JP7067710B2 - Diagnostic device - Google Patents
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Description
本発明は、歯科補綴物の製作に用いる作業模型を診断する診断装置の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a diagnostic device for diagnosing a working model used for manufacturing a dental prosthesis.
歯科補綴物（例えば総義歯）の製作は、患者の口の中を採った型（印象体と称される）に基づいてまず作業模型（歯科模型）を製作する。歯科技工士は、この作業模型を用いて義歯の製作を行う。歯科技工士にとっては、義歯を製作する過程において観察対象である作業模型の観察を正確に行える能力、例えば視覚で認識できる顎堤吸収状態のみならず、以前歯の生えていた位置・歯が欠損に至った順番・顎堤の機械的刺激を受けた力の大きさや力の方向・偏位や変形の原因などがどのようにしてどのくらいの期間をかけて現在の口腔の状態に至ったかという口腔歴を正確に診断・分析してその結果を数値化して記録することは非常に重要なことである。
しかしながら現状では、例えば観察者である歯科技工士等による大凡の目分量による主観的な診断・分析が多い。そのため、観察者による診断行為が思い込みや個人の見解でしかなく客観性に乏しい、という問題がある。
To make a dental prosthesis (for example, a denture), a working model (dental model) is first made based on a mold (called an impression body) taken from the patient's mouth. Dental technicians use this work model to make dentures. For dental technicians, the ability to accurately observe the work model to be observed in the process of making a denture, for example, not only the visually recognizable ridge resorption state, but also the position and teeth where the teeth were previously grown are missing. The order of arrival, the magnitude of the force received by the mechanical stimulation of the ridge, the direction of the force, the cause of deviation and deformation, etc. It is very important to accurately diagnose and analyze the history and quantify and record the results.
However, at present, for example, there are many subjective diagnoses and analyzes by an observer, such as a dental technician, based on a rough scale. Therefore, there is a problem that the diagnostic act by the observer is only a belief or an individual's opinion and lacks objectivity.
例えば、特許文献１では、光線束が光の拡幅方向に対して傾斜した面上で楕円形の形をした「点光」を発生するということを利用して、例えば排列された人工歯それぞれに点光を照射した際の楕円形の形状変化に基づいて修正グライディングを行う、というものである。 For example, in Pat. Corrective gliding is performed based on the change in the shape of the ellipse when it is irradiated with light.
総義歯の咬合を付与するにあたり、支持面積の狭い顎堤の頂に向かい咀嚼圧のベクトルを正確に向ける人工歯排列を行うことは、総義歯を機能的かつ安定的に使用できることに繋がる。しかしながら、人工歯の排列位置の基準は総義歯口腔内での安定を図ったニュートラルゾーン（頬と舌の筋圧中立帯）であり歯槽頂上と限らない。
また、顎堤の形態を主に決定している粘膜の下の歯槽骨は口腔歴（歯周病等で歯槽骨が健康な時より変化しており、また、部分入れ歯のときの不良な機械的刺激等個人差がある）の中で変形と吸収を繰り返しており、歯があった時の顎堤形態とは大きく変化している場合がある。
In providing the occlusal of the complete denture, performing an artificial tooth arrangement that accurately directs the chewing pressure vector toward the top of the ridge with a narrow support area leads to the functional and stable use of the complete denture. However, the standard of the arrangement position of the artificial tooth is the neutral zone (neutral zone of muscle pressure of the cheek and tongue) for stability in the oral cavity of the complete denture, and is not limited to the alveolar crest.
In addition, the alveolar bone under the mucous membrane, which mainly determines the morphology of the jaw ridge, has changed from the time when the alveolar bone was healthy due to periodontal disease, etc. Deformation and absorption are repeated in the midst of individual differences such as target stimulation), and the morphology of the alveolar ridge when there are teeth may change significantly.
また、人工歯を排列する際に維持の土台となる顎堤形態を正確に診断してランドマーク（解剖学的指標）として記録し、作業模型上に乗せる蝋提（不透過なレジンとワックスで製作される、人工歯を排列する蝋・総義歯の歯肉の部位）上に模型で分析した正確なランドマークとこのランドマークより導いた線を正確に反映しなければならない。
そして、蝋提上のそれらの点や線を参考に人工歯の排列位置や角度を設定することで、総義歯の咀嚼運動時での安定を図ることができる。この部の正確性は非常に重要であり、僅かなずれであっても咀嚼力のベクトルを狂わせ義歯装着後咀嚼能率を下げてしまい、延いては義歯床下粘膜の痛みや潰瘍形成の原因となる。
In addition, the gingival morphology, which is the basis for maintenance when arranging artificial teeth, is accurately diagnosed, recorded as a landmark (anatomical index), and placed on a working model with wax (impermeable resin and wax). The exact landmarks analyzed by the model and the lines drawn from these landmarks must be accurately reflected on the wax that is produced and the part of the gingiva of the denture that arranges the artificial teeth.
Then, by setting the arrangement position and angle of the artificial teeth with reference to those points and lines on the wax denture, it is possible to stabilize the denture during the masticatory movement. The accuracy of this part is very important, and even a slight deviation will upset the masticatory force vector and reduce the masticatory efficiency after the denture is attached, which in turn causes pain and ulcer formation in the denture subfloor mucosa. ..
しかしながら、例えば立体的で複雑な形状をしている作業模型に直線を引く場合でも、作業模型に定規をあてがい観察者が片目で真上から見て直線を引くなど、不正確な基準に基づいて診断を行っている。このような観察・診断では、観察者の視点が僅かにずれてしまうことや、作業模型に引いた線がずれてしまうことがあった。また、立体的な作業模型に対して定規を当てて大まかに診断して模型側面に印を付けるという今までの方法では、垂直かつ正確に立体模型に直線を引くことが困難であった。
また、引いた直線は、作業模型上に乗せた蝋提上に反映させるために作業模型側面に引いた直線より引き直す。そのため、煩雑で模型上の線を正確に蝋提上に複写させることが困難であった。さらには抜歯窩の印を模型上に乗せた蝋提に反映することはできなかった。
また、顎位の診断を行うためのゴシック装置の付着位置の診断においてもゴシック装置が安定する部位に付着しなければならず、その位置を設定する場合も従来は模型に定規を当てるという方法で行われているため正確性を欠いていた、という課題があった。
However, even when drawing a straight line on a working model that has a three-dimensional and complicated shape, for example, an observer applies a ruler to the working model and draws a straight line when viewed from directly above with one eye. I am making a diagnosis. In such observation / diagnosis, the viewpoint of the observer may be slightly deviated, or the line drawn on the working model may be deviated. In addition, it has been difficult to draw a straight line on a three-dimensional model vertically and accurately by the conventional method of applying a ruler to a three-dimensional work model to make a rough diagnosis and marking the side surface of the model.
In addition, the drawn straight line is redrawn from the straight line drawn on the side surface of the working model in order to reflect it on the wax sill placed on the working model. Therefore, it was complicated and it was difficult to accurately copy the lines on the model onto the wax sill. Furthermore, the mark of the extraction socket could not be reflected on the wax sill placed on the model.
Also, in the diagnosis of the attachment position of the Gothic device for diagnosing the jaw position, the Gothic device must be attached to the stable part, and when setting the position, the conventional method is to apply a ruler to the model. There was a problem that it lacked accuracy because it was done.
本発明は、作業模型の観察における主観からの思い込み、あるいは不正確な基準から生じる観察誤差や観察ミスなどの発生を抑制して客観性を有する診断を行うことできる診断装置を提供することを、主たる目的とする。また、診断による分析結果を正確に蝋提上に反映するための診断装置を提供する。 The present invention provides a diagnostic device capable of performing an objective diagnosis by suppressing the occurrence of observation errors and observation errors caused by subjective assumptions in observation of a working model or inaccurate criteria. The main purpose. Further, a diagnostic device for accurately reflecting the analysis result by diagnosis on the wax sill is provided.
本発明は、歯科補綴物を製作する際に用いる作業模型の状態を診断する診断装置であって、水平に載置された作業模型の上面に向けて線形状のレーザ光を照射する第１の照射手段と、前記作業模型の上面に向けて点形状のレーザ光を照射する第２の照射手段と、前記第１及び第２の照射手段それぞれの点灯又は消灯を制御する制御手段と、を有し、前記第１及び第２の照射手段それぞれは、前記作業模型の上面における前記線形状のレーザ光の照射位置、又は、前記点形状のレーザ光の照射位置のいずれか一方を基準にして他方のレーザ光が重畳して照射されるように配設されることを特徴とする。 The present invention is a diagnostic device for diagnosing the state of a working model used when manufacturing a dental prosthesis, and is a first method of irradiating a linear laser beam toward the upper surface of a horizontally placed working model. It has an irradiation means, a second irradiation means that irradiates a point-shaped laser beam toward the upper surface of the work model, and a control means that controls lighting or extinguishing of each of the first and second irradiation means. Then, each of the first and second irradiation means is based on either the irradiation position of the linear laser beam on the upper surface of the working model or the irradiation position of the point-shaped laser beam. It is characterized in that it is arranged so that the laser light of the above is superimposed and irradiated.
本発明によれば、作業模型の観察における主観からの思い込み、あるいは不正確な基準から生じる観察誤差や観察ミスなどの発生を抑制して客観性を有する診断を行うことできる。さらに人工歯排列を行う際にその記録を正確に蝋提上に再現することができる。 According to the present invention, it is possible to perform an objective diagnosis by suppressing the occurrence of subjective assumptions in the observation of a working model, or observation errors and observation errors caused by inaccurate criteria. Furthermore, when performing artificial tooth arrangement, the record can be accurately reproduced on the wax sill.
以下、本発明を総義歯の製作に用いる作業模型（歯科模型とも称する）を観察者（例えば、歯科技工士）が観察して診断・分析を行うための診断装置に適用した場合を例に挙げて、図を用いて説明する。作業模型は、患者の口の中を採った型（印象体）に基づいて製作されており、その形状は立体的で、且つ、複雑な形状をしている。
なお、作業模型を観察対象とするユースケースを例に挙げて説明するが、本発明に係る装置の利用はこれに限るものではない。
また、本実施形態においては、診断装置が照射するレーザ光の入射角が垂直であるため予め総義歯製作に用いる作業模型を規格模型（咬合採得後に仮想咬合平面の修正を行う場合は、咬合平面と平行な規格模型基底面に修正をしておく）にする、あるいは仮想咬合平面と平行な基底面を製作した作業模型を使用するものとする。また、作業模型をサベーヤー用の雲台に乗せた場合であっても仮想咬合平面と作業面（机などの基準面）が平行に保たれるようにする。
Hereinafter, a case where a working model (also referred to as a dental model) using the present invention for manufacturing a complete denture is applied to a diagnostic device for an observer (for example, a dental technician) to observe and perform diagnosis / analysis is given as an example. Will be described with reference to the figures. The working model is manufactured based on a mold (impression body) taken from the inside of the patient's mouth, and its shape is three-dimensional and has a complicated shape.
Although a use case in which a working model is an observation target will be described as an example, the use of the apparatus according to the present invention is not limited to this.
Further, in the present embodiment, since the incident angle of the laser beam emitted by the diagnostic device is vertical, the working model used for manufacturing the total prosthesis is a standard model in advance (when the virtual occlusal plane is corrected after the occlusal is obtained, the occlusal is occlusal). The standard model basal plane parallel to the plane is modified), or a working model with a basal plane parallel to the virtual occlusal plane is used. Also, even when the work model is placed on a pan head for a server, the virtual occlusal plane and the work surface (reference surface such as a desk) are kept parallel.
［実施形態例］
図１は、本実施形態に係る診断装置の構成の一例を説明するための概略正面図である。図２は、本実施形態に係る診断装置の構成の一例を説明するための概略側面図である。
なお、図１に示す診断装置１００を右側方向から見たときの状態が図２に示す診断装置１００である。図１、２を用いて本実施形態に係る診断装置が有する機能構成について説明する。
[Example of Embodiment]
FIG. 1 is a schematic front view for explaining an example of the configuration of the diagnostic apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic side view for explaining an example of the configuration of the diagnostic apparatus according to the present embodiment.
The state of the
診断装置１００は、レーザ光を観察対象（作業模型）に向けて照射する照射ヘッド１０１、フレーム１０２、１０５、各フレームが接続されるスライダ１０３、第１のゲージとして機能するスクリーンプレート２０１、スクリーンプレート２０１を保持するアーム２０２、第２のゲージとして機能するラインプレート３０１、ラインプレート３０１を保持するアーム３０２、フレーム１０５を保持するベース１０６を含んで構成される。
The
照射ヘッド１０１は、水平に載置された観察対象（作業模型）の上面に向けて線形状のレーザ光を照射するライン光出射部５０２（第１の照射手段）、当該観察対象の上面に向けて点形状のレーザ光を照射するドット光出射部５０１（第２の照射手段）、当該観察対象の上面に向けて直交する２つの線で構成される形状（十字形状）のレーザ光を照射するクロス光出射部５０３（第３の照射手段）を有する。
The
本実施形態に係る診断装置１００では、基準面において水平に載置された観察対象（作業模型）に対して、照射ヘッド１０１を介して例えば大凡直径が１［ｍｍ］のドット光（点光）、大凡幅が１［ｍｍ］のライン光（線光）、及び、大凡幅が１［ｍｍ］のクロス光（十字光）の３種類のレーザ光がそれぞれ垂直方向から観察対象である作業模型の上面に向けて照射可能に構成される。
In the
ドット光出射部５０１とライン光出射部５０２は、また、線形状のレーザ光の照射位置、又は、点形状のレーザ光の照射位置のいずれか一方を基準にして他方のレーザ光が重畳して照射されるように配設される。ドット光出射部５０１、ライン光出射部５０２、クロス光出射部５０３の配設状態の詳細については、図３を用いて後述する。
In the dot
制御部５００は、各レーザ光の点灯、又は、消灯の制御を別個独立して制御可能に構成される。観察者は、制御部５００を介して、ライン光の照射位置、又は、ドット光の照射位置のいずれか一方を基準にして他方のレーザ光が重畳して照射されるようにそれぞれの点灯又は消灯を行うことができる。
The
照射ヘッド１０１は、フレーム１０２に接続されており、フレーム１０２はスライダ１０３に接続される。フレーム１０２は、スライダ１０３を介して、水平方向に移動自在に構成される。つまり照射ヘッド１０１は、フレーム１０２とスライダ１０３を介して、水平方向への移動（図１正面から見て左方向、あるいは右方向への移動）が可能になる。
なお、スライダ１０３には所定の位置で移動を停止し、当該位置から左方向、あるいは右方向にズレないようにするためのストッパ機構（例えば、ネジ機構による押圧）を備えても良い。
The
The
また、フレーム１０２は、スライダ１０３を介して、ベース１０６に垂直に立設されたフレーム１０５に接続される。スライダ１０３は、フレーム１０５を介して、垂直方向に移動自在に構成される。つまり照射ヘッド１０１は、フレーム１０２、スライダ１０３、フレーム１０５を介して、垂直方向への移動（図１正面から見て上方向、あるいは下方向への移動）が可能になる。
なお、スライダ１０３には所定の位置で移動を停止し、当該位置から上方向、あるいは下方向にズレないようにするためのストッパ機構（例えば、ネジ機構による押圧）を備えても良い。
Further, the
The
ベース１０６は、上述した照射ヘッド１０１の水平方向の移動があっても重心バランスが崩れて診断装置１００が倒れることなく安定した状態となるような形状、重量で形成される。
The
スクリーンプレート２０１は、アーム２０２を介して、フレーム１０５と接続される。スクリーンプレート２０１は、回動部２０３を介して、照射ヘッド１０１から出射されるレーザ光の照射方向（垂直方向）に対して直交する方向から観察対象と照射ヘッド１０１との間に移動可能に構成される。これにより観察者は、必要に応じてスクリーンプレート２０１を介して観察対象である作業模型の上面を観察することが可能になる。
The
スクリーンプレート２０１は、例えば矩形形状に形成された透明アクリル板を用いて、平行する複数のラインによりその表面に一辺の長さが５［ｍｍ］のマス目（碁盤目形状）が形成されたゲージである。スクリーンプレート２０１は、マス目が形成されていない部位はレーザ光が透過し、マス目が形成された部位は、マス目が形成されていない部位と比べて相対的にレーザ光が透過しにくい（相対的な透過率が低い）、あるいは不透過となるように構成される。本実施形態に係るスクリーンプレート２０１の構成の詳細については後述する。
The
ラインプレート３０１は、アーム３０２を介して、フレーム１０５と接続される。ラインプレート３０１は、また、アーム３０２及び回動部３０３を介して、水平に載置された観察対象の側面（周面）に対向する位置に移動可能に構成される。
ラインプレート３０１は、例えば矩形形状に形成された透明アクリル板を用いて、その表面に平行する複数のラインが所定の間隔（例えば、３［ｍｍ］）を開けて形成されたゲージである。ラインプレート３０１を保持するアーム３０２は、回動部３０３を介して、ラインプレート３０１に形成されたラインが水平方向に対して略２２．５［°］の傾斜角度となるように当該ラインプレート３０１を保持する保持手段として機能する。これにより、観察者は必要に応じてラインプレート３０１を介して観察対象を観察することが可能になる。
The
The
回動部３０３は、例えばラインプレート３０１を回転させた際に当該ラインプレート３０１に形成されたラインが水平方向に対して略２２．５［°］の傾斜角度となった際に回動動作が一旦停止するようないわゆるラチエット構造により構成することができる。この場合、観察者は略２２．５［°］の傾斜角度になったことを容易に把握することができる。他にも、例えば回動部３０３の近傍に分度器を配置するなどして観察者がラインプレート３０１の傾斜角度を把握することができるように構成することもできる。本実施形態に係るラインプレート３０１の構成の詳細については後述する。
For example, when the
図３は、光照射ヘッド１０１の構成の一例を説明するための図である。
図３に示すように、観察対象と対向する照射ヘッド１０１の面（底面）にはドット光出射部５０１、ライン光出射部５０２、クロス光出射部５０３それぞれが配設される。
FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the configuration of the
As shown in FIG. 3, a dot
ドット光出射部５０１は、前述したように観察対象の上面に向けて点形状のレーザ光を照射する。ライン光出射部５０２は、観察対象の上面に向けて線形状のレーザ光を照射する。クロス光出射部５０３は、観察対象の上面に向けて直交する２つの線で構成される形状（十字形状）のレーザ光を照射する。なお、これらの機能部を構成するレーザ発光装置等の各部材は一般に入手可能なものである。
As described above, the dot
観察対象の上面に向けて点形状のレーザ光を照射するドット光出射部５０１は、例えばレーザ発光装置自体は照射ヘッド１０１の筺体内に配設し、図３に示すような当該照射ヘッド１０１に形成された孔部を介してレーザ光を外方に向けて出射するように構成することができる。このように構成することにより、孔部がいわゆるレーザ光の「絞り」の役割を果たすことになり、この孔部の直径を変えることでドット光のサイズを任意に調整することが可能になる。つまり、広く一般に入手可能なレーザ発光装置を用いることができるため、診断装置の製造コストの低減が可能になる。
The dot
図４は、照射光パターンの一例を説明するための図である。なお、図４では観察者が作業模型の上面を観察している場合を例示している。また、図４では作業模型を簡略化して上面側から見てその外周形状のみを示している。
ドット光出射部５０１とライン光出射部５０２は、ライン光の照射位置、又は、ドット光の照射位置のいずれか一方を基準にして他方のレーザ光が重畳して照射されるように配設されていることは前述した通りである。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the irradiation light pattern. Note that FIG. 4 illustrates a case where the observer is observing the upper surface of the working model. Further, in FIG. 4, the working model is simplified and only the outer peripheral shape thereof is shown when viewed from the upper surface side.
The dot
ライン光出射部５０２から出射されたライン光とドット光出射部５０１から出射されたドット光は、図４（ａ）に示すように、それぞれのレーザ光を重畳させることができる。例えば、作業模型の上面を観察する際に基準となる箇所にドット光を照射し、その後この基準位置に重畳する所定方向に伸びるライン光を照射する。
As shown in FIG. 4A, the line light emitted from the line
図４（ａ）では、説明の都合上、ドット光の直径と比べてライン光の幅を相対的に小さく記載しているが、例えばドット光の直径とライン光の幅それぞれのサイズが同じサイズ（例えば、１［ｍｍ］）である場合、ドット光を照射後にライン光を照射することで基準位置の特定を正確、且つ、スムースに行うことができる。
また、製作中の作業模型を観察対象とする場合、その観察面（作業模型の上面）はフラットな面だけではない。そのため、ライン光を照射したのみでは当該ライン光に生じる歪みなどにより基準位置を正確に特定することは困難となる場合がある。そのため、観察者は上述したようにまずドット光を照射させ、その後このドット光に重畳してライン光を照射させることでより正確な基準位置に基づいた診断を行うことができる。
In FIG. 4A, the width of the line light is shown to be relatively smaller than the diameter of the dot light for convenience of explanation. For example, the diameter of the dot light and the width of the line light are the same size. (For example, when it is 1 [mm]), the reference position can be specified accurately and smoothly by irradiating the line light after irradiating the dot light.
Further, when the working model being manufactured is to be observed, the observation surface (upper surface of the working model) is not only a flat surface. Therefore, it may be difficult to accurately specify the reference position due to distortion or the like generated in the line light only by irradiating the line light. Therefore, as described above, the observer can perform a diagnosis based on a more accurate reference position by first irradiating the dot light and then superimposing the dot light on the dot light to irradiate the line light.
なお、ライン光を先に照射して大凡の基準位置を目視確認して上で、さらにドット光を照射して正確に当該基準位置を特定するようなユースケースもある。この場合、例えば照射するレーザ光の色をそれぞれ変えるなどして同じサイズであってもドット光、ライン光それぞれを識別できるように構成すると良い。 In addition, there is also a use case in which the line light is first irradiated to visually confirm the approximate reference position, and then the dot light is further irradiated to accurately specify the reference position. In this case, for example, the color of the laser beam to be irradiated may be changed so that the dot light and the line light can be distinguished even if they have the same size.
例えば、作業模型の上面に照射するドット光の位置は、例えば解剖学的なランドマークや抜歯痕（抜歯後のわずかな窪み）、人工歯の排列基準を示す箇所に照射する。そして、ドット光に重畳されるライン光により、作業模型における解剖学的正中線、咬合平面、歯槽頂等などをまっすぐ正確に捉えた基準を得ることができる。捉えた基準に基づいて作業模型の診断を行い必要な調整を施すことにより、作業模型に基づいて作られる総義歯の製作精度、例えば患者が総義歯を装着したときのフィット感の向上を図ることなどができる。なお、観察者は必要に応じて個別にドット光又はライン光の点灯又は消灯する。 For example, the position of the dot light to irradiate the upper surface of the working model is, for example, an anatomical landmark, a tooth extraction mark (a slight dent after tooth extraction), or a place indicating an arrangement standard of artificial teeth. Then, the line light superimposed on the dot light makes it possible to obtain a standard that accurately captures the anatomical median line, the occlusal plane, the alveolar crest, etc. in the working model. By diagnosing the work model based on the captured criteria and making necessary adjustments, the accuracy of manufacturing the complete denture made based on the work model, for example, to improve the fit when the patient wears the complete denture. And so on. The observer individually turns on or off the dot light or the line light as needed.
クロス光出射部５０３からは、図４（ｂ）に示すような、直交する２つの線で構成される形状（十字形状）のレーザ光（クロス光）が出射される。
作業模型に照射するクロス光は、当該作業模型の中心に照射することで顎堤のシンメトリー観察を容易に且つ正確に行うための基準として用いることができる。またクロス光は、ゴシックアーチ装置の装着位置の設定時や直角を利用したい場合にも役立つものである。
なお、クロス光出射部５０３から出射されるクロス光の２つの線の交点とドット光出射部５０１から出射されるドット光とが重畳するようにそれぞれの出射部を配設しても良い。この場合にはドット光が示す基準位置からみたシンメトリー観察などを行うことができる。
From the cross
The cross light irradiating the working model can be used as a reference for easily and accurately observing the symmetry of the ridge by irradiating the center of the working model. The cross light is also useful when setting the mounting position of the Gothic arch device or when you want to use a right angle.
It should be noted that the respective emission units may be arranged so that the intersection of the two lines of the cross light emitted from the cross
図５は、スクリーンプレート２０１の構成の一例を説明するための図である。なお、図５では作業模型の上面をプレートを介して観察している例を示している。また、図５では作業模型を簡略化して示している。
図５（ａ）に示すスクリーンプレート２０１は、先述したような矩形形状に形成された透明アクリル板を用いて、例えば平行する複数のラインによりその表面に一辺の長さが５［ｍｍ］のマス目が形成されたゲージである。なお、マス目のサイズは５［ｍｍ］に限るものではない。
観察者は、レーザ光により観察の基準位置が決定された作業模型の上面にスクリーンプレート２０１を移動させる。そして、ドット光やライン光に基づいて当該スクリーンプレート２０１の位置決めを行う。例えば位置決めは、スクリーンプレート２０１に形成された所定のラインや交点とライン光とを重ね合わせるなどして行われる。
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the configuration of the
The
The observer moves the
観察者は、このように位置決めされたスクリーンプレート２０１を介して作業模型の上面を観察することにより、例えば人工歯を排列する際の左右のバランス診断（相対的な位置関係の把握）などを容易に且つ正確に行うことが可能になる。
なお、前述した透過率が相対的に低い部位により碁盤目形状が形成されるという点は、例えば黒色塗料等を用いて縦・横に黒線を引いた場合や、スクリーンプレート２０１の表面を線状に削る（彫る）ことなどを含むものである。いずれの場合であっても透過率が相対的に低い部位がスクリーンプレート２０１に形成されることになる。
例えば、スクリーンプレート２０１に形成されたライン上にレーザ光を照射したときであっても、レーザ光が透過して作業模型の上面を照射すれば、観察者は観察すべきポイント（作業模型上面の位置など）や位置決めなどが明確化され正確に、且つ、スムースに診断を進めることが可能になる。
By observing the upper surface of the working model through the
The point that the grid shape is formed by the portion having a relatively low transmittance is that, for example, when a black line is drawn vertically and horizontally using a black paint or the like, or the surface of the
For example, even when the laser beam is irradiated on the line formed on the
図５（ｂ）に示すスクリーンプレート２０１ａは、前述したスクリーンプレート２０１の別例である。
スクリーンプレート２０１ａは、矩形形状に形成された透明アクリル板を用いて、図５（ｂ）に示すようなラインが形成されたゲージである。具体的には、図５（ｂ）に示す水平方向に平行する縦のラインは、ゲージの中心を基準に左右それぞれに、ゲージの中心からの距離が１５［ｍｍ］の位置にラインが形成され、このラインからさらに５［ｍｍ］の位置にラインが形成され、このラインからさらに５［ｍｍ］の位置にラインが形成されている。なお、図５（ｂ）に示すように、前述の基準位置心においては水平方向に平行してゲージ端部から内側に向けて５［ｍｍ］のラインが形成されている。
The screen plate 201a shown in FIG. 5B is another example of the
The screen plate 201a is a gauge in which a line as shown in FIG. 5B is formed by using a transparent acrylic plate formed in a rectangular shape. Specifically, the vertical lines parallel to the horizontal direction shown in FIG. 5B are formed at positions where the distance from the center of the gauge is 15 [mm] on each of the left and right sides with respect to the center of the gauge. , A line is further formed at a position of 5 [mm] from this line, and a line is further formed at a position of 5 [mm] from this line. As shown in FIG. 5B, in the above-mentioned reference position center, a line of 5 [mm] is formed from the end of the gauge toward the inside in parallel with the horizontal direction.
また、図５（ｂ）に示す水平方向に直交する横のラインは、図正面から見て上端からの距離が５［ｍｍ］の位置にラインが形成され、このラインからさらに１０［ｍｍ］の位置にラインが形成され、このラインからさらに２５［ｍｍ］の位置にラインが形成されている。
なお、例えば黒色塗料等を用いて縦・横に黒線を引いた場合や、スクリーンプレート２０１ａの表面を線状に削る（彫る）ことなどして、前述した透過率が相対的に低い部位によりこのような形状を形成することができる。以下、本実施形態に係るスクリーンプレート２０１ａの詳細について説明する。
Further, the horizontal line orthogonal to the horizontal direction shown in FIG. 5B is formed at a position where the distance from the upper end is 5 [mm] when viewed from the front of the figure, and is further 10 [mm] from this line. A line is formed at the position, and a line is further formed at a position 25 [mm] from this line.
In addition, for example, when black lines are drawn vertically and horizontally using black paint, or the surface of the screen plate 201a is shaved (engraved) linearly, the above-mentioned portion having a relatively low transmittance may be used. Such a shape can be formed. Hereinafter, the details of the screen plate 201a according to the present embodiment will be described.
スクリーンプレート２０１ａに形成される縦ラインと横ラインは、日本人の上顎歯列の平均的な寸法に基づいて形成されたラインである。予め診断装置１００においてランドマーク（解剖学的指標）の記録を行った作業模型をスクリーンプレート２０１ａに重ね合わせることで、無歯顎模型の歯のあった位置を平均的歯列と照らし合わせながら診断・分析を行うことができる。診断結果は、水平的なロウ提の位置と人工歯排列時の目安となり、模型上で人工歯を排列すべき位置の分析することができる。
The vertical and horizontal lines formed on the screen plate 201a are lines formed based on the average dimensions of the Japanese maxillary dentition. By superimposing the working model on which the landmark (anatomical index) was recorded on the
本実施形態におけるスクリーンプレート２０１ａの各縦ラインそれぞれは以下に示すような意味を有する。
ゲージ上部中心から５［ｍｍ］の縦ラインの位置を上顎中切歯コンタクトとする。ゲージの中心から１５［ｍｍ］の位置のライン又は正中線から上顎側切歯遠心コンタクト部分までの距離となり、正中線から上顎第一小臼歯舌側面までの距離となる。そこから５［ｍｍ］の位置が正中線から上顎第一大臼歯舌側面までの距離となる。そこから５［ｍｍ］の位置が正中線から翼突下顎ヒダまでの距離となる。
Each vertical line of the screen plate 201a in the present embodiment has the following meanings.
The position of the vertical line 5 [mm] from the center of the upper part of the gauge is defined as the maxillary central incisor contact. It is the distance from the line or midline at the position of 15 [mm] from the center of the gauge to the distal contact portion of the maxillary lateral incisor, and the distance from the median to the lingual side of the maxillary first premolar. The position of 5 [mm] from there is the distance from the median line to the lingual surface of the maxillary first molar. The position of 5 [mm] from there is the distance from the median line to the pterygoid mandibular fold.
また、本実施形態におけるスクリーンプレート２０１ａの各横ラインそれぞれは以下に示すような意味を有する。
ゲージ上部から５［ｍｍ］が上顎中切歯切縁の位置とする。そこから１０［ｍｍ］が上顎正中線上の舌側歯肉縁残遺の位置となる。そこから２５［ｍｍ］が上顎第一大臼歯中心窩の位置を示す。
このようにスクリーンプレート２０１ａは矩形形状をしており、スクリーンプレート２０１ａにおいて上記した透過率が相対的に低い部位により形成される形状は、複数の縦方向及び横方向のラインとして形成される。また、縦方向に伸びるラインはスクリーンプレート２０１ａの縦方向中心を基準にして左右対称に所定の間隔を開けて形成されている。また、スクリーンプレート２０１ａの横方向に伸びるライン間の間隔はそれぞれが異なる間隔で形成されている。
Further, each of the horizontal lines of the screen plate 201a in the present embodiment has the following meanings.
5 [mm] from the top of the gauge is the position of the maxillary central incisor incisor. From there, 10 [mm] is the position of the lingual gingival margin residue on the maxillary midline. From there, 25 [mm] indicates the position of the maxillary first molar fovea.
As described above, the screen plate 201a has a rectangular shape, and the shape formed by the above-mentioned portions having a relatively low transmittance in the screen plate 201a is formed as a plurality of vertical and horizontal lines. Further, the lines extending in the vertical direction are formed symmetrically with a predetermined interval with respect to the vertical center of the screen plate 201a. Further, the intervals between the lines extending in the lateral direction of the screen plate 201a are formed at different intervals.
図６は、ラインプレート３０１の構成の一例を説明するための図である。
図６（ａ）に示すラインプレート３０１は、先述したような矩形形状に形成された透明アクリル板を用いて、その表面に平行する複数のラインが所定の間隔（例えば、３［ｍｍ］）を開けて形成されたゲージである。
ラインプレート３０１を作業模型の側面に近接させ、当該ラインプレート３０１を介して当該作業模型の側面を観察する際には、アーム３０２を介して当該ラインプレート３０１に形成されたラインが水平方向に対して略２２．５［°］の傾斜角度となるようにする。
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the configuration of the
The
When the
例えば、作業模型の側面側から観察して上面側の稜線の傾斜が略２２．５［°］を超えるようであれば通常、観察者は、総義歯装着時に上下の噛み合わせに問題が生じる恐れがあると診断することができる。
具体的には、稜線の傾斜が大きいまま総義歯が出来上がってしまうと、上側の人工歯と下側の人工歯とが噛み合わせ時に横滑りすることがある。そのため、診断結果に基づいて人工歯の排列を調整するなどの手当ての要否を容易に且つ正確に行うことが可能になる。なお、傾斜角度は観察対象に応じて任意に調整することができる。
For example, if the inclination of the ridgeline on the upper surface side exceeds approximately 22.5 [°] when observed from the side surface side of the working model, the observer usually may have a problem in the upper and lower meshing when the complete denture is attached. Can be diagnosed as having.
Specifically, if a complete denture is completed with a large inclination of the ridgeline, the upper artificial tooth and the lower artificial tooth may slip sideways at the time of meshing. Therefore, it becomes possible to easily and accurately perform the necessity of treatment such as adjusting the arrangement of artificial teeth based on the diagnosis result. The tilt angle can be arbitrarily adjusted according to the observation target.
図６（ｂ）に示すラインプレート３０１ａは、前述したラインプレート３０１の別例である。
ラインプレート３０１では、アーム３０２及び回動部３０３を介して、使用時において当該ラインプレート３０１に形成されたラインが水平方向に対して略２２．５［°］の傾斜角度となるように動かす必要がある。
これに対してラインプレート３０１ａでは、図６（ｂ）に示すように、略２２．５［°］の傾斜角度を有するラインが形成されている。そのため、ラインプレート３０１ａを作業模型の側面に対向するように近接させるだけで良いため、回動動作が不要となり当該ラインプレート３０１ａを保持するアームはアーム３０２と比べてシンプルな構成にすることができる。
The line plate 301a shown in FIG. 6B is another example of the above-mentioned
In the
On the other hand, in the line plate 301a, as shown in FIG. 6B, a line having an inclination angle of about 22.5 [°] is formed. Therefore, since it is only necessary to bring the line plate 301a close to the side surface of the work model so that it faces the side surface of the work model, there is no need for a rotational operation, and the arm holding the line plate 301a can have a simpler configuration than the
なお、ラインプレートにおいても、例えば黒色塗料等を用いて黒線を引いた場合や、その表面を線状に削る（彫る）ことなどして、前述した透過率が相対的に低い部位によりこのような形状を形成することもできる。 It should be noted that even in the line plate, for example, when a black line is drawn with a black paint or the like, or the surface thereof is shaved (engraved) in a linear shape, the above-mentioned portion having a relatively low transmittance is described as such. It is also possible to form various shapes.
このように、本実施形態に係る診断装置１００では、レーザ光を作業模型に照射することにより、視覚の誤差や立体的な模型に定規を当てる従来の方法と比べてより正確に線を引くことが可能となる。また、人工歯の排列時において当該人工歯の位置をライン光やドット光などを適宜使用して解剖学的指標から３次元的な位置を的確にマーキングすることができる。これにより、技工作業の効率性、正確性の向上を図ることができる。
As described above, in the
また、義歯製作において小さく限られた支持域の模型に正確な線を引くことは重要である。この点においても本実施形態に係る診断装置１００を使用することで、特に模型の解剖学的正中線や咬合平面などを正確に診断・分析することができる。そのため、義歯製作において判断基準が明確化されるという利点がある。
It is also important to draw accurate lines on a model with a small and limited support area in denture production. In this respect as well, by using the
その他にも、例えば口腔内の形態を正確に転写している立体的な模型に対して、従来のように定規を当てた場合、模型と定規間に不均一な隙間が生じてしまい正確な直線を引くことはできなかったが、本実施形態に係る診断装置１００を使用することにより正確な直線を引くことが可能になる。また、作業模型上の様々なランドマーク(切歯乳頭・レトロモラーパッド・抜歯窩・口蓋ヒダ等)を当該模型上に記録していても歯科用作業模型上に人工歯排列用の蝋提を載せた場合見えなくなっていたが、この点も本実施形態に係る診断装置１００を使用することにより解消することができる。また、人工歯排列において左右人工歯のシンメトリーも重要となるが、今までは定規を当てるなどの正確性の欠いた診断により作業をせざるを得なかった。この点も本実施形態に係る診断装置１００を使用することにより解消することができる。
In addition, for example, when a ruler is applied to a three-dimensional model that accurately transfers the morphology in the oral cavity as in the past, an uneven gap is created between the model and the ruler, resulting in an accurate straight line. However, by using the
本実施形態に係る診断装置１００はレーザ光の直線と点と十字を選択し模型に照射することができるため、レーザ光の特性を用いて立体面に正確に直線を引くことが可能になり、作業模型上の重要なランドマークも模型の上に示したのちに蝋提を重ねた後も正確に示すことができることになる。
そのため歯科用作業模型上の正中線や人工歯排列における基準線を、従来と比較してより短時間で正確に引くことができ、蝋提上もレーザ光を指針に正確に人工歯を排列することが可能となる。
Since the
Therefore, the median line on the dental work model and the reference line in the artificial tooth arrangement can be drawn accurately in a shorter time than in the past, and the artificial teeth are arranged accurately using the laser beam as a guideline on the wax sill. Is possible.
また、義歯製作上、重要なランドマークを、歯科用作業模型上で示した後にその模型に蝋提を乗せてもランドマークが正確に反映されるため、容易には最適な人工歯排列位置を探ることができる。さらに、レーザ光による線を基準として用いることでゴシック装置の安定する装着位置を容易に決定することができる。 In addition, even if the landmarks that are important for denture production are shown on the dental work model and then the wax is placed on the model, the landmarks will be reflected accurately, so it is easy to determine the optimum artificial tooth arrangement position. You can explore. Further, by using the line generated by the laser beam as a reference, the stable mounting position of the Gothic device can be easily determined.
また、総義歯は粘膜上に何の支えもなく乗っており、粘膜の付着と口腔周囲筋の維持のみで咀嚼運動を行わなければならない補綴物（歯科補綴物）である。そのため、咀嚼運動時に安定をして外れないことが重要である。また、総義歯の長期使用を可能にするためには歯槽骨が部分的、早期に吸収を起こすことを避けなければならない。 In addition, the complete denture is a prosthesis (dental prosthesis) that sits on the mucous membrane without any support and must perform masticatory movement only by adhering to the mucous membrane and maintaining the muscles around the oral cavity. Therefore, it is important that it is stable during mastication and does not come off. In addition, in order to enable long-term use of complete dentures, it is necessary to avoid partial and early resorption of the alveolar bone.
本実施形態に係る診断装置１００は、規格模型の製作から人工歯排列と総義歯を製作する様々な工程で使用することができる。本診断措置を使用して正確に診断した作業模型で人工歯排列を行い咬合を与えることで咀嚼運動時に高維持を得られ咀嚼能率が増し、且つ、咀嚼圧が均等に義歯床下組織に分散されることで歯槽骨吸収が緩慢となり総義歯の長期使用が可能となる。
例えば、総義歯のみならず咬合再構成やセラミックへの咬合付与等においても活用することができる。また、歯科医師が自ら形成した支台歯の評価を行う上でも本実施形態に係る診断装置１００を活用することができる。
The
For example, it can be used not only for complete dentures but also for occlusal reconstruction and occlusal application to ceramics. Further, the
［変形例］
基準面に載置された作業模型、あるいは雲台に載置された作業模型が正しく水平に載置されているか否かは診断の正確性に多大な影響を及ぼす。そのため、診断装置に例えば観察対象である作業模型の側面に向けて線形状のレーザ光を水平に照射するライン光出射部（第４の照射手段）を配設しても良い。これにより作業模型の側面に照射されたライン光により作業模型の水平位置決めを容易に行うことができる。
[Modification example]
Whether or not the work model placed on the reference plane or the work model placed on the pan head is correctly placed horizontally has a great influence on the accuracy of the diagnosis. Therefore, the diagnostic apparatus may be provided with, for example, a line light emitting unit (fourth irradiation means) that horizontally irradiates a linear laser beam toward the side surface of the work model to be observed. As a result, the horizontal positioning of the work model can be easily performed by the line light radiated to the side surface of the work model.
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。 The embodiments described above are for more specific explanation of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these examples.
１００・・・診断装置、１０１・・・照射ヘッド、１０２、１０５・・・フレーム、１０３・・・スライダ、１０６・・・ベース、２０１・・・スクリーンプレート、２０２・・・アーム、３０１・・・ラインプレート、３０２・・・アーム。
100 ... Diagnostic device, 101 ... Irradiation head, 102, 105 ... Frame, 103 ... Slider, 106 ... Base, 201 ... Screen plate, 202 ... Arm, 301 ... -Line plate, 302 ... arm.
Claims (7)
水平に載置された作業模型の上面に向けて線形状のレーザ光を照射する第１の照射手段と、
前記作業模型の上面に向けて点形状のレーザ光を照射する第２の照射手段と、
前記第１及び第２の照射手段それぞれの点灯又は消灯を制御する制御手段と、を有し、
前記第１及び第２の照射手段それぞれは、前記作業模型の上面における前記線形状のレーザ光の照射位置、又は、前記点形状のレーザ光の照射位置のいずれか一方を基準にして他方のレーザ光が重畳して照射されるように配設されることを特徴とする、
診断装置。 It is a diagnostic device that diagnoses the condition of the work model used when manufacturing dental prostheses.
A first irradiation means that irradiates a linear laser beam toward the upper surface of a horizontally placed work model, and
A second irradiation means that irradiates a point-shaped laser beam toward the upper surface of the working model, and
It has a control means for controlling lighting or extinguishing of each of the first and second irradiation means.
Each of the first and second irradiation means is a laser of the other with reference to either the irradiation position of the linear laser beam or the irradiation position of the point-shaped laser beam on the upper surface of the work model. It is characterized in that it is arranged so that light is superimposed and irradiated.
Diagnostic device.
前記制御手段は、前記第３の照射手段の点灯又は消灯を制御することを特徴とする、
請求項１に記載の診断装置。 A third irradiation means for irradiating a laser beam having a shape composed of two orthogonal lines toward the upper surface of the working model is provided.
The control means is characterized in that it controls lighting or extinguishing of the third irradiation means.
The diagnostic device according to claim 1.
前記第１のゲージを水平に保持する第１の保持手段と、を有し、
前記第１の保持手段は、前記第１のゲージを前記作業模型の上側で、且つ、前記レーザ光の照射方向に対して直交する方向へ移動可能に構成されることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の診断装置。 A portion having a portion through which the laser beam is transmitted and a portion having a relatively low transmittance as compared with a portion through which the laser beam is transmitted, and a grid-like shape is formed by the portion having a relatively low transmittance. 1 gauge and
It has a first holding means for holding the first gauge horizontally, and has.
The first holding means is characterized in that the first gauge is configured to be movable on the upper side of the working model and in a direction orthogonal to the irradiation direction of the laser beam.
The diagnostic device according to claim 1 or 2.
請求項３に記載の診断装置。 The first gauge has a rectangular shape, and the shape formed by the portion of the first gauge having a relatively low transmittance is formed as a plurality of vertical and horizontal lines and extends in the vertical direction. The lines are formed symmetrically with a predetermined interval with respect to the vertical center of the first gauge, and the intervals between the lines extending in the lateral direction are formed at different intervals. ,
The diagnostic device according to claim 3.
前記第２のゲージを保持する第２の保持手段と、を有し、
前記第２の保持手段は、前記第２のゲージを前記作業模型の側面に対向する位置に移動可能に構成されることを特徴とする、
請求項１乃至４いずれか一項に記載の診断装置。 A plurality of parallel lines are formed by having a portion through which the laser beam is transmitted and a portion having a relatively low transmittance as compared with the portion through which the laser beam is transmitted, and the portion having a relatively low transmittance. The second gauge and
It has a second holding means for holding the second gauge, and has.
The second holding means is characterized in that the second gauge is configured to be movable at a position facing the side surface of the working model.
The diagnostic device according to any one of claims 1 to 4.
請求項５に記載の診断装置。 The second holding means is characterized in that the second gauge is held so that the inclination angle of the line formed on the second gauge with respect to the horizontal direction becomes a predetermined angle.
The diagnostic device according to claim 5.
請求項１乃至６いずれか一項に記載の診断装置。
It is characterized by having a fourth irradiation means for horizontally irradiating a linear laser beam toward the side surface of the working model.
The diagnostic device according to any one of claims 1 to 6.
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