JP7073479B2 - 無人航空機及び防水コンテナ - Google Patents
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Description
Claims (17)
- 荷物を収容するための防水コンテナを備える無人航空機であって、
前記防水コンテナは、
前記無人航空機の着陸状態で底面に開口を有するコンテナ本体と、
外方向に開いて前記開口を閉じられるように前記コンテナ本体に取り付けられた防水ドアと、
前記コンテナ本体と前記防水ドアの間に介在して前記防水ドアを液密に閉じるための弾性シールと、
前記防水ドアの第1閉扉状態を保持する第1閉扉機構と、
前記第1閉扉状態から前記弾性シールの弾性力に対抗する方向に前記防水ドアが押され、前記弾性シールが前記第1閉扉状態よりも圧縮された第2閉扉状態で、前記防水ドアの開扉方向への動きを阻止する第2閉扉機構と、
を有することを特徴とする無人航空機。 - 請求項1に記載された無人航空機において、
前記防水ドアは、第1ドア及び第2ドアを含む両開きドアであることを特徴とする無人航空機。 - 請求項2に記載された無人航空機において、
前記弾性シールは、前記第1ドア及び前記第2ドアの間にも介在することを特徴とする無人航空機。 - 請求項1に記載された無人航空機において、
前記第1閉扉機構及び前記第2閉扉機構は、多段階のロック機構に含まれることを特徴とする無人航空機。 - 荷物を収容するための防水コンテナを備える無人航空機であって、
前記防水コンテナは、
前記無人航空機の着陸状態で底面に開口を有するコンテナ本体と、
外方向に開いて前記開口を閉じられるように前記コンテナ本体に取り付けられた防水ドアと、
前記コンテナ本体と前記防水ドアの間に介在して前記防水ドアを液密に閉じるための弾性シールと、
前記防水ドアの第1閉扉状態を保持する第1閉扉機構と、
前記第1閉扉状態から前記弾性シールの弾性力に対抗する方向に前記防水ドアが押された第2閉扉状態で、前記防水ドアの開扉方向への動きを阻止する第2閉扉機構と、
前記コンテナ本体に取り付けられた圧力調整弁と、
を有することを特徴とする無人航空機。 - 請求項1に記載された無人航空機において、
前記防水ドアは、フロートを備えていることを特徴とする無人航空機。 - 荷物を収容するための防水コンテナを備える無人航空機であって、
前記防水コンテナは、
前記無人航空機の着陸状態で底面に開口を有するコンテナ本体と、
外方向に開いて前記開口を閉じられるように前記コンテナ本体に取り付けられた防水ドアと、
前記コンテナ本体と前記防水ドアの間に介在して前記防水ドアを液密に閉じるための弾性シールと、
前記防水ドアの第1閉扉状態を保持する第1閉扉機構と、
前記第1閉扉状態から前記弾性シールの弾性力に対抗する方向に前記防水ドアが押された第2閉扉状態で、前記防水ドアの開扉方向への動きを阻止する第2閉扉機構と、
を有し、
前記防水ドアは、開閉の回転軸に沿った第1側端部と、前記第1側端部とは反対にある第2側端部と、を有し、
前記防水ドアの外面は、前記回転軸を平行移動させて描かれた面であって前記第1側端部の方向に傾斜していることを特徴とする無人航空機。 - 請求項7に記載された無人航空機において、
前記外面は、湾曲面であることを特徴とする無人航空機。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載された無人航空機において、
パラシュートをさらに有することを特徴とする無人航空機。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載された無人航空機において、
信号の送信及び受信の少なくとも一方を行う無線機をさらに有することを特徴とする無人航空機。 - 底面に開口を有するコンテナ本体と、
外方向に開いて前記開口を閉じられるように前記コンテナ本体に取り付けられ、第1ドア及び第2ドアを含む両開きの防水ドアと、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれと前記コンテナ本体との間に介在して前記防水ドアを液密に閉じるための弾性シールと、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれの第1閉扉状態を保持する第1閉扉機構と、
前記第1閉扉状態から前記弾性シールの弾性力に対抗する方向に前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれが押され、前記弾性シールが前記第1閉扉状態よりも圧縮された第2閉扉状態で、前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれの開扉方向への動きを阻止する第2閉扉機構と、
を有することを特徴とする防水コンテナ。 - 請求項11に記載された防水コンテナにおいて、
前記弾性シールは、前記第1ドア及び前記第2ドアの間にも介在することを特徴とする防水コンテナ。 - 請求項11に記載された防水コンテナにおいて、
前記第1閉扉機構及び前記第2閉扉機構は、多段階のロック機構に含まれることを特徴とする防水コンテナ。 - 底面に開口を有するコンテナ本体と、
外方向に開いて前記開口を閉じられるように前記コンテナ本体に取り付けられ、第1ドア及び第2ドアを含む両開きの防水ドアと、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれと前記コンテナ本体との間に介在して前記防水ドアを液密に閉じるための弾性シールと、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれの第1閉扉状態を保持する第1閉扉機構と、
前記第1閉扉状態から前記弾性シールの弾性力に対抗する方向に前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれが押された第2閉扉状態で、前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれの開扉方向への動きを阻止する第2閉扉機構と、
前記コンテナ本体に取り付けられた圧力調整弁と、
を有することを特徴とする防水コンテナ。 - 請求項11に記載された防水コンテナにおいて、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれは、フロートを備えていることを特徴とする防水コンテナ。 - 底面に開口を有するコンテナ本体と、
外方向に開いて前記開口を閉じられるように前記コンテナ本体に取り付けられ、第1ドア及び第2ドアを含む両開きの防水ドアと、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれと前記コンテナ本体との間に介在して前記防水ドアを液密に閉じるための弾性シールと、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれの第1閉扉状態を保持する第1閉扉機構と、
前記第1閉扉状態から前記弾性シールの弾性力に対抗する方向に前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれが押された第2閉扉状態で、前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれの開扉方向への動きを阻止する第2閉扉機構と、
を有し、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれは、開閉の回転軸に沿った第1側端部と、前記第1側端部とは反対にある第2側端部と、を有し、
前記第1ドア及び前記第2ドアのそれぞれの外面は、前記回転軸を平行移動させて描かれた面であって前記第1側端部の方向に傾斜していることを特徴とする防水コンテナ。 - 請求項16に記載された防水コンテナにおいて、
前記外面は、湾曲面であることを特徴とする防水コンテナ。
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