JP7087156B2 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
α=M1÷(M1+M2)・・・(1)
複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウェアの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの1つ以上を用いて構成される。
12 撮像装置本体
13、15 マウント
14 撮像レンズ
18 レンズユニット
19 絞り
20 制御装置
22 撮像素子
22A 受光面
24 第1ミラー
26 第2ミラー
28 本体側主制御部
30 ミラー駆動部
32 撮像素子ドライバ
33 第2駆動部
34 画像信号処理回路
35 撮像素子位置センサ
36 画像メモリ
38 画像処理部
40 表示制御部
42 ディスプレイ
44 受付I/F
46 受付デバイス
48 メディアI/F
50 メモリカード
52、86 外部I/F
54 ファインダ
56、94 バスライン
58 第2検出部
58A、78A ジャイロセンサ
58B、78B ADC
58C、78C ハイパスフィルター
58D、78D 積分器
60、88 CPU
62、90 一次記憶部
64、92 二次記憶部
70 入射レンズ
72 ズームレンズ
73 補正用レンズ
74 フォーカスレンズ
76 レンズ側主制御部
78 第1検出部
80 第1駆動部
82 レンズ位置センサ
96 レンズ側ぶれ補正プログラム
97 レンズ側ぶれ補正情報
98 本体側ぶれ補正プログラム
99 本体側ぶれ補正情報
L1 光軸
α 受光面被覆位置
β 受光面開放位置
Claims (9)
- 撮像レンズと、
前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、
補正用レンズで像ぶれの補正を行う第1補正部と、
前記撮像装置本体の内部で像ぶれの補正を行う第2補正部と、
像ぶれのぶれ量のうち、第1周波数帯域のぶれ量である第1周波部分を、前記第1補正部又は前記第2補正部のいずれか一方によって補正させ、前記第1周波数帯域よりも高周波の第2周波数帯域のぶれ量である第2周波部分を、前記第1補正部及び前記第2補正部の両方を用いて補正させる制御を行う制御部と、
を備え、
前記第2周波部分は0.3Hz以上の周波部分である
撮像装置。 - 前記撮像レンズのぶれ量を検出する第1検出部と、
前記撮像装置本体のぶれ量を検出する第2検出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第1検出部によるぶれ量の検出性能と、前記第2検出部によるぶれ量の検出性能とが異なる場合に、前記像ぶれのぶれ量として、前記第1検出部により検出されたぶれ量及び前記第2検出部により検出されたぶれ量の少なくとも一方を用いて前記制御を行う
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記第1検出部によるぶれ量の検出性能が前記第2検出部によるぶれ量の検出性能よりも高い場合に前記第1周波部分を前記第1補正部によって補正させ、前記第2検出部によるぶれ量の検出性能が前記第1検出部によるぶれ量の検出性能よりも高い場合に前記第1周波部分を前記第2補正部によって補正させる制御を行う
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第2補正部の像ぶれの周波数帯域は、前記第1補正部の像ぶれの周波数帯域と異なるものであって、
前記制御部は、前記第1補正部又は前記第2補正部のうち、前記像ぶれの周波数帯域の下限値が低い補正部によって、前記第1周波部分を補正させる
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第1検出部及び前記第2検出部は、フィルターを含み、
前記第1周波部分は、前記第1検出部及び前記第2検出部のうちのぶれ量の検出性能が低い方の前記フィルターよりも低周波のぶれ量である
請求項2から請求項4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1周波部分は0.1Hz以上0.3Hz未満の周波部分である
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記第1補正部による補正量の最大値と前記第2補正部による補正量の最大値との比で、前記第2周波部分を前記第1補正部及び前記第2補正部の両方によって補正させる制御を行う
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の撮像装置。 - 撮像レンズと、前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第1補正部と、前記撮像装置本体の内部で像ぶれの補正を行う第2補正部と、を備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
像ぶれのぶれ量のうち、第1周波数帯域のぶれ量である第1周波部分を、前記第1補正部又は前記第2補正部のいずれか一方によって補正させ、
かつ前記第1周波数帯域よりも高周波の第2周波数帯域のぶれ量である第2周波部分を、前記第1補正部及び前記第2補正部の両方を用いて補正させ、
前記第2周波部分は0.3Hz以上の周波部分である
撮像方法。 - 撮像レンズと、前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像素子を含む撮像装置本体と、補正用レンズで像ぶれの補正を行う第1補正部と、前記撮像装置本体の内部で像ぶれの補正を行う第2補正部と、を備えた撮像装置を制御するコンピュータに、
像ぶれのぶれ量のうち、第1周波数帯域のぶれ量である第1周波部分を、前記第1補正部又は前記第2補正部のいずれか一方によって補正させ、
かつ前記第1周波数帯域よりも高周波の第2周波数帯域のぶれ量である第2周波部分を、前記第1補正部及び前記第2補正部の両方を用いて補正させる制御を行う
処理を実行させるためのプログラムであって、
前記第2周波部分は0.3Hz以上の周波部分である
プログラム。
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