JP7070832B2 - 印刷装置、および、制御プログラム - Google Patents
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Description
[適用例2]
適用例1に記載の印刷装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの前記主走査の方向の位置を検出するエンコーダを備え、
前記制御部は、
前記第1の場合には、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、1回の前記部分印刷の複数回の前記インクの吐出を、前記印刷ヘッドが基準位置にあるときに開始することによって、前記印刷ヘッドが前記第1の位置にあるときに前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第2の場合には、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記複数回の前記インクの吐出を、前記印刷ヘッドが前記基準位置よりも前記主走査の下流側にシフトした位置にあるときに開始することによって、前記印刷ヘッドが前記第2の位置にあるときに前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる、印刷装置。
[適用例3]
適用例1に記載の印刷装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの前記主走査の方向の位置を検出するエンコーダを備え、
前記制御部は、
前記第1の場合には、前記エンコーダからの出力信号に基づいて決定される前記第1の位置に前記印刷ヘッドがあるときに前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第2の場合には、前記エンコーダからの出力信号に基づいて決定される前記第1の位置に前記印刷ヘッドがあるときから所定の遅延時間後に前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させることによって、前記印刷ヘッドが前記第2の位置にあるときに前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる、印刷装置。
[適用例4]
適用例1~3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記部分印刷ごとに判断される第2条件であって前記第1条件が満たされる場合よりも前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れやすいことを示す前記第2条件が満たされる場合には、前記第2の速度よりも遅い第3の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記第2の位置よりも前記主走査の下流側の第3の位置にあるときに、前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる、印刷装置。
[適用例5]
適用例1~4のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記部分印刷ごとに判断される第3条件であって前記第1条件が満たされる場合よりも前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れやすいことを示す前記第3条件が満たされる場合には、直前の前記部分印刷の後に所定時間だけ待機した後に、前記第2の速度で前記主走査を行わせる、印刷装置。
[適用例6]
適用例1~5のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記部分印刷ごとに判断される第4条件であって前記第1条件が満たされる場合よりも前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れやすいことを示す前記第4条件が満たされる場合には、1回の前記部分印刷で印刷すべき前記部分画像を、複数回の前記部分印刷に分けて印刷させる、印刷装置。
[適用例7]
適用例1~6のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第1条件は、指標値を用いて判断され、
前記指標値は、前記部分印刷で印刷される部分画像に対応する部分画像データを用いて算出される前記インクの使用量であって前記部分画像の印刷に用いられる前記インクの使用量に関する値と、前記印刷装置において印刷に用いられた前記インクの累積の使用量に関する値と、のうちのいずれかである、印刷装置。
[適用例8]
適用例7に記載の印刷装置であって、
前記第1条件は、前記指標値が閾値よりも大きいことであり、
前記制御部は、
前記指標値が前記閾値よりも大きな第1値である場合には、前記第1の速度よりも第1量だけ遅い速度を前記第2の速度として前記主走査を行わせ、
前記指標値が前記第1値よりも大きな第2値である場合には、前記第1の速度よりも第2量だけ遅い速度を前記第2の速度として前記主走査を行わせ、
前記第2量は前記第1量よりも多い、印刷装置。
[適用例9]
適用例1~8のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記第2の場合であって、かつ、実行すべき前記部分印刷の前記主走査の方向が、直前の前記部分印刷の前記主走査の方向と同じである場合には、前記第1の位置からのシフト量が第1シフト量である位置を前記第2の位置として前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第2の場合であって、かつ、実行すべき前記部分印刷の前記主走査の方向が、直前の前記部分印刷の前記主走査の方向と反対である場合には、前記シフト量が前記第1シフト量とは異なる第2シフト量である位置を前記第2の位置として前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる、印刷装置。
A-1:プリンタ200の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、実施例のプリンタ200の構成を示すブロック図である。
CPU210は、主走査部130に主走査を行わせつつ、印刷ヘッド110にインクを吐出させて用紙Mにドットを形成する部分印刷と、搬送部140による副走査(用紙Mの搬送)と、を交互に複数回実行することで、用紙Mに印刷画像を印刷する。
図5は、第1実施例の印刷処理のフローチャートである。プリンタ200のCPU210は、例えば、端末装置300から印刷指示を受信した場合に、印刷処理を開始する。これに代えて、CPU210は、操作部260を介して、ユーザから印刷指示を取得した場合に印刷処理を開始しても良い。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。
(1)累積インク使用量TAが「小」であり、かつ、ヘッド温度Thが「中」である場合
(2)累積インク使用量TAが「中」であり、かつ、ヘッド温度Thが「中」である場合
(3)累積インク使用量TAが「大」であり、かつ、ヘッド温度Thが「中」である場合
(4)累積インク使用量TAが「中」であり、かつ、ヘッド温度Thが「低」である場合
部分印刷の5種類の制御(通常制御と、特別制御A~D)について説明する。図7(C)の制御条件テーブルCTには、これらの各制御の制御条件が記録されている。制御条件テーブルCTに示すように、各制御は、主走査速度SS、シフト量SH、ウエイトの有無、分割の有無のうちの少なくとも1つの項目が異なる。
次に、上述した特別制御A~Cで行われる吐出位置をシフトする制御について説明する。図9は、ヘッド駆動部120の構成を示すブロック図である。ヘッド駆動部120は、位置信号生成回路121と、駆動信号生成回路122と、タイミング補正回路123と、DAコンバータ124と、を備えている。位置信号生成回路121と、駆動信号生成回路122と、タイミング補正回路123とは、例えば、ASICなどのハードウエア回路を用いて構成されている。
(1)上記実施例では、図7(C)の制御条件テーブルCTを参照して、シフト量SHが決定される。シフト量SHの決定方法は、これに限られない。図10は、変形例のシフト量SHの決定の説明図である。
Claims (10)
- 印刷装置であって、
インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに前記インクを供給するインク供給部と、
印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
前記印刷ヘッドに対して前記主走査の方向と交差する方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
前記主走査部に前記主走査を行わせつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させる部分印刷と、前記副走査部に前記副走査を行わせることと、を複数回実行することで印刷を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記部分印刷ごとに判断される第1条件であって前記部分印刷にて前記インク供給部から前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れ得ることを示す前記第1条件が満たされない第1の場合には、前記部分印刷において、第1の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記主走査の方向の第1の位置にあるときに、前記部分印刷で印刷される部分画像の特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第1条件が満たされる第2の場合には、前記第1の速度よりも遅い第2の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記第1の位置よりも前記主走査の下流側の第2の位置にあるときに、前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記部分印刷ごとに判断される第3条件であって前記第1条件が満たされる場合よりも前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れやすいことを示す前記第3条件が満たされる場合には、直前の前記部分印刷の後に所定時間だけ待機した後に、前記第2の速度で前記主走査を行わせる、印刷装置。 - 印刷装置であって、
インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに前記インクを供給するインク供給部と、
印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
前記印刷ヘッドに対して前記主走査の方向と交差する方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
前記主走査部に前記主走査を行わせつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させる部分印刷と、前記副走査部に前記副走査を行わせることと、を複数回実行することで印刷を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記部分印刷ごとに判断される第1条件であって前記部分印刷にて前記インク供給部から前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れ得ることを示す前記第1条件が満たされない第1の場合には、前記部分印刷において、第1の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記主走査の方向の第1の位置にあるときに、前記部分印刷で印刷される部分画像の特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第1条件が満たされる第2の場合には、前記第1の速度よりも遅い第2の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記第1の位置よりも前記主走査の下流側の第2の位置にあるときに、前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記部分印刷ごとに判断される第4条件であって前記第1条件が満たされる場合よりも前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れやすいことを示す前記第4条件が満たされる場合には、1回の前記部分印刷で印刷すべき前記部分画像を、複数回の前記部分印刷に分けて印刷させる、印刷装置。 - 印刷装置であって、
インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに前記インクを供給するインク供給部と、
印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
前記印刷ヘッドに対して前記主走査の方向と交差する方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
前記主走査部に前記主走査を行わせつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させる部分印刷と、前記副走査部に前記副走査を行わせることと、を複数回実行することで印刷を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記部分印刷ごとに判断される第1条件であって前記部分印刷にて前記インク供給部から前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れ得ることを示す前記第1条件が満たされない第1の場合には、前記部分印刷において、第1の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記主走査の方向の第1の位置にあるときに、前記部分印刷で印刷される部分画像の特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第1条件が満たされる第2の場合には、前記第1の速度よりも遅い第2の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記第1の位置よりも前記主走査の下流側の第2の位置にあるときに、前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第2の場合であって、かつ、実行すべき前記部分印刷の前記主走査の方向が、直前の前記部分印刷の前記主走査の方向と同じである場合には、前記第1の位置からのシフト量が第1シフト量である位置を前記第2の位置として前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第2の場合であって、かつ、実行すべき前記部分印刷の前記主走査の方向が、直前の前記部分印刷の前記主走査の方向と反対である場合には、前記シフト量が前記第1シフト量とは異なる第2シフト量である位置を前記第2の位置として前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる、印刷装置。 - 請求項1~3のいずれかに記載の印刷装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの前記主走査の方向の位置を検出するエンコーダを備え、
前記制御部は、
前記第1の場合には、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、1回の前記部分印刷の複数回の前記インクの吐出を、前記印刷ヘッドが基準位置にあるときに開始することによって、前記印刷ヘッドが前記第1の位置にあるときに前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第2の場合には、前記エンコーダからの出力信号に基づいて、前記複数回の前記インクの吐出を、前記印刷ヘッドが前記基準位置よりも前記主走査の下流側にシフトした位置にあるときに開始することによって、前記印刷ヘッドが前記第2の位置にあるときに前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる、印刷装置。 - 請求項1~3のいずれかに記載の印刷装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの前記主走査の方向の位置を検出するエンコーダを備え、
前記制御部は、
前記第1の場合には、前記エンコーダからの出力信号に基づいて決定される前記第1の位置に前記印刷ヘッドがあるときに前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第2の場合には、前記エンコーダからの出力信号に基づいて決定される前記第1の位置に前記印刷ヘッドがあるときから所定の遅延時間後に前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させることによって、前記印刷ヘッドが前記第2の位置にあるときに前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる、印刷装置。 - 請求項1~5のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第1条件は、指標値を用いて判断され、
前記指標値は、前記部分印刷で印刷される部分画像に対応する部分画像データを用いて算出される前記インクの使用量であって前記部分画像の印刷に用いられる前記インクの使用量に関する値と、前記印刷装置において印刷に用いられた前記インクの累積の使用量に関する値と、のうちのいずれかである、印刷装置。 - 請求項6に記載の印刷装置であって、
前記第1条件は、前記指標値が閾値よりも大きいことであり、
前記制御部は、
前記指標値が前記閾値よりも大きな第1値である場合には、前記第1の速度よりも第1量だけ遅い速度を前記第2の速度として前記主走査を行わせ、
前記指標値が前記第1値よりも大きな第2値である場合には、前記第1の速度よりも第2量だけ遅い速度を前記第2の速度として前記主走査を行わせ、
前記第2量は前記第1量よりも多い、印刷装置。 - インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに前記インクを供給するインク供給部と、
印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
前記印刷ヘッドに対して前記主走査の方向と交差する方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
を備え、
前記主走査部に前記主走査を行わせつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させる部分印刷と、前記副走査部に前記副走査を行わせることと、を複数回実行することで印刷を行う印刷実行部のための制御プログラムであって、
前記部分印刷ごとに判断される第1条件であって前記部分印刷にて前記インク供給部から前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れ得ることを示す前記第1条件が満たされない第1の場合には、前記部分印刷において、第1の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記主走査の方向の第1の位置にあるときに、前記部分印刷で印刷される部分画像の特定の画素に対応する前記インクを吐出させる第1機能と、
前記第1条件が満たされる第2の場合には、前記第1の速度よりも遅い第2の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記第1の位置よりも前記主走査の下流側の第2の位置にあるときに、前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる第2機能と、
前記部分印刷ごとに判断される第3条件であって前記第1条件が満たされる場合よりも前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れやすいことを示す前記第3条件が満たされる場合には、直前の前記部分印刷の後に所定時間だけ待機した後に、前記第2の速度で前記主走査を行わせる第3機能と、
をコンピュータに実現させる制御プログラム。 - インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに前記インクを供給するインク供給部と、
印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
前記印刷ヘッドに対して前記主走査の方向と交差する方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
を備え、
前記主走査部に前記主走査を行わせつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させる部分印刷と、前記副走査部に前記副走査を行わせることと、を複数回実行することで印刷を行う印刷実行部のための制御プログラムであって、
前記部分印刷ごとに判断される第1条件であって前記部分印刷にて前記インク供給部から前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れ得ることを示す前記第1条件が満たされない第1の場合には、前記部分印刷において、第1の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記主走査の方向の第1の位置にあるときに、前記部分印刷で印刷される部分画像の特定の画素に対応する前記インクを吐出させる第1機能と、
前記第1条件が満たされる第2の場合には、前記第1の速度よりも遅い第2の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記第1の位置よりも前記主走査の下流側の第2の位置にあるときに、前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる第2機能と、
前記部分印刷ごとに判断される第4条件であって前記第1条件が満たされる場合よりも前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れやすいことを示す前記第4条件が満たされる場合には、1回の前記部分印刷で印刷すべき前記部分画像を、複数回の前記部分印刷に分けて印刷させる第3機能と、
をコンピュータに実現させる制御プログラム。 - インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに前記インクを供給するインク供給部と、
印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
前記印刷ヘッドに対して前記主走査の方向と交差する方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
を備え、
前記主走査部に前記主走査を行わせつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させる部分印刷と、前記副走査部に前記副走査を行わせることと、を複数回実行することで印刷を行う印刷実行部のための制御プログラムであって、
前記部分印刷ごとに判断される第1条件であって前記部分印刷にて前記インク供給部から前記印刷ヘッドへの前記インクの供給が遅れ得ることを示す前記第1条件が満たされない第1の場合には、前記部分印刷において、第1の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記主走査の方向の第1の位置にあるときに、前記部分印刷で印刷される部分画像の特定の画素に対応する前記インクを吐出させる第1機能と、
前記第1条件が満たされる第2の場合には、前記第1の速度よりも遅い第2の速度で前記主走査を行わせ、前記印刷ヘッドが前記第1の位置よりも前記主走査の下流側の第2の位置にあるときに、前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる第2機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記第2機能は、
前記第2の場合であって、かつ、実行すべき前記部分印刷の前記主走査の方向が、直前の前記部分印刷の前記主走査の方向と同じである場合には、前記第1の位置からのシフト量が第1シフト量である位置を前記第2の位置として前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させ、
前記第2の場合であって、かつ、実行すべき前記部分印刷の前記主走査の方向が、直前の前記部分印刷の前記主走査の方向と反対である場合には、前記シフト量が前記第1シフト量とは異なる第2シフト量である位置を前記第2の位置として前記特定の画素に対応する前記インクを吐出させる、制御プログラム。
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