JP7086738B2 - 電気自動車の電欠救済システム - Google Patents
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
2 管制システム
3 非接触受電器
4 非接触送電器
4’ 非接触送電器
5 自走ロボット
6 地上側電源
6a 接続口
7 画像処理装置
E 退避位置
R1 誘導経路
R2 誘導経路
Claims (3)
- 底面に非接触受電器を備えて地上側の非接触送電器からの非接触給電に対応した電気自動車と、該電気自動車の最低地上高内に収まる高さの天井面に非接触送電器を搭載した自走ロボットと、該自走ロボットを無線接続により誘導して自動走行せしめる管制システムとを備え、前記電気自動車が電欠状態に陥った場合に該電気自動車の直下に前記自走ロボットを誘導して該自走ロボットの非常用電源から非接触給電を行わせるよう前記管制システムが構成されている一方、該管制システムは、電気自動車についても無線接続により誘導して自動走行させることが可能で、電欠状態の電気自動車を自走ロボットによる非接触給電を行いながら所定の退避位置まで誘導し且つその誘導中に前記電気自動車に前記自走ロボットを追従させて非接触給電状態を維持させるよう構成されており、しかも、前記退避位置に地上側電源の接続口が備えられ、電気自動車と共に前記退避位置まで到達した自走ロボットが前記地上側電源の接続口と接続して該地上側電源から非接触給電を行い得るよう構成されていることを特徴とする電気自動車の電欠救済システム。
- 電気自動車が電欠状態となったことを無線により管制システムに報知し、その報知を受けた管制システムが自走ロボットを前記電気自動車の停止位置に誘導するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電気自動車の電欠救済システム。
- 乗降位置で電気自動車の受け渡しを行い且つ該乗降位置から駐車スペースまでの間は前記電気自動車を管制システムにより無人で自動走行させるようにした駐車設備に適用されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電気自動車の電欠救済システム。
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