JP2020047225A - システム及び管理装置 - Google Patents
システム及び管理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020047225A JP2020047225A JP2018177677A JP2018177677A JP2020047225A JP 2020047225 A JP2020047225 A JP 2020047225A JP 2018177677 A JP2018177677 A JP 2018177677A JP 2018177677 A JP2018177677 A JP 2018177677A JP 2020047225 A JP2020047225 A JP 2020047225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote control
- unit
- flying
- flying object
- control target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 96
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000005437 stratosphere Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C19/00—Aircraft control not otherwise provided for
- B64C19/02—Conjoint controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/30—Aircraft characterised by electric power plants
- B64D27/35—Arrangements for on-board electric energy production, distribution, recovery or storage
- B64D27/353—Arrangements for on-board electric energy production, distribution, recovery or storage using solar cells
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
- G05D1/1062—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones specially adapted for avoiding bad weather conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0052—Navigation or guidance aids for a single aircraft for cruising
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/006—Navigation or guidance aids for a single aircraft in accordance with predefined flight zones, e.g. to avoid prohibited zones
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
- B64U2201/102—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] adapted for flying in formations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/31—Supply or distribution of electrical power generated by photovoltaics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2002−211496号公報
[特許文献2]米国特許第9083425号明細書
Claims (16)
- 地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する複数の飛行体と、
前記複数の飛行体を管理する管理装置と
を備えるシステムであって、
前記管理装置は、
前記複数の飛行体のうち、遠隔操縦対象として選択された飛行体に遠隔操縦信号を送信する信号送信部
を有し、
前記複数の飛行体のそれぞれは、
遠隔操縦対象として選択された場合に、前記管理装置から受信する前記遠隔操縦信号に基づいて自機を飛行させる遠隔操縦飛行実行部と、
遠隔操縦対象として選択されていない場合に、遠隔操縦対象として選択された他の飛行体に同調して自機を飛行させる同調飛行実行部と
を有する、システム。 - 前記同調飛行実行部は、遠隔操縦対象として選択された前記他の飛行体から受信した制御信号に基づいて自機を飛行させる、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御信号は、前記他の飛行体が遠隔操縦信号に基づいて飛行した飛行パターンを含み、
前記同調飛行実行部は、前記飛行パターンに基づいて自機を飛行させる、請求項2に記載のシステム。 - 前記同調飛行実行部は、遠隔操縦対象として選択された前記他の飛行体に自機を追従させる、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記同調飛行実行部は、遠隔操縦対象として選択された前記他の飛行体との距離が予め設定された距離よりも短くならないように自機を飛行させる、請求項4に記載のシステム。
- 前記管理装置は、
遠隔操縦装置から前記遠隔操縦信号を受信する信号受信部
を有し、
前記信号送信部は、前記信号受信部が受信した前記遠隔操縦信号を、前記遠隔操縦対象として選択された飛行体に送信する、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記管理装置は、
前記複数の飛行体のそれぞれの目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記目的地情報取得部が取得した複数の前記目的地情報に基づいて、前記複数の飛行体をグループ分けするグループ管理部と、
それぞれが複数の飛行体を含む複数の飛行体グループのそれぞれについて、遠隔操縦対象の飛行体を選択する遠隔操縦対象選択部と
を備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記管理装置は、
それぞれが複数の飛行体を含む複数の飛行体グループのそれぞれの目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記目的地情報取得部が取得した複数の前記目的地情報に基づいて、目的地までの経路が一部重複する複数の飛行体グループを選択するグループ管理部と、
前記目的地までの経路のうちの重複区間について、前記グループ管理部によって選択された複数の飛行体グループに含まれる複数の飛行体から、遠隔操縦対象の一の飛行体を選択し、重複しない区間について、前記複数の飛行体グループのそれぞれについて、遠隔操縦対象の一の飛行体を選択する遠隔操縦対象選択部と
を備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記複数の飛行体から遠隔操縦対象の飛行体を選択する遠隔操縦対象選択部
を備え、
前記同調飛行実行部は、遠隔操縦対象として選択された他の飛行体が前記遠隔操縦信号に基づいて前記他の飛行体のカバー対象エリアの上空を旋回している場合に、自機のカバー対象エリアをカバーすべく、自機を、自機のカバー対象エリアの上空で前記他の飛行体の飛行パターンに対応する飛行パターンで飛行させる、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記遠隔操縦対象選択部は、前記複数の飛行体のうち、遠隔操縦対象として選択された飛行体である親機が遠隔操縦信号に基づいて飛行しており、前記親機以外の飛行体である子機が前記親機に同調して飛行しているときに、前記子機が予め定められた条件を満たした場合に、遠隔操縦対象を、前記親機から当該条件を満たした子機に切り替える、請求項9に記載のシステム。
- 前記管理装置は、
前記複数の飛行体のそれぞれから、それぞれの状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部
を有し、
前記遠隔操縦対象選択部は、前記子機の状態情報が、前記子機の状態が悪い状態であることを示す場合に、遠隔操縦対象を、前記親機から当該子機に切り替える、
請求項10に記載のシステム。 - 前記子機が第1の同調条件に従って前記親機に同調して飛行しているときに、前記子機の状態情報が前記子機の状態が悪い状態であることを示したことにより、前記遠隔操縦対象選択部が、遠隔操縦対象を、前記親機から前記子機に切り替えた場合、切り替え後の子機は、前記第1の同調条件とは異なる第2の同調条件に従って、切り替え後の親機に同調して飛行する、請求項11に記載のシステム。
- 前記第1の同調条件は、親機の速度に従うことを含み、前記第2の同調条件は、親機の速度に従うことを含まない、請求項12に記載のシステム。
- 前記管理装置は、
遠隔操縦対象として選択された飛行体である第1の親機と、前記第1の親機に同調して飛行している飛行体である第1の子機とを含む第1の飛行体グループが飛行している飛行エリアの第1の気象状況と、第2の親機及び第2の子機を含む第2の飛行体グループが飛行している飛行エリアの第2の気象状況とを取得する気象状況取得部と、
前記第1の気象状況及び前記第2の気象状況が予め定められた条件を満たした場合に、前記第1の子機を、前記第2の親機に同調して飛行させる同調飛行制御部と
を備える、請求項1から13のいずれか一項に記載のシステム。 - 地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する複数の飛行体を管理する管理装置であって、
前記複数の飛行体のうち、遠隔操縦対象の飛行体を選択する遠隔操縦対象選択部と、
前記複数の飛行体のうち、遠隔操縦対象として選択された飛行体に遠隔操縦信号を送信する信号送信部と、
前記複数の飛行体のうち、遠隔操縦対象として選択されなかった飛行体を、前記遠隔操縦対象として選択された飛行体と同調して飛行させる同調飛行制御部と
を備える管理装置。 - 地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体であって、
遠隔操縦信号を受信する信号受信部と、
遠隔操縦対象として選択された場合に、前記信号受信部が受信する前記遠隔操縦信号に基づいて自機を飛行させる遠隔操縦飛行実行部と、
遠隔操縦対象として選択されていない場合に、遠隔操縦対象として選択された他の飛行体に同調して自機を飛行させる同調飛行実行部と
を備える飛行体。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018177677A JP6648227B1 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | システム及び管理装置 |
EP19863010.5A EP3843064B1 (en) | 2018-09-21 | 2019-07-31 | System, management device, and aircraft |
PCT/JP2019/029959 WO2020059310A1 (ja) | 2018-09-21 | 2019-07-31 | システム、管理装置及び飛行体 |
US17/204,889 US11196479B2 (en) | 2018-09-21 | 2021-03-17 | System, management device, and aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018177677A JP6648227B1 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | システム及び管理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6648227B1 JP6648227B1 (ja) | 2020-02-14 |
JP2020047225A true JP2020047225A (ja) | 2020-03-26 |
Family
ID=69568174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018177677A Active JP6648227B1 (ja) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | システム及び管理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11196479B2 (ja) |
EP (1) | EP3843064B1 (ja) |
JP (1) | JP6648227B1 (ja) |
WO (1) | WO2020059310A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210148488A (ko) * | 2020-05-28 | 2021-12-08 | 조남석 | 무인항공기 |
WO2022014174A1 (ja) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理方法及び情報処理システム |
JP7076659B1 (ja) | 2022-02-09 | 2022-05-27 | ソフトバンク株式会社 | 情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111465556A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-07-28 | 乐天株式会社 | 信息处理***、信息处理方法及程序 |
WO2020230371A1 (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 株式会社Nttドコモ | 制御装置、プログラム及び制御方法 |
JP7256774B2 (ja) * | 2020-05-12 | 2023-04-12 | ソフトバンク株式会社 | システム、移動体、プログラム、及び方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008003675A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Toyota Motor Corp | 車載用隊列編成装置及び車両の隊列編成方法 |
JP2015191254A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日本電気株式会社 | 無人航空機、無人航空機の制御方法、および、管制システム |
KR20160074897A (ko) * | 2014-12-19 | 2016-06-29 | 전자부품연구원 | 드론의 비행 권한을 부여하는 방법 및 장치 |
JP2017195493A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 日本電気株式会社 | 移動通信システム |
WO2018061502A1 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | ソニー株式会社 | 回路、基地局、方法及び記録媒体 |
JP6341352B1 (ja) * | 2017-11-29 | 2018-06-13 | 三菱電機株式会社 | デマンド交通運用システム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6022575A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-05 | Hitachi Ltd | クロ−ラ走行車 |
US6285878B1 (en) * | 1998-06-12 | 2001-09-04 | Joseph Lai | Broadband wireless communication systems provided by commercial airlines |
JP2002211496A (ja) | 2001-01-17 | 2002-07-31 | Honda Motor Co Ltd | 成層圏プラットフォーム |
US20040102191A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Pewitt Nelson D | Communications system using high altitude relay platforms |
CA2437926A1 (en) * | 2003-08-20 | 2005-02-20 | 9G Wireless Inc. | Mobile ad hoc network device for mobile teams |
JP2013515242A (ja) * | 2009-12-18 | 2013-05-02 | エアロバイロメント,インコーポレイテッド | 高高度長時間滞空無人機とその動作方法 |
US9100085B2 (en) * | 2011-09-21 | 2015-08-04 | Spatial Digital Systems, Inc. | High speed multi-mode fiber transmissions via orthogonal wavefronts |
US9621254B2 (en) * | 2012-09-21 | 2017-04-11 | Spatial Digital Systems, Inc. | Communications architectures via UAV |
US9045234B2 (en) * | 2013-04-04 | 2015-06-02 | Sunlight Photonics Inc. | Method for airborne kinetic energy conversion |
US9847828B2 (en) * | 2013-12-18 | 2017-12-19 | X Development Llc | Adjusting beam width of air-to-ground communications based on distance to neighbor balloon(s) in order to maintain contiguous service |
US9083425B1 (en) | 2014-08-18 | 2015-07-14 | Sunlight Photonics Inc. | Distributed airborne wireless networks |
US9302782B2 (en) * | 2014-08-18 | 2016-04-05 | Sunlight Photonics Inc. | Methods and apparatus for a distributed airborne wireless communications fleet |
US9596020B2 (en) * | 2014-08-18 | 2017-03-14 | Sunlight Photonics Inc. | Methods for providing distributed airborne wireless communications |
-
2018
- 2018-09-21 JP JP2018177677A patent/JP6648227B1/ja active Active
-
2019
- 2019-07-31 WO PCT/JP2019/029959 patent/WO2020059310A1/ja unknown
- 2019-07-31 EP EP19863010.5A patent/EP3843064B1/en active Active
-
2021
- 2021-03-17 US US17/204,889 patent/US11196479B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008003675A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Toyota Motor Corp | 車載用隊列編成装置及び車両の隊列編成方法 |
JP2015191254A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日本電気株式会社 | 無人航空機、無人航空機の制御方法、および、管制システム |
KR20160074897A (ko) * | 2014-12-19 | 2016-06-29 | 전자부품연구원 | 드론의 비행 권한을 부여하는 방법 및 장치 |
JP2017195493A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 日本電気株式会社 | 移動通信システム |
WO2018061502A1 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | ソニー株式会社 | 回路、基地局、方法及び記録媒体 |
JP6341352B1 (ja) * | 2017-11-29 | 2018-06-13 | 三菱電機株式会社 | デマンド交通運用システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210148488A (ko) * | 2020-05-28 | 2021-12-08 | 조남석 | 무인항공기 |
KR102380247B1 (ko) | 2020-05-28 | 2022-03-30 | 조남석 | 무인항공기 |
WO2022014174A1 (ja) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理方法及び情報処理システム |
EP4184471A4 (en) * | 2020-07-15 | 2023-12-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | INFORMATION PROCESSING METHOD AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM |
JP7076659B1 (ja) | 2022-02-09 | 2022-05-27 | ソフトバンク株式会社 | 情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法 |
JP2023115990A (ja) * | 2022-02-09 | 2023-08-22 | ソフトバンク株式会社 | 情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3843064C0 (en) | 2023-10-11 |
US20210211187A1 (en) | 2021-07-08 |
EP3843064A1 (en) | 2021-06-30 |
EP3843064A4 (en) | 2021-11-03 |
WO2020059310A1 (ja) | 2020-03-26 |
EP3843064B1 (en) | 2023-10-11 |
US11196479B2 (en) | 2021-12-07 |
JP6648227B1 (ja) | 2020-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6648227B1 (ja) | システム及び管理装置 | |
CN108445902B (zh) | 无人机编队控制方法、装置和*** | |
US20220399936A1 (en) | Systems and methods for drone swarm wireless communication | |
CN108496130B (zh) | 飞行控制方法、设备、控制终端及其控制方法、无人机 | |
KR101990886B1 (ko) | 빅데이터 기반 자율 비행 드론 시스템 및 그 자율 비행 방법 | |
CN104615143B (zh) | 无人机调度方法 | |
CN106919183B (zh) | 统一控制的多功能无人机群组 | |
WO2018028358A1 (zh) | 实现编队飞行的方法、装置及*** | |
KR20200013436A (ko) | 다중 드론 시스템 및 그것의 동작 방법 | |
KR20150117879A (ko) | 모바일 통신 기반 무인항공기 관제 시스템 | |
CN105223964A (zh) | 一种用于无人机编队飞行的控制*** | |
US20170146995A1 (en) | System and method of controlling autonomous vehicles | |
CN114063474A (zh) | 一种无人机集群的半物理仿真*** | |
KR20200105008A (ko) | 비행경로 일괄 편집 및 시간 동기화를 통한 군집 드론의 자율 비행 방법 | |
JP2022529507A (ja) | 高高度長時間滞空航空機のフリートを管理する方法 | |
CN113625743A (zh) | 无人机智能控制方法、相关装置及存储介质 | |
CN106444555B (zh) | 基于地面转发的无人机中短距离遥控遥测*** | |
EP3657289A2 (en) | Flexible array antenna and methods of operating it | |
Badole et al. | Review on ground control station design for remotely piloted aircraft system | |
WO2018152847A1 (zh) | 无人机控制方法及*** | |
Chintanadilok et al. | Mission planner: An open-source alternative to commercial flight planning software for unmanned aerial systems: Ae576/ae576, 8/2022 | |
Yan et al. | A UAV remote sensing system: design and tests | |
CN113110584A (zh) | 多旋翼飞行器云后台网络***及其控制方法 | |
Vera-Amaro et al. | Coordinated UAVs for Effective Payload Delivery | |
JP2020198024A (ja) | 遠隔管制システムおよび遠隔管制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191210 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191210 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6648227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |