upper surface of the cross arm portion 42. The other end of the suspension 19 is connected to a cross member connecting the rear upper frames . By arranging the suspension 19 near the motor 30, the peripheral configuration of the swing arm 40 including the suspension 19 can be made compact.

図１に戻って、モータ３０に電力を供給するバッテリ１００は、スイングアーム４０の前方に設けられている。上記したように、モータ３０とモータ制御装置３１とが一体化され、モータ制御装置３１がモータ３０の下方には配置されることで、モータ３０の前方のスペースにバッテリ１００を配置するスペースを広くとることができ、より多くのバッテリ１００を搭載することができる。なお、モータ制御装置３１がモータ３０の下方には配置されることで、モータ３０の後方に位置するスイングアーム４０の組付作業も容易になる。 Returning to FIG. 1, the battery 100 that supplies electric power to the motor 30 is provided in front of the swing arm 40 . As described above, the motor 30 and the motor control device 31 are integrated, and the motor control device 31 is arranged below the motor 30, so that the space for arranging the battery 100 is widened in the space in front of the motor 30. It can be taken, and more batteries 100 can be mounted. By arranging the motor control device 31 below the motor 30, the work of assembling the swing arm 40 located behind the motor 30 becomes easy.

続いて、駆動ユニット１０の構成について図５を参照しながら具体的に説明する。
駆動ユニット１０は、ピボット軸１７上にスイングアーム４０と隣接するよう配置されたユニットケース２０を備える。ユニットケース２０の内部は、隔壁２１によってモータ室２０ｍと減速機室２０ｔとに分割され、減速機室２０ｔが、モータ室２０ｍとスイングアーム４０とに挟まれるように配置される。モータ室２０ｍには、インナーロータ型のモータ３０が配置され、ユニットケース２０に固定されたステータ３３の内周部に、ロータ３４がロータシャフト３５と一体回転するように配置される。ロータシャフト３５は、ピボット軸１７の外周部を囲むようにピボット軸１７と相対回転自在に配置される。 Subsequently, the configuration of the drive unit 10 will be specifically described with reference to FIG.
The drive unit 10 includes a unit case 20 arranged on the pivot shaft 17 so as to be adjacent to the swing arm 40. The inside of the unit case 20 is divided into a motor chamber 20m and a speed reducer chamber 20t by a partition wall 21, and the speed reducer chamber 20t is arranged so as to be sandwiched between the motor chamber 20m and the swing arm 40. An inner rotor type motor 30 is arranged in the motor chamber 20 m, and the rotor 34 is arranged so as to rotate integrally with the rotor shaft 35 on the inner peripheral portion of the stator 33 fixed to the unit case 20. The rotor shaft 35 is rotatably arranged relative to the pivot shaft 17 so as to surround the outer peripheral portion of the pivot shaft 17.

減速機室２０ｔには、減速機５０を構成する遊星歯車機構６０が設けられる。遊星歯車機構６０は、ロータシャフト３５に一体形成されたサンギヤ６１と、減速機室２０ｔに固定され、サンギヤ６１の外周部に配置されたリングギヤ６２と、サンギヤ６１とリングギヤ６２とに噛合する複数のプラネタリギヤ６３と、複数のプラネタリギヤ６３を自転可能且つ公転可能に保持し、スイングアーム４０の動力伝達部材収容部４１ａに配置されたドライブスプロケット１６ｆと一体回転するように取り付けられたプラネタリキャリア６４と、を備える。 The speed reducer chamber 20t is provided with a planetary gear mechanism 60 constituting the speed reducer 50. The planetary gear mechanism 60 includes a sun gear 61 integrally formed with the rotor shaft 35, a ring gear 62 fixed to the speed reducer chamber 20t and arranged on the outer peripheral portion of the sun gear 61, and a plurality of meshing with the sun gear 61 and the ring gear 62. A planetary gear 63 and a planetary carrier 64 that holds a plurality of planetary gears 63 so as to rotate and revolve and are mounted so as to rotate integrally with a drive sprocket 16f arranged in a power transmission member accommodating portion 41a of the swing arm 40. Be prepared.

このように構成された駆動ユニット１０では、モータ３０の動力が、遊星歯車機構６０、ドライブスプロケット１６ｆ、動力伝達部材１８、ドリブンスプロケット１６ｒを介して、後輪車軸４ａに伝達される。即ち、モータ３０の回転は、遊星歯車機構６０で減速されて後輪車軸４ａに伝達される。駆動ユニット１０では、モータ３０及び遊星歯車機構６０が、スイングアーム４０を揺動可能に保持するピボット軸１７と同軸上に配置されるので、重量物をピボット軸１７回りに集中させることができ、走行性能が向上する。また、これにより全体をコンパクトに構成できる。 In the drive unit 10 configured in this way, the power of the motor 30 is transmitted to the rear wheel axle 4a via the planetary gear mechanism 60, the drive sprocket 16f, the power transmission member 18, and the driven sprocket 16r. That is, the rotation of the motor 30 is decelerated by the planetary gear mechanism 60 and transmitted to the rear wheel axle 4a. In the drive unit 10, the motor 30 and the planetary gear mechanism 60 are arranged coaxially with the pivot shaft 17 that holds the swing arm 40 swingably, so that heavy objects can be concentrated around the pivot shaft 17. Driving performance is improved. In addition, this makes it possible to configure the whole compactly.

ここで、モータ室２０ｍは、ユニットケース２０に設けられたシール部材Ｓ１、Ｓ２とにより、内部空間が封止される。一方、減速機室２０ｔ及びスイングアーム４０は、シール部材Ｓ３、Ｓ４とにより内部空間が外部から封止され、ユニットケース２０の隔壁２１に設けられたシール部材Ｓ１によりモータ室２０ｍとの連通が遮断される。したがって、スイングアーム４０の動力伝達部材収容部４１ａに封入されたオイルは、動力伝達部材１８を潤滑するとともに遊星歯車機構６０を潤滑し、動力伝達部材１８のオイルと減速機のオイルとを共有化することができる。また、モータ室２０ｍと減速機室２０ｔとを隔離することで、動力伝達に寄与よる部材とモータ３０との温度管理を別々にすることができる。 Here, the internal space of the motor chamber 20m is sealed by the sealing members S1 and S2 provided on the unit case 20. On the other hand, the internal space of the speed reducer chamber 20t and the swing arm 40 is sealed from the outside by the sealing members S3 and S4, and the communication with the motor chamber 20m is blocked by the sealing member S1 provided on the partition wall 21 of the unit case 20. Will be done. Therefore, the oil enclosed in the power transmission member accommodating portion 41a of the swing arm 40 lubricates the power transmission member 18 and the planetary gear mechanism 60, and shares the oil of the power transmission member 18 and the oil of the speed reducer. can do. Further, by separating the motor chamber 20m and the speed reducer chamber 20t, the temperature control of the member contributing to power transmission and the motor 30 can be separated.

なお、減速機５０は、上記した遊星歯車機構６０に限られるものではない。以下、２つの変形例について説明する。
（第１変形例）
第１変形例では、図６～図８に示すように、ピボット軸１７上にスイングアーム４０と隣接するよう配置されたモータケース３６を備える。モータケース３６には、インナーロータ型のモータ３０が配置され、モータケース３６に固定されたステータ３３の内周部に、ロータ３４がロータシャフト３５と一体回転するように配置される。ロータシャフト３５は、ピボット軸１７の外周部を囲むようにピボット軸１７と相対回転自在に配置される。 The speed reducer 50 is not limited to the planetary gear mechanism 60 described above. Hereinafter, two modification examples will be described.
(First modification)
In the first modification, as shown in FIGS. 6 to 8, a motor case 36 arranged on the pivot shaft 17 so as to be adjacent to the swing arm 40 is provided. An inner rotor type motor 30 is arranged in the motor case 36, and the rotor 34 is arranged so as to rotate integrally with the rotor shaft 35 on the inner peripheral portion of the stator 33 fixed to the motor case 36. The rotor shaft 35 is rotatably arranged relative to the pivot shaft 17 so as to surround the outer peripheral portion of the pivot shaft 17.

減速機５０は、多段変速機構７０から構成され、スイングアーム４０の内部にモータ３０と隣接するように配置される。多段変速機構７０は、ロータシャフト３５に一体形成された出力ギヤ７１と、ピボット軸１７と同軸上に配置され、且つスイングアーム４０の動力伝達部材収容部４１ａに配置されたドライブスプロケット１６ｆと一体回転するように取り付けられたファイナルギヤ７２と、ピボット軸１７と平行に延び、ピボット軸１７の前下方に設けられるアイドル軸７３と、アイドル軸７３に設けられ、出力ギヤ７１と噛合する第１ギヤ７４及びファイナルギヤ７２と噛合する第２ギヤ７５が一体形成された２段ギヤ７６と、を備える。 The speed reducer 50 is composed of a multi-speed transmission mechanism 70, and is arranged inside the swing arm 40 so as to be adjacent to the motor 30. The multi-speed transmission mechanism 70 rotates integrally with an output gear 71 integrally formed with the rotor shaft 35 and a drive sprocket 16f arranged coaxially with the pivot shaft 17 and arranged in the power transmission member accommodating portion 41a of the swing arm 40. The final gear 72, which is attached so as to be used, the idle shaft 73 which extends in parallel with the pivot shaft 17 and is provided below the front of the pivot shaft 17, and the first gear 74 which is provided on the idle shaft 73 and meshes with the output gear 71. And a two-stage gear 76 in which a second gear 75 that meshes with the final gear 72 is integrally formed.

このように構成された多段変速機構７０では、モータ３０の動力が、出力ギヤ７１、第１ギヤ７４、第２ギヤ７５、ファイナルギヤ７２、ドライブスプロケット１６ｆ、動力伝達部材１８、ドリブンスプロケット１６ｒを介して、後輪車軸４ａに伝達される。即ち、モータ３０の回転が、多段変速機構７０で減速されて後輪車軸４ａに伝達される。第１変形例では、モータ３０及びドライブスプロケット１６ｆに動力を伝えるファイナルギヤ７２が、スイングアーム４０を揺動可能に保持するピボット軸１７と同軸上に配置されているので、重量物をピボット軸１７回りに集中させることができ、走行性能が向上する。また、減速機５０もスイングアーム４０内に配置されることで、動力伝達部材１８のオイルと減速機５０のオイルを共有化することができ、さらに、組付け性を向上させることができる。 In the multi-speed transmission mechanism 70 configured in this way, the power of the motor 30 is transmitted via the output gear 71, the first gear 74, the second gear 75, the final gear 72, the drive sprocket 16f, the power transmission member 18, and the driven sprocket 16r. It is transmitted to the rear wheel axle 4a. That is, the rotation of the motor 30 is decelerated by the multi-speed transmission mechanism 70 and transmitted to the rear wheel axle 4a. In the first modification, the final gear 72 that transmits power to the motor 30 and the drive sprocket 16f is arranged coaxially with the pivot shaft 17 that holds the swing arm 40 swingably, so that a heavy object is pivoted to the pivot shaft 17. It can be concentrated around and the running performance is improved. Further, by arranging the speed reducer 50 in the swing arm 40, the oil of the power transmission member 18 and the oil of the speed reducer 50 can be shared, and the assembling property can be further improved.

（第２変形例）
第２変形例では、図９～図１２に示すように、ピボット軸１７上にスイングアーム４０と隣接するよう配置されたモータケース３６を備える。モータケース３６には、インナーロータ型のモータ３０が配置され、モータケース３６に固定されたステータ３３の内周部に、ロータ３４がロータシャフト３５と一体回転するように配置される。ロータシャフト３５は、ピボット軸１７の外周部を囲むようにピボット軸１７と相対回転自在に配置される。ロータシャフト３５には、ピボット軸１７と同軸上に配置され、且つスイングアーム４０の動力伝達部材収容部４１ａに配置されたドライブスプロケット１６ｆが一体回転するように取り付けられる。 (Second modification)
In the second modification, as shown in FIGS. 9 to 12, a motor case 36 arranged on the pivot shaft 17 so as to be adjacent to the swing arm 40 is provided. An inner rotor type motor 30 is arranged in the motor case 36, and the rotor 34 is arranged so as to rotate integrally with the rotor shaft 35 on the inner peripheral portion of the stator 33 fixed to the motor case 36. The rotor shaft 35 is rotatably arranged relative to the pivot shaft 17 so as to surround the outer peripheral portion of the pivot shaft 17. A drive sprocket 16f arranged coaxially with the pivot shaft 17 and arranged in the power transmission member accommodating portion 41a of the swing arm 40 is attached to the rotor shaft 35 so as to rotate integrally.

減速機５０は、多段変速機構８０から構成され、スイングアーム４０の内部に後輪４と隣接するように配置される。多段変速機構８０は、後輪車軸４ａの前上方に位置して後輪車軸４ａと平行に延びる第１シャフト８１と、後輪車軸４ａの前方且つ第１シャフト８１の下方に設けられた第２シャフト８２と、第１シャフト８１に設けられ、ドリブンスプロケット１６ｒが一体回転するように設けられた第１ギヤ８３と、第２シャフト８２に設けられ、第１ギヤ８３と噛合する第２ギヤ８４と後輪車軸４ａに設けられたファイナルギヤ８６と噛合する第３ギヤ８５とが一体形成された２段ギヤ８６と、を備える。 The speed reducer 50 is composed of a multi-speed transmission mechanism 80, and is arranged inside the swing arm 40 so as to be adjacent to the rear wheel 4. The multi-speed transmission mechanism 80 includes a first shaft 81 located above the front of the rear wheel axle 4a and extending in parallel with the rear wheel axle 4a, and a second shaft 81 located in front of the rear wheel axle 4a and below the first shaft 81. A shaft 82, a first gear 83 provided on the first shaft 81 so that the driven sprocket 16r rotates integrally, and a second gear 84 provided on the second shaft 82 and meshing with the first gear 83. A two-stage gear 86 in which a third gear 85 that meshes with a final gear 86 provided on the rear wheel axle 4a is integrally formed is provided.

このように構成された多段変速機構８０では、モータ３０の動力がドライブスプロケット１６ｆ、動力伝達部材１８、ドリブンスプロケット１６ｒ、第１ギヤ８３、第２ギヤ８４、第３ギヤ８５、ファイナルギヤ８６を介して、後輪車軸４ａに伝達される。即ち、モータ３０の回転は、多段変速機構８０で減速されて後輪車軸４ａに伝達される。第２変形例では、ファイナルギヤ８６が後輪車軸４ａと同軸上に配置されているので、後輪車軸４ａを中心にドリブンスプロケット１６ｒの配置位置を任意に調整できる。したがって、ドリブンスプロケット１６ｒの配置位置を調整することで、任意のアンチスクワット特性に設定することができる。 In the multi-speed transmission mechanism 80 configured in this way, the power of the motor 30 is transmitted via the drive sprocket 16f, the power transmission member 18, the driven sprocket 16r, the first gear 83, the second gear 84, the third gear 85, and the final gear 86. It is transmitted to the rear wheel axle 4a. That is, the rotation of the motor 30 is decelerated by the multi-speed transmission mechanism 80 and transmitted to the rear wheel axle 4a. In the second modification, since the final gear 86 is arranged coaxially with the rear wheel axle 4a, the arrangement position of the driven sprocket 16r can be arbitrarily adjusted around the rear wheel axle 4a. Therefore, any anti-squat characteristic can be set by adjusting the arrangement position of the driven sprocket 16r.

＜第２実施形態＞
第２実施形態の鞍乗型電動車両は、スクータ型の鞍乗型車両である。
（車体構成）
鞍乗型電動車両は、ハンドルによって操向される前輪と、駆動源であるモータによって駆動される後輪と、を備える。鞍乗型電動車両は、左右にシートに着座した乗員が足を載せるステップフロアを有するスクータ型の車両である。 <Second Embodiment>
The saddle-mounted electric vehicle of the second embodiment is a scooter-type saddle-mounted vehicle .
(Body composition)
The saddle-mounted electric vehicle includes front wheels steered by a steering wheel and rear wheels driven by a motor as a drive source. A saddle-mounted electric vehicle is a scooter-type vehicle having a step floor on which an occupant seated on the left and right seats rests his / her feet.

車体フレームの外周は車体カバーで覆われている。 The outer circumference of the car body frame is covered with a car body cover.

モータに電力を供給するバッテリは、２つのバッテリモジュールから構成され、シートの下方で車体フレームに固定される。 The battery that powers the motor consists of two battery modules, which are secured to the vehicle body frame below the seat.

なお、モータ及びスイングアームの構成は、第１実施形態と同様であってもよく、また第１及び第２変形例を適用してもよい。 The configuration of the motor and the swing arm may be the same as that of the first embodiment, or the first and second modifications may be applied .

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態においては、本発明の鞍乗型電動車両としてモータを駆動源とする電動二輪車を例示したが、ＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、さらにはモータ及びエンジンを駆動源とするハイブリッドタイプの鞍乗型電動車両であってもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. For example, in the above embodiment, the electric two-wheeled vehicle having a motor as a drive source is exemplified as the saddle-type electric vehicle of the present invention, but an ATV (All Terrain Vehicle), and a hybrid type having a motor and an engine as a drive source are used. It may be a saddle-mounted electric vehicle.

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。 In addition, at least the following matters are described in this specification. The components and the like corresponding to the above-described embodiments are shown in parentheses, but the present invention is not limited thereto.

（１） バッテリ（バッテリ１００）と、
該バッテリから電力を受けて後輪（後輪４）を駆動するモータ（モータ３０）と、
該モータを制御するモータ制御装置（モータ制御装置３１）と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレーム（車体フレーム１１）と、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアーム（スイングアーム４０）と、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材（動力伝達部材１８）と、を備える、鞍乗型電動車両（鞍乗型電動車両１）であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの内部には、潤滑油が封入されている、鞍乗型電動車両。 (1) Battery (battery 100) and
A motor (motor 30) that receives electric power from the battery to drive the rear wheels (rear wheels 4), and
A motor control device (motor control device 31) that controls the motor, and
A vehicle body frame (vehicle body frame 11) that holds the battery, the motor, and the motor control device.
A swing arm (swing arm 40) that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-type electric vehicle (saddle-type electric vehicle 1) including a power transmission member (power transmission member 18) that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
A saddle-mounted electric vehicle in which lubricating oil is sealed inside the swing arm.

（１）によれば、バッテリ、モータ、及びモータ制御装置が車体フレームに保持されるので、モータ制御装置が車体フレームに保持されるとともにモータが後輪回りに配置される場合に比べて、モータとモータ制御装置とを接続する露出する高圧線が短くなり又は不要になり軽量化が可能で、且つ組付け性が向上する。また、動力伝達部材をスイングアーム内に設けてオイルに浸けることができるので、動力伝達部材のメンテナンスサイクルを延ばすことができ、利便性が向上する。 According to (1), since the battery, the motor, and the motor control device are held by the vehicle body frame, the motor is held as compared with the case where the motor control device is held by the vehicle body frame and the motor is arranged around the rear wheels. The exposed high-pressure wire connecting the motor control device and the motor control device is shortened or unnecessary, the weight can be reduced, and the assembling property is improved. Further, since the power transmission member can be provided in the swing arm and immersed in oil, the maintenance cycle of the power transmission member can be extended, and the convenience is improved.

（２） （１）に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータは、中心軸（中心軸３７）が前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸（ピボット軸１７）と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両。 (2) The saddle-mounted electric vehicle according to (1).
The motor is a saddle-mounted electric vehicle in which a central shaft (central shaft 37) is arranged coaxially with a pivot shaft (pivot shaft 17) that holds the swing arm swingably.

（２）によれば、モータの中心軸をピボット軸と同軸上に配置することで、ピボット軸に対しモータの重心のオフセットがないので、走行時の振動などがモータに与える影響を最小限にできる。 According to (2), by arranging the central axis of the motor coaxially with the pivot axis, there is no offset of the center of gravity of the motor with respect to the pivot axis, so that the influence of vibration during running on the motor is minimized. can.

（３） （１）又は（２）に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機（減速機５０）が設けられ、
前記減速機は、前記スイングアームの内部に配置されている、鞍乗型電動車両。 (3) The saddle-mounted electric vehicle according to (1) or (2).
A speed reducer (reducer 50) is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer is a saddle-mounted electric vehicle arranged inside the swing arm.

（３）によれば、減速機もスイングアーム内に配置されることで、動力伝達部材のオイルと減速機のオイルを共有化することができる。また、組付け性を向上させることができる。 According to (3), by arranging the speed reducer in the swing arm, the oil of the power transmission member and the oil of the speed reducer can be shared. In addition, the assembling property can be improved.

（４） （１）～（３）のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記車体フレームに対し前記スイングアームを支持するサスペンション（サスペンション１９）をさらに備え、
前記サスペンションは、前記スイングアームの上面であって、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸（ピボット軸１７）と前記後輪の車軸（後輪車軸４ａ）との中央よりも前記ピボット軸側に位置するサスペンション接続部（サスペンション接続部４０ｕ）に接続されている、鞍乗型電動車両。 (4) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (3).
A suspension (suspension 19) for supporting the swing arm is further provided with respect to the vehicle body frame.
The suspension is the upper surface of the swing arm, and the pivot shaft is closer to the center of the pivot shaft (pivot shaft 17) that holds the swing arm swingably and the axle of the rear wheel (rear wheel axle 4a). A saddle-mounted electric vehicle connected to a suspension connection portion (suspension connection portion 40u) located on the side.

（４）によれば、モータに近いところにサスペンションを配置することで、サスペンションを含めたスイングアーム周辺構成をコンパクトにできる。 According to (4), by arranging the suspension near the motor, the configuration around the swing arm including the suspension can be made compact.

（５） （１）～（４）のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータ制御装置は、前記モータとバスバー（バスバー３２）を介して連結されることで一体化されている、鞍乗型電動車両。 (5) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (4).
The motor control device is a saddle-type electric vehicle that is integrated with the motor by being connected via a bus bar (bus bar 32).

（５）によれば、モータとモータ制御装置とが一体化されることで、露出する高圧線が不要となり軽量化できる。 According to (5), by integrating the motor and the motor control device, the exposed high-voltage line becomes unnecessary and the weight can be reduced.

（６） （５）に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータ制御装置は、前記モータの下方に配置されている、鞍乗型電動車両。 (6) The saddle-mounted electric vehicle according to (5).
The motor control device is a saddle-type electric vehicle arranged below the motor.

（６）によれば、モータの前方のスペースを確保できるので、バッテリ等他の部材の配置スペースを広くとることができる。また、モータの後方に位置するスイングアームの組付作業を容易にできる。 According to (6), since the space in front of the motor can be secured, the space for arranging other members such as a battery can be widened. In addition, the work of assembling the swing arm located behind the motor can be easily performed.

（７） （１）～（６）のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機（減速機５０）が設けられ、
前記減速機は、遊星歯車機構（遊星歯車機構６０）を有し、
前記モータ及び前記遊星歯車機構は、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸（ピボット軸１７）と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両。 (7) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (6).
A speed reducer (reducer 50) is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a planetary gear mechanism (planetary gear mechanism 60).
The motor and the planetary gear mechanism are saddle-mounted electric vehicles arranged coaxially with a pivot shaft (pivot shaft 17) that holds the swing arm swingably.

（７）によれば、モータ及び減速機がピボット軸回りに配置されるので、重量物をピボット軸回りに集中させることができ、走行性能が向上する。また、これにより全体をコンパクトに構成できる。 According to (7), since the motor and the speed reducer are arranged around the pivot axis, heavy objects can be concentrated around the pivot axis, and the running performance is improved. In addition, this makes it possible to configure the whole compactly.

（８） （１）～（６）のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機（減速機５０）が設けられ、
前記減速機は、多段変速機構（多段変速機構７０）を有し、
前記モータ、及びドライブスプロケット（ドライブスプロケット１６ｆ）に動力を伝えるギヤ（ファイナルギヤ７２）は、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸（ピボット軸１７）と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両。 (8) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (6).
A speed reducer (reducer 50) is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a multi-speed transmission mechanism (multi-speed transmission mechanism 70).
The gear (final gear 72) that transmits power to the motor and the drive sprocket (drive sprocket 16f) is a saddle arranged coaxially with the pivot shaft (pivot shaft 17) that holds the swing arm swingably. Riding electric vehicle.

（８）によれば、モータ及び減速機がピボット軸回りに配置されるので、重量物をピボット軸回りに集中させることができ、走行性能が向上する。また、これにより全体をコンパクトに構成できる。 According to (8), since the motor and the speed reducer are arranged around the pivot axis, heavy objects can be concentrated around the pivot axis, and the running performance is improved. In addition, this makes it possible to configure the whole compactly.

（９） （１）～（６）のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機（減速機５０）が設けられ、
前記減速機は、多段変速機構（多段変速機構８０）を有し、
ファイナルギヤ（ファイナルギヤ８６）は、前記後輪の車軸と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両。 (9) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (6).
A speed reducer (reducer 50) is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a multi-speed transmission mechanism (multi-speed transmission mechanism 80).
The final gear (final gear 86) is a saddle-mounted electric vehicle arranged coaxially with the axle of the rear wheel.

（９）によれば、後輪の車軸を中心にドリブンスプロケットの配置位置を任意に調整できるので、任意のアンチスクワット特性に設定することができる。 According to (9), since the arrangement position of the driven sprocket can be arbitrarily adjusted around the axle of the rear wheel, any anti-squat characteristic can be set.

なお、本出願は、２０１９年３月２６日出願の日本特許出願（特願２０１９－０５８８８６）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 This application is based on a Japanese patent application filed on March 26, 2019 (Japanese Patent Application No. 2019-0588886), the contents of which are incorporated herein by reference.

１ 鞍乗型電動車両
４ 後輪
４ａ 後輪車軸
１１ 車体フレーム
１６ｆ ドライブスプロケット
１７ ピボット軸
１８ 動力伝達部材
１９ サスペンション
３０ モータ
３１ モータ制御装置
３２ バスバー
３７ 中心軸
４０ スイングアーム
４０ｕ サスペンション接続部
５０ 減速機
６０ 遊星歯車機構
７０ 多段変速機構
７２ ファイナルギヤ
８０ 多段変速機構
８６ ファイナルギヤ
１００ バッテリ 1 Suspension type electric vehicle 4 Rear wheel 4a Rear wheel axle 11 Body frame 16f Drive sprocket 17 Pivot shaft 18 Power transmission member 19 Suspension 30 Motor 31 Motor control device 32 Bus bar 37 Central shaft 40 Swing arm 40u Suspension connection 50 Reducer 60 Planetary gear mechanism 70 Multi-stage transmission mechanism 72 Final gear 80 Multi-stage transmission mechanism 86 Final gear 100 Battery

Claims (7)

バッテリ（１００）と、
該バッテリ（１００）から電力を受けて後輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）を保持する車体フレーム（１１）と、
前記車体フレーム（１１）に対し前記後輪（４）を揺動可能に保持するスイングアーム（４０）と、
前記モータ（３０）の動力を前記後輪（４）に伝達する動力伝達部材（１８）と、を備える、鞍乗型電動車両（１）であって、
前記動力伝達部材（１８）は、前記スイングアーム（４０）の内部に配置され、
前記スイングアーム（４０）の前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ制御装置（３１）は、前記モータ（３０）とバスバー（３２）を介して連結されることで一体化され、
前記モータ制御装置（３１）は、前記モータ（３０）の下方に配置されている、鞍乗型電動車両（１）。 Battery (100) and
A motor (30) that receives electric power from the battery (100) to drive the rear wheels (4), and
A motor control device (31) that controls the motor (30),
A vehicle body frame (11) holding the battery (100), the motor (30), and the motor control device (31).
A swing arm (40) that swingably holds the rear wheel (4) with respect to the vehicle body frame (11).
A saddle-type electric vehicle (1) including a power transmission member (18) that transmits the power of the motor (30) to the rear wheel (4).
The power transmission member (18) is arranged inside the swing arm (40).
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm (40).
The motor control device (31) is integrated by being connected to the motor (30) via a bus bar (32).
The motor control device (31) is a saddle-mounted electric vehicle (1) arranged below the motor (30). バッテリ（１００）と、
該バッテリ（１００）から電力を受けて後輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）を保持する車体フレーム（１１）と、
前記車体フレーム（１１）に対し前記後輪（４）を揺動可能に保持するスイングアーム（４０）と、
前記モータ（３０）の動力を前記後輪（４）に伝達する動力伝達部材（１８）と、を備える、鞍乗型電動車両（１）であって、
前記動力伝達部材（１８）は、前記スイングアーム（４０）の内部に配置され、
前記スイングアーム（４０）の前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ（３０）と前記後輪（４）との動力伝達経路上には減速機（５０）が設けられ、
前記減速機（５０）は、遊星歯車機構（６０）を有し、
前記モータ（３０）及び前記遊星歯車機構（６０）は、前記スイングアーム（４０）を揺動可能に保持するピボット軸（１７）と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両（１）。 Battery (100) and
A motor (30) that receives electric power from the battery (100) to drive the rear wheels (4), and
A motor control device (31) that controls the motor (30),
A vehicle body frame (11) holding the battery (100), the motor (30), and the motor control device (31).
A swing arm (40) that swingably holds the rear wheel (4) with respect to the vehicle body frame (11).
A saddle-type electric vehicle (1) including a power transmission member (18) that transmits the power of the motor (30) to the rear wheel (4).
The power transmission member (18) is arranged inside the swing arm (40).
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm (40).
A speed reducer (50) is provided on the power transmission path between the motor (30) and the rear wheel (4).
The speed reducer (50) has a planetary gear mechanism (60).
A saddle-mounted electric vehicle (1) in which the motor (30) and the planetary gear mechanism (60) are arranged coaxially with a pivot shaft (17) that holds the swing arm (40) swingably. .. バッテリ（１００）と、
該バッテリ（１００）から電力を受けて後輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）を保持する車体フレーム（１１）と、
前記車体フレーム（１１）に対し前記後輪（４）を揺動可能に保持するスイングアーム（４０）と、
前記モータ（３０）の動力を前記後輪（４）に伝達する動力伝達部材（１８）と、を備える、鞍乗型電動車両（１）であって、
前記動力伝達部材（１８）は、前記スイングアーム（４０）の内部に配置され、
前記スイングアーム（４０）の前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ（３０）と前記後輪（４）との動力伝達経路上には減速機（５０）が設けられ、
前記減速機（５０）は、多段変速機構（７０）を有し、
前記モータ（３０）、及びドライブスプロケット（１６ｆ）に動力を伝えるギヤ（７２）は、前記スイングアーム（４０）を揺動可能に保持するピボット軸（１７）と同軸に配置されている、鞍乗型電動車両（１）。 Battery (100) and
A motor (30) that receives electric power from the battery (100) to drive the rear wheels (4), and
A motor control device (31) that controls the motor (30),
A vehicle body frame (11) holding the battery (100), the motor (30), and the motor control device (31).
A swing arm (40) that swingably holds the rear wheel (4) with respect to the vehicle body frame (11).
A saddle-type electric vehicle (1) including a power transmission member (18) that transmits the power of the motor (30) to the rear wheel (4).
The power transmission member (18) is arranged inside the swing arm (40).
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm (40).
A speed reducer (50) is provided on the power transmission path between the motor (30) and the rear wheel (4).
The speed reducer (50) has a multi-speed transmission mechanism (70).
The gear (72) that transmits power to the motor (30) and the drive sprocket (16f) is saddle-mounted, which is arranged coaxially with the pivot shaft (17) that holds the swing arm (40) swingably. Type electric vehicle (1). バッテリ（１００）と、
該バッテリ（１００）から電力を受けて後輪（４）を駆動するモータ（３０）と、
該モータ（３０）を制御するモータ制御装置（３１）と、
前記バッテリ（１００）、前記モータ（３０）、及び前記モータ制御装置（３１）を保持する車体フレーム（１１）と、
前記車体フレーム（１１）に対し前記後輪（４）を揺動可能に保持するスイングアーム（４０）と、
前記モータ（３０）の動力を前記後輪（４）に伝達する動力伝達部材（１８）と、を備える、鞍乗型電動車両（１）であって、
前記動力伝達部材（１８）は、前記スイングアーム（４０）の内部に配置され、
前記スイングアーム（４０）の前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ（３０）と前記後輪（４）との動力伝達経路上には減速機（５０）が設けられ、
前記減速機（５０）は、多段変速機構（８０）を有し、
ファイナルギヤ（８６）は、前記後輪（４）の車軸（４ａ）と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両（１）。 Battery (100) and
A motor (30) that receives electric power from the battery (100) to drive the rear wheels (4), and
A motor control device (31) that controls the motor (30),
A vehicle body frame (11) holding the battery (100), the motor (30), and the motor control device (31).
A swing arm (40) that swingably holds the rear wheel (4) with respect to the vehicle body frame (11).
A saddle-type electric vehicle (1) including a power transmission member (18) that transmits the power of the motor (30) to the rear wheel (4).
The power transmission member (18) is arranged inside the swing arm (40).
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm (40).
A speed reducer (50) is provided on the power transmission path between the motor (30) and the rear wheel (4).
The speed reducer (50) has a multi-speed transmission mechanism (80).
The final gear (86) is a saddle-mounted electric vehicle (1) arranged coaxially with the axle (4a) of the rear wheel (4). 請求項１～４のいずれか一項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記モータ（３０）は、中心軸が前記スイングアーム（４０）を揺動可能に保持するピボット軸（１７）と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両（１）。 The saddle-mounted electric vehicle (1) according to any one of claims 1 to 4.
The motor (30) is a saddle-type electric vehicle (1) in which a central shaft is arranged coaxially with a pivot shaft (17) that holds the swing arm (40) swingably. 請求項１～５のいずれか一項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記モータ（３０）と前記後輪（４）との動力伝達経路上には減速機（５０）が設けられ、
前記減速機（５０）は、前記スイングアーム（４０）の前記内部に配置されている、鞍乗型電動車両（１）。 The saddle-mounted electric vehicle (1) according to any one of claims 1 to 5.
A speed reducer (50) is provided on the power transmission path between the motor (30) and the rear wheel (4).
The speed reducer (50) is a saddle-mounted electric vehicle (1) arranged inside the swing arm (40). 請求項１～６のいずれか一項に記載の鞍乗型電動車両（１）であって、
前記車体フレーム（１１）に対し前記スイングアーム（４０）を支持するサスペンション（１９）をさらに備え、
前記サスペンション（１９）は、前記スイングアーム（４０）の上面であって、前記スイングアーム（４０）を揺動可能に保持するピボット軸（１７）と前記後輪（４）の車軸（４ａ）との中央よりも前記ピボット軸（１７）側に位置するサスペンション接続部（４０ｕ）に接続されている、鞍乗型電動車両（１）。 The saddle-mounted electric vehicle (1) according to any one of claims 1 to 6.
A suspension (19) for supporting the swing arm (40) is further provided with respect to the vehicle body frame (11).
The suspension (19) is an upper surface of the swing arm (40), and includes a pivot shaft (17) that swingably holds the swing arm (40) and an axle (4a) of the rear wheel (4). A saddle-mounted electric vehicle (1) connected to a suspension connection portion (40u) located on the pivot shaft (17) side of the center of the vehicle.
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