JP7088516B1 - How to manufacture motor equipment - Google Patents

Abstract

【課題】複数系統の多相巻線を固定子のティース部に巻回する際に、結線作業を容易に行うことが可能なモータ装置の製造方法を提供する。【解決手段】回転軸を中心に回転可能に配置された回転子と、内周に複数のティース部が形成された固定子を有するモータ装置の製造方法であって、１本の導線で複数の巻線を連続して巻回する連続巻回工程（Ｓ１）と、連続した前記巻線が前記スロットの並び順となるように前記巻線を前記スロットに挿入する挿入工程（Ｓ２）と、導線における巻線の間の中継点を電気接点部に電気的に接続する接続工程（Ｓ３）とを備えるモータ装置の製造方法。【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a motor device capable of easily performing a wiring operation when winding a multi-phase winding of a plurality of systems around a tooth portion of a stator. SOLUTION: This is a method for manufacturing a motor device having a rotor rotatably arranged around a rotation axis and a stator having a plurality of teeth portions formed on the inner circumference thereof, and a plurality of motor devices with one lead wire. A continuous winding step (S1) in which the windings are continuously wound, an insertion step (S2) in which the windings are inserted into the slots so that the continuous windings are arranged in the order of the slots, and a lead wire. A method for manufacturing a motor device including a connection step (S3) for electrically connecting a relay point between windings in the above to an electric contact portion. [Selection diagram] FIG. 5

Description

本発明は、モータ装置の製造方法に関し、特に、回転子に強磁性体を用いるスイッチトリラクタンスモータのモータ装置の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a motor device, and more particularly to a method for manufacturing a motor device for a switched reluctance motor using a ferromagnetic material for a rotor.

従来から様々な技術分野において、交流の周波数を変化させることで回転数を制御でき、安定した回転数を得られる三相モータが動力源として用いられている。また、回転子に強磁性体を用いるスイッチトリラクタンスモータも提案されている（例えば特許文献１を参照）。また、複数の相を備えた多相巻線を複数系統備えたモータ装置も提案されている。 Conventionally, in various technical fields, a three-phase motor that can control the rotation speed by changing the frequency of alternating current and can obtain a stable rotation speed has been used as a power source. Further, a switched reluctance motor using a ferromagnetic material for the rotor has also been proposed (see, for example, Patent Document 1). Further, a motor device having a plurality of systems of multi-phase windings having a plurality of phases has also been proposed.

図１０は、従来の６相巻線を２系統備えたモータ装置の駆動回路を簡略化して示す回路図である。図１０に示すように、従来のモータ装置は、第１系統の６相巻線としてＡ１相コイル、Ｂ１相コイル、Ｃ１相コイル、Ｄ１相コイル、Ｅ１相コイルおよびＦ１相コイルを有し、第２系統の６相巻線としてＡ２相コイル、Ｂ２相コイル、Ｃ２相コイル、Ｄ２相コイル、Ｅ２相コイルおよびＦ２相コイルを有している。また、Ａ１相コイルとＡ２相コイル、Ｂ１相コイルとＢ２相コイル、Ｃ１相コイルとＣ２相コイル、Ｄ１相コイルとＤ２相コイル、Ｅ１相コイルとＥ２相コイル、およびＦ１相コイルとＦ２相コイルは、それぞれ並列接続されると共に、Ａ－Ｆ相が直列接続されている。 FIG. 10 is a circuit diagram showing a simplified drive circuit of a motor device provided with two conventional 6-phase windings. As shown in FIG. 10, the conventional motor device has an A1 phase coil, a B1 phase coil, a C1 phase coil, a D1 phase coil, an E1 phase coil, and an F1 phase coil as the 6-phase winding of the first system. It has an A2-phase coil, a B2-phase coil, a C2-phase coil, a D2-phase coil, an E2-phase coil, and an F2-phase coil as two systems of 6-phase windings. Further, A1 phase coil and A2 phase coil, B1 phase coil and B2 phase coil, C1 phase coil and C2 phase coil, D1 phase coil and D2 phase coil, E1 phase coil and E2 phase coil, and F1 phase coil and F2 phase coil. Are connected in parallel and the AF phases are connected in series.

また、Ｆ相コイルとＡ相コイルの間、Ａ相コイルとＢ相コイルの間、Ｂ相コイルとＣ相コイルの間、Ｃ相コイルとＤ相コイルの間、Ｄ相コイルとＥ相コイルの間、およびＥ相コイルとＦ相コイルの間は、それぞれスイッチインバータ部のＡ相スイッチからＦ相スイッチに接続され、各スイッチがオンの場合には電位Ｖａ～Ｖｆが供給される。このようなモータ装置では、スイッチインバータ部のＡ相スイッチからＦ相スイッチが順次オン／オフ切り替えされることで、各コイルの両端に印加される電位差によって電流が流れ、回転子が回転される。 Further, between the F-phase coil and the A-phase coil, between the A-phase coil and the B-phase coil, between the B-phase coil and the C-phase coil, between the C-phase coil and the D-phase coil, and between the D-phase coil and the E-phase coil. Between the E-phase coil and between the E-phase coil and the F-phase coil, the A-phase switch of the switch inverter unit is connected to the F-phase switch, and when each switch is on, the potentials Va to Vf are supplied. In such a motor device, the A-phase switch of the switch inverter unit is sequentially switched on / off, so that a current flows due to the potential difference applied to both ends of each coil, and the rotor is rotated.

特開２０１６－１０３９５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-10397

しかし従来のモータ装置では、２系統の対応する各相（例えばＡ１相とＡ２相）は固定子の対向するティース（突極）に巻回され、コイルの両端が並列接続される。そのため２系統の６相巻線では、合計１２本の配線が固定子の外周で引き回されて直並列に接続されることになり、結線作業が煩雑化するという問題があった。固定子のティース数を増加させて、２系統以上の６相巻線を巻回する場合にはさらに配線数が増加し、結線作業がさらに煩雑化してしまう。 However, in a conventional motor device, the corresponding phases (for example, A1 phase and A2 phase) of the two systems are wound around the facing teeth (stripping poles) of the stator, and both ends of the coil are connected in parallel. Therefore, in the two-system 6-phase winding, a total of 12 wires are routed around the outer circumference of the stator and connected in series and parallel, which causes a problem that the wiring work becomes complicated. When the number of teeth of the stator is increased and two or more 6-phase windings are wound, the number of wirings is further increased, and the wiring work becomes more complicated.

そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、複数系統の多相巻線を固定子のティース部に巻回する際に、結線作業を容易に行うことが可能なモータ装置の製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is a motor device capable of easily performing wiring work when winding a plurality of multi-phase windings around a tooth portion of a stator. It is an object of the present invention to provide the manufacturing method of.

上記課題を解決するために、本発明のモータ装置の製造方法は、回転軸を中心に回転可能に配置された回転子と、内周に複数のティース部が形成された固定子を有するモータ装置の製造方法であって、１本の導線で複数の巻線を連続して巻回する連続巻回工程と、連続した前記巻線が前記スロットの並び順となるように前記巻線を前記スロットに挿入する挿入工程と、前記導線における前記巻線の間の中継点を電気接点部に電気的に接続する接続工程とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the method for manufacturing a motor device of the present invention is a motor device having a rotor rotatably arranged around a rotation axis and a stator having a plurality of teeth portions formed on the inner circumference. In the manufacturing method of the above, a continuous winding step of continuously winding a plurality of windings with one lead wire and the slots of the windings so that the continuous windings are arranged in the order of the slots. It is characterized by comprising an insertion step of inserting into the wire and a connection step of electrically connecting a relay point between the windings of the lead wire to an electrical contact portion.

このような本発明のモータ装置の製造方法では、連続した巻線１４がスロットの並び順となるように挿入し、中継点を電気接点部に電気的に接続するため、巻線間の接続が不要となり、巻線間における導線の取り回しと結線作業が容易となる。 In such a method for manufacturing a motor device of the present invention, the continuous windings 14 are inserted so as to be arranged in the order of the slots, and the relay points are electrically connected to the electric contact portion, so that the connection between the windings is made. It becomes unnecessary, and it becomes easy to handle and connect the conductors between the windings.

また、本発明の一態様では、前記接続工程では、前記中継点を前記電気接点部に抵抗溶接する。 Further, in one aspect of the present invention, in the connection step, the relay point is resistance welded to the electric contact portion.

また、本発明の一態様では、前記導線における前記巻線と前記中継点の間に、絶縁性材料で構成された補強部材を設ける補強工程を備える。 Further, one aspect of the present invention includes a reinforcing step of providing a reinforcing member made of an insulating material between the winding and the relay point in the conducting wire.

また、本発明の一態様では、前記連続巻回工程では、一つの前記巻線を仮巻部に巻回した後に、前記導線の前記中継点を折返部で折り返して、次の前記巻線を巻回する。 Further, in one aspect of the present invention, in the continuous winding step, after winding one winding around the temporary winding portion, the relay point of the conducting wire is folded back at the folding portion to form the next winding. Wind around.

また、本発明の一態様では、前記仮巻部は、先入部と後入部を備えており、前記巻線は前記先入部と前記後入部に交互に巻回し、前記挿入工程では、前記先入部に巻回された前記巻線を前記スロットに挿入した後に、前記後入部に巻回された前記巻線を前記スロットに挿入する。 Further, in one aspect of the present invention, the temporary winding portion includes a pre-insertion portion and a rear-entry portion, and the winding is alternately wound around the pre-insertion portion and the rear-entry portion. After inserting the winding wound around the slot into the slot, the winding wound around the rear-entry portion is inserted into the slot.

また、本発明の一態様では、前記折返部を前記電気接点部として用いる。 Further, in one aspect of the present invention, the folded portion is used as the electrical contact portion.

本発明では、複数系統の多相巻線を固定子のティース部に巻回する際に、結線作業を容易に行うことが可能なモータ装置の製造方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a method for manufacturing a motor device capable of easily performing wiring work when winding a plurality of polyphase windings around a teeth portion of a stator.

第１実施形態に係るモータ装置におけるモータ部１０の構成を示す図であり、図１（ａ）は回路図であり、図１（ｂ）はモータ部１０の構造例を示す模式図である。It is a figure which shows the structure of the motor part 10 in the motor apparatus which concerns on 1st Embodiment, FIG. 1 (a) is a circuit diagram, and FIG. 1 (b) is a schematic diagram which shows the structural example of the motor part 10. 第１実施形態に係るモータ装置のモータ部１０とスイッチインバータ部の接続を示す等価回路図である。It is an equivalent circuit diagram which shows the connection of the motor part 10 and the switch inverter part of the motor apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るモータ装置におけるスイッチインバータ部の制御を示すタイミングチャートであり、図３（ａ）はスイッチインバータ部の各相スイッチに印加される信号を示し、図３（ｂ）は各系統の各相コイルに流れる電流を示している。It is a timing chart which shows the control of the switch inverter part in the motor apparatus which concerns on 1st Embodiment, FIG. 3A shows a signal applied to each phase switch of a switch inverter part, and FIG. 3B is each system. The current flowing through each phase coil of is shown. 第１実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing method of the motor apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るモータ装置の製造方法の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the manufacturing method of the motor apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing method of the motor apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing method of the motor apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the manufacturing method of the motor apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing method of the motor apparatus which concerns on 4th Embodiment. 従来の６相巻線を２系統備えたモータ装置の駆動回路を簡略化して示す回路図である。It is a circuit diagram which simplifies the drive circuit of the motor apparatus which provided two systems of the conventional 6-phase windings.

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図１は、本実施形態に係るモータ装置におけるモータ部１０の構成を示す図であり、図１（ａ）は回路図であり、図１（ｂ）はモータ部１０の構造例を示す模式図である。図１に示した例では、モータ装置は１０極１２スロットのスイッチトリラクタンスモータを構成している。 (First Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings shall be designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted as appropriate. 1 is a diagram showing a configuration of a motor unit 10 in the motor device according to the present embodiment, FIG. 1A is a circuit diagram, and FIG. 1B is a schematic diagram showing a structural example of the motor unit 10. Is. In the example shown in FIG. 1, the motor device constitutes a switched reluctance motor with 10 poles and 12 slots.

図１（ａ）（ｂ）に示すように本実施形態のモータ部１０は、回転子（ロータ）１１と、回転子１１の周囲に配置された固定子（ステータ）１２を備えている。また、回転子１１には、外周に沿って強磁性体からなるロータティース（突極）が配置されている。また固定子１２は、コアバック部とその内周に突出して形成された複数のティース部１３を備えている。また、各ティース部１３に巻線（コイル）１４が、Ａ１相巻線～Ｆ１相巻線、Ａ２相巻線～Ｆ２相巻線として巻回されている。Ａ１相巻線～Ｆ１相巻線は、それぞれ１／６周期の差で配置されており第１系統の６相巻線（２つの３相巻線）を構成している。同様に、Ａ２相巻線～Ｆ２相巻線は、それぞれ１／６周期の差で配置されており第２系統の６相巻線（２つの３相巻線）を構成している。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the motor unit 10 of the present embodiment includes a rotor 11 and a stator 12 arranged around the rotor 11. Further, on the rotor 11, a rotorite (slip pole) made of a ferromagnet is arranged along the outer periphery thereof. Further, the stator 12 includes a core back portion and a plurality of teeth portions 13 formed so as to project from the inner circumference thereof. Further, a winding (coil) 14 is wound around each tooth portion 13 as an A1 phase winding to an F1 phase winding and an A2 phase winding to an F2 phase winding. The A1 phase winding to the F1 phase winding are arranged with a difference of 1/6 period, respectively, and constitute a 6-phase winding (two 3-phase windings) of the first system. Similarly, the A2-phase winding to the F2-phase winding are arranged with a difference of 1/6 period, respectively, and constitute a 6-phase winding (two 3-phase windings) of the second system.

図１（ｂ）では、回転子１１が１０個のロータティースを備え、固定子１２が１２個のティース部１３を備えた１０極１２スロットのスイッチトリラクタンスモータの例を示している。モータ部１０の極数Ｐとスロット数Ｓは、１０極１２スロットには限定されないが、Ｐ：Ｓ＝５：６の比率となっている。また、ティース部１３への各相の巻回方法も集中巻きに限定されず分布巻きであってもよい。 FIG. 1B shows an example of a 10-pole, 12-slot switched reluctance motor in which the rotor 11 has 10 rotor teeth and the stator 12 has 12 teeth portions 13. The number of poles P and the number of slots S of the motor unit 10 are not limited to 10 poles and 12 slots, but have a ratio of P: S = 5: 6. Further, the winding method of each phase around the teeth portion 13 is not limited to centralized winding and may be distributed winding.

コアバック部は、回転子１１の外側に回転子１１の外周を円周状に取り囲むように配置された部分であり、内周に複数のティース部１３が等間隔に突出して形成されている。コアバック部には公知のものを用いることができ、構成する材料や構造は限定されない。また、コアバック部よりも外周には別途モータハウジング等の部材が設けられている。 The core back portion is a portion arranged on the outer side of the rotor 11 so as to surround the outer circumference of the rotor 11 in a circumferential shape, and a plurality of tooth portions 13 are formed on the inner circumference so as to project at equal intervals. A known material can be used for the core back portion, and the constituent materials and structures are not limited. Further, a member such as a motor housing is separately provided on the outer periphery of the core back portion.

ティース部１３は、コアバック部の内周面から回転子１１に向かって突出して形成された突起状部分であり、各ティース部１３は同じ長さと形状で形成されると共に等間隔に配置されており、各ティース部１３の間には間隔が設けられてスロットを構成している。各ティース部１３およびスロットには、巻線１４が巻回されており、巻線１４に電流が流れることでティース部１３に磁界が発生する。 The teeth portion 13 is a protruding portion formed by projecting from the inner peripheral surface of the core back portion toward the rotor 11, and the teeth portions 13 are formed with the same length and shape and are arranged at equal intervals. A space is provided between the teeth portions 13 to form a slot. A winding 14 is wound around each teeth portion 13 and a slot, and a magnetic field is generated in the teeth portion 13 by flowing a current through the winding 14.

第１系統の６相巻線Ａ１～Ｆ１と第２系統の６相巻線Ａ２～Ｆ２は、それぞれ隣接したティース部１３に順に巻回されて環状に直列接続されている。つまり、固定子１２のティース部１３には、６個の相（ｎ＝６）が隣接して直列接続された６相巻線が、２系統（ｍ＝２）環状に直列接続されている。また、第１系統と第２系統の対応するＡ１～Ｆ１とＡ２～Ｆ２の各相は、固定子１２において１８０度異なるティース部１３に巻回されている。 The 6-phase windings A1 to F1 of the first system and the 6-phase windings A2 to F2 of the second system are wound in order around the adjacent teeth portions 13 and connected in series in a ring shape. That is, in the teeth portion 13 of the stator 12, 6-phase windings in which 6 phases (n = 6) are adjacently connected in series are connected in series in a two-system (m = 2) ring. Further, the corresponding phases A1 to F1 and A2 to F2 of the first system and the second system are wound around the teeth portion 13 which is 180 degrees different in the stator 12.

図２は、本実施形態に係るモータ装置のモータ部１０とスイッチインバータ部の接続を示す等価回路図である。図２に示すように、本実施形態のスイッチインバータ部は、電源電圧（＋Ｖ）と接地電圧（０Ｖ）の間に６つのスイッチＡ相～Ｆ相が並列に接続されている。スイッチＡ相，Ｃ相，Ｅ相は、下流側に逆接続ダイオードが直列接続され、スイッチＢ相，Ｄ相，Ｆ相は、上流側に逆接続ダイオードが直列接続されている。これにより、合計６個のスイッチ（スイッチＡ相～スイッチＦ相）と６個の逆接続ダイオードで三相非対称型のスイッチインバータ部が構成されている。各スイッチは、それぞれドレインが電源電圧側（上流側）に接続され、ソースが接地電圧側（下流側）に接続されている。また、各スイッチとしてＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を用いる場合には、ソースとドレインの間に寄生ダイオードが並列に逆接続された等価回路となる。また、各スイッチはスイッチ制御部（図示省略）によって動作が制御される。 FIG. 2 is an equivalent circuit diagram showing a connection between the motor unit 10 and the switch inverter unit of the motor device according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in the switch inverter section of the present embodiment, six switch A-phases to F-phases are connected in parallel between a power supply voltage (+ V) and a ground voltage (0 V). A reverse connection diode is connected in series to the downstream side of the switch A phase, C phase, and E phase, and a reverse connection diode is connected in series to the upstream side of the switch B phase, D phase, and F phase. As a result, a three-phase asymmetric type switch inverter section is composed of a total of six switches (switch A phase to switch F phase) and six reverse connection diodes. In each switch, the drain is connected to the power supply voltage side (upstream side), and the source is connected to the ground voltage side (downstream side). Further, when a MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor) is used as each switch, an equivalent circuit in which a parasitic diode is reversely connected in parallel between the source and the drain is obtained. The operation of each switch is controlled by a switch control unit (not shown).

図１および図２に示したように、モータ部１０の巻線Ａ１と巻線Ｂ１の間、および巻線Ａ２と巻線Ｂ２の間はスイッチＢ相と逆接続ダイオードの間に接続されている。また、モータ部１０の巻線Ｂ１と巻線Ｃ１の間、および巻線Ｂ２と巻線Ｃ２間はスイッチＣ相と逆接続ダイオードの間に接続されている。また、モータ部１０の巻線Ｃ１と巻線Ｄ１の間、および巻線Ｃ２と巻線Ｄ２間はスイッチＤ相と逆接続ダイオードの間に接続されている。また、モータ部１０の巻線Ｄ１と巻線Ｅ１の間、および巻線Ｄ２と巻線Ｅ２間はスイッチＥ相と逆接続ダイオードの間に接続されている。また、モータ部１０の巻線Ｅ１と巻線Ｆ１の間、および巻線Ｅ２と巻線Ｆ２間はスイッチＦ相と逆接続ダイオードの間に接続されている。また、モータ部１０の巻線Ｆ１と巻線Ａ１の間、および巻線Ｆ２と巻線Ａ２の間はスイッチＡ相と逆接続ダイオードの間に接続されている。つまり、第１系統および第２系統の各系統において互いに対応する巻線Ａ１～巻線Ｆ１と巻線Ａ２～巻線Ｆ２の各相は、それぞれスイッチインバータ部における同じ相に電気的に接続される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the winding A1 and the winding B1 of the motor unit 10 and the winding A2 and the winding B2 are connected between the switch B phase and the reverse connection diode. .. Further, the winding B1 and the winding C1 of the motor unit 10 and the winding B2 and the winding C2 are connected between the switch C phase and the reverse connection diode. Further, the winding C1 and the winding D1 of the motor unit 10 and the winding C2 and the winding D2 are connected between the switch D phase and the reverse connection diode. Further, the winding D1 and the winding E1 of the motor unit 10 and the winding D2 and the winding E2 are connected between the switch E phase and the reverse connection diode. Further, the winding E1 and the winding F1 of the motor unit 10 and the winding E2 and the winding F2 are connected between the switch F phase and the reverse connection diode. Further, the winding F1 and the winding A1 of the motor unit 10 and the winding F2 and the winding A2 are connected between the switch A phase and the reverse connection diode. That is, the respective phases of the windings A1 to F1 and the windings A2 to F2 corresponding to each other in each of the first system and the second system are electrically connected to the same phase in the switch inverter section. ..

したがって、巻線Ａ１，Ａ２の両端には、スイッチＡ相のソース側電位Ｖａと、スイッチＢ相のドレイン側電位Ｖｂが印加される。同様に、巻線Ｂ１，Ｂ２の両端には、スイッチＢ相のドレイン側電位Ｖｂと、スイッチＣ相のソース側電位Ｖｃとが印加される。同様に、巻線Ｃ１，Ｃ２の両端には、スイッチＣ相のソース側電位Ｖｃと、スイッチＤ相のドレイン側電位Ｖｄが印加される。同様に、巻線Ｄ１，Ｄ２の両端には、スイッチＤ相のドレイン側電位Ｖｄと、スイッチＥ相のソース側電位Ｖｅが印加される。同様に、巻線Ｅ１，Ｅ２の両端には、スイッチＥ相のソース側電位Ｖｅと、スイッチＦ相のドレイン側電位Ｖｆが印加される。同様に、巻線Ｆ１，Ｆ２の両端には、スイッチＦ相のドレイン側電位Ｖｆと、スイッチＡ相のソース側電位Ｖａが印加される。 Therefore, the source side potential Va of the switch A phase and the drain side potential Vb of the switch B phase are applied to both ends of the windings A1 and A2. Similarly, the drain side potential Vb of the switch B phase and the source side potential Vc of the switch C phase are applied to both ends of the windings B1 and B2. Similarly, the source side potential Vc of the switch C phase and the drain side potential Vd of the switch D phase are applied to both ends of the windings C1 and C2. Similarly, the drain side potential Vd of the switch D phase and the source side potential Ve of the switch E phase are applied to both ends of the windings D1 and D2. Similarly, the source side potential Ve of the switch E phase and the drain side potential Vf of the switch F phase are applied to both ends of the windings E1 and E2. Similarly, the drain side potential Vf of the switch F phase and the source side potential Va of the switch A phase are applied to both ends of the windings F1 and F2.

図１および図２に示したように、本実施形態のモータ装置では、環状に直列接続された各相の巻線Ａ１～Ｆ１，Ａ２～Ｆ２の中間（中継点）をスイッチインバータ部に接続する。これにより、各相の巻線Ａ１～Ｆ１，Ａ２～Ｆ２に電流を供給するための配線を固定子１２の外部に引き回す必要がなくなり、結線作業を容易に行うことが可能となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the motor device of the present embodiment, the intermediate (relay point) between the windings A1 to F1 and A2 to F2 of each phase connected in series in an annular shape is connected to the switch inverter section. .. As a result, it is not necessary to route the wiring for supplying the current to the windings A1 to F1 and A2 to F2 of each phase to the outside of the stator 12, and the wiring work can be easily performed.

図３は、本実施形態に係るモータ装置におけるスイッチインバータ部の制御を示すタイミングチャートであり、図３（ａ）はスイッチインバータ部の各相スイッチに印加される信号を示し、図３（ｂ）は各系統の各相コイルに流れる電流を示している。図３（ａ）の横軸は電気角（度）を示し、縦軸は各スイッチに印加されるオン信号とオフ信号を示している。図３（ｂ）の横軸は電気角（度）を示し、縦軸は各巻線を流れる電流を示している。図３（ｂ）においては、各系統の対応する巻線Ａ１～巻線Ｆ１と巻線Ａ２～巻線Ｆ２とをそれぞれＡ～Ｆとして代表して示している。 FIG. 3 is a timing chart showing control of the switch inverter section in the motor device according to the present embodiment, FIG. 3A shows a signal applied to each phase switch of the switch inverter section, and FIG. 3B shows a signal applied to each phase switch of the switch inverter section. Shows the current flowing through each phase coil of each system. The horizontal axis of FIG. 3A shows the electric angle (degrees), and the vertical axis shows the on signal and the off signal applied to each switch. The horizontal axis of FIG. 3B shows the electric angle (degrees), and the vertical axis shows the current flowing through each winding. In FIG. 3B, the corresponding windings A1 to F1 and windings A2 to F2 of each system are represented as A to F, respectively.

図３（ａ）に示したように、Ａ相～Ｆ相の各スイッチには、オン信号とオフ信号が１８０度（π）ずつ交互に印加される。また、Ａ相～Ｆ相のオン信号とオフ信号は、それぞれ６０度（π／６）ずつ位相がずれている。また、Ａ相とＤ相、Ｂ相とＥ相、Ｃ相とＦ相は位相が１８０度(π)異なって互いに反転した信号が印加されている。換言すると、Ａ相～Ｆ相の各スイッチには、Ａ相、Ｃ相、Ｅ相と、Ｂ相、Ｄ相、Ｆ相の２つの三相交流信号が印加されている。したがって、巻線Ａ１～巻線Ｆ１と巻線Ａ２～巻線Ｆ２は、スイッチＡ相～Ｆ相で制御されることで、それぞれ２つの三相モータを備えた合計６相を有するモータとして機能する。 As shown in FIG. 3A, an on signal and an off signal are alternately applied by 180 degrees (π) to each of the A-phase to F-phase switches. Further, the on and off signals of the A phase to the F phase are out of phase by 60 degrees (π / 6), respectively. Further, signals are applied to the A phase and the D phase, the B phase and the E phase, and the C phase and the F phase, which are 180 degrees (π) different in phase and inverted from each other. In other words, two three-phase AC signals of A phase, C phase, E phase and B phase, D phase, and F phase are applied to each switch of A phase to F phase. Therefore, the windings A1 to F1 and the windings A2 to F2 function as a motor having a total of 6 phases equipped with two three-phase motors, respectively, by being controlled by the switches A phase to F phase. ..

図３（ｂ）に示したように、巻線Ａ１～巻線Ｆ１と巻線Ａ２～巻線Ｆ２を流れる電流は、スイッチインバータ部のＡ相～Ｆ相のオン信号よりも３０度（π／６）だけ位相が進んだものとなる。また、Ａ相とＤ相、Ｂ相とＥ相、Ｃ相とＦ相は位相が１８０度(π)異なって互いに反転した電流が流れる。このとき、コイルである巻線Ａ１～巻線Ｆ１と巻線Ａ２～巻線Ｆ２は環状に直列に接続されており、各巻線の間がスイッチインバータ部の各スイッチに接続されているため、スイッチインバータ部の電源電位＋Ｖからオン状態の各スイッチと巻線を経て、他のオン状態のスイッチを経て接地電位に電流が流れる。これにより、巻線Ａ１～巻線Ｆ１と巻線Ａ２～巻線Ｆ２には６０度ずつ位相が異なる電流が順に流れてティース部１３に磁界が発生し、回転子１１を回転させることができる。 As shown in FIG. 3B, the current flowing through the windings A1 to F1 and the windings A2 to F2 is 30 degrees (π / π /) more than the ON signal of the A phase to F phase of the switch inverter section. The phase is advanced by 6). Further, the currents in which the phases of the A phase and the D phase, the B phase and the E phase, and the C phase and the F phase are different by 180 degrees (π) and are inverted from each other flow. At this time, the coils A1 to F1 and the windings A2 to F2 are connected in series in an annular shape, and each winding is connected to each switch of the switch inverter section, so that the switch is switched. A current flows from the power supply potential + V of the inverter section to the ground potential via each switch in the on state and the winding, and through the other switches in the on state. As a result, currents having different phases by 60 degrees flow in order through the windings A1 to F1 and the windings A2 to F2 to generate a magnetic field in the teeth portion 13, and the rotor 11 can be rotated.

次に、モータ装置の製造方法について詳細に説明する。図４は、本実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式図である。本実施形態では、複数の巻線１４は一本の導線によって連続して巻回していき、一つの巻線１４を巻回した後に導線を切断せず、そのまま中継点を経て次の巻線１４を巻回していく。図１および図４に示した例では１２本のティース部１３を備えて、各ティース部１３の間のスロットも１２箇所に設けられており、ティース部１３のＡ１～Ｆ２に対応する各スロットに、連続した１２個の巻線１４が隣り合うように挿入される。また、各巻線１４から延長された導線の中継点は、電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２と接触しており、抵抗溶接や半田付け等によって電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２と各中継点が電気的に接続されている。ここで導線とは、導電性材料の周囲を絶縁材料で被覆した被覆電線である。 Next, a method of manufacturing the motor device will be described in detail. FIG. 4 is a schematic view showing a method of manufacturing a motor device according to the present embodiment. In the present embodiment, the plurality of windings 14 are continuously wound by one conductor, and after winding one winding 14, the conductor is not cut, and the next winding 14 passes through the relay point as it is. Will be wound around. In the example shown in FIGS. 1 and 4, 12 teeth portions 13 are provided, and slots between the teeth portions 13 are also provided at 12 locations, and each slot corresponding to A1 to F2 of the teeth portions 13 is provided. , Twelve consecutive windings 14 are inserted next to each other. Further, the relay points of the conducting wires extended from each winding 14 are in contact with the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ , and the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ and each relay point are electrically operated by resistance welding, soldering, or the like. Is connected. Here, the conducting wire is a coated electric wire in which the periphery of the conductive material is coated with an insulating material.

図５は、本実施形態に係るモータ装置の製造方法の工程を示すフローチャートである。ステップＳ１の連続巻回工程では、１本の導線で複数の巻線１４を連続して巻回する。ここで巻線１４の数は限定されず、ティース部の個数ｎに対応した数の巻線を連続して巻回する。図１，図４に示した例では、ティース部１３とスロットの数が１２であるため、巻線１４の個数ｎ＝１２である。各巻線１４を巻回するため、一つの巻線から次の巻線１４に至るまで導線が延長されており、二つの巻線１４の間には中継点が設けられる。巻線１４の巻回方法としては、仮巻き用の治具（仮巻部）を別途用意して、仮巻部上で全ての巻線１４を巻回した後にステップＳ２に移行するとしてもよく、仮巻部上で一つの巻線１４を巻回した度にステップＳ２に移行するとしてもよい。 FIG. 5 is a flowchart showing a process of a method for manufacturing a motor device according to the present embodiment. In the continuous winding step of step S1, a plurality of windings 14 are continuously wound by one conducting wire. Here, the number of windings 14 is not limited, and the number of windings corresponding to the number n of the teeth portions is continuously wound. In the example shown in FIGS. 1 and 4, since the number of teeth portions 13 and slots is 12, the number of windings 14 is n = 12. In order to wind each winding 14, a conducting wire is extended from one winding to the next winding 14, and a relay point is provided between the two windings 14. As a winding method of the winding 14, a jig (temporary winding portion) for temporary winding may be separately prepared, and after winding all the windings 14 on the temporary winding portion, the process may proceed to step S2. It may be possible to shift to step S2 every time one winding 14 is wound on the temporary winding portion.

ステップＳ２の挿入工程では、連続した巻線１４がスロットの並び順Ａ１～Ｆ２となるように巻線１４をスロットに挿入する。このとき、ステップＳ１において仮巻部上で全ての巻線１４を巻回した場合には、複数のスロットに全ての巻線１４を一括または順次に挿入する。また、ステップＳ１において巻線１４を一つずつ巻回する場合には、ティース部１３のＡ１～Ｆ２に対応する各スロットに巻線１４を巻回する度に挿入し、全てのスロットに巻線１４が挿入されるまでステップＳ１とステップＳ２を繰り返す。全ての個数の巻線１４の巻回と挿入が完了した後に、ステップＳ３に移行する。 In the insertion step of step S2, the windings 14 are inserted into the slots so that the continuous windings 14 are arranged in the slot order A1 to F2. At this time, when all the windings 14 are wound on the temporary winding portion in step S1, all the windings 14 are inserted into the plurality of slots all at once or sequentially. When winding the winding 14 one by one in step S1, the winding 14 is inserted into each slot corresponding to A1 to F2 of the teeth portion 13 every time the winding 14 is wound, and the winding 14 is wound in all the slots. Step S1 and step S2 are repeated until 14 is inserted. After the winding and insertion of all the number of windings 14 are completed, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３の接続工程では、導線における巻線１４の間の中継点を電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２に電気的に接続する。ここで、電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２は、連続巻回工程で巻線１４の巻回作業で用いた仮巻部の一部を用いるとしてもよい。また、コアバック部の外部に別途設けられたバスバーや電極端子を電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２として用いるとしてもよい。具体的な電気的接続方法は限定されないが、各巻線１４に対応した中継点と電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２を接触させた状態で、抵抗溶接や半田付けを用いることで電気的接続を確保することができる。中継点と電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２を電気的に接続した後にステップＳ４に移行する。 In the connection step of step S3, the relay point between the windings 14 in the conducting wire is electrically connected to the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ . Here, as the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ , a part of the temporary winding portion used in the winding operation of the winding 14 in the continuous winding step may be used. Further, a bus bar or an electrode terminal separately provided outside the core back portion may be used as the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ . The specific electrical connection method is not limited, but the electrical connection is secured by using resistance welding or soldering with the relay points corresponding to each winding 14 in contact with the electrical contact portions 20a ₁ to 20f ₂ . can do. After electrically connecting the relay point and the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ , the process proceeds to step S4.

ステップＳ４の補強工程では、導線における巻線１４と中継点の間に、絶縁性材料で構成された補強部材を設ける。補強部材を構成する材質は限定されず、絶縁性樹脂や絶縁性接着剤等の従来公知のものを用いることができる。また、補強部材の形状や形態も限定されず、モータ部１０の外周に取り回しされた導線を部分的に絶縁テープで固定するとしてもよく、導線に部分的に絶縁性樹脂を塗布して固めるとしてもよい。本実施形態では補強工程で補強部材を設ける例を示したが、導線と中継点の機械的強度が確保できる場合には、補強工程を省略するとしてもよい。 In the reinforcing step of step S4, a reinforcing member made of an insulating material is provided between the winding 14 and the relay point in the conducting wire. The material constituting the reinforcing member is not limited, and conventionally known materials such as an insulating resin and an insulating adhesive can be used. Further, the shape and form of the reinforcing member are not limited, and the conductors routed around the outer periphery of the motor portion 10 may be partially fixed with insulating tape, and the conductors may be partially coated with an insulating resin to be hardened. May be good. In the present embodiment, an example in which the reinforcing member is provided in the reinforcing step is shown, but if the mechanical strength of the conductor and the relay point can be secured, the reinforcing step may be omitted.

図４に示した例では、一つの巻線１４を仮巻部に巻回した後に、巻線１４から延長された導線の中継点を折返部で折り返して、次の巻線１４を巻回している。これにより複数の巻線１４を一括して仮巻部に巻回しながら、中継点を巻線１４から延長した位置で保持することができる。また、折返部としてバスバーや端子部となる部材を用い、折返部をそのまま電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２として使用するとしてもよい。折返部を電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２として用いることで、中継点に電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２を接触させる作業を連続巻回工程と同時に実施できるため工程の簡略化を図ることができる。 In the example shown in FIG. 4, after winding one winding 14 around the temporary winding portion, the relay point of the conducting wire extended from the winding 14 is folded back at the folded portion, and the next winding 14 is wound. There is. As a result, the relay point can be held at a position extended from the winding 14 while winding the plurality of windings 14 around the temporary winding portion at once. Further, a member serving as a bus bar or a terminal portion may be used as the folded portion, and the folded portion may be used as it is as the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ . By using the folded portion as the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ , the work of bringing the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ into contact with the relay point can be performed at the same time as the continuous winding process, so that the process can be simplified. ..

上述したように、本実施形態のモータ装置の製造方法では、連続した巻線１４がスロットの並び順となるように挿入し、中継点を電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２に電気的に接続するため、巻線１４間の接続を別途行う必要が無く、巻線１４間における導線の取り回しと結線作業が容易となる。 As described above, in the method of manufacturing the motor device of the present embodiment, the continuous windings 14 are inserted so as to be arranged in the order of the slots, and the relay points are electrically connected to the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ . Therefore, it is not necessary to separately connect the windings 14, and the wiring and connection work between the windings 14 can be facilitated.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。本実施形態では、中継点を折返部で折り返さず、巻線１４の間で導線が最短となるようにして、中継点が巻線１４に近い位置に設けられている点が第１実施形態と異なっている。図６は、本実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式図である。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the contents overlapping with the first embodiment will be omitted. In the present embodiment, the point that the relay point is provided at a position close to the winding 14 so that the relay point is not folded back at the folded portion and the conducting wire is the shortest between the windings 14 is the first embodiment. It's different. FIG. 6 is a schematic view showing a method of manufacturing a motor device according to the present embodiment.

本実施形態の連続巻回工程では、図６に示すように、連続する巻線１４の間隔が最短となるように導線を延長し、複数の巻線１４を巻回する。また挿入工程では、ティース部１３のＡ１～Ｆ２に対応する各スロットに、連続した１２個の巻線１４が隣り合うように挿入される。このとき、巻線１４の間隔はスロットの間隔と略同程度とされているため、中継点は隣接するティース部１３の中間に位置している。接続工程では、別途用意した電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２を中継点に接触させ、両者が接触した位置を抵抗溶接や半田付けすることで、電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２と中継点を電気的に接続する。接続工程での他の電気的接続例としては、弾性体により電気端子で中継点を挟持するワニグリップなどを用いるとしてもよい。 In the continuous winding step of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the conducting wire is extended so that the interval between the continuous windings 14 is the shortest, and a plurality of windings 14 are wound. Further, in the insertion step, 12 continuous windings 14 are inserted adjacent to each other in the slots corresponding to A1 to F2 of the teeth portion 13. At this time, since the spacing between the windings 14 is substantially the same as the spacing between the slots, the relay point is located in the middle of the adjacent teeth portions 13. In the connection process, the electrically contact parts 20a ₁ to 20f ₂ prepared separately are brought into contact with the relay point, and the positions where they are in contact are subjected to resistance welding or soldering to electrically connect the electric contact parts 20a ₁ to 20f ₂ and the relay point. Connect to. As another example of electrical connection in the connection process, a crocodile grip or the like in which a relay point is sandwiched between electric terminals by an elastic body may be used.

本実形態のモータ装置の製造方法でも、巻線１４間の導線を短くすることで、電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２と中継点の電気的な接続を容易に実施することができるため、巻線１４間における導線の取り回しと結線作業が容易となる。 Even in the method of manufacturing the motor device of the present embodiment, by shortening the conducting wire between the windings 14, the electrical contact portions 20a ₁ to 20f ₂ and the relay point can be easily electrically connected to each other. It facilitates the wiring and connection work of the conductors between the wires 14.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図７および図８を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。本実施形態では、複数の巻線１４を先入群と後入群の二つのグループに区分して、挿入工程を２段階で実施する点が第１実施形態とは異なっている。 (Third Embodiment)
Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The description of the contents overlapping with the first embodiment will be omitted. The present embodiment is different from the first embodiment in that the plurality of windings 14 are divided into two groups, a pre-entry group and a post-entry group, and the insertion step is carried out in two stages.

図７は、本実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式図である。図７に示すように、複数の巻線１４は１本の導線を連続して巻回して構成されているが、各巻線１４はそれぞれ交互に先入群３０ａと後入群３０ｂとにグループ分けされている。図７に示した例ではティース部１３のＡ１，Ｃ１，Ｅ１，Ａ２，Ｃ２，Ｅ２に対応するスロットに挿入される巻線１４が先入群３０ａとされ、Ｂ１，Ｄ１，Ｆ１，Ｂ２，Ｄ２，Ｆ２に対応するスロットに挿入される巻線１４が後入群３０ｂとされている。 FIG. 7 is a schematic view showing a method of manufacturing a motor device according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, a plurality of windings 14 are configured by continuously winding one lead wire, and each winding 14 is alternately grouped into a pre-entry group 30a and a rear-entry group 30b, respectively. ing. In the example shown in FIG. 7, the winding 14 inserted into the slot corresponding to A1, C1, E1, A2, C2, E2 of the teeth portion 13 is set as the first-entry group 30a, and B1, D1, F1, B2, D2. The winding 14 inserted into the slot corresponding to F2 is the rear-entry group 30b.

図８は、本実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式斜視図である。図８に示すように、仮巻部として先入部３１ａと後入部３１ｂを二つ用意しておき、先入部３１ａのアーム３２ａに先入群３０ａの巻線１４を巻回し、後入部３１ｂのアーム３２ｂに後入群３０ｂの巻線１４を巻回する。ここで複数の巻線１４は、先入群３０ａと後入群３０ｂに交互に連続して巻回され、各巻線１４の間は導線の中継点を経由する必要がある。そこで本実施形態の連続巻回工程では折返部３０ｃを用意しておき、一つの巻線１４をアーム３２ａまたはアーム３２ｂに巻回した後に、アーム３２ｃまで導線を延長して中継点で折返し、次のアーム３２ｂまたはアーム３２ａで巻線１４の巻回を継続する。これにより、先入群３０ａと後入群３０ｂに巻線１４をグループ分けしながら、中継点を経由して全ての巻線１４を一本の導線で連続して巻回することができる。 FIG. 8 is a schematic perspective view showing a method of manufacturing a motor device according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, two first-entry portions 31a and two rear-entry portions 31b are prepared as temporary winding portions, the winding 14 of the first-entry group 30a is wound around the arm 32a of the first-entry portion 31a, and the arm 32b of the rear-entry portion 31b is wound. The winding 14 of the rear-entry group 30b is wound around. Here, the plurality of windings 14 are alternately and continuously wound around the first-entry group 30a and the second-entry group 30b, and it is necessary to pass between the windings 14 via the relay point of the conducting wire. Therefore, in the continuous winding step of the present embodiment, a folded portion 30c is prepared, one winding 14 is wound around the arm 32a or the arm 32b, the lead wire is extended to the arm 32c, and the folded portion 30c is folded back at the relay point. The winding of the winding 14 is continued by the arm 32b or the arm 32a of the above. As a result, all the windings 14 can be continuously wound by one conducting wire via the relay point while the windings 14 are grouped into the first-entry group 30a and the second-entry group 30b.

挿入工程では、最初に先入部３１ａに巻回された巻線１４を対応するスロットに挿入し、その後に後入部３１ｂに巻回された巻線１４を対応するスロットに挿入する。図１（ｂ）に示したように、ティース部１３はＡ１～Ｆ２までが順に並んで配置されているため、先入群３０ａと後入群３０ｂの巻線１４を対応するスロットに挿入する際には、ティース部１３を一つ空けた間隔でそれぞれの巻線１４を挿入することとなる。これにより、１０極１２スロットのような多数のスロットを備えて、スロット同士の間隔が狭いモータ部１０を製造する際にも、巻線１４の挿入作業を容易に行うことが可能となる。 In the insertion step, the winding 14 wound around the pre-insertion portion 31a is first inserted into the corresponding slot, and then the winding 14 wound around the rear-entry portion 31b is inserted into the corresponding slot. As shown in FIG. 1 (b), since the teeth portions 13 are arranged in order from A1 to F2, when the windings 14 of the first-entry group 30a and the second-entry group 30b are inserted into the corresponding slots. Will insert each winding 14 at intervals of one tooth portion 13. This makes it possible to easily insert the winding 14 even when manufacturing a motor unit 10 having a large number of slots such as 10 poles and 12 slots and having a narrow space between the slots.

本実施形態では、複数の巻線１４を二つのグループに区分して、挿入工程を２回に分割した例を示したが、グループの区分をさらに細分化して挿入工程の分割数を増加させてもよい。ただし、区分するグループ数と挿入工程の分割数を増加させると、一度の挿入動作でスロットに挿入できる巻線１４の数が減少するため、挿入工程全体での作業時間が増加する。したがって、一つのグループには最低でも二つの巻線１４が含まれていることが好ましい。 In the present embodiment, an example is shown in which a plurality of windings 14 are divided into two groups and the insertion process is divided into two times. However, the group division is further subdivided and the number of divisions in the insertion process is increased. May be good. However, if the number of groups to be divided and the number of divisions in the insertion process are increased, the number of windings 14 that can be inserted into the slot by one insertion operation decreases, so that the work time in the entire insertion process increases. Therefore, it is preferable that one group contains at least two windings 14.

図８に示した例では、仮巻部である先入部３１ａと後入部３１ｂに交互に巻線１４を巻回し、各巻線１４から延長された導線の中継点を折返部３０ｃのアーム３２ｃで折り返している。これにより複数の巻線１４を一括して先入部３１ａと後入部３１ｂに巻回しながら、中継点は巻線１４から延長した位置まで延長される。したがって、先入群３０ａと後入群３０ｂをそれぞれスロットに挿入する際には、延長された導線の長さだけ別グループから離れた位置まで挿入対象の巻線１４を移動することができ、作業効率が向上する。また、折返部のアーム３２ｃとしてバスバーや端子部となる部材を用い、電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２として使用することで、中継点に電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２を接触させる作業を連続巻回工程と同時に実施できるため工程の簡略化を図ることができる。 In the example shown in FIG. 8, the winding 14 is alternately wound around the pre-entry portion 31a and the rear-entry portion 31b, which are temporary winding portions, and the relay point of the conducting wire extended from each winding portion 14 is folded back by the arm 32c of the folding portion 30c. ing. As a result, the relay point is extended from the winding 14 to the extended position while winding the plurality of windings 14 around the pre-entry portion 31a and the rear-entry portion 31b at once. Therefore, when inserting the first-entry group 30a and the second-entry group 30b into the slots, the winding 14 to be inserted can be moved to a position away from another group by the length of the extended lead wire, and the work efficiency can be increased. Is improved. Further, by using a bus bar or a member serving as a terminal portion as the arm 32c of the folded portion and using it as the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ , the work of bringing the electric contact portions 20a ₁ to 20f ₂ into contact with the relay point is continuously wound. Since it can be carried out at the same time as the rounding process, the process can be simplified.

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図９を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。図９は、本実施形態に係るモータ装置の製造方法を示す模式図である。本実施形態では補強工程において、導線における巻線１４と中継点の間に、絶縁性材料で構成された補強部材４０を設ける。 (Fourth Embodiment)
Next, the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the contents overlapping with the first embodiment will be omitted. FIG. 9 is a schematic view showing a method of manufacturing a motor device according to the present embodiment. In the present embodiment, in the reinforcing step, a reinforcing member 40 made of an insulating material is provided between the winding 14 of the conducting wire and the relay point.

図９に示した例では、ティース部１３間のスロットに全ての巻線１４を挿入した後に補強部材４０を設けている。この場合には、巻線１４、ティース部１３、電気接点部２０ａ_１～２０ｆ_２および中継点の位置関係が定まった後に、巻線１４と中継点の間に補強部材４０を設けるため、より確実に導線の補強をして断線や破損を抑制することができる。補強工程は、接続工程よりも前に実施するとしてもよく、後に実施するとしてもよい。 In the example shown in FIG. 9, the reinforcing member 40 is provided after all the windings 14 are inserted into the slots between the teeth portions 13. In this case, after the positional relationship between the winding 14, the teeth portion 13, the electrical contact portions 20a ₁ to 20f ₂ , and the relay point is determined, the reinforcing member 40 is provided between the winding 14 and the relay point, so that it is more reliable. It is possible to prevent disconnection and damage by reinforcing the lead wire. The reinforcement step may be carried out before or after the connection step.

また補強工程は、図８に示した仮巻部に巻線１４を巻回した状態で、挿入工程の前に実施するとしてもよい。この場合には、挿入工程で巻線１４をスロットに挿入する作業時に、中継点を含む導線の絡まりや他部材との接触による断線を抑制することができる。 Further, the reinforcing step may be performed before the insertion step with the winding 14 wound around the temporary winding portion shown in FIG. In this case, when the winding 14 is inserted into the slot in the insertion step, it is possible to suppress the entanglement of the conducting wire including the relay point and the disconnection due to the contact with other members.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１０…モータ部
１１…回転子
１２…固定子
１３…ティース部
１４…巻線
２０ａ_１～２０ｆ_２…電気接点部
３０ａ…先入群
３０ｂ…後入群
３０ｃ…折返部
３１ａ…先入部
３１ｂ…後入部
３２ａ～３２ｃ…アーム
４０…補強部材
10 ... Motor section 11 ... Rotor 12 ... Stator 13 ... Teeth section 14 ... Winding 20a ₁ to 20f ₂ ... Electrical contact section 30a ... First entry group 30b ... Back entry group 30c ... Folded section 31a ... First entry section 31b ... Back entry section 32a-32c ... Arm 40 ... Reinforcing member

Claims (6)

回転軸を中心に回転可能に配置された回転子と、内周に複数のティース部とスロットが形成された固定子を有するモータ装置の製造方法であって、
１本の導線で連続した複数の巻線を巻回する連続巻回工程と、
連続した前記巻線が前記スロットの並び順となるように前記巻線を前記スロットに挿入する挿入工程と、
前記導線における前記巻線の間の中継点を電気接点部に電気的に接続する接続工程とを備えることを特徴とするモータ装置の製造方法。 A method for manufacturing a motor device having a rotor rotatably arranged around a rotation axis and a stator having a plurality of teeth and slots formed on the inner circumference.
A continuous winding process in which a plurality of continuous windings are wound with one conductor,
An insertion step of inserting the windings into the slots so that the continuous windings are arranged in the slot order.
A method for manufacturing a motor device, which comprises a connection step of electrically connecting a relay point between the windings of the conducting wire to an electric contact portion. 請求項１に記載のモータ装置の製造方法であって、
前記接続工程では、前記中継点を前記電気接点部に抵抗溶接することを特徴とするモータ装置の製造方法。 The method for manufacturing a motor device according to claim 1.
A method for manufacturing a motor device, which comprises performing resistance welding of the relay point to the electric contact portion in the connection step. 請求項１または２に記載のモータ装置の製造方法であって、
前記導線における前記巻線と前記中継点の間に、絶縁性材料で構成された補強部材を設ける補強工程を備えることを特徴とするモータ装置の製造方法。 The method for manufacturing a motor device according to claim 1 or 2.
A method for manufacturing a motor device, comprising a reinforcing step of providing a reinforcing member made of an insulating material between the winding and the relay point in the conducting wire. 請求項１から３の何れか一つに記載のモータ装置の製造方法であって、
前記連続巻回工程では、一つの前記巻線を仮巻部に巻回した後に、前記導線の前記中継点を折返部で折り返して、次の前記巻線を巻回することを特徴とするモータ装置の製造方法。 The method for manufacturing a motor device according to any one of claims 1 to 3.
In the continuous winding step, a motor is characterized in that after winding one winding around a temporary winding portion, the relay point of the conducting wire is folded back at a folding portion to wind the next winding. How to manufacture the device. 請求項４に記載のモータ装置の製造方法であって、
前記仮巻部は、先入部と後入部を備えており、前記巻線は前記先入部と前記後入部に交互に巻回し、
前記挿入工程では、前記先入部に巻回された前記巻線を前記スロットに挿入した後に、前記後入部に巻回された前記巻線を前記スロットに挿入することを特徴とするモータ装置の製造方法。 The method for manufacturing a motor device according to claim 4.
The temporary winding portion includes a first-in portion and a rear-entry portion, and the winding is alternately wound around the first-in portion and the rear-entry portion.
In the insertion step, a motor device is manufactured, which comprises inserting the winding wound around the first-in portion into the slot and then inserting the winding wound around the rear-entry portion into the slot. Method. 請求項４または５に記載のモータ装置の製造方法であって、
前記折返部を前記電気接点部として用いることを特徴とするモータ装置の製造方法。
The method for manufacturing a motor device according to claim 4 or 5.
A method for manufacturing a motor device, characterized in that the folded portion is used as the electrical contact portion.

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