JP7076543B2 - 充電制御装置、輸送機器、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、充電制御装置、輸送機器、及びプログラムに関する。

二次電池の充電方式として、定電流定電圧方式等の充電方式が知られている（例えば、下記特許文献を参照。）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］国際公開第２０１６／１１３７９１号
［特許文献２］特開２００８－２５３１２９号公報
［特許文献３］特開平８－１０６９２１号公報

解決しようとする課題

バッテリの充電が完了するまでの時間を短縮できる充電方式が望まれている。

一般的開示

本発明の第１の態様によれば、充電制御装置が提供される。充電制御装置は、バッテリの温度及び電圧を指標として充電制限値を規定する複数の充電情報と、バッテリの温度及び電圧に基づいて複数の充電情報の中から一つの充電情報を選択するための選択情報とを記憶する記憶部を備えてよい。充電制御装置は、バッテリの温度及び充電量を取得する取得部を備えてよい。充電制御装置は、取得部が取得したバッテリの温度及び充電量と選択情報とに基づいて、複数の充電情報の中から一つの情報を選択する選択部を備えてよい。充電制御装置は、取得部が取得したバッテリの温度及び充電量と、選択部により選択された情報とを用いて、バッテリの充電を制御する充電制御部を備えてよい。

複数の充電情報は、バッテリの温度及び電圧を指標として充電電力を規定する充電電力情報と、バッテリの温度及び電圧を指標として充電電流を規定する充電電流情報とを含んでよい。選択部は、取得部が取得したバッテリの温度及び電圧と選択情報とに基づいて、充電電力情報及び充電電流情報のうちの一方の情報を選択してよい。

充電制御部は、選択部によって充電電力情報が選択された場合に、取得部が取得したバッテリの温度及び電圧と充電電力情報とに基づいて規定される充電電力でバッテリを充電させてよい。取得部は、バッテリの温度及び電圧と充電電力情報とに基づいて規定される充電電力でバッテリが充電されている場合におけるバッテリの温度及び電圧を取得してよい。充電制御部は、選択部によって、取得部が取得したバッテリの温度及び電圧と選択情報に基づいて充電電流情報が選択された場合に、充電電力情報を用いる充電から充電電流情報を用いる充電に切り換えてバッテリを充電させてよい。

充電制御部は、充電電流情報を用いるバッテリの充電に切り換えた後、バッテリの電圧が目標電圧以上となった場合に、充電電流情報を用いる充電から定電圧充電に切り替えてバッテリを充電させてよい。

取得部は、バッテリの温度及びバッテリが有する複数のセルのそれぞれのセル電圧を取得してよい。選択部は、取得部が取得したバッテリの温度及びセル電圧と選択情報とに基づいて、充電電力情報及び充電電流情報のうちの一方の情報を選択してよい。充電制御部は、選択部によって、バッテリの温度及び少なくとも１つのセルのセル電圧と選択情報とに基づいて充電電流情報が選択された場合に、充電電流情報を用いる充電に切り換えてバッテリを充電させてよい。

選択情報は、バッテリの温度と、充電電力情報を用いる充電から充電電流情報を用いる充電に切り換える閾値となる切換電圧とを対応づけてよい。選択部は、選択情報によってバッテリの温度に対応づけられる切換電圧にバッテリの電圧が到達した場合に、バッテリの充電に用いる情報として、充電電流情報を選択してよい。

選択情報は、予め定められた温度以上の温度範囲において、より低い温度に、より高い切換電圧を対応づけてよい。一方、予め定められた温度未満の温度範囲において、より低い温度に、より低い切換電圧を対応づけてもよい。

充電制御部は、バッテリの温度が予め定められた温度より高い予め定められた上限温度以上である場合に、バッテリの電圧にかかわらず、取得部が取得したバッテリの温度及び電圧と充電電流情報とに基づいて規定される充電電流でバッテリを充電させてよい。

第２の態様において、充電制御装置は、バッテリの温度及び充電状態を指標として充電制限値を規定する複数の充電情報とバッテリの温度及び充電状態に基づいて複数の充電情報の中から一つの情報を選択するための選択情報とを記憶する記憶部を備えてよい。充電制御装置は、バッテリの温度及び充電状態を取得する取得部を備えてよい。充電制御装置は、取得部が取得したバッテリの温度及び充電状態と選択情報とに基づいて、複数の充電情報の中から一つの情報を選択する選択部を備えてよい。充電制御装置は、取得部が取得したバッテリの温度及び充電状態と、選択部により選択された情報とを用いて、バッテリの充電を制御する充電制御部を備えてよい。

第３の態様において、上記の充電制御装置を備える輸送機器が提供される。

第４の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、バッテリの温度及び電圧を指標として充電制限値を規定する複数の充電情報と、バッテリの温度及び電圧に基づいて複数の充電情報の中から一つの充電情報を選択するための選択情報とを記憶する記憶部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、バッテリの温度及び充電量を取得する取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、取得部が取得したバッテリの温度及び充電量と選択情報とに基づいて、複数の充電情報の中から一つの情報を選択する選択部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、取得部が取得したバッテリの温度及び充電量と、選択部により選択された情報とを用いて、バッテリの充電を制御する充電制御部として機能させてよい。

第５の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、バッテリの温度及び充電状態を指標として充電制限値を規定する複数の充電情報と、バッテリの温度及び充電状態に基づいて複数の充電情報の中から一つの情報を選択するための選択情報とを記憶する記憶部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、バッテリの温度及び充電状態を取得する取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、取得部が取得したバッテリの温度及び充電状態と選択情報とに基づいて、複数の充電情報の中から一つの情報を選択する選択部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、取得部が取得したバッテリの温度及び充電状態と、選択部により選択された情報とを用いて、バッテリの充電を制御する充電制御部として機能させてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施形態の充電システム５の構成を概略的に示す。 充電ＥＣＵ４０の機能構成を概略的に示す。 充電電力マップの一例をテーブル形式で示す。 充電電流マップの一例をテーブル形式で示す。 マップ選択マップにより選択されるマップをセル電圧－温度平面上に示す。 充電制御部２００が決定する充電電力及び充電電流の変化を充電電力マップ及び充電電流マップ上に示す。 充電ＥＣＵ４０の充電制御によるセル電圧の時間発展を概略的に示す。 充電ＥＣＵ４０の充電制御によるバッテリ温度の時間発展を概略的に示す。 ＯＣＶとセル電圧の対応関係示すＳＯＣ－電圧チャートを概略的に示す。 車両１０の充電時における充電ＥＣＵ４０の処理を示すフローチャートである。 充電ＥＣＵ４０として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態の充電システム５の構成を概略的に示す。充電システム５は、充電装置８と、車両１０とを備える。車両１０は、輸送機器の一例である。車両１０は、例えば電気自動車である。電気自動車は、バッテリ式電動輸送機器（ＢＥＶ）、プラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）を含む電気自動車である。車両１０は、動力の少なくとも一部を提供する内燃機関を備えるハイブリッド自動車であってもよい。

車両１０は、駆動輪１２と、モータユニット１４と、バッテリ２０と、バッテリＥＣＵ３０と、充電ＥＣＵ４０と、車両ＥＣＵ５０と、ＰＣＵ７０と、コンバータ８０とを備える。ＥＣＵは、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔの略称である。ＰＣＵは、Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔの略称である。

バッテリ２０は、電気エネルギーを蓄積する。バッテリ２０が蓄積している電気エネルギーは、直流電力としてＰＣＵ７０に供給される。ＰＣＵ７０は、バッテリ２０からの直流電力を交流電力に変換して、モータユニット１４に供給する。モータユニット１４は、バッテリ２０から供給される交流電力を用いて動力を出力する。モータユニット１４の動力は駆動輪１２に伝達される。また、モータユニット１４は、駆動輪１２等を通じて伝達される車両１０の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、回生電力を発生する。ＰＣＵ７０は、発生した回生電力を直流電力に変換してバッテリ２０に蓄積する。

コンバータ８０は、車両１０が備える受電部１８を介して充電装置８から供給される交流電力を直流電力に変換してバッテリ２０に供給する。バッテリ２０には電流センサ２６が設けられている。電流センサ２６は、バッテリ２０に供給される電流を検出する。電流センサ２６は、コンバータ８０からバッテリ２０に供給される電力を検出する。また、電流センサ２６は、バッテリ２０からＰＣＵ７０に供給される電流を検出する。電流センサ２６が検出した電流値を示す信号は、バッテリＥＣＵ３０に供給される。

バッテリ２０には、直列に接続された複数の組電池２１と、温度センサ２４ａ、温度センサ２４ｂ及び温度センサ２４ｃを含む複数の温度センサ２４が設けられている。組電池２１は、直列接続された複数のセル２２を有する。セル２２は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等であってよい。温度センサ２４は、バッテリ２０内の温度を検出する。温度センサ２４は、バッテリ２０内の高温部の温度及び低温部の温度を検出するべく、バッテリ２０内の複数の箇所に設けられる。温度センサ２４により検出された温度を示す信号は、バッテリＥＣＵ３０に供給される。

バッテリ２０は、電圧センサにより検出された複数のセル２２のそれぞれのセル電圧を示す信号を、バッテリＥＣＵ３０に供給する。例えば、バッテリ２０がＭ個のセル２２を有する場合、バッテリ２０は、Ｍ個のセル電圧を示す信号を、バッテリＥＣＵ３０に供給する。セル電圧は、正極及び負極間の電圧として測定される。

バッテリＥＣＵ３０は、バッテリ２０の状態を監視して、各種の信号を出力する。例えば、バッテリＥＣＵ３０は、バッテリ２０から供給されるセル電圧信号、電流センサ２６から供給される電流信号、及び温度センサ１３０から供給される温度信号等の各種の信号に基づき、各セル２２のＳＯＣ及び内部抵抗等の各種の状態量を算出する。ＳＯＣは、Ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅの略称である。バッテリＥＣＵ３０は、算出した各種の状態量を車両ＥＣＵ５０及び充電ＥＣＵ４０に供給する。

車両ＥＣＵ５０は、充電ＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ３０及びＰＣＵ７０から供給される情報に基づいて、ＰＣＵ７０を制御する。車両ＥＣＵ５０は、充電装置８の充電コネクタ９が受電部１８に挿入されたことを検出すると、充電装置８の識別情報を充電装置８から取得する。車両ＥＣＵ５０は、充電装置８によってバッテリ２０を充電することができる場合に、充電可能であることを示す充電許可情報と、ＳＯＣの要求値とを、充電ＥＣＵ４０に供給する。充電ＥＣＵ４０は、バッテリＥＣＵ３０及び車両ＥＣＵ５０から供給される情報に基づいて、コンバータ８０を制御してバッテリ２０を充電する。

充電ＥＣＵ４０は、バッテリ２０の温度及びセル電圧を定電力充電の充電電力にマッピングする充電電力マップと、バッテリ２０の温度及びセル電圧を定電流充電の充電電流にマッピングする充電電流マップと、バッテリ２０の温度及びセル電圧を充電電流マップ及び充電電力マップのいずれかにマッピングするマップ選択マップを記憶している。充電ＥＣＵ４０は、バッテリＥＣＵ３０から取得したバッテリ２０の温度及びセル電圧とマップ選択マップとに基づいて、充電電力マップ及び充電電流マップのいずれか１つのマップを選択する。充電ＥＣＵ４０は、選択したマップと、バッテリＥＣＵ３０から取得したバッテリ２０の温度及びセル電圧とを用いて、充電ＥＣＵ４０を充電する。

例えば、マップ選択マップは、セル電圧が予め定められた電圧未満の場合やバッテリ２０の温度が予め定められた温度未満の場合に充電電力マップが選択され、バッテリ２０の電圧が予め定められた電圧以上の場合やバッテリ２０の温度が予め定められた温度以上の場合に充電電流マップが選択されるように設定されている。したがって、充電ＥＣＵ４０は、充電開始時のバッテリ２０の温度及びセル電圧が比較的に低い場合、充電電力マップに基づく定電力充電により充電を開始する。充電ＥＣＵ４０は、バッテリ２０の充電が進んでバッテリ２０の温度やセル電圧が上昇すると、充電電流マップに基づく定電流充電に切り換える。その後、バッテリ２０のセル電圧が目標電圧に到達すると、一定期間の定電圧充電を行って、バッテリ２０の充電を終了する。

セル電圧が比較的に低い場合、すなわちＳＯＣが比較的に低い場合には、充電によってセル２２があまり劣化しない。このような場合、充電電力マップで規定される電力で充電することで、劣化を抑制しつつ比較的に大電流で充電することで、充電時間を短縮することができる。充電によりセル電圧が高まると、すなわちＳＯＣが比較的に高くなると、充電電流マップに従う定電流充電に切り換えて段階的に充電電流を切り換えることで、劣化を抑制しながらバッテリ２０を充電する。そして、バッテリ２０の電圧が目標電圧に到達すると、定電圧充電を行う。セル電圧が比較的に高い場合、すなわちＳＯＣが比較的に高い場合は、充電によってセル２２が劣化し易い。この場合、充電電流マップで規定される電流で充電することにより、例えば、リチウムイオン電池におけるリチウムの電析や活物質の構造変化等の負極劣化を抑制しつつ充電することができる。これにより、例えばＣＣＣＶ（定電流定電圧：Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）充電で急速充電を行う場合に比べて、セル２２の劣化を抑制しながら、目標電圧に到達した後の定電圧充電の時間を著しく短縮することができる。これにより、トータルの充電時間を短縮することができる。

図２は、充電ＥＣＵ４０の機能構成を概略的に示す。充電ＥＣＵ４０は、処理部２９０と、記憶部２８０とを備える。処理部２９０は、取得部２１０と、選択部２２０と、充電制御部２００とを備える。

処理部２９０は、マイクロプロセッサ等の処理装置であってよい。充電ＥＣＵ４０は、一種のコンピュータである。記憶部２８０は、充電ＥＣＵ４０の動作に必要な情報を記憶する。記憶部２８０は、充電ＥＣＵ４０の制御プログラム、制御プログラムが使用する定数及び変数、及び、制御プログラムの演算に必要な一時的な情報を記憶する。

取得部２１０は、バッテリＥＣＵ３０から供給される情報、車両ＥＣＵ５０から供給される情報、及びコンバータ８０から供給される情報を取得する。取得部２１０は、バッテリＥＣＵ３０から、バッテリ２０の電圧、ＳＯＣ、温度、内部抵抗、及び上限許可電流を示す情報を取得する。また、取得部２１０は、車両ＥＣＵ５０から供給される充電許可情報と、ＳＯＣの要求値を示す情報とを取得する。充電許可情報及びＳＯＣの要求値を示す情報は、受電部１８に充電コネクタ９が接続され、充電装置８から取得した識別情報から充電装置８によって車両１０の充電が可能であると車両ＥＣＵ５０が判断した場合に、車両ＥＣＵ５０から充電ＥＣＵ４０に供給される。

充電制御部２００は、バッテリ２０の充電を制御する。例えば、充電制御部２００は、バッテリ２０の急速充電を制御する。充電制御部２００は、コンバータ８０を制御することによって、充電装置８からバッテリ２０に供給される電力を制御する。

記憶部２８０は、バッテリ２０の温度及び電圧を指標として充電電力を規定する充電電力マップと、バッテリ２０の温度及び電圧を指標として充電電流を規定する充電電流マップと、バッテリ２０の温度及び電圧に基づいて充電電力マップ及び充電電流マップのうちバッテリ２０の充電に用いる情報を選択するためのマップ選択マップとを記憶する。充電電力マップは、バッテリ２０の温度及び電圧を指標として充電電力を規定する充電電力情報の一例である。充電電力マップは、バッテリ２０の温度及び電圧を指標として充電電流を規定する充電電流情報の一例である。

選択部２２０は、取得部２１０が取得したバッテリ２０の温度及び電圧とマップ選択マップとに基づいて、充電電力マップ及び充電電流マップのうちの一方の情報を選択する。充電制御部２００は、取得部２１０が取得したバッテリ２０の温度及び電圧と、選択部２２０により選択された情報とを用いて、バッテリ２０の充電を制御する。これにより、マップ選択マップに基づいて、充電電力マップを参照してバッテリの充電を行うか、充電電流マップを参照してバッテリの充電を行うかを決定してバッテリ２０を充電するので、充電中の各時点でのバッテリ２０の状態に適した充電方法を選択することができる。

充電制御部２００は、選択部２２０によって充電電力マップが選択された場合に、取得部２１０が取得したバッテリ２０の温度及び電圧と充電電力マップとに基づいて規定される充電電力でバッテリ２０を充電させる。取得部２１０は、バッテリ２０の温度及び電圧と充電電力マップとに基づいて規定される充電電力でバッテリ２０が充電されている場合におけるバッテリ２０の温度及び電圧を取得する。充電制御部２００は、選択部２２０によって、取得部２１０が取得したバッテリ２０の温度及び電圧とマップ選択マップに基づいて充電電流マップが選択された場合に、充電電力マップを用いる充電から充電電流マップを用いる充電に切り換えてバッテリ２０を充電させる。

例えば、マップ選択マップは、バッテリ２０の温度と、充電電力マップを用いる充電から充電電流マップを用いる充電に切り換える閾値となる切換電圧とを対応づける。例えば、マップ選択マップは、予め定められた温度より低い温度範囲において、より低い温度に、より高い切換電圧を対応づける。マップ選択マップは、当該予め定められた温度より低い温度範囲において、より低い温度に、より低い切換電圧を対応づけてもよい。これにより、バッテリの温度が高温側の温度領域にある時は、より低い温度に、より高い切換電圧が対応づけられる。一方、バッテリの温度が低温側の温度領域にある時は、より低い温度に、より低い切換電圧が対応づけられる。予め定められた温度として、例えば０℃等を適用できる。なお、セル２２がリチウムイオン電池である場合、バッテリ２０の温度がより低温になるほど、充電時にリチウムの電析による容量低下が生じ得る。そのため、マップ選択マップにより低温で充電電流マップに切り替わるようにして、充電電流マップに従って充電電流を制限して充電するようにしてもよい。これにより、リチウムイオンの移動量を制限して充電することができるので、バッテリの劣化を抑制することができる。選択部２２０は、マップ選択マップによってバッテリ２０の温度に対応づけられる切換電圧にバッテリ２０の電圧が到達した場合に、バッテリ２０の充電に用いる情報として、充電電流マップを選択する。これにより、充電によってセル２２があまり劣化しない低電圧領域において、低電圧であるほど大電流で充電できるように制御し、充電によってセル２２が劣化し易い高電圧領域において、大電流で充電することを抑制できるように制御することができる。これにより、セル２２の劣化を抑制しながら、トータルの充電時間を短縮することができる。

充電制御部２００は、充電電流マップを用いるバッテリ２０の充電に切り換えた後、バッテリ２０の電圧が目標電圧以上となった場合に、充電電流マップを用いる充電から定電圧充電に切り替えてバッテリ２０を充電させる。これにより、充電による劣化の影響が大きくなる高電圧領域において、バッテリ２０を保護しつつ、目標電圧まできっちり充電することができる。

なお、充電電力マップにおいて充電電力を規定するバッテリ２０の電圧は、セル電圧であってよい。同様に、充電電流マップにおいて充電電流を規定するバッテリ２０の電圧は、セル電圧であってよい。マップ選択マップにおいてマップを規定するバッテリ２０の電圧は、セル電圧であってよい。この場合、セル電圧として、バッテリ２０が有する任意のセル２２のセル電圧を用いてよい。セル電圧として、バッテリ２０が有する複数のセル２２のセル電圧を用いてよい。例えば、取得部２１０は、バッテリ２０の温度及びバッテリ２０が有する複数のセルのそれぞれのセル電圧を取得する。そして、選択部２２０は、取得部２１０が取得したバッテリ２０の温度及びセル電圧とマップ選択マップとに基づいて、充電電力マップ及び充電電流マップのうちの一方のマップを選択する。充電制御部２００は、選択部２２０によって、バッテリ２０の温度及び少なくとも１つのセル２２のセル電圧とマップ選択マップとに基づいて充電電流マップが選択された場合に、充電電流マップを用いる充電に切り換えてバッテリ２０を充電させる。これにより、１つのセル２２の状態が充電電流マップに従って充電することが適切な状態となった場合には、充電電流マップに切り換えて充電することができるので、特定のセル２２で劣化が進行してしまうことを抑制することができる。

以上に説明したように、充電ＥＣＵ４０によれば、バッテリ２０の状態に応じて充電電力マップ及び充電電流マップを適切に切り換えて充電することができる。これにより、セル２２の劣化を抑制しつつ、バッテリ２０の急速充電に要する時間を短縮できるように制御することができる。

なお、充電電力マップ及び充電電流マップは、バッテリ２０の温度及び電圧を指標として充電制限値を規定する複数の充電情報の一例であり、マップ選択マップは、バッテリ２０の温度及び電圧に基づいて複数の充電情報の中から一つの充電情報を選択するための選択情報の一例である。選択部２２０は、取得部２１０が取得したバッテリ２０の温度及び充電量と当該選択情報とに基づいて、複数の充電情報の中から一つの情報を選択してよい。充電制御部２００は、取得部２１０が取得したバッテリ２０の温度及び充電量と、選択部２２０により選択された情報とを用いて、バッテリの充電を制御してよい。例えば、複数の充電情報には、第１の充電電力マップ及び第２の充電電力マップが含まれてよい。この場合、選択部２２０は、バッテリ２０の温度及び電圧と選択情報に基づいて、第１の充電電力マップ及び第２の充電電力マップの中から一つの充電電力マップを選択してよい。また、複数の充電情報に第１の充電電流マップ及び第２の充電電流マップが含まれる場合、選択部２２０は、バッテリ２０の温度及び電圧と選択情報に基づいて、第１の充電電流マップ及び第２の充電電流マップの中から一つの充電電流マップを選択してよい。また、充電情報は、充電電力値や充電電流値以外に、充電電圧値等の様々な種類の充電制限値を規定してよい。

図３は、充電電力マップの一例をテーブル形式で示す。充電電力マップにより、セル電圧及び温度が与えられると、一つの充電電力Ｐが定まる。許可電力マップにおいては、バッテリ２０に流すことができる最大電流を超えないように充電電力が設定される。

充電制御部２００は、充電電力マップを参照して、バッテリＥＣＵ３０から供給されるバッテリ２０の温度及びセル電圧から規定される充電電力Ｐを決定する。例えば、図３に示す充電電力マップによれば、充電制御部２００は、バッテリ２０の温度が２５℃以上３０℃未満であり、セル電圧が３．０Ｖ以上３．５Ｖ未満の場合に、充電電力としてＰ３０，２５を決定する。充電制御部２００は、決定した充電電力Ｐでバッテリ２０を定電力充電する。

充電制御部２００は、充電電力マップから充電電力を決定するために用いるバッテリ２０の温度として、温度センサ２４により検出された温度の最大値Ｔ１を用いてよい。充電制御部２００は、複数のセル２２のそれぞれについて、充電電力マップにおいてＴ１及びセル電圧から定まる充電電力Ｐを決定してよい。この場合、充電制御部２００は、複数のセル２２のそれぞれのセル電圧及びＴ１から決定した充電電力Ｐのうちの最小の電力を、バッテリ２０の充電電力として決定してよい。

図４は、充電電流マップの一例をテーブル形式で示す。充電電流マップにより、セル電圧及び温度が与えられると、一つの充電電流Ｉが定まる。充電電流マップにおいては、例えば、高ＳＯＣ領域でバッテリ２０を充電する場合におけるバッテリ２０の劣化を抑制できるように充電電流Ｉが設定される。例えば、セル２２がリチウムイオン電池である場合、Ｌｉ電析や活物質の構造変化等の負極劣化を抑制し得るように充電電流Ｉが設定される。また、バッテリ２０の温度や、バッテリ２０の温度に応じたセル２２の内部抵抗の変化を考慮して、充電電流や発熱量が過剰にならないように充電電流Ｉが設定される。

充電制御部２００は、充電電流マップを参照して、バッテリＥＣＵ３０から供給されるバッテリ２０の温度及びセル電圧から定まる充電電流Ｉを決定する。例えば、図４に示す充電電流マップによれば、充電制御部２００は、バッテリ２０の温度が４５℃以上５０℃未満であり、セル電圧が４．０Ｖ以上４．１Ｖ未満の場合に、充電電流としてＩ４０，４５を決定する。充電制御部２００は、決定した充電電流Ｉでバッテリ２０を定電流充電する。

充電制御部２００は、充電電流マップから充電電流を決定するために用いるバッテリ２０の温度として、温度センサ２４により検出された温度の最大値Ｔ１を用いてよい。充電制御部２００は、複数のセル２２のそれぞれについて、充電電流マップにおいてＴ１及びセル電圧から規定される充電電流Ｉを決定してよい。この場合、充電制御部２００は、複数のセル２２のそれぞれのセル電圧及びＴ１から決定した充電電流Ｉのうちの最小の電流を、バッテリ２０の充電電流として決定してよい。

図５は、マップ選択マップにより選択されるマップをセル電圧－温度平面上に示す。マップ選択マップにより、バッテリ２０の温度及びセル電圧が与えられると、充電電力マップ及び充電電流マップのうちの１つのマップが規定される。マップ選択マップは、セル電圧－温度平面上において充電電力マップと充電電流マップとの境界となる境界ライン５００を定める。０℃以上の温度範囲において、充電電力マップは、セル電圧－温度平面上において、境界ライン５００の低温側又は境界ライン５００の低電圧側に位置する。０℃以上の温度範囲において、充電電流マップは、セル電圧－温度平面上において、境界ライン５００の高温側又は境界ライン５００の高電圧側に位置する。０℃未満の温度範囲において、充電電力マップは、セル電圧－温度平面上において、境界ライン５００の高温側又は境界ライン５００の低電圧側に位置する。０℃未満の温度範囲において、充電電流マップは、セル電圧－温度平面上において、境界ライン５００の低温側又は境界ライン５００の高電圧側に位置する。

Ｔｃｒｉは、充電電力マップを適用可能な上限温度である。バッテリ２０の温度がＴｃｒｉ以上の場合は、必ず充電電流マップが適用される。

選択部２２０は、マップ選択マップを参照して、温度センサ２４により検出された温度の最大値Ｔ１を用いて、Ｔ１に対応する境界ライン５００上の座標のセル電圧を切換電圧Ｖ１として特定する。例えば、選択部２２０は、複数のセル２２のセル電圧のうち、切換電圧Ｖ１を超えるセル電圧が存在しない場合に充電電力マップを選択し、切換電圧Ｖ１を超えるセル電圧が１つでも存在する場合に、充電電流マップを選択する。選択部２２０により充電電流マップ及び充電電力マップのいずれかのマップが選択されると、充電制御部２００は、図３に示す充電電力マップ又は図４に示す充電電流マップに従って、充電電力又は充電電流を決定する。

図６は、充電制御部２００により決定される充電電力及び充電電流の変化を充電電力マップ及び充電電流マップ上に示す。充電開始時において、充電制御部２００は、充電開始時のセル電圧及び温度から選択された充電電力マップを参照し、当該セル電圧及び温度から、充電電力としてＰ３０，２５を決定する。充電制御部２００は、Ｐ３０，２５で定電力充電を開始する。充電制御部２００は、Ｐ３０，２５の定電力充電中に、Ｔ１が２５℃以上３０℃未満の状態でセル電圧が３．１Ｖに達すると、Ｐ３１，２５の定電力充電に切り換える。充電制御部２００は、バッテリＥＣＵ３０から供給される温度及びセル電圧に従って、充電電力マップを参照して充電電力を順次に切り換える。

Ｐ３９、４５の定電力充電中において、少なくとも１つのセル２２のセル電圧がＴ１に対応する切換電圧Ｖ１以上になった場合、選択部２２０によって充電電流マップが選択される。充電制御部２００は、参照するマップを充電電力マップから充電電流マップに切り換えて、充電方式をＩ４０、４５の定電流充電に切り換える。充電制御部２００は、バッテリＥＣＵ３０から供給される温度及びセル電圧に従って、充電電流マップを参照して充電電流を順次に切り換える。

充電制御部２００は、Ｉ４１、４５の定電流充電中にセル電圧が目標電圧４．２Ｖに到達すると、定電圧充電に切り換える。充電制御部２００は、定電圧充電に切り換える時点の充電電圧で３０分間の定電圧充電を行った後、バッテリ２０の充電を停止する。

図７は、充電ＥＣＵ４０の充電制御によるセル電圧の時間発展を概略的に示す。実線７００は、充電ＥＣＵ４０の充電制御によるセル電圧の時間発展を示す。破線７１０は、比較例として、ＣＣＣＶ充電を行った場合のセル電圧の時間発展を示す。図８は、充電ＥＣＵ４０の充電制御によるバッテリ温度の時間発展を概略的に示す。実線８００は、充電ＥＣＵ４０の充電制御によるバッテリ温度の時間発展を示す。破線８１０は、比較例として、ＣＣＣＶ充電を行った場合のバッテリ温度の時間発展を示す。

比較例としてのＣＣＣＶ充電によると、例えば０．７～１Ｃ程度の特定のレートで、電流充電を行い、セル電圧が予め定められた充電終了電圧４．２Ｖになる時刻ｔ１'において、充電終了電圧を維持するように充電電流を減少させる定電圧充電に切り換えて、時刻ｔ２'に充電を終了する。図７に示されるように、ＣＣＣＶ充電方式で急速充電を行うと、大電流の定電流充電により早期に充電終了電圧に到達して、すぐに定電圧充電に切り替わってしまうので、定電圧充電が終了する時刻ｔ２'までの時間が長くなってしまう。また、温度が高く、規定充電電圧に近い状態が長く続いてしまうので、セルの劣化が促進されてしまう。例えば、バッテリのサイクル特性の劣化により、セル容量の低下が進んでしまう。

これに対し、図７及び図８に示されるように、充電ＥＣＵ４０の充電制御によれば、セル電圧が低い場合は、充電電力マップに従って充電電力を切り換えながら充電される。セル電圧が低い場合、すなわちＳＯＣが低い場合は、充電によるセル２２の劣化が小さいので、劣化を抑えつつ、より多くの電気エネルギーをバッテリ２０に蓄積することができる。

Ｔ１が４５℃となり、セル電圧が４．０Ｖに到達したセル２２が生じると、時刻ｔ１でマップ選択マップに従って充電電流マップが選択され、充電電流マップに従って充電電流を切り換えながら充電される。充電電流マップに従って充電電流を切り換えることで、例えばバッテリ２０がリチウムイオンの場合においては、Ｌｉ電析や活物質の構造変化等の負極劣化を抑制可能な電流値で充電することができる。充電電流マップによれば、バッテリ２０の温度に応じて充電電流を切り換えることができるので、温度によるセル２２の内部抵抗の変化を考慮して、過剰な充電電流が供給されないようにすることができる。また、バッテリ２０の温度に応じて、充電による発熱量が過剰にならないようにすることができる。

定電流充電により電圧が４．２Ｖに到達するセル２２が生じると、定電圧充電に切り換えて、３０分程度の時間で定電圧充電を終了する。これにより、ＣＣＣＶ充電に比べて、定電圧充電を終了させる時刻ｔ２までの時間を短縮することができる。

図９は、ＯＣＶとセル電圧の対応関係示すＳＯＣ－電圧チャートを概略的に示す。バッテリＥＣＵ３０及び充電ＥＣＵ４０は、セル電圧とＳＯＣとを対応づけるＳＯＣ－電圧チャートを記憶している。例えば、バッテリＥＣＵ３０は、各セル２２のセル電圧から算出される各セル２２のＳＯＣを充電ＥＣＵ４０に供給する。例えば、バッテリＥＣＵ３０は、セル２２のセル電圧ＶｘとＳＯＣ－電圧チャートとから定まるＳＯＣｘを、セル２２のＳＯＣとして算出する。バッテリＥＣＵ３０は、温度毎にＳＯＣマップを記憶する。これにより、充電ＥＣＵ４０は、温度センサ２４により検出されたバッテリ２０の温度に対応するＳＯＣ－電圧チャートを参照して、セル電圧からＳＯＣを算出する。

図１０は、車両１０の充電時における充電ＥＣＵ４０の処理を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、車両ＥＣＵ５０から充電許可情報とＳＯＣの要求値を示す情報が供給された場合に、開始される。

Ｓ９０２において、充電制御部２００は、車両ＥＣＵ５０から取得したＳＯＣの要求値に基づいて、ＳＯＣｏｂｊを決定する。ＳＯＣｏｂｊは、充電する目標値となるＳＯＣである。充電制御部２００は、上記のＳＯＣ－電圧チャートを参照して、ＳＯＣｏｂｊに対応する目標電圧Ｖｏｂｊを算出する。

Ｓ９０４において、取得部２１０は、セル電圧、バッテリ２０の温度を含むバッテリ情報をバッテリＥＣＵ３０から取得する。バッテリＥＣＵ３０は、例えば１秒から１０秒等の間隔で、バッテリ２０で検出された現在のセル電圧、電流、温度を充電ＥＣＵ４０に送信する。なお、充電制御の開始時には、バッテリＥＣＵ３０は、検出された電圧、電流、温度から内部抵抗を算出する。バッテリＥＣＵ３０は、算出した内部抵抗及び現在のＳＯＣに基づく充電上限電流を充電ＥＣＵ４０に送信する。バッテリ２０の充電は、充電上限電流の範囲内で行われる。

Ｓ９１０において、選択部２２０は、バッテリ２０の最大温度Ｔ１が上限温度Ｔｃｒｉ以上であるか否かを判断する。最大温度Ｔ１が上限温度Ｔｃｒｉ以上である場合、Ｓ９３６に処理を移行する。Ｓ９３６以降の処理については後述する。最大温度Ｔ１が上限温度Ｔｃｒｉ未満である場合、Ｓ９１２において、選択部２２０は、マップ選択マップを参照して、最大温度Ｔ１に対応する切換電圧Ｖ１を算出する。

Ｓ９１４において、選択部２２０は、セル電圧ＶがＶ１未満であるか否かを判断する。セル電圧Ｖとして、複数のセル２２のセル電圧のうちの最大値を適用してよい。セル電圧ＶがＶ１以上である場合、Ｓ９３６に処理を移行する。セル電圧ＶがＶ１未満である場合、Ｓ９１６において、選択部２２０は充電電力マップを選択する。Ｓ９１８において、充電制御部２００は、充電電力マップに従って充電電力を切り換えながらバッテリ２０を定電力充電させる。なお、定電力充電は、充電装置８の最大供給電力の範囲内で行われる。

Ｓ９２０において、取得部２１０がバッテリＥＣＵ３０から定期的に送信されるセル電圧及び温度を取得すると、選択部２２０は、バッテリ２０の最大温度Ｔ１が上限温度Ｔｃｒｉ以上であるか否かを判断する。最大温度Ｔ１が上限温度Ｔｃｒｉ以上である場合、Ｓ９３６に処理を移行する。最大温度Ｔ１が上限温度Ｔｃｒｉ未満である場合、Ｓ９３２において、選択部２２０は、マップ選択マップを参照して切換電圧Ｖ１を算出する。

Ｓ９３４において、選択部２２０は、セル電圧ＶがＶ１未満であるか否かを判断する。セル電圧Ｖとして、複数のセル２２のセル電圧のうちの最大値を適用してよい。セル電圧ＶがＶ１以上である場合、Ｓ９３６に処理を移行する。セル電圧ＶがＶ１未満である場合、Ｓ９１８に処理を移行する。これにより、充電制御部２００は、充電電力マップに従う充電電力を継続させる。

Ｓ９３６において、選択部２２０は、充電電流マップを選択する。Ｓ９３８において、充電制御部２００は、充電電流マップに従って充電電流を切り換えながらバッテリ２０を定電流充電させる。

Ｓ９４０において、取得部２１０がバッテリＥＣＵ３０から定期的に送信されるセル電圧を取得すると、Ｓ９５０において、充電制御部２００は、セル電圧Ｖが目標電圧Ｖｏｂｊ以上であるか否かを判断する。セル電圧Ｖとして、複数のセル２２のセル電圧のうちの最大値を適用してよい。セル電圧Ｖが目標電圧Ｖｏｂｊ未満である場合、Ｓ９３８に処理を移行して、充電電流マップに従う定電流充電を継続させる。セル電圧Ｖが目標電圧Ｖｏｂｊ以上である場合、Ｓ９５２において、充電制御部２００は定電圧充電に切り換える。充電制御部２００は、定電圧充電に切り換える時点の充電電圧による定電圧充電を、予め定められた時間継続させる。定電圧充電を行う時間としては、３０分程度の時間を適用してよい。定電圧充電を開始して予め定められた時間が経過すると、Ｓ９５４において、充電制御部２００は、バッテリ２０の充電を停止させる。

以上に説明したように、充電システム５における充電ＥＣＵ４０の制御によれば、充電電力マップに従う充電と、充電電流マップに従う充電とを、バッテリ２０の電圧及び温度を指標とする状態に応じて切り換えることができる。これにより、充電により生じる劣化が小さい状態では充電電力マップに従って充電し、充電により生じる劣化が大きい状態では充電電流マップに従って充電することで、バッテリ２０の劣化を抑制しつつ、充電時間を短縮することができる。

上述したように、ＣＣＣＶ充電によると、充電終了までの時間が長くかかるだけでなく、バッテリの劣化が進行してしまう。ＳＯＣが高い状態で充電することによる劣化の進行を抑制するために定電流充電の後期で充電電流を段階的に下げると、充電時間がより長くなってしまう。また、バッテリの内部抵抗が温度によって変化するので、過充電や充電不足が生じる場合がある。また、内部抵抗による電圧降下を基準電圧に加算した充電終止電圧を設定すると、充電によって発生する熱によってバッテリが高温となって、劣化が促進される場合がある。

これに対し、上述したように、充電ＥＣＵ４０の制御によれば、バッテリ２０の劣化を抑制しつつ、充電時間を短縮することができる。なお、この充電時間の短縮効果は、バッテリ２０の劣化状態にあまり依存せず、充電時間の短縮効果はバッテリ２０のＢＯＬ（Ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ ｏｆ Ｌｉｆｅ）からＥＯＬ（Ｅｎｄ ｏｆ Ｌｉｆｅ）にわたって得られる。例えば、ＢＯＬではバッテリ２０の劣化が進行しておらず内部抵抗が小さいため、電流値を下げることなく充電電力マップに従って充電することができる。一方、ＥＯＬではバッテリの劣化が進行して内部抵抗が大きくなっている場合があるが、充電電力マップに従って電流を比較的に大きく設定することで、バッテリ２０の温度を上昇させて内部抵抗を低減させることができる。そのため、充電ＥＣＵ４０の制御によれば、ＢＯＬからＥＯＬにわたって充電時間を短縮することができる。

以上に説明したマップ選択マップにおける温度及び電圧と充電電力マップ及び充電電流マップとの対応関係、充電電力マップ及び充電電流マップにおける温度及び電圧、並びに充電電力マップが定める充電電力及び充電電流マップが定める充電電流の具体的な値は、バッテリ２０の種類、容量、内部設計に応じて設定されてよい。

以上の説明において、マップ選択マップに基づくマップ選択や、充電電力マップに基づく充電電力及び充電電流マップに基づく充電電流の決定において、バッテリ２０の電圧を用いる場合を説明した。しかし、図９に関連して説明したように、電圧とＳＯＣには対応関係があるので、マップ選択や、充電電力及び充電電流の決定において、バッテリ２０の電圧に代えて、ＳＯＣ等の充電状態を適用してもよい。すなわち、充電電力マップは、バッテリ２０の温度及び充電状態を指標として充電電力を規定し、充電電流マップは、バッテリ２０の温度及び充電状態を指標として充電電流を規定してよい。また、マップ選択マップは、バッテリ２０の温度及び充電状態に基づいて充電電力マップ及び充電電流マップのうちバッテリの充電に用いるマップを選択するための選択情報の一例であってよい。この場合、取得部２１０は、バッテリ２０の温度及び充電状態を取得し、選択部２２０は、取得部２１０が取得したバッテリの温度及び充電状態とマップ選択マップとに基づいて、充電電力マップ及び充電電流マップのうちの一方のマップを選択してよい。充電制御部２００は、取得部２１０が取得したバッテリ２０の温度及び充電状態と、選択部２２０により選択されたマップとを用いて、バッテリ２０の充電を制御してよい。バッテリの充電状態としては、バッテリのＳＯＣや電圧以外に、バッテリの充電状態を示す様々な指標を用いることができる。

図１１は、充電ＥＣＵ４０として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。

ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などがＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などが生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

通信Ｉ／Ｆ１０４０は、有線又は無線によりネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウエアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。

ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウエアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。

ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。

コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を充電ＥＣＵ４０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、取得部２１０、選択部２２０、充電制御部２００、及び記憶部２８０を含む充電ＥＣＵ４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段であるとして機能させる。これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の充電ＥＣＵ４０が構築される。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

５ 充電システム
８ 充電装置
９ 充電コネクタ
１０ 車両
１２ 駆動輪
１４ モータユニット
１８ 受電部
２０ バッテリ
２１ 組電池
２２ セル
２４ 温度センサ
２６ 電流センサ
３０ バッテリＥＣＵ
４０ 充電ＥＣＵ
５０ 車両ＥＣＵ
７０ ＰＣＵ
８０ コンバータ
１３０ 温度センサ
２００ 充電制御部
２１０ 取得部
２２０ 選択部
２８０ 記憶部
２９０ 処理部
５００ 境界ライン
７００、８００ 実線
７１０、８１０ 破線
１０００ コンピュータ
１０１０ ＣＰＵ
１０２０ ＲＯＭ
１０３０ ＲＡＭ
１０４０ 通信Ｉ／Ｆ
１０５０ ハードディスクドライブ
１０８０ 入出力チップ
１０８５ グラフィックコントローラ
１０９２ ホストコントローラ
１０９４ 入出力コントローラ

Claims (8)

1. バッテリの温度及び電圧を指標として充電制限値を規定する複数の充電情報と、前記バッテリの温度及び電圧に基づいて前記複数の充電情報の中から一つの充電情報を選択するための選択情報とを記憶する記憶部と、
   前記バッテリの温度及び電圧を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び電圧と前記選択情報とに基づいて、前記複数の充電情報の中から一つの情報を選択する選択部と、
   前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び電圧と、前記選択部により選択された前記情報とを用いて、前記バッテリの充電を制御する充電制御部と
   を備え、
   前記複数の充電情報は、前記バッテリの温度及び電圧を指標として充電電力を規定する充電電力情報と、前記バッテリの温度及び電圧を指標として充電電流を規定する充電電流情報とを含み、
   前記選択部は、前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び電圧と前記選択情報とに基づいて、前記充電電力情報及び前記充電電流情報のうちの一方の情報を選択し、
   前記充電制御部は、前記選択部によって前記充電電力情報が選択された場合に、前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び電圧と前記充電電力情報とに基づいて規定される充電電力で前記バッテリを充電させ、
   前記取得部は、前記バッテリの温度及び電圧と前記充電電力情報とに基づいて規定される充電電力で前記バッテリが充電されている場合における前記バッテリの温度及び電圧を取得し、
   前記充電制御部は、前記選択部によって、前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び電圧と前記選択情報に基づいて前記充電電流情報が選択された場合に、前記充電電力情報を用いる充電から前記充電電流情報を用いる充電に切り換えて前記バッテリを充電させ、
   前記選択情報は、前記バッテリの温度と、前記充電電力情報を用いる充電から前記充電電流情報を用いる充電に切り換える閾値となる切換電圧とを対応づけ、
   前記選択部は、前記選択情報によって前記バッテリの温度に対応づけられる切換電圧に前記バッテリの電圧が到達した場合に、前記バッテリの充電に用いる情報として、前記充電電流情報を選択し、
   前記選択情報は、予め定められた温度未満の温度範囲において、より低い温度に、より低い切換電圧を対応づける
   充電制御装置。
2. 前記充電制御部は、前記充電電流情報を用いる前記バッテリの充電に切り換えた後、前記バッテリの電圧が目標電圧以上となった場合に、前記充電電流情報を用いる充電から定電圧充電に切り替えて前記バッテリを充電させる
   請求項１に記載の充電制御装置。
3. 前記取得部は、前記バッテリの温度及び前記バッテリが有する複数のセルのそれぞれのセル電圧を取得し、
   前記選択部は、前記選択情報によって前記バッテリの温度に対応づけられる切換電圧に前記複数のセルのうちの少なくとも１つのセル電圧が到達した場合に、前記バッテリの充電に用いる情報として、前記充電電流情報を選択する
   請求項１又は２に記載の充電制御装置。
4. 前記選択情報は、前記予め定められた温度以上の温度範囲において、より低い温度に、より高い切換電圧を対応づける
   請求項１から３のいずれか一項に記載の充電制御装置。
5. 前記充電制御部は、前記バッテリの温度が前記予め定められた温度より高い予め定められた上限温度以上である場合に、前記バッテリの電圧にかかわらず、前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び電圧と前記充電電流情報とに基づいて規定される充電電流で前記バッテリを充電させる
   請求項４に記載の充電制御装置。
6. バッテリの温度及び充電状態を指標として充電制限値を規定する複数の充電情報と、前記バッテリの温度及び充電状態に基づいて前記複数の充電情報の中から一つの情報を選択するための選択情報とを記憶する記憶部と、
   前記バッテリの温度及び充電状態を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び充電状態と前記選択情報とに基づいて、前記複数の充電情報の中から一つの情報を選択する選択部と、
   前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び充電状態と、前記選択部により選択された前記情報とを用いて、前記バッテリの充電を制御する充電制御部と
   を備え、
   前記複数の充電情報は、前記バッテリの温度及び充電状態を指標として充電電力を規定する充電電力情報と、前記バッテリの温度及び充電状態を指標として充電電流を規定する充電電流情報とを含み、
   前記選択部は、前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び充電状態と前記選択情報とに基づいて、前記充電電力情報及び前記充電電流情報のうちの一方の情報を選択し、
   前記充電制御部は、前記選択部によって前記充電電力情報が選択された場合に、前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び充電状態と前記充電電力情報とに基づいて規定される充電電力で前記バッテリを充電させ、
   前記取得部は、前記バッテリの温度及び充電状態と前記充電電力情報とに基づいて規定される充電電力で前記バッテリが充電されている場合における前記バッテリの温度及び充電状態を取得し、
   前記充電制御部は、前記選択部によって、前記取得部が取得した前記バッテリの温度及び充電状態と前記選択情報に基づいて前記充電電流情報が選択された場合に、前記充電電力情報を用いる充電から前記充電電流情報を用いる充電に切り換えて前記バッテリを充電させ、
   前記選択情報は、前記バッテリの温度と、前記充電電力情報を用いる充電から前記充電電流情報を用いる充電に切り換える充電状態の閾値とを対応づけ、
   前記選択部は、前記選択情報によって前記バッテリの温度に対応づけられる充電状態の閾値に前記バッテリの充電状態が到達した場合に、前記バッテリの充電に用いる情報として、前記充電電流情報を選択し、
   前記選択情報は、予め定められた温度未満の温度範囲において、より低い温度に、より低い充電状態の閾値を対応づける
   充電制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の充電制御装置を備える輸送機器。
8. コンピュータを、請求項１から６のいずれか一項に記載の充電制御装置として機能させるためのプログラム。

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