JP7075874B2 - 加工装置およびその制御装置 - Google Patents
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Claims (8)
- 無線操作端末からの指令を受け付けて製品を加工する加工部を制御し、前記無線操作端末との通信が途絶えたときには前記加工部による前記製品の加工を非常停止させる加工装置の制御装置であって、
前記無線操作端末のバッテリ残量に基づいた前記無線操作端末の保証動作時間であって、前記通信の確立が保証される保証動作時間を受け付ける受付部と、
前記製品の一連の加工工程に含まれる、連続して加工を行う必要がある連続要工程の処理時間を取得する取得部と、
前記連続要工程の処理時間が前記無線操作端末の保証動作時間よりも長い場合に、前記一連の加工工程における前記連続要工程の実行前に、前記加工部による前記製品の加工を停止させる制御を行う制御部と、を備える、
ことを特徴とする加工装置の制御装置。 - 請求項1に記載の加工装置の制御装置において、
前記制御部は、
前記連続要工程の前で前記製品の加工が停止している状態において、前記無線操作端末から停止解除指令を受け付けた際には、前記加工部による前記製品の加工を再開させる制御を行う 、
ことを特徴とする加工装置の制御装置。 - 請求項1に記載の加工装置の制御装置において、
前記制御部は、
前記無線操作端末のバッテリが充電中であることを示す情報、または、前記無線操作端末が外部電源から電力供給されていることを示す情報を受け付けた際には、前記連続要工程の前で前記製品の加工を停止させず、前記加工部による前記製品の加工を継続させる制御を行う、
ことを特徴とする加工装置の制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の加工装置の制御装置において、
前記一連の加工工程の、前記加工部に対する制御を規定する制御プログラムを記憶する記憶装置、をさらに備え、
前記取得部は、前記制御プログラムに含まれる前記連続要工程に対応するプログラムに基づいて、前記連続要工程の処理時間を求める、
ことを特徴とする加工装置の制御装置。 - 請求項4に記載の加工装置の制御装置において、
前記制御プログラムには、前記連続要工程に対応するプログラムの位置を示すポイント情報が埋め込まれており、
前記取得部は、
前記ポイント情報から、前記制御プログラムの中の前記連続要工程に対応するプログラムを検出し、前記連続要工程の処理時間を求める、
ことを特徴とする加工装置の制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の加工装置の制御装置において、
前記一連の加工工程の、前記加工部に対する制御を規定する制御プログラムを記憶する記憶装置、をさらに備え、
前記制御プログラムには、前記連続要工程の処理時間が埋め込まれており、
前記取得部は、
前記制御プログラムから前記連続要工程の処理時間を取得する、
ことを特徴とする加工装置の制御装置。 - 無線操作端末からの指令を受け付けて製品を加工する加工部を制御し、前記無線操作端末との通信が途絶えたときには前記加工部による前記製品の加工を非常停止させる加工装置の制御装置であって、
前記無線操作端末のバッテリ残量に基づいた前記無線操作端末の保証動作時間であって、前記通信の確立が保証される保証動作時間を受け付ける受付部と、
前記製品の一連の加工工程の処理時間を取得する取得部と、
前記一連の加工工程の処理時間が前記無線操作端末の保証動作時間よりも長い場合に、前記加工部による前記製品の加工の開始を禁止する制御を行う制御部と、を備える、
ことを特徴とする加工装置の制御装置。 - 製品を加工する加工部と、無線操作端末からの指令を受け付けて前記加工部を制御し、前記無線操作端末との通信が途絶えたときには前記加工部による前記製品の加工を非常停止させる制御装置とを含む加工装置であって、
前記制御装置は、
前記無線操作端末のバッテリ残量に基づいた前記無線操作端末の保証動作時間であって、前記通信の確立が保証される保証動作時間を受け付ける受付部と、
前記製品の一連の加工工程に含まれる、連続して加工を行う必要がある連続要工程の処理時間を取得する取得部と、
前記連続要工程の処理時間が前記無線操作端末の保証動作時間よりも長い場合に、前記一連の加工工程における前記連続要工程の実行前に、前記加工部による前記製品の加工を停止させる制御を行う制御部と、を備える、
ことを特徴とする加工装置。
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JP2018221551A JP7075874B2 (ja) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 加工装置およびその制御装置 |
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JP2020087035A JP2020087035A (ja) | 2020-06-04 |
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JP2015177304A (ja) | 2014-03-14 | 2015-10-05 | オムロン株式会社 | 無線制御端末、制御対象物の無線制御装置、非常停止制御プログラム |
JP2016162179A (ja) | 2015-03-02 | 2016-09-05 | ファナック株式会社 | スピンドルのオーバヒートを回避する数値制御装置 |
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- 2018-11-27 JP JP2018221551A patent/JP7075874B2/ja active Active
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