JP7067673B2 - 乗客コンベアのガイドシューおよび踏段案内装置 - Google Patents

Description

本開示は、乗客コンベアのガイドシューおよび踏段案内装置に関する。

特許文献１は、乗客コンベアを開示する。当該乗客コンベアにおいて、ガイドシューは、低摩擦材で製作される。その結果、摺動異音が抑制され得る。

日本特開２０１１－１９００４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の乗客コンベアにおいて、ガイドシューの摺動面の摩擦係数は、経年的に増大する。このため、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音の発生を抑制し続けることはできない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音を抑制することができる乗客コンベアのガイドシューおよび踏段装置の製造方法を提供することである。

本開示に係る乗客コンベアのガイドシューは、乗客コンベアのスカートガードと接触する接触部と、前記接触部から前記乗客コンベアの踏段の方向へ突き出し、前記踏段が移動した際に前記接触部が前記スカートガードに沿うように、前記踏段に設けられた支持部材に収容された状態で変位する突出部と、を備え、前記接触部は、前記スカートガードと接触する表面が機械加工により加工され、前記突出部は、前記踏段が移動した場合における、前記スカートガードと前記接触部の表面との角度差に応じて、前記接触部の表面の角度を変位できるように、前記支持部材の内部で変位可能に配置され、かつ、一対の脚部と、前記一対の脚部それぞれの先端から、前記一対の脚部が相対する方向の外方に突出し、前記乗客コンベアの踏板に設けられた支持部材に形成された挿入穴に差し込まれる一対の爪部と、を備えた。

本開示に係る乗客コンベアの踏段案内装置は、乗客コンベアの踏段に設けられた支持部材と、前記踏段の移動した際に前記乗客コンベアのスカートガードと接触する接触部が前記スカートガードに沿うように、前記支持部材に収容された状態で変位する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のガイドシューと、を備えた。

本開示によれば、ガイドシューの突出部は、前記踏段が移動した際に前記接触部が前記スカートガードに沿うように、支持部材に収容された状態で変位する。このため、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音を抑制することができる。

実施の形態１における乗客コンベアの斜視図である。 実施の形態１における乗客コンベアの踏段の斜視図である。 実施の形態１における乗客コンベアの踏段の要部の斜視図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法の第１例を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法の第１例を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法の第２例を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法における検査工程の第１例を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法における検査工程の第２例を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法における検査工程の第３例を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアの支持部材とガイドシューとの寸法関係を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューとスカートガードとの位置関係を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューとスカートガードとの位置関係を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの第１変形例を説明するための図である。 実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの第２変形例を説明するための図である。

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における乗客コンベアの斜視図である。

図１の乗客コンベアは、エスカレーターである。図１において、乗場床１は、建屋の各階床に設置される。複数の踏段２は、無端状に連結される。複数の踏段２は、上階床の乗降床と下階床の乗降床との間において循環移動し得るように設けられる。一対の欄干３は、踏段２の移動方向に沿ってステップの幅方向の両側に設けられる。一対のハンドレール４は、一対の欄干３のそれぞれの外周に沿って設けられる。一対のハンドレール４は、複数のステップと同期して移動し得るように設けられる。一対のスカートガード５は、一対の欄干３のそれぞれの下部に設けられる。

次に、図２と図３とを用いて、踏段２を説明する。
図２は実施の形態１における乗客コンベアの踏段の斜視図である。図３は実施の形態１における乗客コンベアの踏段の要部の斜視図である。

図２に示されるように、踏段２は、踏み板６とライザ７と一対の三角ブラケット８とを備える。

踏み板６は、利用者が乗る板である。ライザ７は、蹴り上げである。一対の三角ブラケット８は、踏み板６の幅方向に離れて配置される。一対の三角ブラケット８は、踏み板６とライザ７との幅方向の一端部と他端とをそれぞれを支持する。

支持部材９は、三角ブラケット８のライザ７の側とは反対側の端部に設けられる。例えば、支持部材９は、アルミニウムで形成される。

図３に示されるように、支持部材９の軸方向は、踏段２の幅方向に設定される。例えば、支持部材９は、円筒状に形成される。支持部材９は、踏段２からの突出量が規定の範囲内に収まるように設けられる。

図示されない一対のガイド溝は、支持部材９の内壁において支持部材９の軸心を挟んで相対するように形成される。一対のガイド溝は、当該軸心と平行に延びるように形成される。一対の挿入穴１０は、支持部材９の周壁部において一対のガイド溝と支持部材９の外部とを連結するように形成される。図３においては、１つの挿入穴１０のみが図示される。一対の篏合溝１１は、支持体の端部において支持部材９の軸心を挟んで相対するように形成される。一対の篏合溝１１の相対方向は、一対のガイド溝の相対方向と直交する。

ガイドシュー１２は、支持部材９とともに踏段案内装置として機能する。例えば、ガイドシュー１２は、樹脂材で形成される。ガイドシュー１２は、接触部１３と突出部１４とを備える。

接触部１３は、踏段２の移動時にスカートガード５と接触する部分である。例えば、接触部１３は、直方体状に形成される。突出部１４は、接触部１３から踏段２の方向に突き出す。突出部１４は、支持部材９に収容される。

例えば、突出部１４は、一対の脚部１５を備える。一対の爪部１６は、一対の脚部１５のそれぞれの突出端から一対の脚部１５の相対する方向の外方に突き出す。一対の突起部１７は、一対の篏合溝１１に嵌合し得るように設けられる。一対の突起部１７は、接触部１３の裏面において一対の脚部１５の間の中央位置に設けられる。

ガイドシュー１２が踏段２に取り付けられる際、一対の爪部１６のそれぞれは、一対のガイド溝のそれぞれに挿入される。この際、一対の脚部１５のそれぞれは、弾性変形する。この状態において、一対の爪部１６のそれぞれは、一対のガイド溝のそれぞれに沿って進む。一対の爪部１６のそれぞれが一対の挿入穴１０に到達すると、一対の脚部１５のそれぞれは、弾性変形から解放される。その結果、一対の爪部１６のそれぞれは、一対の挿入穴１０のそれぞれの内部に差し込まれる。この際、一対の突起部１７のそれぞれは、一対の篏合溝１１のそれぞれに挿入される。その結果、ガイドシュー１２は、接触部１３が踏み板６の幅方向の外方に向いた状態で踏段２に取り付けられる。

次に、図４と図５とを用いて、ガイドシュー１２の製造方法の第１例を説明する。
図４と図５とは実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法の第１例を説明するための図である。

ガイドシュー１２は、成形工程において金型を用いて成形される。その後、図４に示されるように、ガイドシュー１２は、接触部１３の表面を上方に露出させた状態で固定台１８に固定される。その後、ガイドシュー１２の接触部１３の表面は、機械加工工程により加工される。具体的には、工具の刃先部１９がガイドシュー１２の接触部１３の表面の一側から他側まで連続的に移動することで、ガイドシュー１２の接触部１３の表面が加工される。例えば、ガイドシュー１２の接触部１３のヒケが除去される。その結果、図５に示されるように、ガイドシュー１２の接触部１３の表面の平面度は向上する。

次に、図６を用いて、ガイドシュー１２の製造方法の第２例を説明する。
図６は実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法の第２例を説明するための図である。

図６に示されるように、複数のガイドシュー１２は、接触部１３の表面を上方に露出させた状態で固定台１８に並べられた状態で固定される。その後、複数のガイドシュー１２の接触部１３の表面は、機械加工工程により加工される。具体的には、刃先部１９が複数のガイドシュー１２のうちの最も一側のガイドシュー１２から最も他側のガイドシュー１２まで連続的に移動することで、複数のガイドシュー１２の接触部１３の表面が連続的に加工される。

次に、図７を用いて、ガイドシュー１２の製造方法における検査工程の第１例を説明する。
図７は実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法における検査工程の第１例を説明するための図である。

図７に示されるように、試験装置は、駆動軸２０と従動軸２１とベルト２２と保持部材２３とを備える。

駆動軸２０は、図示されないモータ等の回転軸に取り付けられる。駆動軸２０は、試験用のスカートガード５から離れて設けられる。従動軸２１は、駆動軸２０から離れて設けられる。従動軸２１は、駆動軸２０と同様に、スカートガード５から離れて設けられる。ベルト２２は、無端状に形成される。ベルト２２は、駆動軸２０と従動軸２１とに巻き回される。保持部材２３は、ベルト２２における試験用のスカートガード５の側に取り付けられる。

ガイドシュー１２は、試験用のスカートガード５に接触面を接触した状態で保持部材２３に取り付けられる。ガイドシュー１２は、力Ｆでスカートガード５に押し付けられる。この状態において、駆動軸２０が回転することで、ガイドシュー１２は、接触部１３の表面をスカートガード５に接触させた状態において速度Ｖで移動する。この際の力Ｆと速度Ｖとの値は、ガイドシュー１２が実際の乗客コンベアに用いられた際と同等の値となるように設定される。この際、図示されない計算端末は、摺動異音の情報を収集する。計算端末は、当該摺動異音の情報に基づいてガイドシュー１２のスカートガード５との接触部１３の平面度が要求される精度を満たしている否かを判定する。

次に、図８を用いて、ガイドシュー１２の製造方法における検査工程の第２例を説明する。
図８は実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法における検査工程の第２例を説明するための図である。

図８に示されるように、ガイドシュー１２は、接触部１３の表面を上方に露出させた状態で固定台１８に固定される。

固定具２４は、ガイドシュー１２の接触部１３の表面に対向する位置に配置される。感圧紙２５は、固定具２４におけるガイドシュー１２の側の面に取り付けられる。

この状態において、固定具２４と感圧紙２５は、ガイドシュー１２の側に押し付けられる。その後、図示されない計算端末は、感圧紙２５の状態変化の画像認識結果から面圧の値を計算する。その後、計算端末は、面圧の値に基づいてガイドシュー１２のスカートガード５との接触部１３の平面度が要求される精度を満たしている否かを判定する。

次に、図９を用いて、ガイドシュー１２の製造方法における検査工程の第３例を説明する。
図９は実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの製造方法における検査工程の第３例を説明するための図である。

図９に示されるように、ガイドシュー１２は、接触部１３の表面を上方に露出させた状態で固定台１８に固定される。着色剤２７は、ガイドシュー１２の接触部１３の表面に塗布される。

固定具２４は、ガイドシュー１２の接触部１３の表面に対向する位置に配置される。試験紙２６は、固定具２４におけるガイドシュー１２の側の面に取り付けられる。

この状態において、固定具２４と試験紙２６は、ガイドシュー１２の側に押し付けられる。その後、図示されない計算端末は、試験紙２６の状態変化の画像認識結果から接触面積の値を計算する。その後、計算端末は、接触面積の値からガイドシュー１２のスカートガード５との接触部１３の平面度が要求される精度を満たしている否かを判定する。

次に、図１０を用いて、支持部材９とガイドシュー１２との寸法関係を説明する。
図１０は実施の形態１における乗客コンベアの支持部材とガイドシューとの寸法関係を説明するための図である。

図１０に示されるように、支持部材９の内径は、ａ´である。支持部材９の篏合溝１１の幅は、ｂ´である。支持部材９のガイドシュー１２との嵌合部の長さはｃ´である。図１０に示されるように、ガイドシュー１２の突出部１４の外経はａである。ａは、a´よりも小さい。ガイドシュー１２の突起部１７の幅はｂである。ｂは、ｂ´よりも小さい。ガイドシュー１２の支持部材９との嵌合部の長さはｃである。ｃは、ｃ´よりも大きい。

次に、図１１と図１２とを用いて、ガイドシュー１２とスカートガード５との位置関係を説明する。
図１１と図１２とは実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューとスカートガードとの位置関係を説明するための図である。

図１１に示されるように、踏段２の停止時において、ガイドシュー１２の接触部１３の表面は、角度誤差φを持ってスカートガード５と接触する。角度誤差φは、スカートガード５の据付、変形、踏段２の姿勢変動による影響により発生する。例えば、角度誤差φは、０．１°程度である。この状態で、踏段２が移動すると、図１２に示されるように、ガイドシュー１２の突出部１４は、ガイドシュー１２の接触部１３がスカートガード５に沿って沿うように支持部材９の内部で変位する。

以上で説明した実施の形態１によれば、ガイドシュー１２において、スカートガード５との接触部１３の平面度は、機械加工により向上する。このため、ガイドシュー１２の摺動時における摩擦振動を抑制することができる。その結果、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音を抑制することができる。

例えば、ガイドシュー１２において、スカートガード５との接触部１３の平面度の値を０．２ｍｍ以下とすれば、ガイドシュー１２の摺動時における摩擦振動を抑制することができる。この際の精度は、機械加工が必要となる精度である。通常、ガイドシュー１２において位置決めに求められる精度は、金型による成形で得られる。しかも、ガイドシュー１２は、利用者から見えない位置に配置される。このため、ガイドシュー１２に意匠性は求めない。この場合、外観仕上げは不要となる。これに対し、本実施の形態においては、摺動異音と平面度との関係に着目して、ガイドシュー１２に対してあえて機械加工を行うことで、摺動異音が抑制される。

例えば、ガイドシュー１２において、スカートガード５との接触部１３の平面度を切削加工により向上させればよい。例えば、ガイドシュー１２において、スカートガード５との接触部１３の平面度を研削加工により向上させればよい。例えば、ガイドシュー１２において、スカートガード５との接触部１３の平面度を研磨加工により向上させればよい。上記の平面度が実現できれば、使用する機械、工具、加工方法は限定されない。

なお、作業者による手作業で上記の平面度を実現してもよい。

また、複数のガイドシュー１２は、並べられて機械加工される。このため、ガイドシュー１２の量産性を向上することができる。

また、検査工程において、計算端末は、ガイドシュー１２のスカートガード５との接触部１３を検査体に押し当てて得られたパラメータに基づいてガイドシュー１２の前記スカートガード５との接触部１３の平面度が要求される精度を満たしている否かを検査する。例えば、パラメータとして、ガイドシュー１２のスカートガード５との接触部１３と検査体との間の面圧が用いられる。例えば、パラメータとして、ガイドシュー１２のスカートガード５との接触部１３と検査体との間の接触面積が用いられる。このため、ダイアルゲージ、レーザー等を用いた一般的な計測法に比べ、ガイドシュー１２の良否判定を容易に行うことができる。

なお、検査工程において、実際の乗客コンベアにおいて、ガイドシュー１２を摺動させて摺動異音の有無を検査してもよい。

また、検査工程においてガイドシュー１２のスカートガード５との接触部１３の平面度が要求される精度を満たしていない場合、機械加工工程に再び行ってもよい。機械加工工程と検査工程とを繰り返すことで、ガイドシュー１２の不良率を下げることができる。

また、ガイドシュー１２において、突出部１４は、踏段２が移動した際に接触部１３がスカートガード５に沿うように、支持部材９に収容された状態で変位する。このため、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音を抑制することができる。この際、接触部１３の平面度が要求される精度を満たしていることで、さらに摺動異音を抑制することができる。

例えば、ガイドシュー１２において、突出部１４は、すきまばめとなる状態で支持部材９に収容される。このため、ガイドシュー１２の回転自由度を確保することができる。その結果、ガイドシュー１２の摺動面圧を下げることができる。簡単な構成で、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音を抑制することができる。この際、ガイドシュー１２と支持部材９との間で相対運動が生じる。このため、摩擦減衰を得ることができる。その結果、効果的な振動減衰を得ることができる。

次に、図１３を用いて、ガイドシュー１２の第１変形例を説明する。
図１３は実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの第１変形例を説明するための図である。

図１３に示されるように、ガイドシュー１２において、支持部材９と接触する部分は、エラストマー材Ｘで形成される。エラストマー材Ｘは、通常の樹脂材よりも弾力性に富む。この場合も、踏段２が移動すると、ガイドシュー１２の突出部１４は、ガイドシュー１２の接触部１３がスカートガード５に沿って沿うように支持部材９の内部で変位する。その結果、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音を抑制することができる。エラストマー材Ｘの減衰性能は高い。このため、効果的な振動減衰を得ることができる。

次に、図１４を用いて、ガイドシュー１２の第２変形例を説明する。
図１４は実施の形態１における乗客コンベアのガイドシューの第２変形例を説明するための図である。

図１４に示されるように、ガイドシュー１２において、支持部材９と接触する部分は、織布材またはスポンジ材Ｙで形成される。織布材またはスポンジ材Ｙは、通常の樹脂材よりも弾力性に富む。この場合も、踏段２が移動すると、ガイドシュー１２の突出部１４は、ガイドシュー１２の接触部１３がスカートガード５に沿って沿うように支持部材９の内部で変位する。その結果、乗客コンベアの長期の稼動にわたって摺動異音を抑制することができる。織布材またはスポンジ材Ｙの減衰瀬能は高い。このため、効果的な振動減衰を得ることができる。

なお、実施の形態１のガイドシュー１２を動く歩道に適用してもよい。

以上のように、本開示の乗客コンベアのガイドシューの製造方法は、乗客コンベアに利用できる。

１ 乗場床、 ２ 踏段、 ３ 欄干、 ４ ハンドレール、 ５ スカートガード、 ６ 踏み板、 ７ ライザ、 ８ 三角ブラケット、 ９ 支持部材、 １０ 挿入穴、 １１ 篏合溝、 １２ ガイドシュー、 １３ 接触部、 １４ 突出部、 １５ 脚部、 １６ 爪部、 １７ 突起部、 １８ 固定台、 １９ 刃先部、 ２０ 駆動軸、 ２１ 従動軸、 ２２ ベルト、 ２３ 保持部材、 ２４ 固定具、 ２５ 感圧紙、 ２６ 試験紙、 ２７ 着色剤

Claims (3)

1. 乗客コンベアのスカートガードと接触する接触部と、
   前記接触部から前記乗客コンベアの踏段の方向へ突き出し、前記踏段が移動した際に前記接触部が前記スカートガードに沿うように、前記踏段に設けられた支持部材に収容された状態で変位する突出部と、
   を備え、
   前記接触部は、前記スカートガードと接触する表面が機械加工により加工され、
   前記突出部は、
   前記踏段が移動した場合における、前記スカートガードと前記接触部の表面との角度差に応じて、前記接触部の表面の角度を変位できるように、前記支持部材の内部で変位可能に配置され、かつ、
   一対の脚部と、
   前記一対の脚部それぞれの先端から、前記一対の脚部が相対する方向の外方に突出し、前記乗客コンベアの踏板に設けられた支持部材に形成された挿入穴に差し込まれる一対の爪部と、を備えた
   乗客コンベアのガイドシュー。
2. 前記突出部の前記支持部材と接触する部分は、樹脂材よりも弾力性に富むエラストマー材、織布材、スポンジ材の少なくとも一つを含む請求項１に記載の乗客コンベアのガイドシュー。
3. 乗客コンベアの踏段に設けられた支持部材と、
   前記乗客コンベアのスカートガードと接触する接触部が前記スカートガードに沿うように、前記支持部材に収容された状態で変位する請求項１又は請求項２に記載のガイドシューと、
   を備えた乗客コンベアの踏段案内装置。

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