JP7083426B2 - 中央ショックアブソーバ組立体を備えた二つの前輪を有する車両用の前輪部及び前記前輪部を備えた車両 - Google Patents
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Description
前輪部の中心線平面に対して横方向、即ち、右から左の方向に延びる第一クロス部材(上側クロス部材)と、
前輪部の中心線平面に対して横方向、即ち、右から左の方向に延びる第二クロス部材(下側クロス部材)と、
上側クロス部材及び下側クロス部材の第一端部を互いに結合し、前輪部の中心線平面の一方の側、例えば、左側に位置する第一垂直部と、
上側クロス部材及び下側クロス部材の第二端部を互いに結合する第二垂直部と
を備えている。
前記二つのクロス部材は、前輪部が属する車両が傾動運動を行う時に、前輪部フレームに対して旋回するように、それぞれの中間位置で、好適にヒンジ結合されている。フレームに対する上側及び下側クロス部材のピボット軸線は、四節リンクの四つの構成要素(二つのクロス部材及び二つの垂直部)を互いに結合するヒンジの軸線に実質的に平行であり得る。
本発明による前輪部の様々な実施形態及びそれらを使用する車両の新規な特徴をより良く理解するために、前輪部及びそれを使用する車両の具体的な実施形態を説明する前に、前輪部の基本的構成及びそれらの動作方法を示す概念的な運動学的な図について説明をする。最初に参照される簡略化された運動学的な図は、図1~図5に示されている。以降の図は、これらの運動学的な図の具体的な実施形態を示している。
図6~図19は、スクータの形態をした三輪オートバイの実用的な実施形態を示しており、この三輪オートバイは、図4に示された運動学的機構に従って設計された操舵装置を備えている。図4に既に図示されている部品又は要素に対応する構成要素には同じ番号を付す。
図20~図32は、スクータ型三輪オートバイの実用的な実施形態を示しており、この三輪オートバイは、図5に示された運動学的機構に従った操舵装置を備えている。図20~図32の実施形態の構成要素の大部分は、図6~図19の実施形態の構成要素に対応しており、再度の説明は省略する。同一又は同等の構成要素には、上述した図6~図19で使用した符号と同じ符号を付す。
Claims (27)
- 前輪部フレーム(111)と、
第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')を用いて、第一車輪(13')及び第二車輪(13'')を各々支持する、前記前輪部フレーム(111)に接続された傾動式四節リンク(17)と、
前輪部フレーム(111)に接続された操舵縦管(3)と、
操舵縦管(3)に回転可能に収容され、第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')を相互に接続する第一連結棒(41)に接続された操舵柱(5)と、
操舵柱(5)と第一連結棒(41)との間に介在されるショックアブソーバ組立体(51)と
を備え、
前記ショックアブソーバ組立体(51)が、第一前輪(13')及び第二前輪(13'')の上下方向の動きを緩衝するよう適合されている
ことを特徴とする車両(100)の前輪部(1)。 - 第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')が、ステアリング動作を可能にするために傾動式四節リンク('17)に回転可能に接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の前輪部。 - 第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')が、サスペンション動作を可能にするために各々、傾動式四節リンク(17)の第一垂直部(23')及び第二垂直部(23'')にヒンジ接続されている
ことを特徴とする請求項2に記載の前輪部。 - 操舵柱(5)と第一連結棒(41)との間に介在されたショックアブソーバ組立体(51)が、第一前輪(13')及び第二前輪(13'')の上下方向の動きを緩衝するための唯一のショックアブソーバ組立体である
ことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の前輪部。 - ショックアブソーバ組立体(51)が、二つの自由度を有する機構(57)を用いて操舵柱(5)に接続されている
ことを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の前輪部。 - ショックアブソーバ組立体(51)が、正面から起立した状態で車両を見た時に実質的に水平な第一軸線(61)及び操舵柱に実質的に平行な第二軸線(59)を中心に回転可能になるように操舵柱(5)に接続されている
ことを特徴とする請求項5に記載の前輪部。 - ショックアブソーバ組立体(51)が、二つの自由度を有する機構(53)を用いて第一連結棒(41)に接続されている
ことを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載の前輪部。 - 第一連結棒(41)及びショックアブソーバ組立体(51)が、第一連結棒(41)の長手方向に従って配向された軸線及び第一連結棒(41)の長手方向及びショックアブソーバ組立体(51)の長手方向軸線に直交する軸線(55)の少なくとも一方を中心に相互に回転可能になるように、相互に接続されている
ことを特徴とする請求項7に記載の前輪部。 - 第一連結棒(41)が、第一連結棒(41)の長手方向軸線を中心に相互に回転可能になるように、相互に連結された少なくとも二つの棒部分(41A,41B;46',46'',45)を備えている
ことを特徴とする請求項1~8の何れか一項に記載の前輪部。 - 第一連結棒(41)が、第一前輪(13')及び第二前輪(13'')の不均衡な上下運動の存在下で、第一連結棒(41)の長さを変更することを可能にするように、相互に連結された少なくとも二つの連結棒部分(41A,41B;46',46'',45)を備えている
ことを特徴とする請求項1~9の何れか一項に記載の前輪部。 - 第一連結棒(41)が、対向する端部(42',42'')の位置で、二つの回転軸線(47',49';47'',49'')を中心とする二つの自由度を許容する機構(43',43'')を用いて、第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')に各々接続されている
ことを特徴とする請求項1~10の何れか一項に記載の前輪部。 - 傾動式四節リンク(17)が、実質的に前輪部フレーム(111)の中心線平面(M)にある平行な軸線(19A,21A)を中心に旋回可能になるように、各中間位置ヒンジ部材を用いて前輪部フレーム(111)に各々ヒンジ接合された一対のクロス部材(19,21)と、それを中心として黒部在(19,21)が前輪部フレーム(111)に対して回転する軸線に平行な回転軸線を画定するヒンジ(25',25'',27',27'')を用いて二つのクロス部材(19,21)の対応する端部に各々ヒンジ接合された一対の垂直部(23',23'')を備えている
ことを特徴とする請求項1~11の何れか一項に記載の前輪部。 - 前記第一支持部材(31')及び第二支持部材(31'')の各々が、操舵柱(5)によって与えられる回転コマンドによって対応する操舵軸線(35',35'')を中心に回転可能になるように、傾動式四節リンク(17)の各垂直部(23',23'')に接続されている
ことを特徴とする請求項12に記載の前輪部。 - 各支持部材(31'、31'')の操舵軸線(35',35'')が、実質的に、各垂直部(23',23'')の長手方向軸線に一致している
ことを特徴とする請求項13に記載の前輪部。 - 各支持部材(31',31'')が、各操舵軸線(35',35'')を中心に回転するように垂直部(23',23'')に支持されたスリーブ(37',37'')を用いて各垂直部(23',23'')に接続されている
ことを特徴とする請求項13又は14に記載の前輪部。 - 各支持部材(31',31'')が、対応する操舵軸線(35',35'')に対して実質的に直交する、少なくとも一つのばね軸線(39',39'';40A,40B)を中心に回転又は回転並進可能になるように、対応する垂直部(37',37'')に接続されている
ことを特徴とする請求項12~15の何れか一項に記載の前輪部。 - 傾動式四節リンク(17)の傾斜運動をブロックする装置(81)を備えている
ことを特徴とする請求項1~16の何れか一項に記載の前輪部。 - 傾斜運動をブロックする装置(81)が、ショックアブソーバ組立体及び第一連結棒間の相対的な回転運動を選択的に阻止する第一連結棒(41)及びショックアブソーバ組立体(51)をブロックする部材を備えている
ことを特徴とする請求項17に記載の前輪部。 - 固定長さを有する第二連結棒(71)を備え、前記第二連結棒(71)が、傾動四節リンク(17)における、第一前輪及び第二前輪の上下運動に関与しない位置に連結されている
ことを特徴とする請求項1~18の何れか一項に記載の前輪部。 - 第二連結棒(71)が、その両端部で、支持部材(31',31'')を傾動式四節リンク(17)の垂直部(23',23'')に接続するスリーブ(37',37'')にヒンジ接合されている
ことを特徴とする少なくとも請求項15を引用する請求項19に記載の前輪部。 - 操舵柱(5)にショックアブソーバ組立体(51)を接続する前記機構(57)が、二つの回転軸線を中心とした回転を可能にする
ことを特徴とする請求項5に記載の前輪部。 - 前記二つの回転軸線が、相互に直交する
ことを特徴とする請求項21に記載の前輪部。 - 第一連結棒(41)にショックアブソーバ組立体(51)を接続する前記機構(53)が、二つの回転軸線を有する
ことを特徴とする請求項7に記載の前輪部。 - 前記二つの回転軸線が、相互に直交する
ことを特徴とする請求項23に記載の前輪部。 - 前記二つの回転軸線(47',49';47'',49'')が相互に直交する
ことを特徴とする請求項11に記載の前輪部。 - 前記二つの回転軸線(47',49';47'',49'')が、第一連結棒(41)の長手方向に直交する
ことを特徴とする請求項25に記載の前輪部。 - 少なくとも一つの後側駆動輪(103)を備えた後輪部(2)と、請求項1~26の何れか一項に記載の前輪部(1)とを備えていることを特徴とする車両(100)。
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