JP7090437B2 - 球面継手及びこれを利用した減衰装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転慣性質量ダンパ等の減衰装置を建物等の構造体に取り付ける際に利用する球面継手に関する。

構造物に作用する振動を早期に収束させるための減衰装置としては、特許文献１に開示されるように、ボールねじ装置を利用したものが知られている。この減衰装置は、螺旋状の雄ねじを有すると共に一端が構造物に結合されたロッドと、このロッドに螺合するナット部材と、前記ナット部材を回転自在に支承すると共に構造物に固定される保持筒と、前記ナット部材によって回転を与えられる回転錘とを備えている。前記ロッドと前記ナット部材がボールねじ装置を構成しており、前記ロッドが軸方向へ進退すると、当該ロッドの周囲を前記ナット部材が回転する。

このような減衰装置では、地震等によって前記構造物に生じた相対振動を前記ロッドと前記保持筒との間に入力すると、当該振動に伴って前記ロッドには軸方向相対加速度が生じ、この軸方向相対加速度は前記ロッドに螺合する前記ナット部材の角加速度に変換される。前記ナット部材及び前記回転錘は一体となって回転体を構成しており、当該回転体に生じる回転トルクは、当該回転体の慣性モーメントと前記角加速度の積で表される。そして、この回転トルクは、前記ロッドの軸方向相対加速度が反転する度に、前記ナット部材及びロッドによって逆変換されて、当該ロッドに軸方向反力として作用することになる。

前記構造物に対する当該減衰装置の姿勢（取付角度）変化を許容するため、前記ロッドの一端には球面継手（ボールジョイント）が設けられており、当該減衰装置は球面継手を介して構造体に接続されている。前記球面継手は、前記ロッドの端部に設けられた球体部と、前記球体部を回転自在に保持すると共に前記構造体に固定されるブラケットと、を備えている。

また、前記ロッドが前記ナット部材に作用する回転トルクによって連れ回されるのを防止するため、前記球面継手には前記ロッドの歳差運動を許容しつつも軸方向まわりの回転運動を防止する回り止め機構が設けられている。この回り止め機構は、前記ロッドの軸線方向に沿って前記球体部の球面に形成された長穴と、前記ブラケットを貫通して先端部が前記長穴に挿入された規制ボルトと、から構成されている。

特開２０１７－２６０７４

しかし、特許文献１に開示される球面継手の回り止め機構は、前記規制ボルトの先端が前記球体部に形成された長穴内を移動することによって前記ロッドの歳差運動を許容していることから、当該規制ボルトの先端は前記長穴に対して遊嵌している必要があり、当該ロッドの回転方向に関して前記長穴と前記規制ボルトとの隙間を排除することが困難であった。このため、前記ナット部材の回転方向が変化する度に、前記規制ボルトが前記長穴の内壁に衝突してしまい、強度面で不利であった。また、前記規制ボルトの先端を挿入する長穴が球体部に設けられているので、この点においても強度面で不利であった。

また、前記規制ボルトが長穴の内壁に衝突すると、当該衝突の度に前記回転体の回転に対して突発的なパルス状の角加速度の変化が生じ、これに伴って前記回転体の回転トルクが変動してしまう。この回転トルクの突発的な変化に起因して、前記ロッドには突発的な軸方向反力が作用し、前記構造物に生じた振動を滑らかに減衰することができないといった課題もある。

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ボールねじ装置を用いた減衰装置を構造体に対して簡便に接続することが可能であり、また、巨大な回転トルクの伝達において強度面で有利となる球面継手を提供することにある。

すなわち、本発明の球面継手は、軸部材の一端が固定される球体部と、構造体に固定されると共に前記球体部の球面に摺接する凹球面を有して当該球体部を包み持つホルダと、前記球体部と前記ホルダとの間に配置されて前記軸部材の軸線を中心とした前記球体部の回転を係止する回り止め部材と、を備えている。前記回り止め部材は、前記軸部材の軸線と直交し且つ前記球体部の回転中心を通る平面上に存在する第一支軸及び第二支軸を有している。これら第一支軸及び第二支軸は前記球体部の径方向に沿って設けられると共に軸線が互いに直交しており、前記第一支軸は前記ホルダに設けられた第一係止穴に嵌合する一方、前記第二支軸は前記球体部に設けられた第二係止穴に嵌合している。そして、前記球体部を中心とした前記軸部材の歳差運動に応じ、前記回り止め部材は前記第一支軸を中心として前記ホルダに対して揺動する一方、前記球体部は前記第二支軸を中心として前記回り止め部材に対して揺動する

本発明の球面継手によれば、軸線が互いに直交する第一支軸及び第二支軸を回転中心として前記回り止め部材及び前記球体部が前記ホルダに対して揺動するので、軸部材の歳差運動を許容しながら当該軸部材の軸線まわりの回転運動を係止することができ、ボールねじ装置を用いた減衰装置を構造体に対して簡便に接続することが可能となる。

また、前記第一支軸はホルダの第一係止穴に嵌合する一方、前記第二支軸は前記球体部の第二係止穴に嵌合し、これらホルダ及び球体部にはこれら支軸が遊嵌する長穴を設ける必要がないので、巨大な回転トルクの伝達において強度面で有利なものとなる。

本発明の球面継手を用いた減衰装置の取付け例を示す概略図である。 本発明の球面継手を用いて取り付けられる減衰装置の第一実施形態を示す斜視図である。 本発明の球面継手の実施形態の一例を示す斜視図である。 球体部とホルダの間に設けられた回り止め部材の一例を示す斜視図である。 ホルダに設けられた第一係止穴の詳細を示す図である。 ホルダに対して回り止め部材が揺動した状態を示す部分断面図である。 回り止め部材に対して球体部が揺動した状態を示す部分断面図である。 球体部とホルダの間に設けられた回り止め部材の第二の例を示す斜視図である。 球体部とホルダの間に設けられた回り止め部材の第三の例を示す斜視図である。 本発明の球面継手を用いて取り付けられる減衰装置の第二実施形態を示す概略図である。

以下、添付図面に沿って本発明の球面継手を詳細に説明すると共に、当該球面継手を用いて構造体に取り付けが可能な減衰装置について詳細に説明する

図１は本発明の球面継手を用いた減衰装置の構造体への取付け例を示すものである。この減衰装置は、例えば、ビルディング、塔、橋梁等の構造物を含む系内の別々の部位（第一の構造体Ｓ１及び第二の構造体Ｓ２）に固定される第一連結部１０と第二連結部１１とを備えている。構造物を含む系とは、当該構造物が固定された基礎地盤を含む意であり、例えば構造物の内部に減衰装置が配置されている場合の外、前記第一連結部１０は構造物に、第二連結部１１は基礎地盤に固定される場合を含む。

前記第一の構造体Ｓ１に固定される第一連結部１０、前記第二の構造体Ｓ２に固定される第二連結部１１には、それぞれ球面継手２が設けられている。これにより、前記減衰装置１は第一の構造体Ｓ１及び第二の構造体Ｓ２に対する接続角度を自由に調整することが可能となっており、第一の構造体Ｓ１と第二の構造体Ｓ２の間に相対的な振動が作用すると、前記減衰装置１が当該振動に応じて第一の構造体Ｓ１と第二の構造体Ｓ２との間で伸縮する。尚、図１では前記減衰装置１の長手方向の両端に一対の球面継手２を設けているが、例えば、双方の構造体が前記減衰装置１の軸直交方向に相対変位しない場合、長手方向の一端のみに球面継手２を設け、他端は第一の構造体Ｓ１又は第二の構造体Ｓ２に対して直接固定するようにすることもできる。

図２は、本発明の球面継手を用いて構造体へ取付け可能な前記減衰装置の第一実施形態を示す斜視図であり、内部構造が把握できるように一部を切り欠いて描いてある。この減衰装置１は所謂回転慣性質量ダンパであり、中空部を有して円筒状に形成された固定筒１２と、この固定筒１２の中空部に対して挿入されると共に螺旋状のねじ溝が形成されたロッド１３と、多数のボールを介して前記ロッド１３のねじ溝に螺合するナット部材１４と、前記固定筒１２に対して回転自在に支承されると共に前記ナット部材１４が結合された円筒状の軸受ハウジング１５と、この軸受ハウジング１５に固定された円筒状のフライホイール１６と、前記固定筒１２に対して回転自在に支承されると共に前記フライホイール１６に対して結合されたロータ部材１７とを備えている。前記ロッド１３及び前記固定筒１２は、球面継手２を介して構造体に接続し、軸まわりの回転を拘束される。

前記固定筒１２と前記軸受ハウジング１５との間には軸受（図示せず）が設けられており、前記軸受ハウジング１５は前記固定筒１２に対して回転自在に支承されている。また、前記軸受ハウジング１５の軸方向の一端には前記ナット部材１４が固定されており、かかるナット部材１４が回転すると、軸受ハウジング１５がナット部材１４と共に前記固定筒１２に対して回転を生じるように構成されている。

前記ロッド１３及びナット部材１４は所謂ボールねじ装置を構成している。前記ナット部材１４は前記多数のボールの無限循環路を有しており、これらボールが前記ロッド１３に形成された螺旋状のねじ溝を転動する。これにより、前記ロッド１３と前記ナット部材１４との間では軸方向の直線運動と前記ロッド１３周囲の回転運動を相互に変換することが可能となっており、前記ロッド１３に対して軸方向の直線運動を与えると、前記ナット部材１４が前記ロッド１３の周囲で回転運動を生じる一方、前記ナット部材１４に回転運動を与えると、前記ロッド１３が軸方向へ直線運動を生じることになる。

前記軸受ハウジング１５の外側には円筒状のフライホイール１６が設けられている。このフライホイール１６は前記軸受ハウジング１５に固定されており、前記ナット部材１４及び前記軸受ハウジング１５と一体で回転するように構成されている。また、前記軸受ハウジング１５が固定筒１２に対して自由に回転し得ることから、前記フライホイール１６は前記固定筒１２に対しても自由に回転することが可能である。

一方、前記固定筒１２の周囲には前記ロータ部材１７が設けられている。このロータ部材１７は回転軸受を介して固定筒１２の外周面に支承されると共に、エンドプレート１８を介して前記フライホイール１６に結合されており、前記フライホイール１６の回転に伴って前記固定筒１２の周囲を回転するように構成されている。前記ロータ部材１７の内周面は固定筒１２の外周面とわずかな隙間を介して対向しており、かかる隙間は粘性流体の密閉空間となっている。このため、ロータ部材１７が回転すると、前記固定筒の外周面と前記ロータ部材の内周面との間に粘性流体から剪断抵抗力が作用し、ロータ部材１７の回転運動のエネルギーが減衰されるようになっている。

そして、この第一実施形態の減衰装置１では、前記第一の構造体Ｓ１と第二の構造体Ｓ２の間に相対的な振動が作用すると、前記固定筒１２に対して前記ロッド１３が軸方向へ進退して当該減衰装置１が伸縮し、前記フライホイール１６及び前記ロータ部材１７が前記固定筒１２の周囲を繰り返し反転する。前記フライホイール１６が反転する際には当該フライホイール１６の回転慣性によって大きな回転トルクが発生し、この回転トルクは前記ロッド１３の軸方向移動に対して反力として作用する。また、前記ロータ部材１７の回転に対しては粘性流体から剪断抵抗力が作用し、この剪断抵抗力も前記ロッド１３の軸方向移動に対して反力として作用する。これにより、第一の構造体Ｓ１と第二の構造体Ｓ２の間に作用する振動は前記回転慣性質量ダンパによって減衰される。

図３は本発明を適用した球面継手の一例を示す分解斜視図であり、内部構造を示すために一部を切り欠いて描いてある。

前記球面継手２は、軸部材（図示せず）が嵌合する貫通孔２０を有する球体部２１と、この球体部２１の球面を包み込むと共に固定ボルトによって前記第一構造体Ｓ１又は第二の構造体Ｓ２等の構造物に締結されるホルダ２２とを備えている。また、前記ホルダ２２は、ボルト取付け孔２３ａを有するベース部材２３と、前記ベース部材２３に固定されて前記球体部２１を覆う蓋部材２４と、を備えている。前記蓋部材の中央には開口部２４ａが設けられており、前記軸部材は前記開口部２４ａを挿通して前記球体部２１の貫通孔２０に嵌合している。この開口部２４ａは前記構造物に対する前記軸部材の揺動範囲を制限している。前記蓋部材２４は図示外の固定ボルトを用いて前記ベース部材２３に締結され、それによって前記ホルダ２２が完成するが、前記蓋部材２４と前記ベース部材２３とを一体化する手段はボルト締結に限られず、溶接等を用いることもできる。

尚、この実施形態では前記球体部２１に対して軸部材を固定するための貫通孔２０を設けたが、当該貫通孔２０を設けることなく前記球体部と前記軸部材とが一体に形成されたボールスタッドを設け、当該ボールスタッドの球体部をホルダで包み持つようにしてもよい。

前記ベース部材２３及び前記蓋部材２４のそれぞれには前記球体部２１の球面が摺接する凹球面２３ｂ，２４ｂが設けられている。これらベース部材２３と蓋部材２４を図示外の結合ボルトで一体化すると、前記球体部２１がベース部材２３の凹球面２３ｂと前記蓋部材２４の凹球面２４ｂによって挟み込まれ、当該球体部２１は前記ホルダ２２に包み持たれて当該ホルダ２２に対して自在に回転することが可能である。

前記球体部２１と前記ホルダ２２との間には環状に成形された回り止め部材２５が設けられている。この回り止め部材２５は、前記球体部２１の貫通孔２０に嵌合する軸部材の軸線（図３中に一点鎖線で表示）と直交し且つ前記球体部２１の中心を通る平面上に重ねて設けられており、前記球体部２１の赤道付近、すなわち当該球体部２１の最大外径部を外側から覆っている。また、前記回り止め部材２５の内径は前記球体部２１の最大外径よりも僅かに大きく形成され、前記回り止め部材２５の内周面と前記球体部２１の球面との間には僅かに隙間が設けられている。

図４は前記回り止め部材２５を示す斜視図である。同図に示されるように、前記回り止め部材２５は金属製の平板を環状に成形したものであり、外周面には一対の第一支軸２６が設けられる一方、内周面には一対の第二支軸２７が設けられている。これら一対の第一支軸２６及び一対の第二支軸２７は前記球体部２１の径方向に沿って設けられており、前記第一支軸２６の軸線と前記第二支軸２７の軸線は互いに直交している。前記第一支軸２６及び前記第二支軸２７は前記回り止め部材２５と一体に成形してもよいし、ねじ止めや溶接等によって当該回り止め部材と一体化してもよい。

前記ホルダ２２には前記第一支軸２６が嵌合する第一係止穴２８が設けられており、前記回り止め部材２５は前記第一支軸２６を回転中心として前記ホルダ２２に対して揺動自在である。また、前記球体部２１には前記第二支軸２７が嵌合する第二係止穴２９が設けられており、前記球体部２１は前記第二支軸２７を回転中心として前記回り止め部材２５に対して回転自在である。

図５は前記ホルダ２２に設けられた第一係止穴２８の詳細を示す図である。前記第一係止穴２８は前記ホルダ２２の蓋部材２４に対して長穴状に形成されており、前記ベース部材２３に対して前記蓋部材２４を固定することで、前記第一係止穴２８が閉塞されて当該第一係止穴２８の内部にスペーサ２８ａと前記第一支軸２６が封じ込められる。前記スペーサ２８ａは前記第一係止穴２８と相まって前記第一支軸２６を包み込み、これにより当該第一支軸２６は回転自在な状態で前記第一係止穴２８内に保持される。尚、前記スペーサ２８ａを設ける代わりに、前記ホルダ２２のベース部材２３と蓋部材２４の分割面を前記第一支軸２６の軸中心に合致させ、前記ベース部材２３及び前記蓋部材２４の双方に半円筒状の第一係止穴を設けるようにしても良い。

図６は前記第一支軸２６を回転中心とした前記回り止め部材２５の揺動を描いた断面図である。同図に示すように、前記ホルダ２２には前記回り止め部材２５を収容する環状溝３０が設けられている。前記環状溝３０は前記ベース部材２３の凹球面と前記蓋部材２４の凹球面の間に存在しており、その溝幅は前記回り止め部材２５の幅よりも広く形成されている。前記回り止め部材２５が前記第一支軸２６を回転中心としてホルダ２２に対して揺動した際に、当該回り止め部材２５は前記環状溝３０内を移動する。すなわち、前記環状溝３０の溝幅が前記ホルダ２２に対する前記回り止め部材２５の揺動範囲を制限している。

一方、図７は前記第二支軸２６を回転中心とした前記球体部２１の揺動を描いた断面図である。同図に示すように、前記球体部２１は前記第二支軸２７を回転中心として前記回り止め部材２５に対して揺動する。この球体部２１の揺動は前記第一支軸２６を回転中心とした前記回り止め部材２５の揺動とは無関係に生じる。

従って、図３に示すように、前記球体部２１の貫通孔２０の軸方向をＺ方向、前記第一支軸２６の軸方向をＸ方向、前記第二支軸２７の軸方向をＹ方向とした場合に、前記回り止め部材２５はＸ方向を回転中心として前記ホルダ２２に対して揺動する一方、前記球体部２１はＹ方向を回転中心として前記回り止め部材２５に対して揺動する。そして、これら回り止め部材２５と球体部２１の動きを重ねることにより、当該球体部２１は前記ホルダ２２に対してＸ方向及びＹ方向へ自在に揺動することが可能であり、前記球体部２１の貫通孔２０に嵌合した前記軸部材の歳差運動を許容しつつ、当該軸部材を構造物に接続することが可能となっている。この際、前記球体部２１の球面は前記ホルダに設けられた凹球面２３ｂ，２４ｂと摺接しているので、前記球体部２１に作用する荷重は前記回り止め部材２５を介することなくホルダ２２によって直接的に負荷される。

その一方、前記第一支軸２６及び第二支軸２７は前記球体部２１の径方向に沿って設けられて、前記軸部材の軸線（図３中の一点鎖線）を囲んでいることから、当該軸線の周囲における前記球体部２１の回転は前記第一支軸２６及び第二支軸２７によって係止される。すなわち、前記球体部２１に接続される軸部材に回転トルクが作用しても、当該回転トルクは前記第一支軸２６及び第二支軸２７によって負荷され、前記軸部材はＺ軸周りの回転運動を行うことなく前記ホルダ２２に接続される。

また、前記第一支軸２６は前記ホルダ２２に対して移動することなく当該ホルダ２２に設けられた第一係止穴２８に嵌合する一方、前記第二支軸２７は前記球体部２１に対して移動することなく当該球体部２１に設けられた第二係止穴２９に嵌合しているので、前記軸部材に繰り返し反転する回転トルクが作用したとしても、前記第一支軸２６と前記ホルダ２２、第二支軸２７と前記球体部２１が衝突を繰り返すことがなく、前記球体部２１に長穴を形成していた従来の球面継手に比較して支圧耐力が増加して強度面で有利となる。

このように構成された球面継手２を用いて前記第一の構造体Ｓ１と前記第二の構造体Ｓ２との間に減衰装置１を設置する場合、前記ロッド１３の軸端又は前記固定筒１２の軸端を前記球体部の貫通穴に嵌合させる。

図１に示すように、一対の球面継手２を用いて第一の構造体Ｓ１と第二の構造体Ｓ２の間に前述した減衰装置１を設置すると、前記第一の構造体Ｓ１と前記第二の構造体Ｓ２の間に相対的な振動が作用した際に、前記固定筒１２に対して前記ロッド１３が軸方向へ並進運動を生じる。この並進運動に伴って前記ロッド１３に螺合するナット部材１４には回転トルクが作用することになり、その反作用として、前記ロッド１３に対してもナット部材１４に作用する回転トルクとは同じ大きさの逆方向の回転トルクが作用する。

このとき、前記球面継手２は前記ロッド１３又は前記固定筒１２の歳差運動を許容しつつも、前記ロッド１３又は前記固定筒１２の軸周りの回転を係止するので、前記ナット部材１４は前記ロッドの並進運動による移動量に応じた回転を生じることになる。その結果、前記減衰装置１ではナット部材１４から前記フライホイール１６及びロータ部材１７に回転が伝達され、第一の構造体Ｓ１に対する第二の構造体Ｓ２の振動が強制的に減衰させられる。

そして、この球面継手では前記ロッド１３又は前記固定筒１２の歳差運動を可能にするためには、従来の球面継手のように前記球体部２１又は前記ホルダ２２に対して長穴を形成する必要がなく、巨大な回転トルクの伝達において強度面で有利なものとなる。

図８は前記回り止め部材の第二の例を示す斜視図、図８は前記回り止め部材の第三の例を示す斜視図である。当該回り止め部材は前記第一支軸２６及び前記第二支軸２７を有するものであれば、図４に示した回り止め部材２５の如く環状に形成されている必要はない。図８に示す回り止め部材２５Ａは、一対の第一支軸２６及び一対の第二支軸２７を有して略Ｃ字状に形成されている。また、図９に示す回り止め部材２５Ｂは第一支軸及び第二支軸を一本ずつ有しており、球体部を挟むようにして前記回り止め部材２５Ｂを一対配置している。要は、前記第一支軸２６が前記ホルダ２２に対する回り止め部材２５Ａ，２５Ｂの回転中心となり、前記第二支軸２７が前記回り止め部材２５Ａ，２５Ｂに対する前記球体部２１の回転中心となれば、当該第一支軸２６及び第二支軸２７を支える回り止め部材２５，２５Ａ，２５Ｂの形状は任意に設計変更可能である。

図１０は本発明の球面継手を用いて構造体へ取付け可能な前記減衰装置の第二実施形態を示す断面図である。

この減衰装置３は、図２に示す減衰装置１と同様にボールねじ装置を利用した減衰装置を示しているが、前述したようなフライホイール１６を備えず、粘性流体による剪断抵抗力のみで第一の構造体Ｓ１と第二の構造体Ｓ２の間に作用する振動の減衰を行う。前記減衰装置３は、外周面に雄ねじを有すると共に軸方向の一端が前記球面継手２を介して第一の構造体Ｓ１に連結されるロッド３１と、中空部を有して円筒状に形成されると共に前記球面継手を介して第二の構造体Ｓ２に連結される固定筒３２、多数のボールを介して前記ロッド３１の雄ねじに螺合すると共に前記固定筒に対して回転自在に支承されたナット部材３３と、前記器固定筒３２の中空部に収容されると共に軸方向の一端に前記ナット部材３３が固定された円筒状のロータ部材３４と、を備えている。

前期前記第一の構造体Ｓ１と前記第二の構造体Ｓ２との間に作用する振動に伴って前記ロッド３１が前記ナット部材３３に対して軸方向へ進退すると、かかるナット部材３３は前記ロッド部材３１の軸方向運動を回転運動に変換し、このナット部材３３の回転運動に伴って当該ナット部材３３に固定されたロータ部材３４が繰り返し反転する。

前記固定筒３２の内周面と前記ロータ部材３４の外周面との隙間は、粘性流体の収容室３５となっており、前記ロータ部材３４が回転すると、前記固定筒３２の内周面と前記ロータ部材３４の外周面との間に粘性流体から剪断抵抗力が作用する。この剪断抵抗力は前記ロッド３１の軸方向移動に対して反力として作用するので、第一の構造体Ｓ１と第二の構造体Ｓ２の間に作用する振動は前記減衰装置３によって減衰される。

この第二の実施形態の減衰装置においても、前記球面継手２を用いて第一の構造体Ｓ１及び第二の構造体Ｓ２に連結することにより、ボールねじ装置を利用した当該減衰装置の性能を十分に発揮させ、且つ、巨大地震に対する減衰装置の損傷を未然に防止することが可能となる。

１…減衰装置、１３…ロッド、１４…ナット部材、２…球面継手、２１…球体部、２２…ホルダ、２５…回り止め部材、２６…第一支軸、２７…第二支軸、２８…第一係止穴、２９…第二係止穴

Claims (5)

1. 軸部材の一端が固定される球体部と、
   構造体に固定されると共に前記球体部の球面に摺接する凹球面を有して当該球体部を包み持つホルダと、
   前記球体部と前記ホルダとの間に配置されて前記軸部材の軸線を中心とした前記球体部の回転を係止する回り止め部材と、を備え、
   前記回り止め部材は、前記軸部材の軸線と直交し且つ前記球体部の回転中心を通る平面上に存在し、前記球体部の径方向に沿って設けられると共に軸線が互いに直交する第一支軸及び第二支軸を有し、
   前記ホルダには前記凹球面を二分する環状溝が設けられて、前記回り止め部材は当該環状溝内に収容され、
   前記環状溝内には前記第一支軸が嵌合する第一係止穴が設けられて当該環状溝と連通する一方、前記球体部には前記第二支軸が嵌合する第二係止穴が設けられ、
   前記球体部を中心とした前記軸部材の歳差運動に応じ、前記回り止め部材は前記第一支軸を中心として前記ホルダに対して前記環状溝内で揺動する一方、前記球体部は前記第二支軸を中心として前記回り止め部材に対して揺動することを特徴とする球面継手。
2. 前記回り止め部材は前記球体部を囲む環状に形成され、前記第一支軸が外周面に立設される一方、前記第二支軸が内周面に立設されることを特徴とする請求項１記載の球面継手。
3. 前記球体部は前記軸部材が嵌合する貫通孔を有していることを特徴とする請求項１記載の球面継手。
4. 前記球体部は前記軸部材と一体に設けられてボールスタッドを構成していることを特徴とする請求項１記載の球面継手。
5. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるロッドと、
   第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ロッドのねじ溝に螺合し、第一の構造体に対する第二の構造体の振動に応じて往復回転するナット部材と、
   このナット部材に連結されて当該ナット部材の往復回転を減衰させる減衰手段と、
   前記ロッドの軸端を前記第一の構造体に連結する球面継手と、を備え、
   前記球面継手は、
   前記ロッドの一端が固定される球体部と、
   前記第一の構造体に固定されると共に前記球体部の球面に摺接する凹球面を有して当該球体部を包み持つホルダと、
   前記球体部と前記ホルダとの間に配置されて前記ロッドの軸線を中心とした前記球体部の回転を係止する回り止め部材と、を備え、
   前記回り止め部材は、前記ロッドの軸線と直交し且つ前記球体部の回転中心を通る平面上に存在し、前記球体部の径方向に沿って設けられると共に軸線が互いに直交する第一支軸及び第二支軸を有し、
   前記第一支軸は前記ホルダに設けられた第一係止穴に嵌合する一方、前記第二支軸は前記球体部に設けられた第二係止穴に嵌合し、
   前記球体部を中心とした前記ロッドの歳差運動に応じ、前記回り止め部材は前記第一支軸を中心として前記ホルダに対して揺動する一方、前記球体部は前記第二支軸を中心として前記回り止め部材に対して揺動することを特徴とする減衰装置。

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