JP7079225B2 - 位置情報提示システム、位置情報提示装置、位置情報提示プログラムおよび位置情報提示方法 - Google Patents
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Description
図1は、一実施形態に係る位置情報提示システムの概略構成を示すブロック図である。位置情報提示システムは、触覚レンダリングデバイス1および位置情報提示装置2を備え、これらが有線または無線で接続されている。この位置情報提示システムは、位置情報提示装置2が取得した位置を、触覚レンダリングデバイス1でユーザに提示するものである。このような位置情報提示システムにより、例えばユーザを特定の位置に導くことができる。
Ar=C0cos(45°-θ/2) ・・・(1)
Al=C0cos(45°+θ/2) ・・・(2)
Yr(t)=sin(C1t)*sin(C3t) ・・・(3)
Yl(t)=sin(C1t-C2θ)*sin(C3t) ・・・(4)
上述した第1の実施形態は、基準位置Rから見た対象Tの方向θをユーザに提示するものであった。これに対し、以下に説明する第2の実施形態は、基準位置Rと対象Tとの距離dをユーザに提示するものである。位置情報提示システムの構成は図1に示すものと同じであり、以下では、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
Ar=C4e-C5d ・・・(5)
Ar=C6-C7e-C8d ・・・(6)
Ar=C9-C10d ・・・(7)
上述した第1および第2の実施形態は、基準位置Rが1つであった。これに対し、以下に説明する第3の実施形態は、2つの基準位置Rr,Rlがある。
Ar=1-dr/MAX ・・・(8)
Al=1-dl/MAX ・・・(9)
11R,11L アクチュエータ
12 作用部
12R,12L バイブレータ
2 位置情報提示装置
21 位置取得部
22 制御部
Claims (19)
- 第1アクチュエータと、
第2アクチュエータと、
前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータによって駆動され、ユーザの体に触覚的に作用する作用部と、
基準位置から見た対象の方向、および/または、前記基準位置と前記対象との距離を取得する位置取得部と、
前記ユーザが前記方向および/または距離を把握できるよう、前記方向および/または距離に応じて、かつ、前記対象の種類を考慮して、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の駆動波形を制御する制御部と、を備え、
前記対象の種類は、ゲームにおいて、前記対象に設定されたパラメータまたはレアリティであり、
前記方向が前記基準位置から見て後ろ側である場合、前記制御部は、前記作用部が前記ユーザの体に作用しないよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の振幅を制御する、位置情報提示システム。 - 前記基準位置は、
前記第1アクチュエータに対応する第1基準位置と、
前記第2アクチュエータに対応する第2基準位置と、を含み、
前記位置取得部は、
前記第1基準位置と前記対象との第1距離と、
前記第2基準位置と前記対象との第2距離と、を取得し、
前記作用部は、少なくとも前記ユーザの体の前記第1アクチュエータと対応する第1部位と、前記第2アクチュエータと対応する第2部位と、に作用し、
前記制御部は、
前記第1距離が小さいほど、前記第1部位への作用が強くなるよう、前記第1アクチュエータの振幅を制御し、
前記第2距離が小さいほど、前記第2部位への作用が強くなるよう、前記第2アクチュエータの振幅を制御する、請求項1に記載の位置情報提示システム。 - 前記第1基準位置および前記第1部位は、前記ユーザの体の左側の部位であり、
前記第2基準位置および前記第2部位は、前記ユーザの体の右側の部位である、請求項2に記載の位置情報提示システム。 - 前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータは、前記作用部として機能する柔軟体で互いに結合される、請求項1乃至3のいずれかに記載の位置情報提示システム。
- 前記位置取得部は、前記基準位置から見た前記対象の方向を取得し、
前記作用部は、少なくとも前記ユーザの体の第1部位と、前記第1部位より右側の第2部位と、に作用し、
前記制御部は、前記第1部位および前記第2部位に対して、前記作用部が非対称に作用するよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の駆動波形を制御することによって、前記ユーザが前記方向を把握できる、請求項1に記載の位置情報提示システム。 - 前記制御部は、
前記基準位置から見て前記対象が右にある場合には、前記第1部位に比べて前記第2部位により強く前記作用部が作用するよう、
前記基準位置から見て前記対象が左にある場合には、前記第2部位に比べて前記第1部位により強く前記作用部が作用するよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の振幅を制御する、請求項5に記載の位置情報提示システム。 - 前記制御部は、
前記基準位置から見て前記対象が右にある場合には、前記第2部位に遅れて前記第1部位に前記作用部が作用するよう、
前記基準位置から見て前記対象が左にある場合には、前記第1部位に遅れて前記第2部位に前記作用部が作用するよう、前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータの位相差を制御する、請求項5または6に記載の位置情報提示システム。 - 前記制御部は、
前記基準位置から見て前記対象が右にある場合には、前記第1部位に比べて前記第2部位により高い周波数で前記作用部が作用するよう、
前記基準位置から見て前記対象が左にある場合には、前記第2部位に比べて前記第1部位により高い周波数で前記作用部が作用するよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の周波数を制御する、請求項5または6に記載の位置情報提示システム。 - 前記位置取得部は、前記基準位置と前記対象との距離を取得し、
前記制御部は、前記距離が小さいほど、前記ユーザの体への作用が強くなるよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの振幅を制御する、請求項1乃至8のいずれかに記載の位置情報提示システム。 - 前記位置取得部は、前記基準位置と前記対象との距離を取得し、
前記制御部は、前記距離が小さいほど、前記ユーザの体への作用の周波数が高くなるよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の周波数を制御する、請求項1乃至6のいずれかに記載の位置情報提示システム。 - 基準位置から見た対象の方向、および/または、前記基準位置と前記対象との距離を取得する位置取得部と、
ユーザが前記方向および/または距離を把握できるよう、前記方向および/または距離に応じて、かつ、前記対象の種類を考慮して、前記ユーザの体に触覚的に作用する作用部を駆動する第1アクチュエータおよび第2アクチュエータの少なくとも一方の駆動波形を制御する制御部と、を備え、
前記対象の種類は、ゲームにおいて、前記対象に設定されたパラメータまたはレアリティであり、
前記方向が前記基準位置から見て後ろ側である場合、前記制御部は、前記作用部が前記ユーザの体に作用しないよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の振幅を制御する、位置情報提示装置。 - 前記基準位置は、
前記第1アクチュエータに対応する第1基準位置と、
前記第2アクチュエータに対応する第2基準位置と、を含み、
前記位置取得部は、
前記第1基準位置と前記対象との第1距離と、
前記第2基準位置と前記対象との第2距離と、を取得し、
前記作用部は、少なくとも前記ユーザの体の前記第1アクチュエータと対応する第1部位と、前記第2アクチュエータと対応する第2部位と、に作用し、
前記制御部は、
前記第1距離が小さいほど、前記第1部位への作用が強くなるよう、前記第1アクチュエータの振幅を制御し、
前記第2距離が小さいほど、前記第2部位への作用が強くなるよう、前記第2アクチュエータの振幅を制御する、請求項11に記載の位置情報提示装置。 - 前記第1基準位置および前記第1部位は、前記ユーザの体の左側の部位であり、
前記第2基準位置および前記第2部位は、前記ユーザの体の右側の部位である、請求項12に記載の位置情報提示装置。 - コンピュータを、
基準位置から見た対象の方向、および/または、前記基準位置と前記対象との距離を取得する位置取得部と、
ユーザが前記方向および/または距離を把握できるよう、前記方向および/または距離に応じて、かつ、前記対象の種類を考慮して、前記ユーザの体に触覚的に作用する作用部を駆動する第1アクチュエータおよび第2アクチュエータの少なくとも一方の駆動波形を制御する制御部と、として機能させ、
前記対象の種類は、ゲームにおいて、前記対象に設定されたパラメータまたはレアリティであり、
前記方向が前記基準位置から見て後ろ側である場合、前記制御部は、前記作用部が前記ユーザの体に作用しないよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の振幅を制御する、位置情報提示プログラム。 - 前記基準位置は、
前記第1アクチュエータに対応する第1基準位置と、
前記第2アクチュエータに対応する第2基準位置と、を含み、
前記位置取得部は、
前記第1基準位置と前記対象との第1距離と、
前記第2基準位置と前記対象との第2距離と、を取得し、
前記作用部は、少なくとも前記ユーザの体の前記第1アクチュエータと対応する第1部位と、前記第2アクチュエータと対応する第2部位と、に作用し、
前記制御部は、
前記第1距離が小さいほど、前記第1部位への作用が強くなるよう、前記第1アクチュエータの振幅を制御し、
前記第2距離が小さいほど、前記第2部位への作用が強くなるよう、前記第2アクチュエータの振幅を制御する、請求項14に記載の位置情報提示プログラム。 - 前記第1基準位置および前記第1部位は、前記ユーザの体の左側の部位であり、
前記第2基準位置および前記第2部位は、前記ユーザの体の右側の部位である、請求項15に記載の位置情報提示プログラム。 - 基準位置から見た対象の方向、および/または、前記基準位置と前記対象との距離を取得し、
ユーザが前記方向および/または距離を把握できるよう、前記方向および/または距離に応じて、かつ、前記対象の種類を考慮して、前記ユーザの体に触覚的に作用する作用部を駆動する第1アクチュエータおよび第2アクチュエータの少なくとも一方の駆動波形を制御し、
前記対象の種類は、ゲームにおいて、前記対象に設定されたパラメータまたはレアリティであり、
前記方向が前記基準位置から見て後ろ側である場合、前記作用部が前記ユーザの体に作用しないよう、前記第1アクチュエータおよび前記第2アクチュエータの少なくとも一方の振幅を制御する、位置情報提示方法。 - 前記基準位置は、
前記第1アクチュエータに対応する第1基準位置と、
前記第2アクチュエータに対応する第2基準位置と、を含み、
前記基準位置と前記対象との距離として、
前記第1基準位置と前記対象との第1距離と、
前記第2基準位置と前記対象との第2距離と、を取得し、
前記作用部は、少なくとも前記ユーザの体の前記第1アクチュエータと対応する第1部位と、前記第2アクチュエータと対応する第2部位と、に作用し、
前記第1距離が小さいほど、前記第1部位への作用が強くなるよう、前記第1アクチュエータの振幅を制御し、
前記第2距離が小さいほど、前記第2部位への作用が強くなるよう、前記第2アクチュエータの振幅を制御する、請求項17に記載の位置情報提示方法。 - 前記第1基準位置および前記第1部位は、前記ユーザの体の左側の部位であり、
前記第2基準位置および前記第2部位は、前記ユーザの体の右側の部位である、請求項18に記載の位置情報提示方法。
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