JP7068440B2 - 装着ヘッド - Google Patents
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Description
部品装着機10は、図1に示すように、基板搬送装置11、部品供給装置12、部品移載装置13、部品カメラ14、および基板カメラ15を備える。基板搬送装置11は、ベルトコンベアなどにより構成される。基板搬送装置11は、基板90を搬送方向へと順次搬送するとともに、基板90を機内の所定位置に位置決めする。基板搬送装置11は、部品装着機10による部品の装着処理が終了した後に、基板90を部品装着機10の機外に搬出する。
装着ヘッド20は、図2に示すように、負圧エアにより部品を吸着する2つの吸着ノズル21,22(以下、「第一吸着ノズル21」および「第二吸着ノズル22」と称する)を備える。第一吸着ノズル21および第二吸着ノズル22は、ヘッド本体23に着脱可能に保持される。ヘッド本体23は、移動台132に着脱可能にクランプされる。
上記のような構成からなる装着ヘッド20を備える部品装着機10は、装着処理のPPサイクルにおいて、第一吸着ノズル21および第二吸着ノズル22に部品を順次吸着させた後に、基板90の所定の装着位置に部品を順次装着する。このようなPPサイクルでは、機械的な要因や装着環境の変動などに起因して、吸着ノズルが部品を正常に吸着できない吸着ミスが発生し得る。
第一態様における第一エア通路31および第二エア通路32は、図3に示すように、異なるエア供給源(第一エア供給源81および第二エア供給源82)にそれぞれ連結されることにより互いに異なる負圧エアの供給系統を構成する。第一エア通路31は、装着ヘッド20が移動台132に取り付けられた際に、移動台132に設けられた第一供給通路51に第一接続部55において接続される。同様に、第二エア通路32は、装着ヘッド20が移動台132に取り付けられた際に、移動台132に設けられた第二供給通路52に第二接続部56において接続される。
第二態様における第一エア通路31および第二エア通路32は、図4に示すように、同一の第一エア供給源81にそれぞれ連結される。また、第一エア通路31は、装着ヘッド20が移動台132に取り付けられた際に、移動台132に設けられた第一供給通路51に第一接続部55において接続される。同様に、第二エア通路32は、装着ヘッド20が移動台132に取り付けられた際に、移動台132に設けられた第二供給通路52に第二接続部56において接続される。
第三態様における装着ヘッド20は、図5Aに示すように、第一エア通路31と第二エア通路32とが互いに異なる負圧エアの供給系統を構成する状態と同一の供給系統を構成する状態とを切り換えるバルブ装置24を備える。バルブ装置24は、例えば2ポート2位置のソレノイドバルブである。
上記の装着ヘッド20は、第一態様、第二態様、および第三態様において、負圧エアにより部品を吸着する第一吸着ノズル21および第二吸着ノズル22と、部品装着機10の移動台132に着脱可能に取り付けられ、前記第一吸着ノズル21および前記第二吸着ノズル22を保持するヘッド本体23と、前記ヘッド本体23が前記移動台132に取り付けられた状態において前記移動台132に設けられた第一供給通路51と連通し、前記第一供給通路51を介して供給される負圧エアを前記第一吸着ノズル21に流通させる第一エア通路31と、前記ヘッド本体23が前記移動台132に取り付けられた状態において前記移動台132に設けられた第二供給通路52と連通し、前記第二供給通路52を介して供給される負圧エアを前記第二吸着ノズル22に流通させる第二エア通路32と、を備える。
実施形態において、装着ヘッド20は、2つの吸着ノズル(第一吸着ノズル21、第二吸着ノズル22)を備える構成とした。これに対して、装着ヘッド20は、3以上の吸着ノズルを備える構成としてもよい。このような構成において、3以上の吸着ノズルに負圧を供給する複数のエア通路は、移動台132に設けられた同数の供給通路に1対1で接続される構成としてもよい。また、3以上のエア通路を2以上のグループとし、移動台132に設けられたグループと同数の供給通路にグループごとに接続される構成としてもよい。このとき、同一のグループでは複数のエア通路は、連通した状態とされる。
Claims (3)
- 負圧エアにより部品を吸着する第一吸着ノズルおよび第二吸着ノズルと、
前記第一吸着ノズルおよび前記第二吸着ノズルを保持するヘッド本体と、
供給される負圧エアを前記第一吸着ノズルに流通させる第一エア通路と、
供給される負圧エアを前記第二吸着ノズルに流通させる第二エア通路と、
前記第一エア通路と前記第二エア通路とが互いに異なる負圧エアの供給系統を構成する状態と同一の供給系統を構成する状態とを切り換えるバルブ装置と、
を備える装着ヘッド。 - 前記ヘッド本体は、部品装着機の移動台に着脱可能に取り付けられ、
前記第一エア通路は、前記ヘッド本体が前記移動台に取り付けられた状態において前記移動台に設けられた第一供給通路と連通し、前記第一供給通路を介して供給される負圧エアを前記第一吸着ノズルに流通させ、
前記第二エア通路は、前記ヘッド本体が前記移動台に取り付けられた状態において前記移動台に設けられた第二供給通路と連通し、前記第二供給通路を介して供給される負圧エアを前記第二吸着ノズルに流通させ、
前記バルブ装置は、前記第一エア通路および前記第二エア通路を連通させることにより同一の供給系統が構成される状態とし、前記第一エア通路および前記第二エア通路を遮断することにより異なる供給系統が構成される状態とする、請求項1に記載の装着ヘッド。 - 前記バルブ装置は、前記第一吸着ノズルまたは前記第二吸着ノズルに供給された負圧エアのリークが検出された場合に、切り換えを行う、請求項1または2に記載の装着ヘッド。
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