JP7089792B2 - 液体の精密な分割量を分注する方法および装置 - Google Patents
液体の精密な分割量を分注する方法および装置 Download PDFInfo
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Description
本願は、米国特許出願第15/879,003号(2018年1月24日出願)および米国仮出願第62/513,030号(2017年5月31日出願)に対する優先権を主張し、上記出願の全内容は、それらの全体において参照により本明細書に引用される。
本特許出願は、概して、複数の分割量の流体を流体のリザーバから精密に分注すること、または分割量の流体を該リザーバの中に精密に吸引することを行うための方法および装置に関する。リザーバ内の流体は、代替的に、手動で吸引され、装置によって分注され得る。分割量の体積は、容易に変動させられることができる。本発明は、ある量の流体を血清学用ピペットの中に吸引し、次いで、精密な分割量の流体を分注するための実験室実践における特定の用途を有する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
ピペットコントローラであって、前記ピペットコントローラは、
ピペットを前記ピペットコントローラに動作可能に接続するように適合されたピペットホルダと、
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された圧力タンクと、
前記圧力タンクに空気圧式に接続され、空気を前記圧力タンクの中に注入し、正の空気圧を前記圧力タンクの内側に生成するように構成されたポンプと、
前記圧力タンクと前記ピペットホルダとの間の空気流を制御する分割量弁と、
電子制御と
を備え、
前記電子制御は、前記分割量弁を開閉する、ピペットコントローラ。
(項目2)
前記圧力タンクの内側の空気圧を測定する圧力タンク圧力センサをさらに備え、
前記電子制御は、ある分割量の流体を分注することを開始するために前記分割量弁を開放し、前記圧力タンク圧力センサによって測定された空気圧が所定の空気圧まで変化すると、前記分割量弁を閉鎖し、前記所定の空気圧は、ある分割量体積と等しい流体の体積を分注するために前記圧力タンクから前記ピペットホルダに輸送される空気の量に対応する、項目1に記載のピペットコントローラ。
(項目3)
前記分割量体積を選択するように動作可能な分割量体積制御をさらに備えている、項目2に記載のピペットコントローラ。
(項目4)
前記ピペットホルダの内側の空気圧を決定するピペット圧力センサをさらに備えている、項目2に記載のピペットコントローラ。
(項目5)
大気圧を測定するための大気圧センサをさらに備えている、項目2に記載のピペットコントローラ。
(項目6)
流動制限器をさらに備え、
前記流動制限器は、前記圧力タンクと前記ピペットホルダとの間の前記空気流を可変的に修正する、項目2に記載のピペットコントローラ。
(項目7)
前記ピペットホルダに接続されたピペットの垂直に対する角度を測定する向きセンサをさらに備え、
前記ピペットコントローラは、前記ピペットの前記角度に基づいて、前記圧力タンクから前記ピペットホルダに輸送される前記空気の量を補正し、前記分割量体積と等しい前記流体の体積を分注する、項目2に記載のピペットコントローラ。
(項目8)
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された真空タンクと、
前記真空タンクの内側の空気圧を測定する真空タンク圧力センサと、
前記ピペットホルダと前記真空タンクとの間の空気流を制御する吸引弁と、
吸引制御と
をさらに備え、
前記ポンプは、前記真空タンクに空気圧式に接続され、空気を前記真空タンクから排気し、負の空気圧を前記真空タンクの内側に生成するように構成され、前記吸引弁は、前記吸引制御に係合すると、開放し、前記吸引弁は、前記吸引制御から係合解除すると、閉鎖する、項目1に記載のピペットコントローラ。
(項目9)
ピペットコントローラであって、前記ピペットコントローラは、
ピペットを前記ピペットコントローラに動作可能に接続するように適合されたピペットホルダと、
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された真空タンクと、
前記真空タンクの内側の空気圧を測定する真空タンク圧力センサと、
前記真空タンクに空気圧式に接続され、空気を前記真空タンクから排気し、負の空気圧を前記真空タンクの内側に生成するように構成されたポンプと、
前記真空タンクと前記ピペットホルダとの間の空気流を制御する分割量弁と、
前記分割量体積を選択するように動作可能な分割量体積制御と、
電子制御と
を備え、
前記電子制御は、前記分割量弁を開閉する、ピペットコントローラ。
(項目10)
前記電子制御は、流体吸引を開始するために前記分割量弁を開放し、前記真空タンクの空気圧が所定の空気圧まで変化すると、前記分割量弁を閉鎖し、前記所定の空気圧は、ある分割量体積と等しい流体の体積を吸引するために前記ピペットホルダから前記真空タンクに輸送される空気の量に対応する、項目9に記載のピペットコントローラ。
(項目11)
前記ピペットホルダの内側の空気圧を決定するピペット圧力センサをさらに備えている、項目9に記載のピペットコントローラ。
(項目12)
大気圧を測定するための大気圧センサをさらに備えている、項目9に記載のピペットコントローラ。
(項目13)
流動制限器をさらに備え、
前記流動制限器は、前記ピペットホルダと前記真空タンクとの間の空気流を可変的に修正する、項目9に記載のピペットコントローラ。
(項目14)
前記ピペットホルダに接続されたピペットの垂直に対する角度を測定する向きセンサをさらに備え、
前記ピペットコントローラは、前記ピペットの前記角度に基づいて、前記圧力タンクから前記ピペットホルダに輸送される空気の量を補正し、前記分割量体積と等しい前記流体の体積を分注する、項目9に記載のピペットコントローラ。
(項目15)
ピペットコントローラを使用して流体をピペットから送達する方法であって、前記方法は、
分注されるべき分割量体積を選択することと、
前記ピペットに動作可能に接続された圧力タンクの内側の空気圧および周囲空気圧を決定することと、
ポンプを使用して、前記圧力タンク内の所定の正の空気圧まで、空気を前記圧力タンクの中に注入することと、
前記ピペットを流体の中に設置することと、
前記流体を前記ピペットの中に吸引することと、
前記選択された分割量体積と等しい流体の体積を分注するために前記ピペットの中に挿入すべき空気の量を決定することと、
前記分割量体積と等しい前記流体の体積を分注するために前記ピペットの中に挿入すべき前記空気の量が前記圧力タンクからから除去されたときの前記圧力タンクの内側の空気圧における減少を計算することと、
分割量弁を開放し、空気が前記圧力タンクから前記ピペットに流動することを可能にすることであって、前記空気流は、前記流体を前記ピペットから分注する、ことと、
前記圧力タンクの内側の空気圧における変化を決定することと、
前記タンクの内側の前記空気圧における減少が前記空気圧における計算された減少と等しいとき、前記分割量弁を閉鎖することと
を含む、方法。
(項目16)
ピペットをピペットコントローラに接続することをさらに含み、前記ピペットは、前記圧力タンクに空気圧式に接続する、項目15に記載の方法。
(項目17)
前記ピペットの内側の空気圧を決定することをさらに含む、項目15に記載の方法。
(項目18)
向きセンサを使用して、前記ピペットの垂直に対する角度を決定することと、
前記ピペットの前記角度に基づいて、前記圧力タンクから前記ピペットへの空気流の量を補正し、前記分割量体積と等しい前記流体の体積を分注することと
をさらに含む、項目15に記載の方法。
(項目19)
前記圧力タンクから前記ピペットへの前記空気流を制限することをさらに含む、項目15に記載の方法。
(項目20)
ピペットコントローラであって、前記ピペットコントローラは、
ピペットを前記ピペットコントローラに動作可能に接続するように適合されたピペットホルダと、
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された圧力タンクと、
前記圧力タンクの内側の空気圧を測定する圧力タンク圧力センサと、
前記圧力タンクに空気圧式に接続され、空気を前記圧力タンクの中に注入し、正の空気圧を前記圧力タンクの内側に維持するように構成されたポンプと、
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された真空タンクと、
前記真空タンクの内側の空気圧を測定する真空タンク圧力センサと、
前記真空タンクに空気圧式に接続され、空気を前記真空タンクから排気し、負圧を前記真空タンクの内側に維持するように構成されたポンプと、
前記ピペットホルダから前記真空タンクへの空気流を制御する吸引弁と、
前記圧力タンクから前記ピペットホルダへの空気流を制御する分注弁と、
前記ピペットホルダにおける圧力を測定する圧力センサであって、そのような圧力は、前記ピペットにおける圧力と実質的に同一である、圧力センサと、
前記圧力センサとインターフェースをとり、少なくとも前記吸引弁、分注弁、およびポンプを制御可能な電子コントローラと、
前記電子コントローラと通信し、吸引または分注されるべき体積を通信するユーザインターフェースと
を備えている、ピペットコントローラ。
(項目21)
前記電子コントローラは、前記分注弁開放し、その後、前記圧力タンク圧力センサによって測定された空気圧が所定の空気圧変化まで変化すると、それを閉鎖し、前記所定の空気圧変化は、所望の分注体積と等しい流体の体積を分注するために前記圧力タンクから前記ピペットホルダに輸送される空気の量に対応する、項目20に記載のピペットコントローラ。
(項目22)
前記電子制御は、前記吸引弁開放し、その後、前記真空タンク圧力センサによって測定された空気圧が、所望の吸引体積と等しい流体の体積を吸引するために前記ピペットホルダから前記真空タンクに輸送される空気の量に対応して変化すると、それを閉鎖する、項目20に記載のピペットコントローラ。
(項目23)
流動制限器をさらに備えている、項目20に記載のピペットコントローラ。
(項目24)
流動制限器制御をさらに備え、
前記流動制限器は、前記ピペットホルダと前記真空または圧力タンクとの間の空気流を修正し、前記流動制限器制御は、そのような制限を変動させる、項目23に記載のピペットコントローラ。
(項目25)
前記ピペットホルダに接続されたピペットの垂直に対する角度を測定する向きセンサをさらに備え、
前記ピペットコントローラは、前記ピペットの前記角度に基づいて、前記圧力または真空タンクと前記ピペットホルダとの間で交換される空気の量を補正し、所望の体積と等しい前記流体の体積を分注または吸引する、項目20に記載のピペットコントローラ。
(項目26)
電子制御をさらに備え、前記電子制御は、前記吸引および分注弁を交互に開閉し、前記ピペットホルダを正および負圧に空気圧式に交互に接続することにより、前記ピペットからの流体の交互吸引および分注をもたらすことが可能である、項目20に記載のピペットコントローラ。
(項目27)
電子コントローラをさらに備え、前記電子コントローラは、ある量の流体をピペットの中に吸引し、次いで、前記流体の精密な測定された連続的な分割量を分注可能である、項目20に記載のピペットコントローラ。
ある実施形態によると、手動吸引および分注モードでは、流体は、吸引アクチュエータボタン15および分注アクチュエータボタン13に圧力をかけることによって、それぞれ、血清学用ピペット1から吸引および分注され得る。ポンプ10は、マイクロプロセッサ31によって制御され得、ポンプ10は、圧力タンク8および真空タンク9が既知の圧力(例えば、それぞれ、3psiおよび-3psi)に設定されるように、動作させられ得る。図4は、ピペットコントローラの実施形態のマイクロプロセッサ31が、図2Aおよび2Bに示される、ピペットコントローラの他の構成要素に接続されることを示す。ある実施形態によると、圧力タンク8および真空タンク9のための既知の圧力範囲は、例えば、10psiおよび-10psiであり得る。圧力タンク8が、加圧されているとき、3方向弁11は、マイクロプロセッサ31制御のもと、空気管27を通して空気通気口28をポンプ入口30に接続し得る。これは、大気からの空気がポンプ10によって圧力タンク8の中に圧送されることを可能にする。逆止弁39は、周囲空気が真空タンク9に進入することを防止する。マイクロプロセッサ31は、所望の圧力が達成されると、ポンプを停止するであろう。マイクロプロセッサは、パルス幅変調等の手段によってポンプに加えられる電力を変調することによって、加圧率も変動させ得る。実施形態によると、電源は、バッテリまたはUSBポートであり得る。真空タンク9は、類似方法で排気されるが、3方向弁11は、空気通気口28をポンプ10のポンプ出口29に接続し、3方向弁11は、真空タンク9から排気される空気のための経路を提供する。逆止弁40は、この動作モードでは、加圧された空気が圧力タンク8から漏出することを防止する。
ある実施形態によると、分割量分注モードでは、精密な分割量の流体が、分割量アクチュエータボタン17の押しの度に、血清学用ピペット1から分注される。例えば、20mlの流体が、最初に、要求される総流体レベルが血清学用ピペット1において観察されるまで、吸引アクチュエータボタン15を押すことによって、血清学用ピペット1の中に吸引され得る。所望の分割量体積が、分割量体積制御25を使用して設定される。次いで、分割量アクチュエータボタン17の各押し下げ時、所望の分割量体積が、分注される。この例では、1ml分割量が、所望される場合、1mlの20分割量が、血清学用ピペット1から分注されることができる。
ピペットコントローラ34の実施形態のための制御システムが、説明される。例えば、ATmega328p(Microchip Technology(Chandler,Arizona))であり得るマイクロプロセッサ31が、センサ、ポンプ、およびソレノイド弁を制御する。圧力センサ4、5、6、および7は、例えば、BMP280(Bosch Sensortec(Reutlingen/Kusterdingen,Germany))等のセンサであり得、それらは、絶対圧力および温度を測定し、I2CまたはSPI等の標準的インターフェースを使用して、マイクロプロセッサ31とインターフェースがとられ得る。I2Cバスは、要求される電気接続の数を低減させる。実施形態によると、ピペットコントローラ34は、向きセンサを含み得る。向きセンサ37は、例えば、LIS2DHTR(STMicroelectronics(Geneva,Switzerland))等であり得、それは、向きおよび加速情報を提供し、I2CまたはSPI等の標準的インターフェースを使用して、マイクロプロセッサとインターフェースがとられ得る。ある実施形態によると、向きセンサ37および位置センサ26の両方は、I2Cバスを介して接続され得る。ある実施形態によると、ポンプ10、3方向弁11、および分割量弁12は、マイクロプロセッサによって制御され得る。実施形態によると、分割量弁12は、ソレノイド弁であり得る。モータの速度および弁の動作は、パルス幅変調等の方法によって制御され得る。ある実施形態によると、分割量アクチュエータボタン17が、押されると、分割量検出スイッチ19が、作動させられ、それは、マイクロプロセッサ31にある分割量が所望されていることを通信する。
Boyleの法則PV=nRTは、既知の圧力Pおよび温度Tにおける既知の体積Vのコンテナが既知の数の空気分子nを保持するであろうことを教示する。この体積における圧力が、既知の量だけ低減させられる場合、既知の数の空気分子が、解放されるであろう。実施形態によると、この原理は、既知の数の空気分子を血清学用ピペットの中に注入するために使用される。血清学用ピペットの中に注入されるべき空気の量と所望の分割量体積との間の関係は、以下にように導出される。
実施形態による、図6を参照すると、血清学用ピペット1の向きが、向きセンサ37を使用して決定され得る。ピペットが垂直の代わりに、ある角度θで保持される場合、式(29)内の体積項は、体積が向きから独立しているので、同一のままであろうが、しかしながら、AP項は、影響される。なぜなら、空気圧がここで影響を及ぼすピペット内の水の面積が、ピペットが垂直に保持されるときに存在するもとの円形ではなく、より大きい卵形であるからである。
方法を使用した装置の実施形態は、分割量を分注することにおいて優れた再現性および正確度を達成する。1つの試験では、5つの異なるサイズの血清学用ピペットが、装置に取り付けられ、1ml分割量が、分注された。2ml血清学用ピペットを用いた平均送達(図7)は、50ml血清学用ピペットを用いた送達の2%以内であった。血清学用ピペットのサイズに対するユーザ調節が、これらの結果を取得するために使用されなかった。1ml分割量の10回の分注の精度は、0.6%~1.71%に及んだ。
図10は、本発明の代替実施形態を示す。本実施形態では、圧力容器102および真空容器103は、可変流動制限器105と、それぞれのソレノイド制御される弁107および106とを介して、血清学用ピペット101に空気圧式に接続される。ポンプ112は、弁113がポンプ112のポンプ入口123を大気に接続するとき、逆止弁110を通して、圧力容器102を加圧し得る。実施形態によると、弁113は、3方向弁であり得る。ポンプ112は、3方向弁が大気に開放される弁113および通気口115を介してポンプ出口122を大気に接続するとき、逆止弁111を通して、真空容器103から排気し得る。逆止弁110は、真空容器が排気されるとき、圧力容器102が減圧されることを防止し、逆止弁111は、圧力容器102が加圧されているとき、真空容器103が加圧されることを防止する。
当業者は、本発明の範囲が、ピペットコントローラに限定されず、構成要素および構成は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、追加の用途において使用され得ることを認識するであろう。ある実施形態によると、構成要素および構成は、例えば、ボトルキャップディスペンサにおいて使用され得る。他の実施形態では、構成および方法は、ロボットピペット採取システムにおいて使用され得る。以前のロボットピペット採取システムは、5:1を上回る体積の範囲を吸引および分注するために、ピペット容量および/またはピペット先端のサイズを変化させるその要件によって限定されていた。しかしながら、本明細書に説明される構成要素および方法を使用した装置の実施形態は、体積の約100:1範囲にわたって、ピペットのサイズを調節する必要なく、分割量を分注することにおいて優れた再現性および正確度を達成するであろう。ある実施形態によると、本明細書に説明される構成要素および方法は、遠隔制御される体積調節および分割のために使用され得る。当業者は、本明細書に開示される構成要素および構成が、流体の迅速、正確、および/または反復分注を要求する、他の用途において使用され得ることをさらに認識するであろう。
Claims (24)
- ピペットコントローラであって、前記ピペットコントローラは、
ピペットを前記ピペットコントローラに動作可能に接続するように適合されたピペットホルダと、
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された圧力タンクと、
前記圧力タンクに空気圧式に接続され、空気を前記圧力タンクの中に注入し、正の空気圧を前記圧力タンクの内側に生成するように構成されたポンプと、
前記圧力タンクと前記ピペットホルダとの間の空気流を制御する分割量弁と、
電子制御と、
前記圧力タンクの内側の空気圧を測定する圧力タンク圧力センサと
を備え、
前記電子制御は、前記分割量弁を開閉し、
前記電子制御は、ある分割量の流体を分注することを開始するために前記分割量弁を開放し、前記圧力タンク圧力センサによって測定された空気圧が所定の空気圧まで変化すると、前記分割量弁を閉鎖し、前記所定の空気圧は、ある分割量体積と等しい流体の体積を分注するために前記圧力タンクから前記ピペットホルダに輸送される空気の量に対応する、ピペットコントローラ。 - 前記分割量体積を選択するように動作可能な分割量体積制御をさらに備えている、請求項1に記載のピペットコントローラ。
- 前記ピペットホルダの内側の空気圧を決定するピペット圧力センサをさらに備えている、請求項1に記載のピペットコントローラ。
- 大気圧を測定するための大気圧センサをさらに備えている、請求項1に記載のピペットコントローラ。
- 流動制限器をさらに備え、
前記流動制限器は、前記圧力タンクと前記ピペットホルダとの間の前記空気流を可変的に修正する、請求項1に記載のピペットコントローラ。 - 前記ピペットホルダに接続されたピペットの垂直に対する角度を測定する向きセンサをさらに備え、
前記ピペットコントローラは、前記ピペットの前記角度に基づいて、前記圧力タンクから前記ピペットホルダに輸送される前記空気の量を補正し、前記分割量体積と等しい前記流体の体積を分注する、請求項1に記載のピペットコントローラ。 - 前記ピペットホルダに空気圧式に接続された真空タンクと、
前記真空タンクの内側の空気圧を測定する真空タンク圧力センサと、
前記ピペットホルダと前記真空タンクとの間の空気流を制御する吸引弁と、
吸引制御と
をさらに備え、
前記ポンプは、前記真空タンクに空気圧式に接続され、空気を前記真空タンクから排気し、負の空気圧を前記真空タンクの内側に生成するように構成され、前記吸引弁は、前記吸引制御に係合すると、開放し、前記吸引弁は、前記吸引制御から係合解除すると、閉鎖する、請求項1に記載のピペットコントローラ。 - ピペットコントローラであって、前記ピペットコントローラは、
ピペットを前記ピペットコントローラに動作可能に接続するように適合されたピペットホルダと、
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された真空タンクと、
前記真空タンクの内側の空気圧を測定する真空タンク圧力センサと、
前記真空タンクに空気圧式に接続され、空気を前記真空タンクから排気し、負の空気圧を前記真空タンクの内側に生成するように構成されたポンプと、
前記真空タンクと前記ピペットホルダとの間の空気流を制御する分割量弁と、
分割量体積を選択するように動作可能な分割量体積制御と、
電子制御と
を備え、
前記電子制御は、前記分割量弁を開閉し、
前記電子制御は、流体吸引を開始するために前記分割量弁を開放し、前記真空タンクの空気圧が所定の空気圧まで変化すると、前記分割量弁を閉鎖し、前記所定の空気圧は、前記分割量体積と等しい流体の体積を吸引するために前記ピペットホルダから前記真空タンクに輸送される空気の量に対応する、ピペットコントローラ。 - 前記ピペットホルダの内側の空気圧を決定するピペット圧力センサをさらに備えている、請求項8に記載のピペットコントローラ。
- 大気圧を測定するための大気圧センサをさらに備えている、請求項8に記載のピペットコントローラ。
- 流動制限器をさらに備え、
前記流動制限器は、前記ピペットホルダと前記真空タンクとの間の空気流を可変的に修正する、請求項8に記載のピペットコントローラ。 - 前記ピペットホルダに接続されたピペットの垂直に対する角度を測定する向きセンサをさらに備え、
前記ピペットコントローラは、前記ピペットの前記角度に基づいて、前記ピペットホルダから前記真空タンクに輸送される空気の量を補正し、前記分割量体積と等しい前記流体の体積を吸引する、請求項8に記載のピペットコントローラ。 - ピペットコントローラを使用して流体をピペットから送達する方法であって、前記方法は、
分注されるべき分割量体積を選択することと、
前記ピペットに動作可能に接続された圧力タンクの内側の空気圧および周囲空気圧を決定することと、
ポンプを使用して、前記圧力タンク内の所定の正の空気圧まで、空気を前記圧力タンクの中に注入することと、
前記ピペットを流体の中に設置することと、
前記流体を前記ピペットの中に吸引することと、
前記選択された分割量体積と等しい流体の体積を分注するために前記ピペットの中に挿入すべき空気の量を決定することと、
前記分割量体積と等しい前記流体の体積を分注するために前記ピペットの中に挿入すべき前記空気の量が前記圧力タンクからから除去されたときの前記圧力タンクの内側の空気圧における減少を計算することと、
分割量弁を開放し、空気が前記圧力タンクから前記ピペットに流動することを可能にすることであって、前記空気流は、前記流体を前記ピペットから分注する、ことと、
前記圧力タンクの内側の空気圧における変化を決定することと、
前記タンクの内側の前記空気圧における減少が前記空気圧における計算された減少と等しいとき、前記分割量弁を閉鎖することと
を含む、方法。 - ピペットをピペットコントローラに接続することをさらに含み、前記ピペットは、前記圧力タンクに空気圧式に接続する、請求項13に記載の方法。
- 前記ピペットの内側の空気圧を決定することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 向きセンサを使用して、前記ピペットの垂直に対する角度を決定することと、
前記ピペットの前記角度に基づいて、前記圧力タンクから前記ピペットへの空気流の量を補正し、前記分割量体積と等しい前記流体の体積を分注することと
をさらに含む、請求項13に記載の方法。 - 前記圧力タンクから前記ピペットへの前記空気流を制限することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- ピペットコントローラであって、前記ピペットコントローラは、
ピペットを前記ピペットコントローラに動作可能に接続するように適合されたピペットホルダと、
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された圧力タンクと、
前記圧力タンクの内側の空気圧を測定する圧力タンク圧力センサと、
前記圧力タンクに空気圧式に接続され、空気を前記圧力タンクの中に注入し、正の空気圧を前記圧力タンクの内側に維持するように構成されたポンプと、
前記ピペットホルダに空気圧式に接続された真空タンクと、
前記真空タンクの内側の空気圧を測定する真空タンク圧力センサと、
前記真空タンクに空気圧式に接続され、空気を前記真空タンクから排気し、負圧を前記真空タンクの内側に維持するように構成されたポンプと、
前記ピペットホルダから前記真空タンクへの空気流を制御する吸引弁と、
前記圧力タンクから前記ピペットホルダへの空気流を制御する分注弁と、
前記ピペットホルダにおける圧力を測定する圧力センサであって、そのような圧力は、前記ピペットにおける圧力と実質的に同一である、圧力センサと、
前記圧力センサとインターフェースをとり、少なくとも前記吸引弁、分注弁、およびポンプを制御可能な電子コントローラと、
前記電子コントローラと通信し、吸引または分注されるべき体積を通信するユーザインターフェースと
を備え、
前記電子コントローラは、前記分注弁開放し、その後、前記圧力タンク圧力センサによって測定された空気圧が所定の空気圧変化まで変化すると、それを閉鎖し、前記所定の空気圧変化は、所望の分注体積と等しい流体の体積を分注するために前記圧力タンクから前記ピペットホルダに輸送される空気の量に対応する、ピペットコントローラ。 - 前記電子コントローラは、前記吸引弁開放し、その後、前記真空タンク圧力センサによって測定された空気圧が、所望の吸引体積と等しい流体の体積を吸引するために前記ピペットホルダから前記真空タンクに輸送される空気の量に対応して変化すると、それを閉鎖する、請求項18に記載のピペットコントローラ。
- 流動制限器をさらに備えている、請求項18に記載のピペットコントローラ。
- 流動制限器制御をさらに備え、
前記流動制限器は、前記ピペットホルダと前記真空または圧力タンクとの間の空気流を修正し、前記流動制限器制御は、そのような制限を変動させる、請求項20に記載のピペットコントローラ。 - 前記ピペットホルダに接続されたピペットの垂直に対する角度を測定する向きセンサをさらに備え、
前記ピペットコントローラは、前記ピペットの前記角度に基づいて、前記圧力または真空タンクと前記ピペットホルダとの間で交換される空気の量を補正し、所望の体積と等しい前記流体の体積を分注または吸引する、請求項18に記載のピペットコントローラ。 - 電子制御をさらに備え、前記電子制御は、前記吸引および分注弁を交互に開閉し、前記ピペットホルダを正および負圧に空気圧式に交互に接続することにより、前記ピペットからの流体の交互吸引および分注をもたらすことが可能である、請求項18に記載のピペットコントローラ。
- 電子コントローラをさらに備え、前記電子コントローラは、ある量の流体をピペットの中に吸引し、次いで、前記流体の精密な測定された連続的な分割量を分注可能である、請求項18に記載のピペットコントローラ。
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