JP7066318B2 - 車両の外部音合成のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
-日本:MLIT(Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism、国土交通省);AVAS(Approaching Vehicle Audible System、接近車両可聴システム)、
-英国/欧州連合:UNECE(United Nations Economic Commission for Europe、国際連合欧州経済委員会);AVAS(Acoustic Vehicle Alerting System、車両接近通報システム);及び、
-米国:DOT(Department of Transportation、運輸省)、NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration、高速道路交通***)。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
車両の外部音を合成するためのシステムであって、
前記車両と、少なくとも1つの更なる道路ユーザ、特に、外部交通参加者との間の衝突の危険を検出するように構成される危険分析ユニットと、
少なくとも1つの電気音響変換器と、
音処理ユニットであって、特に車両依存性の合成騒音信号を表すオーディオ信号を生成し、前記オーディオ信号に基づいて合成外部音を出力するよう前記少なくとも1つの電気音響変換器を制御するように構成される、音処理ユニットとを備え、
前記音処理ユニットは、前記衝突の危険を検出すると、前記更なる道路ユーザによる前記合成外部音の知覚性を増大させるように前記オーディオ信号を修正するように構成される、前記システム。
(項目2)
前記音処理ユニットは、前記オーディオ信号の修正によって前記合成外部音のボリューム、スペクトル分布、位相、指向性、及び時間変動のうちの少なくとも1つを修正するように構成される、上記項目に記載のシステム。
(項目3)
前記危険分析ユニットは、前記車両の周囲内の対象物からデータを取込むように構成される少なくとも1つのセンサ、及び、前記取込まれたデータから前記車両の前記周囲内の少なくとも1つの対象物の位置及び/または運動情報を決定するように構成される対象物追跡ユニットを備え、
前記危険分析ユニットは、前記決定された位置及び/または運動情報に基づいて前記車両と前記更なる道路ユーザとの間の前記衝突の危険を検出するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目4)
前記音処理ユニットは、前記衝突の危険を検出すると、前記修正されたオーディオ信号に基づいて非操向式合成外部音を出力するよう前記少なくとも1つの電気音響変換器を制御するように構成される非操向式音処理ユニットを備える、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目5)
前記音処理ユニットは、前記衝突の危険を検出すると、前記修正されたオーディオ信号及び前記決定された位置及び/または運動情報に基づいて前記更なる道路ユーザの方向に操向式合成外部音を出力するよう前記少なくとも1つの電気音響変換器を制御するように構成される操向式音処理ユニットを備える、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目6)
前記音処理ユニットは、車両メタデータに基づいて前記オーディオ信号を選択的に減衰させるように構成されるメタデータユニットを備え、
前記車両メタデータは、時刻、日付、車両位置データ、及び交通標識データのうちの少なくとも1つを含む、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目7)
前記メタデータユニットは、前記車両メタデータに基づいて前記全体のオーディオ信号の振幅または前記オーディオ信号の選択されたスペクトル成分の振幅を減少させるように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目8)
前記音処理ユニットは、外部騒音レベルに関する情報に基づいて前記オーディオ信号を選択的に増幅するように構成される騒音処理ユニットを備える、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目9)
車両の外部音を合成するための方法であって、
特に車両依存性の合成騒音信号を表すオーディオ信号を生成すること、
前記車両と、少なくとも1つの更なる道路ユーザ、特に、外部交通参加者との間の衝突の危険を検出するため危険分析を実施すること、及び、
前記オーディオ信号に基づいて合成外部音を出力するよう前記車両の少なくとも1つの電気音響変換器を制御することを含み、
前記オーディオ信号は、前記衝突の危険を検出すると、前記更なる道路ユーザによる前記合成外部音の知覚性を増大させるために修正される、前記方法。
(項目10)
前記合成外部音の前記知覚性は、前記オーディオ信号の修正によって(through)前記合成外部音のボリューム、スペクトル分布、位相、指向性、及び時間変動のうちの少なくとも1つを修正することによって増大させられる、上記項目に記載のシステム。
(項目11)
少なくとも1つのセンサによって前記車両の周囲内の対象物からデータを取込むこと、及び、
前記取込まれたデータから前記車両の前記周囲内の少なくとも1つの対象物の位置及び/または運動情報を決定することを更に含み、
前記車両と前記更なる道路ユーザとの間の前記衝突の危険は、前記決定された位置及び/または運動情報に基づいて検出される、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目12)
前記衝突の危険を検出すると、前記修正されたオーディオ信号及び前記決定された位置及び/または運動情報に基づいて前記更なる道路ユーザの方向に操向式合成外部音を出力するよう前記車両の少なくとも1つの電気音響変換器を制御することを更に含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目13)
車両メタデータに基づいて前記オーディオ信号を選択的に減衰させることを更に含み、
前記車両メタデータは、時刻、日付、車両位置データ、及び交通標識データのうちの少なくとも1つを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目14)
前記全体のオーディオまたは前記オーディオ信号の選択されたスペクトル成分は前記車両メタデータに基づいて減衰される、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目15)
外部騒音レベルに関する情報に基づいて前記オーディオ信号を選択的に増幅することを更に含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(摘要)
本開示は、車両の外部音を合成するためのシステムを提供し、システムは、車両と、少なくとも1つの更なる道路ユーザ、特に、外部交通参加者との間の衝突の危険を検出するように構成される危険分析ユニットと、少なくとも1つの電気音響変換器と、音処理ユニットであって、特に車両依存性の合成騒音信号を表すオーディオ信号を生成し、オーディオ信号に基づいて合成外部音を出力するよう少なくとも1つの電気音響変換器を制御するように構成される、音処理ユニットとを備え、音処理ユニットは、衝突の危険を検出すると、更なる道路ユーザによる合成外部音の知覚性を増大させるようにオーディオ信号を修正するように構成される。
Claims (13)
- 車両の外部音を合成するためのシステムであって、前記システムは、
前記車両と、少なくとも1つの更なる道路ユーザ、特に、外部交通参加者との間の衝突の危険を検出するように構成される危険分析ユニットと、
少なくとも1つの電気音響変換器と、
音処理ユニットであって、前記音処理ユニットは、特に車両依存性の合成騒音信号を表すオーディオ信号を生成し、前記オーディオ信号に基づいて合成外部音を出力するよう前記少なくとも1つの電気音響変換器を制御するように構成される、音処理ユニットとを備え、
前記音処理ユニットは、前記衝突の危険を検出すると、前記更なる道路ユーザによる前記合成外部音の知覚性を増大させるように前記オーディオ信号を修正するように構成され、
前記危険分析ユニットは、前記車両の周囲内の対象物からデータを取込むように構成される少なくとも1つのセンサ、及び、前記取込まれたデータから前記車両の前記周囲内の少なくとも1つの対象物の位置及び/または運動情報を決定するように構成される対象物追跡ユニットを備え、
前記危険分析ユニットは、前記決定された位置及び/または運動情報に基づいて前記車両と前記更なる道路ユーザとの間の前記衝突の危険を検出するように構成され、
前記危険分析ユニットが対象物についてスキャンする前記車両の前記周囲のセクタは、前記車両の現在の速度に依存する開口角度及び前記車両の現在運転中の方向の軸を有する、円錐に制限される、システム。 - 前記音処理ユニットは、前記オーディオ信号の修正によって前記合成外部音のボリューム、スペクトル分布、位相、指向性、及び時間変動のうちの少なくとも1つを修正するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記音処理ユニットは、前記衝突の危険を検出すると、前記修正されたオーディオ信号に基づいて非操向式合成外部音を出力するよう前記少なくとも1つの電気音響変換器を制御するように構成される非操向式音処理ユニットを備える、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記音処理ユニットは、前記衝突の危険を検出すると、前記修正されたオーディオ信号及び前記決定された位置及び/または運動情報に基づいて前記更なる道路ユーザの方向に操向式合成外部音を出力するよう前記少なくとも1つの電気音響変換器を制御するように構成される操向式音処理ユニットを備える、請求項1~3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記音処理ユニットは、車両メタデータに基づいて前記オーディオ信号を選択的に減衰させるように構成されるメタデータユニットを備え、
前記車両メタデータは、時刻、日付、車両位置データ、及び交通標識データのうちの少なくとも1つを含む、請求項1~4のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記メタデータユニットは、前記車両メタデータに基づいて全体のオーディオ信号の振幅または前記オーディオ信号の選択されたスペクトル成分の振幅を減少させるように構成される、請求項5に記載のシステム。
- 前記音処理ユニットは、外部騒音レベルに関する情報に基づいて前記オーディオ信号を選択的に増幅するように構成される騒音処理ユニットを備える、請求項1~6のいずれか1項に記載のシステム。
- 車両の外部音を合成するための方法であって、前記方法は、
特に車両依存性の合成騒音信号を表すオーディオ信号を生成すること、
前記車両と、少なくとも1つの更なる道路ユーザ、特に、外部交通参加者との間の衝突の危険を検出するため危険分析を実施すること、
前記オーディオ信号に基づいて合成外部音を出力するよう前記車両の少なくとも1つの電気音響変換器を制御すること、
少なくとも1つのセンサによって前記車両の周囲内の対象物からデータを取込むこと、及び、
前記取込まれたデータから前記車両の前記周囲内の少なくとも1つの対象物の位置及び/または運動情報を決定することを含み、
前記車両と前記更なる道路ユーザとの間の前記衝突の危険は、前記決定された位置及び/または運動情報に基づいて検出され、
前記オーディオ信号は、前記衝突の危険を検出すると、前記更なる道路ユーザによる前記合成外部音の知覚性を増大させるために修正され、
対象物についてスキャンされる前記車両の前記周囲のセクタは、前記車両の現在の速度に依存する開口角度及び前記車両の現在運転中の方向の軸を有する、円錐に制限される、方法。 - 前記合成外部音の前記知覚性は、前記オーディオ信号の修正によって前記合成外部音のボリューム、スペクトル分布、位相、指向性、及び時間変動のうちの少なくとも1つを修正することによって増大させられる、請求項8に記載の方法。
- 前記衝突の危険を検出すると、前記修正されたオーディオ信号及び前記決定された位置及び/または運動情報に基づいて前記更なる道路ユーザの方向に操向式合成外部音を出力するよう前記車両の前記少なくとも1つの電気音響変換器を制御することを更に含む、請求項8または9に記載の方法。
- 車両メタデータに基づいて前記オーディオ信号を選択的に減衰させることを更に含み、
前記車両メタデータは、時刻、日付、車両位置データ、及び交通標識データのうちの少なくとも1つを含む、請求項8~10のいずれか1項に記載の方法。 - 全体のオーディオ信号または前記オーディオ信号の選択されたスペクトル成分は前記車両メタデータに基づいて減衰される、請求項11に記載の方法。
- 外部騒音レベルに関する情報に基づいて前記オーディオ信号を選択的に増幅することを更に含む、請求項8~12のいずれか1項に記載の方法。
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