JP7085076B1 - Machine tools, control methods, and control programs - Google Patents

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Abstract

【課題】クーラントの吐出可能範囲を広げることが可能な技術を提供する。【解決手段】工作機械は、加工エリアを区画形成するためのカバー体と、加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、加工エリア内において第１物体を移動するための位置駆動部と、位置駆動部を制御するための制御部とを備える。制御部は、吐出部がクーラントを吐出している最中において、クーラントが第１物体に当たるように、かつ、当該第１物体に当てられたクーラントが当該第１物体とは異なる第２物体に供給されるように、位置駆動部を制御する処理と、吐出部がクーラントを吐出している最中において、クーラントが吐出部から直接第２物体に供給されないように位置駆動部を制御する処理とを実行する。【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of expanding a dischargeable range of a coolant. A machine tool includes a cover body for forming a section in a machining area, a discharge section for discharging coolant into the machining area, and a position driving section for moving a first object in the machining area. It is provided with a control unit for controlling the position drive unit. The control unit supplies the coolant to the first object and the coolant applied to the first object to a second object different from the first object while the discharge unit discharges the coolant. The process of controlling the position drive unit and the process of controlling the position drive unit so that the coolant is not directly supplied to the second object from the discharge unit while the discharge unit is discharging the coolant. Run. [Selection diagram] FIG. 5

Description

本開示は、工作機械、制御方法、および制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to machine tools, control methods, and control programs.

ワークの加工によって生じた切り屑をクーラントで除去するための技術に関し、特開２０１７－０９４４２０号公報（特許文献１）は、「加工で発生する切粉がカバー内部で付着、堆積する場所を検知して、効率よく切粉を排出する」ための工作機械を開示している。当該工作機械は、カメラを用いて切り屑の位置を特定し、当該位置に向けてクーラントを吐出する。 Regarding a technique for removing chips generated by processing a work with a coolant, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-0942420 (Patent Document 1) states that "a place where chips generated during processing adhere and accumulate inside a cover is detected. Then, the machine tool for efficiently discharging chips is disclosed. The machine tool identifies the position of chips using a camera and discharges coolant toward the position.

特開２０１７－０９４４２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-09424

クーラントが届きにくい箇所（たとえば、ワークの穴の中など）にワークの切り屑が溜まることがある。特許文献１に開示される工作機械は、カメラの死角にある切り屑の位置を検出することができない。また、特許文献１に開示される工作機械は、切り屑の位置を特定できた場合であっても、クーラントの吐出可能範囲の制限によって、切り屑の位置にクーラントを吐出できない可能性がある。したがって、クーラントの吐出可能範囲を広げることが可能な技術が望まれている。 Work chips may collect in areas where coolant is difficult to reach (for example, in holes in the work). The machine tool disclosed in Patent Document 1 cannot detect the position of chips in the blind spot of the camera. Further, the machine tool disclosed in Patent Document 1 may not be able to discharge the coolant to the position of the chip due to the limitation of the dischargeable range of the coolant even if the position of the chip can be specified. Therefore, a technique capable of expanding the dischargeable range of the coolant is desired.

本開示の一例では、工作機械は、加工エリアを区画形成するためのカバー体と、上記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、上記加工エリア内において第１物体を移動するための位置駆動部と、上記位置駆動部を制御するための制御部とを備える。上記制御部は、上記吐出部が上記クーラントを吐出している最中において、上記クーラントが上記第１物体に当たるように、かつ、当該第１物体に当てられたクーラントが当該第１物体とは異なる第２物体に供給されるように、上記位置駆動部を制御する処理と、上記吐出部が上記クーラントを吐出している最中において、上記クーラントが上記吐出部から直接上記第２物体に供給されないように上記位置駆動部を制御する処理とを実行する。 In one example of the present disclosure, the machine tool has a cover body for forming a section of a machining area, a discharge portion for discharging coolant into the machining area, and a position for moving a first object in the machining area. It includes a drive unit and a control unit for controlling the position drive unit. The control unit is such that the coolant hits the first object while the discharge unit is discharging the coolant, and the coolant applied to the first object is different from the first object. During the process of controlling the position drive unit so that it is supplied to the second object and the discharge unit is discharging the coolant, the coolant is not directly supplied from the discharge unit to the second object. The process of controlling the position drive unit is executed as described above.

本開示の一例では、上記工作機械は、さらに、工具を装着することが可能な主軸を備える。上記第１物体は、上記主軸に装着可能に構成されている。 In one example of the present disclosure, the machine tool further comprises a spindle on which a tool can be mounted. The first object is configured to be mountable on the spindle.

本開示の一例では、上記工作機械は、さらに、旋回可能に構成され、複数の工具を装着可能に構成されるタレットを備える。上記第１物体は、上記タレットに装着可能に構成されている。 In one example of the present disclosure, the machine tool further comprises a turret configured to be swivelable and capable of mounting a plurality of tools. The first object is configured to be mountable on the turret.

本開示の一例では、上記工作機械は、さらに、上記第１物体を回転するための回転駆動部を備える。上記制御部は、さらに、上記クーラントが上記第１物体に当たっている最中に上記第１物体を回転させるように上記回転駆動部を制御する処理を実行する。 In one example of the present disclosure, the machine tool further comprises a rotation drive unit for rotating the first object. The control unit further executes a process of controlling the rotation drive unit so as to rotate the first object while the coolant is in contact with the first object.

本開示の一例では、上記第１物体は、板状の部材である。 In one example of the present disclosure, the first object is a plate-shaped member.

本開示の他の例では、工作機械の制御方法が提供される。上記工作機械は、加工エリアを区画形成するためのカバー体と、上記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、上記加工エリア内において物体を移動するための位置駆動部とを備える。上記制御方法は、上記吐出部が上記クーラントを吐出している最中において、上記クーラントが上記第１物体に当たるように、かつ、当該第１物体に当てられたクーラントが当該第１物体とは異なる第２物体に供給されるように、上記位置駆動部を制御するステップと、上記吐出部が上記クーラントを吐出している最中において、上記クーラントが上記吐出部から直接上記第２物体に供給されないように上記位置駆動部を制御するステップとを備える。 Another example of the present disclosure provides a method of controlling a machine tool. The machine tool includes a cover body for forming a section in the machining area, a discharge section for discharging coolant into the machining area, and a position driving section for moving an object in the machining area. In the control method, the coolant is applied to the first object while the discharge unit is discharging the coolant, and the coolant applied to the first object is different from the first object. During the step of controlling the position drive unit and the discharge unit discharging the coolant so as to be supplied to the second object, the coolant is not directly supplied from the discharge unit to the second object. As described above, a step for controlling the position driving unit is provided.

本開示の他の例では、工作機械の制御プログラムが提供される。上記工作機械は、加工エリアを区画形成するためのカバー体と、上記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、上記加工エリア内において物体を移動するための位置駆動部とを備える。上記制御プログラムは、上記工作機械に、上記吐出部が上記クーラントを吐出している最中において、上記クーラントが上記第１物体に当たるように、かつ、当該第１物体に当てられたクーラントが当該第１物体とは異なる第２物体に供給されるように、上記位置駆動部を制御するステップと、上記吐出部が上記クーラントを吐出している最中において、上記クーラントが上記吐出部から直接上記第２物体に供給されないように上記位置駆動部を制御するステップとを実行させる。 In another example of the present disclosure, a machine tool control program is provided. The machine tool includes a cover body for forming a section in the machining area, a discharge section for discharging coolant into the machining area, and a position driving section for moving an object in the machining area. In the control program, the coolant is applied to the first object so that the coolant hits the first object while the discharge unit is discharging the coolant to the machine tool, and the coolant applied to the first object is the first. While the step of controlling the position drive unit and the discharge unit is discharging the coolant so as to be supplied to a second object different from the first object, the coolant is directly discharged from the discharge unit. 2 The step of controlling the position driving unit so as not to be supplied to the object is executed.

本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention as understood in connection with the accompanying drawings.

工作機械の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of a machine tool. 工作機械内の様子を表わす図である。It is a figure which shows the state in the machine tool. 図２とは異なる方向から工作機械内の様子を表わす図である。It is a figure which shows the state in the machine tool from the direction different from FIG. 工作機械における駆動機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the drive mechanism in a machine tool. クーラントの吐出経路を途中で変えている例を示す図である。It is a figure which shows the example which changes the discharge path of a coolant in the middle. クーラントの吐出経路を途中で変えていない例を示す図である。It is a figure which shows the example which did not change the discharge path of a coolant in the middle. ガイド部材が回転駆動されている様子を示す図である。It is a figure which shows the state that the guide member is rotationally driven. ＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニットのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware composition of a CPU (Central Processing Unit) unit. ＣＮＣ（Computer Numerical Control）ユニットのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware composition of a CNC (Computer Numerical Control) unit. クーラントの吐出経路の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control process of the discharge path of a coolant. 変形例に従う工作機械を示す図である。It is a figure which shows the machine tool which follows the modification.

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are designated by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, the detailed description of these will not be repeated. In addition, each embodiment and each modification described below may be selectively combined as appropriate.

＜Ａ．工作機械１００の外観＞
まず、図１を参照して、実施の形態に従う工作機械１００について説明する。図１は、工作機械１００の外観を示す図である。 <A. Appearance of machine tool 100>
First, with reference to FIG. 1, the machine tool 100 according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing the appearance of the machine tool 100.

本明細書でいう「工作機械」とは、ワークを加工する機能を備えた種々の装置を包含する概念である。本明細書では、工作機械１００の一例として、横形のマシニングセンタを例に挙げて説明を行うが、工作機械１００は、これに限定されない。たとえば、工作機械１００は、縦形のマシニングセンタであってもよい。あるいは、工作機械１００は、旋盤であってもよいし、付加加工機であってもよいし、その他の切削機械や研削機械であってもよい。さらに、工作機械１００は、これらを複合した複合機であってもよい。 The term "machine tool" as used herein is a concept that includes various devices having a function of processing a work. In the present specification, as an example of the machine tool 100, a horizontal machining center will be described as an example, but the machine tool 100 is not limited to this. For example, the machine tool 100 may be a vertical machining center. Alternatively, the machine tool 100 may be a lathe, an additional processing machine, or another cutting machine or grinding machine. Further, the machine tool 100 may be a multifunction device in which these are combined.

図１に示されるように、工作機械１００は、カバー体１３０と、操作盤１４０とを含む。カバー体１３０は、スプラッシュガードとも呼ばれ、工作機械１００の外観を成すとともに、ワークの加工エリアＡＲ（図２参照）を区画形成している。 As shown in FIG. 1, the machine tool 100 includes a cover body 130 and an operation panel 140. The cover body 130, which is also called a splash guard, forms the appearance of the machine tool 100 and forms a processing area AR (see FIG. 2) of the work.

操作盤１４０は、汎用のコンピュータであり、加工に関する各種情報を表示するためのディスプレイ１４２を有する。ディスプレイ１４２は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、またはその他の表示機器である。また、ディスプレイ１４２は、タッチパネルを備え、工作機械１００に対する各種操作をタッチ操作で受け付ける。 The operation panel 140 is a general-purpose computer and has a display 142 for displaying various information related to processing. The display 142 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, or other display device. Further, the display 142 is provided with a touch panel and accepts various operations on the machine tool 100 by touch operation.

＜Ｂ．工作機械１００の内部構成＞
次に、図２および図３を参照して、工作機械１００の内部構成について説明する。図２は、工作機械１００内の様子を表わす図である。図３は、図２とは異なる方向から工作機械１００内の様子を表わす図である。 <B. Internal configuration of machine tool 100>
Next, the internal configuration of the machine tool 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a diagram showing the inside of the machine tool 100. FIG. 3 is a diagram showing the inside of the machine tool 100 from a direction different from that of FIG.

図２および図３に示されるように、工作機械１００は、その内部に、クーラントの吐出部１２５と、主軸頭１３１と、工具１３４と、テーブル１３６と、回収機構１５０とを含む。主軸頭１３１は、主軸１３２と、ハウジング１３３とを含む。 As shown in FIGS. 2 and 3, the machine tool 100 includes a coolant discharge portion 125, a spindle head 131, a tool 134, a table 136, and a recovery mechanism 150 inside the machine tool 100. The spindle head 131 includes a spindle 132 and a housing 133.

説明の便宜のために、以下では、主軸１３２の軸方向を「Ｚ軸方向」とも称する。Ｚ軸方向に直交する平面上の一方向を「Ｙ軸方向」とも称する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向の両方に直交する方向を「Ｘ軸方向」と称する。Ｘ軸方向を回転中心とした周方向を「Ａ軸方向」と称する。Ｙ軸方向を回転中心とした周方向を「Ｂ軸方向」と称する。Ｚ軸方向を回転中心とした周方向を「Ｃ軸方向」と称する。 For convenience of explanation, the axial direction of the spindle 132 is also referred to as "Z-axis direction" below. One direction on a plane orthogonal to the Z-axis direction is also referred to as "Y-axis direction". The direction orthogonal to both the Y-axis direction and the Z-axis direction is referred to as "X-axis direction". The circumferential direction centered on the X-axis direction is referred to as "A-axis direction". The circumferential direction centered on the Y-axis direction is referred to as "B-axis direction". The circumferential direction centered on the Z-axis direction is referred to as "C-axis direction".

吐出部１２５は、工作機械１００内に設けられ、ワークＷの加工により生じた切り屑を回収機構１５０に排出するためにクーラントを吐出する。吐出部１２５は、１つ以上の吐出機構で構成されている。図２の例では、吐出部１２５は、カバー体１３０の天井に設けられている。 The discharge unit 125 is provided in the machine tool 100, and discharges the coolant in order to discharge the chips generated by the processing of the work W to the collection mechanism 150. The discharge unit 125 is composed of one or more discharge mechanisms. In the example of FIG. 2, the discharge portion 125 is provided on the ceiling of the cover body 130.

吐出部１２５は、Ａ軸方向およびＣ軸方向のそれぞれに駆動可能に構成される。これにより、吐出部１２５は、Ａ軸方向およびＣ軸方向におけるクーラントの吐出方向を変え、加工エリアＡＲの全体にクーラントを吐出する。 The discharge unit 125 is configured to be driveable in each of the A-axis direction and the C-axis direction. As a result, the discharge unit 125 changes the discharge direction of the coolant in the A-axis direction and the C-axis direction, and discharges the coolant to the entire machining area AR.

主軸１３２は、ハウジング１３３の内部に設けられている。主軸１３２には、被加工物であるワークＷを加工するための工具が装着される。図２および図３の例では、ミーリング加工を行うための工具１３４が主軸１３２に装着されている。 The spindle 132 is provided inside the housing 133. A tool for machining the work W, which is a workpiece, is mounted on the spindle 132. In the examples of FIGS. 2 and 3, a tool 134 for performing milling is mounted on the spindle 132.

回収機構１５０は、ワークＷの加工によって生じた切り屑を加工エリアＡＲの外へ排出する。また、回収機構１５０は、吐出部１２５から加工エリアＡＲに吐出されたクーラントを回収する。 The collection mechanism 150 discharges the chips generated by the processing of the work W to the outside of the processing area AR. Further, the recovery mechanism 150 collects the coolant discharged from the discharge unit 125 to the processing area AR.

なお、上述では、吐出部１２５がカバー体１３０の天井に設けられている例について説明を行ったが、吐出部１２５は、加工エリアＡＲ内の他の箇所に設けられてもよい。一例として、吐出部１２５は、主軸頭１３１に設けられる。この場合、吐出部１２５は、主軸頭１３１のハウジング１３３を通じて主軸１３２の端面からクーラントを吐出するサイドスルー仕様であってもよいし、主軸頭１３１の主軸中心を通じて主軸頭１３１に保持された工具の刃先からクーラントを吐出するセンタースルー仕様であってもよい。吐出部１２５は、主に、ワークの加工点にクーラントを吐出することにより、主軸１３２および工具１３４に付着した切り屑を除去したり、ワークの加工点の発熱を抑えたりする。 Although the example in which the discharge unit 125 is provided on the ceiling of the cover body 130 has been described above, the discharge unit 125 may be provided at another location in the processing area AR. As an example, the discharge unit 125 is provided on the spindle head 131. In this case, the discharge unit 125 may have a side-through specification in which coolant is discharged from the end face of the spindle head 132 through the housing 133 of the spindle head 131, or the tool held by the spindle head 131 through the center of the spindle of the spindle head 131. It may be a center-through specification that discharges coolant from the cutting edge. The discharge unit 125 mainly discharges the coolant to the machining point of the work to remove chips adhering to the spindle 132 and the tool 134, and suppresses heat generation at the machining point of the work.

＜Ｃ．工作機械１００の駆動機構＞
次に、図４を参照して、工作機械１００における各種の駆動機構について説明する。図４は、工作機械１００における駆動機構の構成例を示す図である。 <C. Drive mechanism of machine tool 100>
Next, various drive mechanisms in the machine tool 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a drive mechanism in the machine tool 100.

図４に示されるように、工作機械１００は、制御部５０と、ポンプ１０９と、回転駆動部１１０Ａと、位置駆動部１１０Ｂと、モータドライバ１１１Ｔと、モータ１１２Ａ，１１２Ｃ，１１２Ｘ～１１２Ｚ，１１２Ｔ１，１１２Ｔ２と、移動体１１３と、吐出部１２５と、主軸頭１３１と、テーブル１３６とを含む。主軸頭１３１は、主軸１３２と、ハウジング１３３とを含む。 As shown in FIG. 4, the machine tool 100 includes a control unit 50, a pump 109, a rotation drive unit 110A, a position drive unit 110B, a motor driver 111T, and motors 112A, 112C, 112X to 112Z, 112T1, It includes 112T2, a moving body 113, a discharge unit 125, a spindle head 131, and a table 136. The spindle head 131 includes a spindle 132 and a housing 133.

本明細書でいう「制御部５０」とは、工作機械１００を制御する装置を意味する。制御部５０の装置構成は、任意である。制御部５０は、単体の制御ユニットで構成されてもよいし、複数の制御ユニットで構成されてもよい。図４の例では、制御部５０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）としてのＣＰＵユニット２０と、ＣＮＣユニット３０とで構成されている。ＣＰＵユニット２０およびＣＮＣユニット３０は、通信経路Ｂ（たとえば、フィールドバスまたはＬＡＮケーブルなど）を介して互いに通信を行う。 The “control unit 50” as used herein means a device that controls a machine tool 100. The device configuration of the control unit 50 is arbitrary. The control unit 50 may be composed of a single control unit or may be composed of a plurality of control units. In the example of FIG. 4, the control unit 50 includes a CPU unit 20 as a PLC (Programmable Logic Controller) and a CNC unit 30. The CPU unit 20 and the CNC unit 30 communicate with each other via the communication path B (for example, a field bus or a LAN cable).

ＣＰＵユニット２０は、予め設計されているＰＬＣプログラムに従って、工作機械１００内の各種ユニットを制御する。当該ＰＬＣプログラムは、たとえば、ラダープログラムで記述されている。 The CPU unit 20 controls various units in the machine tool 100 according to a PLC program designed in advance. The PLC program is described by, for example, a ladder program.

一例として、ＣＰＵユニット２０は、ＰＬＣプログラムに従って、ポンプ１０９を制御し、吐出部１２５によるクーラントの吐出を制御する。これにより、クーラントの吐出のオン／オフ、およびクーラントの吐出量などが制御される。 As an example, the CPU unit 20 controls the pump 109 according to the PLC program, and controls the discharge of the coolant by the discharge unit 125. As a result, the on / off of the coolant discharge, the amount of the coolant discharged, and the like are controlled.

他の例として、ＣＰＵユニット２０は、ＰＬＣプログラムに従ってモータドライバ１１１Ｔを制御し、吐出部１２５によるクーラントの吐出のオンオフや、吐出部１２５によるクーラントの吐出量や、吐出部１２５の回転駆動を制御する。 As another example, the CPU unit 20 controls the motor driver 111T according to the PLC program, and controls the on / off of the coolant discharge by the discharge unit 125, the discharge amount of the coolant by the discharge unit 125, and the rotational drive of the discharge unit 125. ..

図４の例では、モータドライバ１１１Ｔは、２軸一体型のサーボアンプとして示されている。モータドライバ１１１Ｔは、モータ１１２Ｔ１の目標回転速度の入力と、モータ１１２Ｔ２の目標回転速度の入力とのそれぞれをＣＰＵユニット２０から受け、モータ１１２Ｔ１，１１２Ｂのそれぞれを制御する。 In the example of FIG. 4, the motor driver 111T is shown as a two-axis integrated servo amplifier. The motor driver 111T receives the input of the target rotation speed of the motor 112T1 and the input of the target rotation speed of the motor 112T2 from the CPU unit 20, and controls each of the motors 112T1 and 112B.

モータ１１２Ｔ１は、吐出部１２５によるクーラントの吐出口を回転駆動し、Ａ軸方向においてクーラントの吐出方向を変える。モータ１１２Ｔ１は、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。 The motor 112T1 rotationally drives the discharge port of the coolant by the discharge unit 125, and changes the discharge direction of the coolant in the A-axis direction. The motor 112T1 may be an AC motor, a stepping motor, a servo motor, or any other type of motor.

モータ１１２Ｔ１がサーボモータである場合、モータドライバ１１１Ｔは、モータ１１２Ｔ１の回転角度を検知するためのエンコーダ（図示しない）のフィードバック信号からモータ１１２Ｔ１の実回転速度を算出し、当該実回転速度が目標回転速度よりも小さい場合にはモータ１１２Ｔ１の回転速度を上げ、当該実回転速度が目標回転速度よりも大きい場合にはモータ１１２Ｔ１の回転速度を下げる。このように、モータドライバ１１１Ｔは、モータ１１２Ｔ１の回転速度のフィードバックを逐次的に受けながらモータ１１２Ｔ１の回転速度を目標回転速度に近付ける。 When the motor 112T1 is a servomotor, the motor driver 111T calculates the actual rotation speed of the motor 112T1 from the feedback signal of an encoder (not shown) for detecting the rotation angle of the motor 112T1, and the actual rotation speed is the target rotation. If it is smaller than the speed, the rotation speed of the motor 112T1 is increased, and if the actual rotation speed is larger than the target rotation speed, the rotation speed of the motor 112T1 is decreased. In this way, the motor driver 111T brings the rotation speed of the motor 112T1 closer to the target rotation speed while sequentially receiving the feedback of the rotation speed of the motor 112T1.

モータ１１２Ｔ２は、吐出部１２５によるクーラントの吐出口を回転駆動し、Ｃ軸方向においてクーラントの吐出方向を変える。モータ１１２Ｔ２は、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。モータドライバ１１１Ｔによるモータ１１２Ｔ２の制御方法は、モータ１１２Ｔ１と同様であるので、その説明については繰り返さない。 The motor 112T2 rotationally drives the discharge port of the coolant by the discharge unit 125, and changes the discharge direction of the coolant in the C-axis direction. The motor 112T2 may be an AC motor, a stepping motor, a servo motor, or any other type of motor. Since the control method of the motor 112T2 by the motor driver 111T is the same as that of the motor 112T1, the description thereof will not be repeated.

このように、モータドライバ１１１Ｔは、モータ１１２Ｔ１によるＡ軸方向の回転駆動と、モータ１１２Ｔ２によるＣ軸方向の回転駆動とを個別に制御することで、工作機械１００内の任意の場所にクーラントを吐出する。 As described above, the motor driver 111T individually controls the rotational drive in the A-axis direction by the motor 112T1 and the rotational drive in the C-axis direction by the motor 112T2, thereby discharging the coolant to an arbitrary place in the machine tool 100. do.

ＣＮＣユニット３０は、ＣＰＵユニット２０からの加工開始指令を受けたことに基づいて、予め設計されている加工プログラムの実行を開始する。ＣＮＣユニット３０は、当該加工プログラムに従って、回転駆動部１１０Ａおよび位置駆動部１１０Ｂを制御する。 The CNC unit 30 starts executing a pre-designed machining program based on the machining start command from the CPU unit 20. The CNC unit 30 controls the rotation drive unit 110A and the position drive unit 110B according to the machining program.

回転駆動部１１０Ａは、主軸１３２の角度を変えるための駆動機構である。一例として、回転駆動部１１０Ａは、Ａ軸方向、Ｂ軸方向およびＣ軸方向の少なくとも１つにおいて主軸１３２の角度を調整する。回転駆動部１１０Ａの装置構成は、任意である。回転駆動部１１０Ａは、単体の駆動ユニットで構成されてもよいし、複数の駆動ユニットで構成されてもよい。図４の例では、回転駆動部１１０Ａは、モータドライバ１１１Ａ、１１１Ｃで構成されている。 The rotation drive unit 110A is a drive mechanism for changing the angle of the spindle 132. As an example, the rotation drive unit 110A adjusts the angle of the spindle 132 in at least one of the A-axis direction, the B-axis direction, and the C-axis direction. The device configuration of the rotary drive unit 110A is arbitrary. The rotary drive unit 110A may be composed of a single drive unit or may be composed of a plurality of drive units. In the example of FIG. 4, the rotation drive unit 110A is composed of motor drivers 111A and 111C.

位置駆動部１１０Ｂは、主軸１３２の位置を変えるための駆動機構である。一例として、位置駆動部１１０Ｂは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の少なくとも１つにおいて主軸１３２の位置を調整する。位置駆動部１１０Ｂの装置構成は、任意である。位置駆動部１１０Ｂは、単体の駆動ユニットで構成されてもよいし、複数の駆動ユニットで構成されてもよい。図４の例では、位置駆動部１１０Ｂは、モータドライバ１１１Ｘ～１１１Ｚで構成されている。 The position drive unit 110B is a drive mechanism for changing the position of the spindle 132. As an example, the position drive unit 110B adjusts the position of the spindle 132 in at least one of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. The device configuration of the position drive unit 110B is arbitrary. The position drive unit 110B may be composed of a single drive unit or may be composed of a plurality of drive units. In the example of FIG. 4, the position drive unit 110B is composed of motor drivers 111X to 111Z.

モータドライバ１１１Ａは、ＣＮＣユニット３０から目標回転速度の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ａを制御する。モータ１１２Ａは、Ｘ軸方向を回転中心として主軸１３２を回転駆動する。モータ１１２Ａは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。 The motor driver 111A sequentially receives input of the target rotation speed from the CNC unit 30 and controls the motor 112A. The motor 112A rotationally drives the spindle 132 with the rotation center in the X-axis direction. The motor 112A may be an AC motor, a stepping motor, a servo motor, or any other type of motor.

モータ１１２Ａがサーボモータである場合、モータドライバ１１１Ａは、モータ１１２Ａの回転角度を検知するためのエンコーダ（図示しない）のフィードバック信号からモータ１１２Ａの実回転速度を算出する。そして、モータドライバ１１１Ａは、算出した実回転速度が目標回転速度よりも小さい場合にはモータ１１２Ａの回転速度を上げ、算出した実回転速度が目標回転速度よりも大きい場合にはモータ１１２Ａの回転速度を下げる。このように、モータドライバ１１１Ａは、モータ１１２Ａの回転速度のフィードバックを逐次的に受けながらモータ１１２Ａの回転速度を目標回転速度に近付ける。 When the motor 112A is a servomotor, the motor driver 111A calculates the actual rotation speed of the motor 112A from the feedback signal of an encoder (not shown) for detecting the rotation angle of the motor 112A. Then, the motor driver 111A increases the rotation speed of the motor 112A when the calculated actual rotation speed is smaller than the target rotation speed, and increases the rotation speed of the motor 112A when the calculated actual rotation speed is larger than the target rotation speed. Lower. In this way, the motor driver 111A brings the rotation speed of the motor 112A closer to the target rotation speed while sequentially receiving the feedback of the rotation speed of the motor 112A.

モータドライバ１１１Ｃは、ＣＮＣユニット３０から目標回転速度の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ｃを制御する。モータ１１２Ｃは、Ｚ軸方向を回転中心として主軸１３２を回転駆動する。モータ１１２Ｃは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。モータドライバ１１１Ｃによるモータ１１２Ｃの制御方法は、モータドライバ１１１Ａと同様であるので、その説明については繰り返さない。 The motor driver 111C sequentially receives input of the target rotation speed from the CNC unit 30 and controls the motor 112C. The motor 112C rotationally drives the spindle 132 with the rotation center in the Z-axis direction. The motor 112C may be an AC motor, a stepping motor, a servo motor, or any other type of motor. Since the method of controlling the motor 112C by the motor driver 111C is the same as that of the motor driver 111A, the description thereof will not be repeated.

モータドライバ１１１Ｘは、ＣＮＣユニット３０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ｘを制御する。モータ１１２Ｘは、主軸頭１３１が取り付けられている移動体１１３をボールネジ（図示しない）を介して送り駆動し、Ｘ方向の任意の位置に主軸１３２を移動する。モータ１１２Ｘは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。モータドライバ１１１Ｘによるモータ１１２Ｘの制御方法は、モータドライバ１１１Ａと同様であるので、その説明については繰り返さない。 The motor driver 111X sequentially receives the input of the target position from the CNC unit 30 and controls the motor 112X. The motor 112X feeds and drives the moving body 113 to which the spindle head 131 is attached via a ball screw (not shown), and moves the spindle 132 to an arbitrary position in the X direction. The motor 112X may be an AC motor, a stepping motor, a servo motor, or any other type of motor. Since the method of controlling the motor 112X by the motor driver 111X is the same as that of the motor driver 111A, the description thereof will not be repeated.

モータドライバ１１１Ｙは、ＣＮＣユニット３０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ｙを制御する。モータ１１２Ｙは、主軸頭１３１が取り付けられている移動体１１３をボールネジ（図示しない）を介して送り駆動し、Ｙ方向の任意の位置に主軸１３２を移動する。モータ１１２Ｙは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。モータドライバ１１１Ｙによるモータ１１２Ｙの制御方法は、モータドライバ１１１Ａと同様であるので、その説明については繰り返さない。 The motor driver 111Y sequentially receives input of the target position from the CNC unit 30 and controls the motor 112Y. The motor 112Y feeds and drives the moving body 113 to which the spindle head 131 is attached via a ball screw (not shown), and moves the spindle 132 to an arbitrary position in the Y direction. The motor 112Y may be an AC motor, a stepping motor, a servo motor, or any other type of motor. Since the method of controlling the motor 112Y by the motor driver 111Y is the same as that of the motor driver 111A, the description thereof will not be repeated.

モータドライバ１１１Ｚは、ＣＮＣユニット３０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ１１２Ｚを制御する。モータ１１２Ｚは、主軸頭１３１が取り付けられている移動体１１３をボールネジ（図示しない）を介して送り駆動し、Ｚ方向の任意の位置に主軸１３２を移動する。モータ１１２Ｚは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。モータドライバ１１１Ｚによるモータ１１２Ｚの制御方法は、モータドライバ１１１Ａと同様であるので、その説明については繰り返さない。 The motor driver 111Z sequentially receives input of a target position from the CNC unit 30 and controls the motor 112Z. The motor 112Z feeds and drives the moving body 113 to which the spindle head 131 is attached via a ball screw (not shown), and moves the spindle 132 to an arbitrary position in the Z direction. The motor 112Z may be an AC motor, a stepping motor, a servo motor, or any other type of motor. Since the method of controlling the motor 112Z by the motor driver 111Z is the same as that of the motor driver 111A, the description thereof will not be repeated.

＜Ｄ．概要＞
工作機械１００は、クーラントの吐出可能範囲を広げるために、クーラントの吐出経路を途中で変える機能を有する。以下では、当該機能の概要について説明する。 <D. Overview>
The machine tool 100 has a function of changing the discharge path of the coolant on the way in order to widen the dischargeable range of the coolant. The outline of the function will be described below.

工作機械１００内には、クーラントの吐出経路を途中で変えるためのガイド部材が設けられている。当該ガイド部材は、加工エリアＡＲ内において移動可能に構成される。一例として、当該ガイド部材は、上述の位置駆動部１１０Ｂによって移動可能に構成される。 A guide member for changing the discharge path of the coolant on the way is provided in the machine tool 100. The guide member is configured to be movable within the machining area AR. As an example, the guide member is configured to be movable by the position driving unit 110B described above.

工作機械１００の制御部５０は、吐出部１２５がクーラントを吐出している最中において、当該クーラントがガイド部材（第１物体）に当たるように、かつ、当該ガイド部材に当てられたクーラントが当該ガイド部材とは異なる物体（第２物体）に供給されるように、位置駆動部１１０Ｂを制御する。また、制御部５０は、吐出部１２５がクーラントを吐出している最中において、当該クーラントが吐出部１２５から直接当該異なる物体に供給されないように位置駆動部１１０Ｂを制御する。このとき、クーラントは、ガイド部材に当てられてもよいし、ガイド部材に当てられなくてもよい。 The control unit 50 of the machine tool 100 makes the coolant hit the guide member (first object) while the discharge unit 125 is discharging the coolant, and the coolant applied to the guide member is the guide. The position drive unit 110B is controlled so as to be supplied to an object (second object) different from the member. Further, the control unit 50 controls the position drive unit 110B so that the coolant is not directly supplied from the discharge unit 125 to the different object while the discharge unit 125 is discharging the coolant. At this time, the coolant may or may not be applied to the guide member.

これにより、工作機械１００は、クーラントの吐出部１２５を別に設けること無く複数の方向にクーラントを吐出することができる。結果的に、コストの増加を抑えつつ、クーラントの吐出可能範囲をすることができる。 As a result, the machine tool 100 can discharge the coolant in a plurality of directions without separately providing the coolant discharge portion 125. As a result, it is possible to reduce the dischargeable range of the coolant while suppressing the increase in cost.

＜Ｅ．クーラントの吐出経路の制御方法＞
次に、図５および図６を参照して、吐出部１２５によるクーラントの吐出経路の制御方法について説明する。図５は、クーラントＣの吐出経路を途中で変えている例を示す図である。図６は、クーラントＣの吐出経路を途中で変えていない例を示す図である。 <E. Coolant discharge path control method>
Next, a method of controlling the discharge path of the coolant by the discharge unit 125 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a diagram showing an example in which the discharge path of the coolant C is changed in the middle. FIG. 6 is a diagram showing an example in which the discharge path of the coolant C is not changed in the middle.

図５および図６には、クーラントＣの吐出経路を途中で変えるためのガイド部材の一例として、板状のガイド部材１３４Ａが示されている。なお、ガイド部材１３４Ａの形状は板状に限定されない。一例として、ガイド部材１３４Ａは、直方体の部材であってもよいし、半円柱形状であってもよい。好ましくは、ガイド部材１３４Ａは、クーラントＣが当てられる面部分を有する。 5 and 6 show a plate-shaped guide member 134A as an example of a guide member for changing the discharge path of the coolant C on the way. The shape of the guide member 134A is not limited to the plate shape. As an example, the guide member 134A may be a rectangular parallelepiped member or a semi-cylindrical member. Preferably, the guide member 134A has a surface portion to which the coolant C is applied.

ガイド部材１３４Ａは、主軸１３２に装着可能に構成されている。一例として、ガイド部材１３４Ａは、工作機械１００内のマガジン（図示しない）に収納されており、必要に応じて工具自動交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）（図示しない）によって主軸１３２に装着される。ガイド部材１３４Ａは、加工に用いられる工具の一種であってもよいし、加工に用いられない物体であってもよい。 The guide member 134A is configured to be mountable on the spindle 132. As an example, the guide member 134A is housed in a magazine (not shown) in the machine tool 100, and is attached to the spindle 132 by an automatic tool changer (ATC) (not shown) as needed. .. The guide member 134A may be a kind of tool used for machining, or may be an object not used for machining.

ガイド部材１３４Ａは、汎用の工具ホルダーを介して主軸１３２に装着される。工具ホルダーとガイド部材１３４Ａとの接続機構は、工具規格に準拠している。すなわち、工具ホルダーとガイド部材１３４Ａとの接続機構は、工具ホルダーと各種工具との接続機構と同じである。工具規格としては、たとえば、たとえば、ＮＴ、ＢＴ、ＢＢＴ、ＨＳＫ、ＣＡＰＴＯなどが挙げられる。 The guide member 134A is mounted on the spindle 132 via a general-purpose tool holder. The connection mechanism between the tool holder and the guide member 134A conforms to the tool standard. That is, the connection mechanism between the tool holder and the guide member 134A is the same as the connection mechanism between the tool holder and various tools. Examples of the tool standard include NT, BT, BBT, HSK, CAPTO, and the like.

より具体的な処理として、まず、制御部５０は、吐出部１２５によるクーラントＣの吐出方向を特定する。一例として、当該吐出方向は、吐出部１２５を制御プログラム（たとえば、ＰＬＣプログラムまたは加工プログラムなど）から特定される。 As a more specific process, first, the control unit 50 specifies the discharge direction of the coolant C by the discharge unit 125. As an example, the discharge direction is specified by a control program (for example, a PLC program or a machining program) for the discharge unit 125.

次に、制御部５０は、加工エリアＡＲ内における吐出部１２５の設置位置を取得する。当該設置位置は、工作機械１００の設計時などに予め設定されている。 Next, the control unit 50 acquires the installation position of the discharge unit 125 in the machining area AR. The installation position is set in advance at the time of designing the machine tool 100 or the like.

次に、制御部５０は、加工エリアＡＲ内における主軸１３２の座標値を取得する。一例として、当該座標値は、主軸１３２の制御プログラム（たとえば、ＰＬＣプログラムまたは加工プログラムなど）から特定される。 Next, the control unit 50 acquires the coordinate values of the spindle 132 in the machining area AR. As an example, the coordinate value is specified from a control program of the spindle 132 (for example, a PLC program or a machining program).

次に、制御部５０は、主軸１３２の座標値と、ガイド部材１３４Ａのサイズ情報とに基づいて、加工エリアＡＲ内におけるガイド部材１３４Ａの座標値を算出する。ガイド部材１３４Ａのサイズ情報は、たとえば、主軸１３２の軸方向におけるガイド部材１３４Ａの長さを含む。当該サイズ情報は、既知の情報である。 Next, the control unit 50 calculates the coordinate value of the guide member 134A in the machining area AR based on the coordinate value of the spindle 132 and the size information of the guide member 134A. The size information of the guide member 134A includes, for example, the length of the guide member 134A in the axial direction of the spindle 132. The size information is known information.

次に、制御部５０は、ガイド部材１３４Ａの座標値が、吐出部１２５の設置位置からクーラントＣの吐出方向に延ばした直線に交わるように、位置駆動部１１０Ｂを制御する。これにより、吐出部１２５から吐出されたクーラントＣは、ガイド部材１３４Ａに当たる。 Next, the control unit 50 controls the position drive unit 110B so that the coordinate values of the guide member 134A intersect the straight line extending from the installation position of the discharge unit 125 in the discharge direction of the coolant C. As a result, the coolant C discharged from the discharge unit 125 hits the guide member 134A.

好ましくは、図５に示されるように、制御部５０は、吐出部１２５がクーラントＣを吐出している最中の一期間において、クーラントＣがガイド部材１３４Ａに当たるように、かつ、ガイド部材１３４Ａに当てられたクーラントがワークＷに供給されるように、位置駆動部１１０Ｂを制御する。また、図６に示されるように、制御部５０は、吐出部１２５がクーラントＣを吐出している最中の他の期間において、クーラントＣがガイド部材１３４Ａに当たらないように、位置駆動部１１０Ｂを制御する。 Preferably, as shown in FIG. 5, the control unit 50 allows the coolant C to hit the guide member 134A and to the guide member 134A during a period during which the discharge unit 125 is discharging the coolant C. The position drive unit 110B is controlled so that the applied coolant is supplied to the work W. Further, as shown in FIG. 6, the control unit 50 determines the position drive unit 110B so that the coolant C does not hit the guide member 134A during another period while the discharge unit 125 is discharging the coolant C. To control.

さらに好ましくは、制御部５０は、ガイド部材１３４Ａに当てられたクーラントがワークＷの加工箇所にクーラントＣが供給されるように位置駆動部１１０Ｂを制御する。図５および図６には、ワークＷの加工箇所の一例として穴Ｈが示されている。 More preferably, the control unit 50 controls the position drive unit 110B so that the coolant applied to the guide member 134A supplies the coolant C to the machined portion of the work W. In FIGS. 5 and 6, a hole H is shown as an example of a machined portion of the work W.

ガイド部材１３４Ａに当てられたクーラントを穴Ｈに供給する方法について説明する。まず、制御部５０は、加工エリア内におけるワークＷの穴Ｈの位置を特定する。ワークＷの穴Ｈの位置は、たとえば、ワークＷのＣＡＤデータ上においてユーザによって予め指定されている。あるいは、穴Ｈの位置は、ワークＷの加工プログラムから特定されてもよい。 A method of supplying the coolant applied to the guide member 134A to the hole H will be described. First, the control unit 50 specifies the position of the hole H of the work W in the machining area. The position of the hole H of the work W is specified in advance by the user, for example, on the CAD data of the work W. Alternatively, the position of the hole H may be specified from the machining program of the work W.

次に、制御部５０は、クーラントＣがガイド部材１３４Ａに当たるように、かつ、主軸１３２の軸方向が穴Ｈの位置に向くように位置駆動部１１０Ｂを制御する。これにより、吐出部１２５から吐出されたクーラントは、ガイド部材１３４Ａに当てられたクーラントは、ワークＷの穴Ｈに供給される。その結果、ワークＷの穴Ｈの奥にある切り屑が除去される。 Next, the control unit 50 controls the position drive unit 110B so that the coolant C hits the guide member 134A and the axial direction of the main shaft 132 faces the position of the hole H. As a result, the coolant discharged from the discharge unit 125 is supplied to the hole H of the work W with the coolant applied to the guide member 134A. As a result, chips at the back of the hole H of the work W are removed.

なお、図５および図６の例では、クーラントＣがガイド部材１３４Ａに当てられている最中において、ガイド部材１３４Ａが停止している例が示されているが、ガイド部材１３４Ａは、当該最中において回転駆動されてもよい。 In the examples of FIGS. 5 and 6, an example is shown in which the guide member 134A is stopped while the coolant C is applied to the guide member 134A, but the guide member 134A is in the process of stopping. It may be rotationally driven in.

図７は、ガイド部材１３４Ａが回転駆動されている様子を示す図である。図７に示されるように、制御部５０は、クーラントＣがガイド部材１３４Ａに当たっている最中にガイド部材１３４Ａを回転させるように回転駆動部１１０Ａを制御する。典型的には、制御部５０は、主軸１３２の軸方向（すなわち、Ｚ軸方向）を回転中心としてガイド部材１３４Ａを回転駆動する。これにより、クーラントＣの吐出範囲は、より広くなる。その結果、クーラントＣは、吐出部１２５から直接的に吐出できないような箇所にも供給される。 FIG. 7 is a diagram showing a state in which the guide member 134A is rotationally driven. As shown in FIG. 7, the control unit 50 controls the rotation drive unit 110A so as to rotate the guide member 134A while the coolant C is in contact with the guide member 134A. Typically, the control unit 50 rotationally drives the guide member 134A with the axial direction (that is, the Z-axis direction) of the main shaft 132 as the rotation center. As a result, the discharge range of the coolant C becomes wider. As a result, the coolant C is also supplied to a portion that cannot be directly discharged from the discharge unit 125.

＜Ｆ．ＣＰＵユニット２０のハードウェア構成＞
次に、図８を参照して、上述の図４に示されるＣＰＵユニット２０のハードウェア構成について説明する。図８は、ＣＰＵユニット２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 <F. Hardware configuration of CPU unit 20>
Next, with reference to FIG. 8, the hardware configuration of the CPU unit 20 shown in FIG. 4 above will be described. FIG. 8 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the CPU unit 20.

ＣＰＵユニット２０は、制御回路２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、通信インターフェイス２０４，２０５と、補助記憶装置２２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バス２０９に接続される。 The CPU unit 20 includes a control circuit 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, communication interfaces 204 and 205, and an auxiliary storage device 220. These components are connected to the internal bus 209.

制御回路２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成され得る。 The control circuit 201 is composed of, for example, at least one integrated circuit. An integrated circuit is composed of, for example, at least one CPU, at least one GPU (Graphics Processing Unit), at least one ASIC (Application Specific Integrated Circuit), at least one FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof. Can be done.

制御回路２０１は、制御プログラム２２２などの各種プログラムを実行することでＣＰＵユニット２０の動作を制御する。制御プログラム２２２は、工作機械１００内の各種装置を制御するためのＰＬＣプログラムを含む。制御回路２０１は、制御プログラム２２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、補助記憶装置２２０またはＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に制御プログラム２２２を読み出す。ＲＡＭ２０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム２２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。 The control circuit 201 controls the operation of the CPU unit 20 by executing various programs such as the control program 222. The control program 222 includes a PLC program for controlling various devices in the machine tool 100. The control circuit 201 reads the control program 222 from the auxiliary storage device 220 or the ROM 202 to the RAM 203 based on the reception of the execution command of the control program 222. The RAM 203 functions as a working memory and temporarily stores various data necessary for executing the control program 222.

通信インターフェイス２０４は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル、ＷＬＡＮ（Wireless LAN）、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信を実現するためのインターフェイスである。一例として、ＣＰＵユニット２０は、通信インターフェイス３０５を介して、上述のポンプ１０９および上述のモータドライバ１１１Ｔなどの外部機器との通信を実現する。 The communication interface 204 is an interface for realizing communication using a LAN (Local Area Network) cable, a WLAN (Wireless LAN), Bluetooth (registered trademark), or the like. As an example, the CPU unit 20 realizes communication with an external device such as the above-mentioned pump 109 and the above-mentioned motor driver 111T via the communication interface 305.

通信インターフェイス２０５は、フィールドバスに接続される各種ユニットとの通信を実現するためのインターフェイスである。当該フィールドバスに接続されるユニットの一例として、ＣＮＣユニット３０やＩ／Ｏユニット（図示しない）などが挙げられる。 The communication interface 205 is an interface for realizing communication with various units connected to the fieldbus. Examples of the unit connected to the fieldbus include a CNC unit 30 and an I / O unit (not shown).

補助記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体である。補助記憶装置２２０は、制御プログラム２２２および制御パラメータ２２４などの各種情報を格納する。 The auxiliary storage device 220 is a storage medium such as a hard disk or a flash memory. The auxiliary storage device 220 stores various information such as the control program 222 and the control parameter 224.

制御プログラム２２２は、吐出部１２５の駆動指令などを含む。当該駆動指令は、吐出部１２５によるクーラントの吐出のオン／オフ、当該クーラントの吐出量、および当該クーラントの吐出方向などを含む。 The control program 222 includes a drive command for the discharge unit 125 and the like. The drive command includes on / off of the discharge of the coolant by the discharge unit 125, the discharge amount of the coolant, the discharge direction of the coolant, and the like.

制御パラメータ２２４には、制御プログラム２２２の実行時に参照される各種パラメータが規定される。一例として、制御パラメータ２２４は、上述のガイド部材１３４Ａのサイズ情報、および、加工エリアＡＲ内における吐出部１２５の設置位置（座標値）などを含む。 The control parameter 224 defines various parameters referred to when the control program 222 is executed. As an example, the control parameter 224 includes the size information of the guide member 134A described above, the installation position (coordinate value) of the discharge unit 125 in the machining area AR, and the like.

制御プログラム２２２および制御パラメータ２２４の格納場所は、補助記憶装置２２０に限定されず、制御回路２０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリ）、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。 The storage location of the control program 222 and the control parameter 224 is not limited to the auxiliary storage device 220, but is stored in the storage area of the control circuit 201 (for example, cache memory), ROM202, RAM203, an external device (for example, a server), or the like. You may.

なお、制御プログラム２２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う各種の処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム２２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム２２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム２２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態でＣＰＵユニット２０が構成されてもよい。 The control program 222 may be provided by being incorporated into a part of an arbitrary program, not as a single program. In this case, various processes according to the present embodiment are realized in cooperation with an arbitrary program. Even a program that does not include such a part of the modules does not deviate from the purpose of the control program 222 according to the present embodiment. Further, some or all of the functions provided by the control program 222 may be realized by dedicated hardware. Further, the CPU unit 20 may be configured in the form of a so-called cloud service in which at least one server executes a part of the processing of the control program 222.

＜Ｇ．ＣＮＣユニット３０のハードウェア構成＞
次に、図９を参照して、上述の図４に示されるＣＮＣユニット３０のハードウェア構成について説明する。図９は、ＣＮＣユニット３０のハードウェア構成の一例を示す図である。 <G. Hardware configuration of CNC unit 30>
Next, with reference to FIG. 9, the hardware configuration of the CNC unit 30 shown in FIG. 4 above will be described. FIG. 9 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the CNC unit 30.

ＣＮＣユニット３０は、制御回路３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０５と、通信インターフェイス３０５と、補助記憶装置３２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バス３０９に接続される。 The CNC unit 30 includes a control circuit 301, a ROM 302, a RAM 303, a communication interface 305, a communication interface 305, and an auxiliary storage device 320. These components are connected to the internal bus 309.

制御回路３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成され得る。 The control circuit 301 is composed of, for example, at least one integrated circuit. The integrated circuit may be configured, for example, by at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination thereof.

制御回路３０１は、制御プログラム３２２などの各種プログラムを実行することでＣＮＣユニット３０の動作を制御する。制御プログラム３２２は、ワーク加工を実現するための加工プログラムを含む。制御回路３０１は、制御プログラム３２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、ＲＯＭ３０２からＲＡＭ３０３に制御プログラム３２２を読み出す。ＲＡＭ３０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム３２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。 The control circuit 301 controls the operation of the CNC unit 30 by executing various programs such as the control program 322. The control program 322 includes a machining program for realizing workpiece machining. The control circuit 301 reads the control program 322 from the ROM 302 to the RAM 303 based on the reception of the execution instruction of the control program 322. The RAM 303 functions as a working memory and temporarily stores various data necessary for executing the control program 322.

通信インターフェイス３０５は、ＬＡＮ、ＷＬＡＮ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信を実現するためのインターフェイスである。一例として、ＣＮＣユニット３０は、通信インターフェイス３０５を介してＣＰＵユニット２０との通信を実現する。また、ＣＮＣユニット３０は、通信インターフェイス３０５または他の通信インターフェイスを介して、ワーク加工のための各種駆動ユニット（たとえば、モータドライバ１１１Ｒ，１１１Ｘ～１１１Ｚなど）との通信を実現する。 The communication interface 305 is an interface for realizing communication using LAN, WLAN, Bluetooth (registered trademark), or the like. As an example, the CNC unit 30 realizes communication with the CPU unit 20 via the communication interface 305. Further, the CNC unit 30 realizes communication with various drive units for workpiece processing (for example, motor drivers 111R, 111X to 111Z, etc.) via the communication interface 305 or another communication interface.

補助記憶装置３２０は、たとえば、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体である。補助記憶装置３２０は、制御プログラム３２２および制御パラメータ３２４などの各種情報を格納する。 The auxiliary storage device 320 is a storage medium such as a hard disk or a flash memory. The auxiliary storage device 320 stores various information such as the control program 322 and the control parameter 324.

制御プログラム３２２には、主軸１３２の駆動指令などを含む。当該駆動指令は、主軸１３２の回転速度、主軸１３２の移動先の座標値、主軸１３２の移動経路などを含む。 The control program 322 includes a drive command for the spindle 132 and the like. The drive command includes the rotation speed of the spindle 132, the coordinate value of the destination of the spindle 132, the movement path of the spindle 132, and the like.

制御パラメータ３２４には、制御プログラム３２２の実行時に参照される各種パラメータが規定される。一例として、制御パラメータ３２４は、上述のガイド部材１３４Ａのサイズ情報、および、加工エリアＡＲ内における吐出部１２５の設置位置（座標値）などを含む。 The control parameter 324 defines various parameters referred to when the control program 322 is executed. As an example, the control parameter 324 includes the size information of the guide member 134A described above, the installation position (coordinate value) of the discharge portion 125 in the machining area AR, and the like.

制御プログラム３２２および制御パラメータ３２４の格納場所は、補助記憶装置３２０に限定されず、制御回路３０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリ）、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。 The storage location of the control program 322 and the control parameter 324 is not limited to the auxiliary storage device 320, but is stored in the storage area of the control circuit 301 (for example, cache memory), ROM 302, RAM 303, an external device (for example, a server), or the like. You may.

なお、制御プログラム３２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う各種の処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム３２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム３２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム３２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態でＣＰＵユニット２０が構成されてもよい。 The control program 322 may be provided by being incorporated into a part of an arbitrary program, not as a single program. In this case, various processes according to the present embodiment are realized in cooperation with an arbitrary program. Even a program that does not include such a part of the modules does not deviate from the purpose of the control program 322 according to the present embodiment. Further, some or all of the functions provided by the control program 322 may be realized by dedicated hardware. Further, the CPU unit 20 may be configured in the form of a so-called cloud service in which at least one server executes a part of the processing of the control program 322.

＜Ｈ．フローチャート＞
次に、図１０を参照して、吐出部１２５によるクーラントの吐出経路の制御フローについて説明する。図１０は、クーラントの吐出経路の制御処理の流れを示すフローチャートである。 <H. Flowchart>
Next, with reference to FIG. 10, the control flow of the coolant discharge path by the discharge unit 125 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the control process of the discharge path of the coolant.

図１０に示される処理は、工作機械１００の制御部５０によって実行される。一例として、図１０に示される処理は、制御部５０を構成するＣＰＵユニット２０によって実行される。他の例として、図１０に示される処理は、制御部５０を構成するＣＮＣユニット３０によって実行される。他の例として、図１０に示される一部の処理はＣＰＵユニット２０によって実行され、図１０に示される他の処理はＣＮＣユニット３０によって実行される。 The process shown in FIG. 10 is executed by the control unit 50 of the machine tool 100. As an example, the process shown in FIG. 10 is executed by the CPU unit 20 constituting the control unit 50. As another example, the process shown in FIG. 10 is executed by the CNC unit 30 constituting the control unit 50. As another example, some of the processing shown in FIG. 10 is performed by the CPU unit 20, and other processing shown in FIG. 10 is performed by the CNC unit 30.

なお、図１０に示される処理の一部または全部は、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。 Note that some or all of the processing shown in FIG. 10 may be performed by circuit elements or other hardware.

ステップＳ１１０において、制御部５０は、吐出部１２５によるクーラントの吐出が開始されたか否かを判断する。一例として、制御部５０は、制御プログラム２２２に規定される吐出開始指令が実行されたことに基づいて、吐出部１２５によるクーラントの吐出が開始されたと判断する。制御部５０は、吐出部１２５によるクーラントの吐出が開始されたと判断した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１１０の処理を再び実行する。 In step S110, the control unit 50 determines whether or not the discharge of the coolant by the discharge unit 125 has started. As an example, the control unit 50 determines that the discharge of the coolant by the discharge unit 125 has started based on the execution of the discharge start command specified in the control program 222. When the control unit 50 determines that the discharge of the coolant by the discharge unit 125 has started (YES in step S110), the control unit 50 switches the control to step S112. If not (NO in step S110), the control unit 50 re-executes the process of step S110.

ステップＳ１１２において、制御部５０は、工作機械１００内のマガジン（図示しない）に収納されているガイド部材１３４Ａを主軸１３２に装着するように工具自動交換装置（図示しない）に交換指令を出力する。これにより、工具自動交換装置は、ガイド部材１３４Ａを主軸１３２に装着する。 In step S112, the control unit 50 outputs a replacement command to the automatic tool changing device (not shown) so that the guide member 134A housed in the magazine (not shown) in the machine tool 100 is mounted on the spindle 132. As a result, the automatic tool changer mounts the guide member 134A on the spindle 132.

ステップＳ１１４において、制御部５０は、吐出部１２５によるクーラントの吐出方向を特定する。ある局面において、当該吐出方向は、吐出部１２５の制御プログラム（たとえば、ＰＬＣプログラムや加工プログラムなど）から特定される。他の局面において、制御部５０は、上述のモータ１１２Ｔ１の回転角度を検知するエンコーダに基づいて、Ａ軸方向における吐出部１２５の回転角度を算出する。また、制御部５０は、上述のモータ１１２Ｔ２の回転角度を検知するエンコーダに基づいて、Ｃ軸方向における吐出部１２５の回転角度を算出する。制御部５０は、Ａ軸，Ｃ軸方向における吐出部１２５の回転角度をクーラントＣの吐出方向として特定する。 In step S114, the control unit 50 specifies the discharge direction of the coolant by the discharge unit 125. In a certain aspect, the discharge direction is specified from a control program (for example, PLC program, machining program, etc.) of the discharge unit 125. In another aspect, the control unit 50 calculates the rotation angle of the discharge unit 125 in the A-axis direction based on the encoder that detects the rotation angle of the motor 112T1 described above. Further, the control unit 50 calculates the rotation angle of the discharge unit 125 in the C-axis direction based on the encoder that detects the rotation angle of the motor 112T2 described above. The control unit 50 specifies the rotation angle of the discharge unit 125 in the A-axis and C-axis directions as the discharge direction of the coolant C.

ステップＳ１１６において、制御部５０は、加工エリアＡＲ内における吐出部１２５の設置位置を取得する。当該設置位置は、工作機械１００の設計時などに予め設定されている。当該設置位置は、たとえば、上述の制御パラメータ２２４または上述の制御パラメータ３２４に規定されている。 In step S116, the control unit 50 acquires the installation position of the discharge unit 125 in the machining area AR. The installation position is set in advance at the time of designing the machine tool 100 or the like. The installation position is defined, for example, in the control parameter 224 described above or the control parameter 324 described above.

ステップＳ１１８において、制御部５０は、ワークに対するクーラントの供給位置を特定する。一例として、クーラントの供給位置は、ワークＷの加工箇所である。当該供給位置は、たとえば、ワークのＣＡＤデータ上においてユーザによって予め指定されている。当該供給位置は、予め定められた座標変換式に基づいて、ＣＡＤデータ上の座標系から加工エリアＡＲ内の座標系に変換される。 In step S118, the control unit 50 specifies a coolant supply position with respect to the work. As an example, the supply position of the coolant is the processed portion of the work W. The supply position is specified in advance by the user, for example, on the CAD data of the work. The supply position is converted from the coordinate system on the CAD data to the coordinate system in the machining area AR based on a predetermined coordinate conversion formula.

ステップＳ１２０において、制御部５０は、ガイド部材１３４Ａがクーラントに当たり、かつ、当該ガイド部材１３４Ａに当てられたクーラントがステップＳ１１８で特定された供給位置に供給されるように、位置駆動部１１０Ｂを制御する。 In step S120, the control unit 50 controls the position drive unit 110B so that the guide member 134A hits the coolant and the coolant applied to the guide member 134A is supplied to the supply position specified in step S118. ..

より具体的には、まず、制御部５０は、加工エリアＡＲ内における主軸１３２の座標値を取得する。当該座標値は、たとえば、Ｘ軸方向における主軸１３２の座標値と、Ｙ軸方向における主軸１３２の座標値と、Ｚ軸方向における主軸１３２の座標値と、Ａ軸方向における主軸１３２の回転角度と、Ｃ軸方向における主軸１３２の回転角度とで規定されている。 More specifically, first, the control unit 50 acquires the coordinate values of the spindle 132 in the machining area AR. The coordinate values include, for example, the coordinate value of the spindle 132 in the X-axis direction, the coordinate value of the spindle 132 in the Y-axis direction, the coordinate value of the spindle 132 in the Z-axis direction, and the rotation angle of the spindle 132 in the A-axis direction. , The rotation angle of the spindle 132 in the C-axis direction.

一例として、主軸１３２の座標値は、制御プログラム３２２から特定される。他の例として、制御部５０は、上述のモータ１１２Ｘの回転角度を検知するエンコーダに基づいて、Ｘ軸方向における主軸１３２の座標値を算出する。また、制御部５０は、上述のモータ１１２Ｙの回転角度を検知するエンコーダに基づいて、Ｙ軸方向における主軸１３２の座標値を算出する。また、制御部５０は、上述のモータ１１２Ｚの回転角度を検知するエンコーダに基づいて、Ｚ軸方向における主軸１３２の座標値を算出する。また、制御部５０は、上述のモータ１１２Ａの回転角度を検知するエンコーダに基づいて、Ａ軸方向における主軸１３２の回転角度を算出する。また、制御部５０は、上述のモータ１１２Ｃの回転角度を検知するエンコーダに基づいて、Ｃ軸方向における主軸１３２の回転角度を算出する。 As an example, the coordinate value of the spindle 132 is specified from the control program 322. As another example, the control unit 50 calculates the coordinate value of the spindle 132 in the X-axis direction based on the encoder that detects the rotation angle of the motor 112X described above. Further, the control unit 50 calculates the coordinate value of the main shaft 132 in the Y-axis direction based on the encoder that detects the rotation angle of the motor 112Y described above. Further, the control unit 50 calculates the coordinate value of the spindle 132 in the Z-axis direction based on the encoder that detects the rotation angle of the motor 112Z described above. Further, the control unit 50 calculates the rotation angle of the spindle 132 in the A-axis direction based on the encoder that detects the rotation angle of the motor 112A described above. Further, the control unit 50 calculates the rotation angle of the spindle 132 in the C-axis direction based on the encoder that detects the rotation angle of the motor 112C described above.

次に、制御部５０は、主軸１３２の座標値と、ガイド部材１３４Ａのサイズ情報とに基づいて、ガイド部材１３４Ａの座標値を定期的に算出する。ガイド部材１３４Ａのサイズ情報は、たとえば、主軸１３２の軸方向におけるガイド部材１３４Ａの長さを含む。当該サイズ情報は、既知の情報である。 Next, the control unit 50 periodically calculates the coordinate values of the guide member 134A based on the coordinate values of the spindle 132 and the size information of the guide member 134A. The size information of the guide member 134A includes, for example, the length of the guide member 134A in the axial direction of the spindle 132. The size information is known information.

次に、制御部５０は、ガイド部材１３４Ａの座標値が、吐出部１２５の設置位置からクーラントＣの吐出方向に延ばした直線と交わるように、かつ、主軸１３２の軸方向がＳ１１８で特定された供給位置に向くように位置駆動部１１０Ｂを制御する。これにより、制御部５０は、吐出部１２５がクーラントを吐出している最中において、当該クーラントがガイド部材１３４Ａに当たるように、かつ、当該ガイド部材１３４Ａに当てられたクーラントがワークに供給されるように、位置駆動部１１０Ｂを制御する。吐出部１２５から吐出されたクーラントは、ガイド部材１３４Ａを介してワークに供給される。 Next, in the control unit 50, the coordinate value of the guide member 134A intersects the straight line extending in the discharge direction of the coolant C from the installation position of the discharge unit 125, and the axial direction of the main shaft 132 is specified by S118. The position drive unit 110B is controlled so as to face the supply position. As a result, the control unit 50 ensures that the coolant hits the guide member 134A and the coolant applied to the guide member 134A is supplied to the work while the discharge unit 125 is discharging the coolant. In addition, the position drive unit 110B is controlled. The coolant discharged from the discharge unit 125 is supplied to the work via the guide member 134A.

ステップＳ１２２において、制御部５０は、ガイド部材１３４Ａを回転させるように回転駆動部１１０Ａを制御する。一例として、制御部５０は、主軸１３２の軸方向を回転中心としてガイド部材１３４Ａを回転駆動する。 In step S122, the control unit 50 controls the rotation drive unit 110A so as to rotate the guide member 134A. As an example, the control unit 50 rotationally drives the guide member 134A with the axial direction of the main shaft 132 as the center of rotation.

ステップＳ１３０において、制御部５０は、ステップＳ１２２の処理の実行が開始されてから所定時間が経過したか否かを判断する。当該所定時間の長さは、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。制御部５０は、ステップＳ１２２の処理の実行が開始されてから所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１３０の処理を再び実行する。 In step S130, the control unit 50 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the execution of the process of step S122 was started. The length of the predetermined time may be preset or may be arbitrarily set by the user. When the control unit 50 determines that a predetermined time has elapsed since the execution of the process in step S122 is started (YES in step S130), the control unit 50 switches the control to step S132. If not (NO in step S130), the control unit 50 re-executes the process of step S130.

ステップＳ１３２において、制御部５０は、吐出部１２５がクーラントを吐出している最中において、クーラントがガイド部材１３４Ａに当たらないように位置駆動部１１０Ｂを制御する。一例として、制御部５０は、ガイド部材１３４Ａを予め定められた退避位置に移動する。当該退避位置は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されていてもよい。 In step S132, the control unit 50 controls the position drive unit 110B so that the coolant does not hit the guide member 134A while the discharge unit 125 is discharging the coolant. As an example, the control unit 50 moves the guide member 134A to a predetermined retracted position. The evacuation position may be set in advance or may be arbitrarily set by the user.

ステップＳ１４０において、制御部５０は、ステップＳ１３２の処理の実行が開始されてから所定時間が経過したか否かを判断する。当該所定時間の長さは、予め設定されていてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。制御部５０は、ステップＳ１３２の処理の実行が開始されてから所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、図１０に示される処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１４０の処理を再び実行する。 In step S140, the control unit 50 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the execution of the process of step S132 was started. The length of the predetermined time may be preset or may be arbitrarily set by the user. When the control unit 50 determines that a predetermined time has elapsed since the execution of the process of step S132 is started (YES in step S140), the control unit 50 ends the process shown in FIG. If not (NO in step S140), the control unit 50 re-executes the process of step S140.

＜Ｉ．変形例＞
次に、図１１を参照して、変形例に従う工作機械１００Ａについて説明する。 <I. Modification example>
Next, with reference to FIG. 11, the machine tool 100A according to the modified example will be described.

上述では、ガイド部材１３４Ａがマシニングセンタとしての工作機械１００において利用される例について説明を行ったが、ガイド部材１３４Ａは、旋削機能を有する工作機械１００Ａにおいて利用されてもよい。 In the above description, an example in which the guide member 134A is used in the machine tool 100 as a machining center has been described, but the guide member 134A may be used in the machine tool 100A having a turning function.

図１１は、変形例に従う工作機械１００Ａを示す図である。工作機械１００Ａは、回転するワークに工具を接触させてワークの加工を行なう旋削機能と、ワークに回転する工具を接触させてワークの加工を行なうミーリング機能とが備わった複合加工機である。 FIG. 11 is a diagram showing a machine tool 100A according to a modified example. The machine tool 100A is a multi-tasking machine having a turning function in which a tool is brought into contact with a rotating work to process the work, and a milling function in which a rotating tool is brought into contact with the work to process the work.

図１１に示されるように、工作機械１００Ａは、ワーク主軸２１１と、対向ワーク主軸２１６と、工具主軸２２１と、刃物台２３１と、ベッド２３６とを有する。 As shown in FIG. 11, the machine tool 100A has a work spindle 211, an opposed work spindle 216, a tool spindle 221 and a tool post 231 and a bed 236.

ベッド２３６は、ワーク主軸２１１、対向ワーク主軸２１６、工具主軸２２１および刃物台２３１などを支持するためのベース部材であり、工場などの床面に設置されている。ベッド２３６は、鋳鉄などの金属から形成されている。 The bed 236 is a base member for supporting the work spindle 211, the opposed workpiece spindle 216, the tool spindle 221 and the tool post 231 and the like, and is installed on the floor surface of a factory or the like. The bed 236 is made of a metal such as cast iron.

ワーク主軸２１１および対向ワーク主軸２１６は、ワークを保持可能なように構成されている。ワーク主軸２１１および対向ワーク主軸２１６は、Ｚ軸方向において、互いに対向して設けられている。ワーク主軸２１１および対向ワーク主軸２１６は、主に、固定工具を用いた旋削加工時にワークを回転させるために設けられている。ワーク主軸２１１は、Ｚ軸に平行な中心軸ＡＸ１を中心に回転可能なように設けられている。対向ワーク主軸２１６は、Ｚ軸に平行な中心軸ＡＸ２を中心に回転可能なように設けられている。ワーク主軸２１１および対向ワーク主軸２１６には、それぞれ、ワークを着脱可能なように把持するための第１チャック機構２１３および第２チャック機構２１８が設けられている。 The work spindle 211 and the opposed work spindle 216 are configured to hold the work. The work spindle 211 and the opposed work spindle 216 are provided so as to face each other in the Z-axis direction. The work spindle 211 and the opposed work spindle 216 are mainly provided for rotating the work during turning using a fixing tool. The work spindle 211 is provided so as to be rotatable about the central axis AX1 parallel to the Z axis. The facing work spindle 216 is provided so as to be rotatable about the central axis AX2 parallel to the Z axis. The work spindle 211 and the opposed work spindle 216 are provided with a first chuck mechanism 213 and a second chuck mechanism 218 for gripping the workpiece so as to be detachable, respectively.

ワーク主軸２１１は、ベッド２３６上において固定されている。対向ワーク主軸２１６は、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｚ軸方向に移動可能なように設けられている。 The work spindle 211 is fixed on the bed 236. The facing work spindle 216 is provided so as to be movable in the Z-axis direction by various feed mechanisms, guide mechanisms, servomotors, and the like.

工具主軸２２１および刃物台２３１は、ワークを切削する工具を保持可能なように構成されている。 The tool spindle 221 and the tool post 231 are configured to hold a tool for cutting a work.

工具主軸２２１は、コラム（図示しない）などによりベッド２３６上に支持されている。工具主軸２２１は、コラムなどに設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に設けられている。 The tool spindle 221 is supported on the bed 236 by a column (not shown) or the like. The tool spindle 221 is provided so as to be movable in the Y-axis direction, the X-axis direction, and the Z-axis direction by various feed mechanisms, guide mechanisms, servomotors, and the like provided on the column and the like.

刃物台２３１は、タレット２３２を有する。タレット２３２は、Ｚ軸に平行な中心軸ＡＸ３を中心に旋回可能に設けられている。 The tool post 231 has a turret 232. The turret 232 is provided so as to be rotatable around a central axis AX3 parallel to the Z axis.

タレット２３２は、複数の工具を装着可能に構成される。複数の工具は、中心軸ＡＸ３を中心とした周方向に間隔を隔ててタレット２３２に保持されている。上述のガイド部材１３４Ａは、タレット２３２に装着可能に構成される。タレット２３２が中心軸ＡＸ３を中心に旋回することによって、ガイド部材１３４Ａが周方向に移動する。工作機械１００Ａは、加工エリア内にクーラントを吐出している際にクーラントがガイド部材１３４Ａに当たるようにタレット２３２の旋回を制御する。 The turret 232 is configured to be capable of mounting a plurality of tools. The plurality of tools are held by the turret 232 at intervals in the circumferential direction about the central axis AX3. The guide member 134A described above is configured to be mountable on the turret 232. As the turret 232 turns around the central axis AX3, the guide member 134A moves in the circumferential direction. The machine tool 100A controls the rotation of the turret 232 so that the coolant hits the guide member 134A when the coolant is discharged into the machining area.

一例として、ガイド部材１３４Ａは、ワーク主軸２１１、対向ワーク主軸２１６、および工具主軸２２１よりも下方に設けられている。工作機械１００Ａは、加工エリア内に吐出されたクーラントをガイド部材１３４Ａで反射させ、ワーク主軸２１１、対向ワーク主軸２１６、および工具主軸２２１の少なくとも１つに対して下方からクーラントを供給する。 As an example, the guide member 134A is provided below the work spindle 211, the opposed workpiece spindle 216, and the tool spindle 221. The machine tool 100A reflects the coolant discharged into the machining area by the guide member 134A, and supplies the coolant from below to at least one of the work spindle 211, the opposed work spindle 216, and the tool spindle 221.

刃物台２３１は、サドル（図示しない）などによりベッド２３６上に支持されている。刃物台２３１は、サドルなどに設けられた各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｙ軸方向とＺ軸方向とに移動可能に設けられている。なお、刃物台２３１は、Ｚ軸方向と、Ｚ軸方向に直交し、鉛直方向成分を含む斜め上下方向とに移動可能に設けられてもよい。 The tool post 231 is supported on the bed 236 by a saddle (not shown) or the like. The tool post 231 is provided so as to be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction by various feed mechanisms, guide mechanisms, servomotors, and the like provided on the saddle and the like. The tool post 231 may be provided so as to be movable in the Z-axis direction and the diagonal vertical direction including the vertical component at right angles to the Z-axis direction.

＜Ｊ．まとめ＞
以上のようにして、工作機械１００の制御部５０は、吐出部１２５がクーラントを吐出している最中において、当該クーラントがガイド部材１３４Ａに当たるように、かつ、ガイド部材１３４Ａに当てられたクーラントがワークなどの物体に供給されるように、位置駆動部１１０Ｂを制御する。また、制御部５０は、吐出部１２５がクーラントを吐出している最中において、当該クーラントがワークなどの物体に当たらないように位置駆動部１１０Ｂを制御する。これにより、工作機械１００は、クーラントの吐出部１２５を別に設けること無く複数の方向にクーラントを吐出することができる。結果的に、コストの増加を抑えたまま、クーラントの吐出可能範囲をすることができる。 <J. Summary>
As described above, in the control unit 50 of the machine tool 100, while the discharge unit 125 is discharging the coolant, the coolant is applied to the guide member 134A and the coolant is applied to the guide member 134A. The position drive unit 110B is controlled so as to be supplied to an object such as a work. Further, the control unit 50 controls the position drive unit 110B so that the coolant does not hit an object such as a work while the discharge unit 125 is discharging the coolant. As a result, the machine tool 100 can discharge the coolant in a plurality of directions without separately providing the coolant discharge portion 125. As a result, it is possible to set the dischargeable range of the coolant while suppressing the increase in cost.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

２０ ＣＰＵユニット、３０ ＣＮＣユニット、５０ 制御部、１００ 工作機械、１００Ａ 工作機械、１０９ ポンプ、１１０Ａ 回転駆動部、１１０Ｂ 位置駆動部、１１１Ａ モータドライバ、１１１Ｃ モータドライバ、１１１Ｒ モータドライバ、１１１Ｔ モータドライバ、１１１Ｘ モータドライバ、１１１Ｙ モータドライバ、１１１Ｚ モータドライバ、１１２Ａ モータ、１１２Ｂ モータ、１１２Ｃ モータ、１１２Ｔ１ モータ、１１２Ｔ２ モータ、１１２Ｘ モータ、１１２Ｙ モータ、１１２Ｚ モータ、１１３ 移動体、１２５ 吐出部、１３０ カバー体、１３１ 主軸頭、１３２ 主軸、１３３ ハウジング、１３４ 工具、１３４Ａ ガイド部材、１３６ テーブル、１４０ 操作盤、１４２ ディスプレイ、１５０ 回収機構、２０１ 制御回路、２０２ ＲＯＭ、２０３ ＲＡＭ、２０４ 通信インターフェイス、２０５ 通信インターフェイス、２０９ 内部バス、２１１ ワーク主軸、２１３ 第１チャック機構、２１６ 対向ワーク主軸、２１８ 第２チャック機構、２２０ 補助記憶装置、２２１ 工具主軸、２２２ 制御プログラム、２２４ 制御パラメータ、２３１ 刃物台、２３２ タレット、２３６ ベッド、３０１ 制御回路、３０２ ＲＯＭ、３０３ ＲＡＭ、３０５ 通信インターフェイス、３０９ 内部バス、３２０ 補助記憶装置、３２２ 制御プログラム、３２４ 制御パラメータ。 20 CPU unit, 30 CNC unit, 50 control unit, 100 machine tool, 100A machine tool, 109 pump, 110A rotation drive unit, 110B position drive unit, 111A motor driver, 111C motor driver, 111R motor driver, 111T motor driver, 111X Motor driver, 111Y motor driver, 111Z motor driver, 112A motor, 112B motor, 112C motor, 112T1 motor, 112T2 motor, 112X motor, 112Y motor, 112Z motor, 113 moving body, 125 discharge part, 130 cover body, 131 spindle head , 132 spindle, 133 housing, 134 tool, 134A guide member, 136 table, 140 operation panel, 142 display, 150 recovery mechanism, 201 control circuit, 202 ROM, 203 RAM, 204 communication interface, 205 communication interface, 209 internal bus, 211 Work spindle, 213 1st chuck mechanism, 216 Opposite work spindle, 218 2nd chuck mechanism, 220 Auxiliary storage device, 221 Tool spindle, 222 Control program, 224 control parameters, 231 tool post, 232 turret, 236 bed, 301 control Circuit, 302 ROM, 303 RAM, 305 communication interface, 309 internal bus, 320 auxiliary storage, 322 control program, 324 control parameters.

Claims (7)

工作機械であって、
加工エリアを区画形成するためのカバー体と、
前記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、
前記加工エリア内において第１物体を移動するための位置駆動部と、
前記位置駆動部を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、
前記吐出部が前記クーラントを吐出している最中において、前記クーラントが前記第１物体で反射するように、かつ、当該第１物体で反射したクーラントが当該第１物体とは異なる第２物体に供給されるように、前記位置駆動部を制御する処理と、
前記吐出部が前記クーラントを吐出している最中において、前記クーラントが前記吐出部から直接前記第２物体に供給されないように前記位置駆動部を制御する処理とを実行する、工作機械。 It ’s a machine tool,
A cover body for forming the processing area and
A discharge section for discharging coolant to the processing area,
A position drive unit for moving the first object in the processing area,
A control unit for controlling the position drive unit is provided.
The control unit
While the discharge unit is discharging the coolant, the coolant is reflected by the first object , and the coolant reflected by the first object is different from the first object. The process of controlling the position drive unit so that it is supplied to the object,
A machine tool that controls a position drive unit so that the coolant is not directly supplied to the second object from the discharge unit while the discharge unit is discharging the coolant. 前記工作機械は、さらに、工具を装着することが可能な主軸を備え、
前記第１物体は、前記主軸に装着可能に構成されている、請求項１に記載の工作機械。 The machine tool is further equipped with a spindle on which tools can be mounted.
The machine tool according to claim 1, wherein the first object is configured to be mountable on the spindle. 前記工作機械は、さらに、旋回可能に構成され、かつ複数の工具を装着可能に構成されるタレットを備え、
前記第１物体は、前記タレットに装着可能に構成されている、請求項１に記載の工作機械。 The machine tool further comprises a turret configured to be swivelable and capable of mounting multiple tools.
The machine tool according to claim 1 , wherein the first object is configured to be mountable on the turret. 前記工作機械は、さらに、前記第１物体を回転するための回転駆動部を備え、
前記制御部は、さらに、前記クーラントが前記第１物体に当たっている最中に前記第１物体を回転させるように前記回転駆動部を制御する処理を実行する、請求項１～３のいずれか１項に記載の工作機械。 The machine tool further includes a rotation drive unit for rotating the first object.
The control unit further executes a process of controlling the rotation drive unit so as to rotate the first object while the coolant is in contact with the first object, according to any one of claims 1 to 3. Machine tools listed in. 前記第１物体は、板状の部材である、請求項１～４のいずれか１項に記載の工作機械。 The machine tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the first object is a plate-shaped member. 工作機械の制御方法であって、
前記工作機械は、
加工エリアを区画形成するためのカバー体と、
前記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、
前記加工エリア内において物体を移動するための位置駆動部とを備え、
前記制御方法は、
前記吐出部が前記クーラントを吐出している最中において、前記クーラントが前記第１物体で反射するように、かつ、当該第１物体で反射したクーラントが当該第１物体とは異なる第２物体に供給されるように、前記位置駆動部を制御するステップと、
前記吐出部が前記クーラントを吐出している最中において、前記クーラントが前記吐出部から直接前記第２物体に供給されないように前記位置駆動部を制御するステップとを備える、制御方法。 It ’s a machine tool control method.
The machine tool
A cover body for forming the processing area and
A discharge section for discharging coolant to the processing area,
A position driving unit for moving an object in the processing area is provided.
The control method is
While the discharge unit is discharging the coolant, the coolant is reflected by the first object , and the coolant reflected by the first object is different from the first object. A step of controlling the position drive unit so that it is supplied to an object,
A control method comprising a step of controlling the position drive unit so that the coolant is not directly supplied to the second object from the discharge unit while the discharge unit is discharging the coolant. 工作機械の制御プログラムであって、
前記工作機械は、
加工エリアを区画形成するためのカバー体と、
前記加工エリアにクーラントを吐出するための吐出部と、
前記加工エリア内において物体を移動するための位置駆動部とを備え、
前記制御プログラムは、前記工作機械に、
前記吐出部が前記クーラントを吐出している最中において、前記クーラントが前記第１物体で反射するように、かつ、当該第１物体で反射したクーラントが当該第１物体とは異なる第２物体に供給されるように、前記位置駆動部を制御するステップと、
前記吐出部が前記クーラントを吐出している最中において、前記クーラントが前記吐出部から直接第２物体に供給されないように前記位置駆動部を制御するステップとを実行させる、制御プログラム。 A machine tool control program
The machine tool
A cover body for forming the processing area and
A discharge section for discharging coolant to the processing area,
A position driving unit for moving an object in the processing area is provided.
The control program is applied to the machine tool.
While the discharge unit is discharging the coolant, the coolant is reflected by the first object , and the coolant reflected by the first object is different from the first object. A step of controlling the position drive unit so that it is supplied to an object,
A control program for executing a step of controlling the position drive unit so that the coolant is not directly supplied to the second object from the discharge unit while the discharge unit is discharging the coolant.
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