JP7063245B2 - Vehicle mirror system - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ミラーシステムに関する。 The present invention relates to a vehicle mirror system.
従来、車両に設けられたカメラ等の撮影装置により自車両後方を撮影し、撮影により得られた画像を車両内に設けられた表示装置に表示する電子ミラーの技術が知られている。 Conventionally, there is known a technique of an electronic mirror that photographs the rear of an own vehicle with a photographing device such as a camera provided in the vehicle and displays an image obtained by the photographing on a display device provided in the vehicle.
しかしながら、撮影装置が規則正しい繰り返し模様を撮影した場合、撮影した画像にモアレ等の干渉縞が生ずる場合があり、かかる場合には、撮影装置で間接的に取得した画像よりも、車両後方の状況を反射によって映し出す光学ミラーによって当該状況を直接確認した方がよい。また、撮影装置又は表示装置が故障した場合も、光学ミラーを用いる必要がある。 However, when the photographing device captures a regular repetitive pattern, interference fringes such as moire may occur in the captured image, and in such a case, the situation behind the vehicle is better than the image indirectly acquired by the photographing device. It is better to confirm the situation directly with an optical mirror that is reflected by reflection. Further, even if the photographing device or the display device fails, it is necessary to use an optical mirror.
特許文献１には、車両後方を撮影装置により撮影して得られた画像を表示する電子ミラーとして機能すると共に、光学的な反射により車両後方を映す光学ミラーとして使用可能な車両用の電子インナーミラーの発明が開示されている。 Patent Document 1 describes an electronic inner mirror for a vehicle that functions as an electronic mirror that displays an image obtained by photographing the rear of the vehicle with a photographing device and can be used as an optical mirror that reflects the rear of the vehicle by optical reflection. The invention of is disclosed.
しかしながら、特許文献１に記載の電子インナーミラーは、光学ミラーとして使用する際は、一般のインナーミラーと同様にリヤウィンドウ越しに車両後方を視認するので、リヤウィンドウに水滴や汚れが付着している場合、乗員がリヤワイパ等を作動させてリヤウィンドウ越しの視界を改善する必要があった。 However, when the electronic inner mirror described in Patent Document 1 is used as an optical mirror, the rear of the vehicle is visually recognized through the rear window in the same manner as a general inner mirror, so that water droplets and dirt are attached to the rear window. In that case, it was necessary for the occupant to operate the rear wiper or the like to improve the visibility through the rear window.
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、電子ミラーから光学ミラーに切り替える際に、リヤウィンドウ越しの視界を改善する車両用ミラーシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to provide a vehicle mirror system that improves the field of view through the rear window when switching from an electronic mirror to an optical mirror.
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両後部に設けられた撮影部により撮影された車両後方の画像を表示部に表示する電子ミラーと、光学的な反射により車両後方を映す光学ミラーとに切り替え可能なインナーミラーと、リヤウィンドウ表面の水滴を検出するレインセンサと、前記撮影部及び前記電子ミラーのいずれかが不調の場合に、前記インナーミラーを前記電子ミラーから前記光学ミラーへ切り替える制御を行い、該制御の際に前記レインセンサが水滴を検出した場合は、前記リヤウィンドウを払拭するリヤワイパを作動させる制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an electronic mirror that displays an image of the rear of the vehicle taken by a photographing unit provided at the rear of the vehicle on the display unit, and an electronic mirror that displays the rear of the vehicle by optical reflection. An inner mirror that can be switched to an optical mirror that reflects images, a rain sensor that detects water droplets on the surface of the rear window, and if either the photographing unit or the electronic mirror is out of order, the inner mirror can be moved from the electronic mirror to the optical. It is provided with a control unit that controls switching to the mirror and operates a rear wiper that wipes the rear window when the rain sensor detects water droplets during the control.
請求項１に記載の発明によれば、制御部により、撮影部及び表示部のいずれかが不調の場合に、インナーミラーを、車両後方を撮影する撮影部により撮影された画像を表示部に表示する電子ミラーから光学的な反射により車両後方を映す光学ミラーに切り替える。また、当該切り替えの際に、レインセンサがリヤウィンドウ表面に水滴を検出した場合は、当該リヤウィンドウを払拭するリヤワイパを作動させることができる。 According to the first aspect of the present invention, when either the photographing unit or the display unit is malfunctioning, the control unit displays the inner mirror on the display unit and the image captured by the photographing unit that photographs the rear of the vehicle on the display unit. Switch from an electronic mirror to an optical mirror that reflects the rear of the vehicle by optical reflection. If the rain sensor detects water droplets on the surface of the rear window during the switching, the rear wiper that wipes the rear window can be operated.
以上説明したように本発明によれば、電子ミラーから光学ミラーに切り替える際に、リヤウィンドウ越しの視界を改善することができる、という効果を奏する。 As described above, according to the present invention, there is an effect that the field of view through the rear window can be improved when switching from the electronic mirror to the optical mirror.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用ミラーシステム１０（以下、「ミラーシステム１０」と略記）の概略を示すブロック図である。
Hereinafter, examples of embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a vehicle mirror system 10 (hereinafter, abbreviated as “
図１に示すように、本実施の形態に係るミラーシステム１０は、車両後方の画像を取得する撮影装置であるカメラ２２と、リヤウィンドウ表面の水滴等を検出するレインセンサ２４と、カメラ２２によって取得した車両後方の画像が表示可能な電子ミラーとして使用可能であると共に、光学ミラーとしても使用可能なインナーミラー２６と、リヤウィンドウ表面を払拭するリヤワイパ２８と、車両後方の画像を取得するようにカメラ２２を制御し、カメラ２２で取得した画像をインナーミラー２６に表示させると共に、レインセンサ２４がリヤウィンドウ表面に水滴等を検出した場合に、リヤワイパ２８を作動させる制御部２０と、を含む。
As shown in FIG. 1, the
制御部２０は、マイクロコンピュータ等を用いた制御装置であり、カメラ２２又はインナーミラー２６が不調な場合は、インナーミラー２６を電子ミラーではなく光学ミラーとして使用可能なように、インナーミラー２６を制御する。また、制御部２０は、カメラ２２、レインセンサ２４、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８の各々に所定の間隔で所定の状態確認信号を送信し、当該状態確認信号の返信に基づいてカメラ２２、レインセンサ２４、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８の各々の状態を判定する。
The
図２は、インナーミラー２６の構成の一例を示した概略図である。インナーミラー２６は、例えば、ウィンドシールドガラスの車室内側の中央上部に配設され、乗員に車両後方の視界を付与する。
FIG. 2 is a schematic view showing an example of the configuration of the
図２に示したように、インナーミラー２６は、表面に半透明の鏡であるハーフミラー２６Ａを備え、ハーフミラー２６Ａの下層にＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置２６Ｂを備え、さらに表示装置２６Ｂの下層に、表示装置２６Ｂの照明であるバックライト２６Ｃを備えている。
As shown in FIG. 2, the
バックライト２６Ｃは、一例として、ＬＥＤ（発光ダイオード）のアレイ、又は冷陰極間等の通電により発光する光源である。バックライト２６Ｃは、表示装置２６ＢがＬＣＤの場合には必須だが、表示装置２６Ｂが有機ＥＬ（organic electro-luminescence）の場合は、有機ＥＬ自体にＬＥＤ等の光源が実装されているので、バックライト２６Ｃは不要である。本実施の形態では、ハーフミラー２６Ａの下層の表示装置２６Ｂと表示装置２６Ｂの照明であるバックライト２６Ｃ等によって、カメラ２２で撮影した画像を表示可能な電子ミラーを構成する。
The
ハーフミラー２６Ａは、入射光の一部を反射し、一部を透過させる。従って、バックライト２６Ｃのような車室内の明るさよりも強い光を放つ光源を、図２のようにハーフミラー２６Ａの下層に配設した場合、光源の光の一部がハーフミラー２６Ａを透過するので、表示装置２６Ｂが表示した画像を映し出すことができる。光源が発光している状態でも、ハーフミラー２６Ａは、インナーミラー２６周囲の光（環境光）の一部を反射し、一部を透過させているが、光源からハーフミラー２６Ａを透過してハーフミラー２６Ａの外に放たれる光の方が環境光の反射よりも強いので、環境光の反射は観察されない。
The
しかしながら、光源が発光していない場合、ハーフミラー２６Ａの内側（ハーフミラー２６Ａの表示装置２６Ｂ側）の明るさはインナーミラー２６周囲の光（環境光）よりも暗くなる。その結果、ハーフミラー２６Ａによる環境光の反射が顕著に観察されるようになるので、インナーミラー２６は光学ミラーとして使用できる。
However, when the light source does not emit light, the brightness inside the
ハーフミラー２６Ａの反射光及び透過光の各々の強さは、ガラス又は樹脂等の透明部材表面にコーティングする銀又はアルミニウム等の金属薄膜の膜厚に左右される。本実施の形態では、反射光と透過光の各々の強さが、一例として１：１となるように当該膜厚を設定する。
The intensity of each of the reflected light and the transmitted light of the
図３は、本実施の形態に係るミラーシステム１０のカメラ２２及びレインセンサ２４の一例を示した概略図である。カメラ２２及びレインセンサ２４は、図３に示したように、センサモジュール３０として、リヤウィンドウの車室内側の中央上部に配設される。
FIG. 3 is a schematic view showing an example of the
カメラ２２は、いわゆるビデオカメラであり、レンズでＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子上に車両後方の光景を画像として結像させ、当該画像をインナーミラー２６内の表示装置２６Ｂが当該画像に再生可能な電気信号に変換して出力する。
The
レインセンサ２４は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤによって車室側から車外に発せられた赤外線はリヤウィンドウ１０２で全反射するが、リヤウィンドウ１０２の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、リヤウィンドウ１０２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。制御部２０は、かかる光量の減少に基づいて、リヤウィンドウ１０２表面の水滴を検出する。
As an example, the
また、リヤウィンドウ１０２表面に埃や泥等の汚れが付着している場合、ＬＥＤによって車室側から車外に発せられた赤外線の一部は汚れに吸収されるので、リヤウィンドウ１０２表面に水滴が存在する場合のように、フォトダイオードに入る光量が減少する。制御部２０は、かかる光量の減少に基づいて、リヤウィンドウ１０２表面の汚れを検出してもよい。
Further, when dirt such as dust or mud adheres to the surface of the
リヤワイパ２８は、モータ（図示せず）の回転によってワイパアーム２８Ｂを出力軸２８Ａを中心に矢印方向に往復動作させることにより、ワイパアーム２８Ｂの先端部に連結されたワイパブレード２８Ｃでリヤウィンドウ１０２表面を払拭する。
The
リヤワイパ２８は、車室内に設けられたワイパスイッチ（図示せず）を操作することにより随時作動させることができるが、本実施の形態では、レインセンサ２４がリヤウィンドウ１０２表面に水滴（又は汚れ）を検出した場合に、制御部２０はリヤワイパ２８を所定回数払拭動作させて、リヤウィンドウ１０２表面の水滴（又は汚れ）を除去する。
The
また、リヤワイパ２８は、洗浄液をリヤウィンドウ１０２表面に噴射するウォッシャ装置を備えていてもよく、制御部２０は、リヤウィンドウ１０２表面に水滴（又は汚れ）を検出した場合、リヤワイパ２８の払拭動作と共に、洗浄液を噴射するようにウォッシャ装置を制御する。
Further, the
図４は、本実施の形態に係るミラーシステム１０の鏡面モード切替処理の制御の一例を示したフローチャートである。ステップ４００では、インナーミラー２６に異常が発生したか否かを判定する。インナーミラー２６の異常は、例えば、カメラ２２又は表示装置２６Ｂとバックライト２６Ｃとを含む電子ミラーが故障して、インナーミラー２６がカメラ２２で取得した画像を表示できない場合である。かかる場合は、カメラ２２からカメラ２２により撮影された画像を示す画像データに対応する信号が未出力であったり、当該信号が出力されている場合でも、カメラ２２又は電子ミラーに異常が生じている場合が考えられる。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of control of the mirror surface mode switching process of the
前述のように、制御部２０は、カメラ２２、レインセンサ２４、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８の各々に所定の間隔で所定の状態確認信号を送信し、当該状態確認信号の返信に基づいてカメラ２２、レインセンサ２４、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８の各々の状態を判定する。ステップ４００では、カメラ２２から画像データに対応する信号が出力されると共にカメラ２２及びインナーミラー２６の各々に送信した状態確認信号の返信が正常であれば、カメラ２２及びインナーミラー２６の各々は正常であるとみなし、ステップ４００のインナーミラー２６の状態確認を継続する。カメラ２２から画像データに対応する信号が未出力、状態確認信号に対する返信がない、又は当該返信の信号が正常でない場合は、カメラ２２又はインナーミラー２６の電子ミラーが正常でないと判定し、手順をステップ４０２に移行する。電子ミラーが正常でない場合は、主には表示装置２６Ｂの故障であるが、表示装置２６Ｂの照明であるバックライト２６Ｃが不調の場合も考えられる。制御部２０は、状態確認信号に対するインナーミラー２６からの返信に基づいて、表示装置２６Ｂ及びバックライト２６Ｃの動作状況を判定する。
As described above, the
ステップ４０２ではレインセンサ２４がリヤウィンドウ１０２表面に水滴（又は汚れ）を検出したか否かを判定する。ステップ４０２で、水滴（又は汚れ）を検出した場合は、手順をステップ４０４に移行させ、水滴（又は汚れ）を検出しなかった場合は、手順をステップ４０６に移行する。
In
ステップ４０４では、リヤワイパ２８を作動させてリヤウィンドウ１０２表面の水滴（又は汚れ）を除去する。リヤワイパ２８がウォッシャ装置を備える場合は、ワイパブレード２８Ｃによる払拭動作と共に、ウォッシャ装置により洗浄液をリヤウィンドウ１０２表面に噴射してリヤウィンドウ１０２表面を洗浄する。ステップ４０４でのワイパブレード２８Ｃによる払拭動作は、水滴（又は汚れ）が除去できる程度でよく、具体的には、２～５回の所定回数でリヤウィンドウ１０２を往復して払拭する。また、ウォッシャ装置による洗浄液の噴射は、ワイパブレード２８Ｃによる所定回数での往復払拭動作が完了する前に終了し、リヤウィンドウ１０２表面に噴射した洗浄液をワイパブレード２８Ｃで払拭して除去できるようにする。
In step 404, the
ステップ４０６では、インナーミラー２６の鏡面モードを切り替え、インナーミラー２６を光学ミラーとして使用可能な状態にする。具体的には、インナーミラー２６の表示装置２６Ｂ及びバックライト２６Ｃ等の光源を各々をオフにして、ハーフミラー２６Ａの表示装置２６Ｂ側の明るさを環境光よりも低下させることにより、ハーフミラー２６Ａが車両後方の状況を反射して映し出すことが可能な状態にする。
In
ステップ４０６でインナーミラー２６を光学ミラーとして使用する状態に切り替えた後、処理をリターンする。
After switching to the state where the
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ２２から画像データに対応する信号が未出力、状態確認信号に対する返信がない、又は当該返信の信号が正常でない場合は、カメラ２２又はインナーミラー２６の電子ミラーが正常でないと判定し、インナーミラー２６を電子ミラーではなく光学ミラーとして使用するように、インナーミラー２６内の表示装置２６Ｂ及びバックライト２６Ｃ等の光源を各々オフにする。インナーミラー２６を光学ミラーとして使用する際に、リヤウィンドウ１０２表面に水滴（又は汚れ）が付着している場合は、自動的にリヤワイパ２８を作動させるので、リヤウィンドウ１０２越しの視界を改善して、光学ミラーとして使用により車両後方の状況を確認できる。
As described above, according to the present embodiment, if the signal corresponding to the image data is not output from the
本実施の形態では、１の制御部２０によってインナーミラー２６及びリヤワイパ２８を制御する構成としたが、これに限定されない。制御部２０が車両の主ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と協働してカメラ２２、インナーミラー２６及びリヤワイパ２８を制御する構成でもよい。
In the present embodiment, the
さらに、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 Further, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it is needless to say that the present invention can be variously modified and implemented within a range not deviating from the gist thereof other than the above-mentioned embodiment.
１０ 車両用ミラーシステム
２０ 制御部
２２ カメラ
２４ レインセンサ
２６ インナーミラー
２６Ａ ハーフミラー
２６Ｂ 表示装置
２６Ｃ バックライト
２８ リヤワイパ
１０２ リヤウィンドウ
10
Claims (1)
リヤウィンドウ表面の水滴を検出するレインセンサと、
前記撮影部及び前記電子ミラーのいずれかが不調の場合に、前記インナーミラーを前記電子ミラーから前記光学ミラーへ切り替える制御を行い、該制御の際に前記レインセンサが水滴を検出した場合は、前記リヤウィンドウを払拭するリヤワイパを作動させる制御部と、
を備えた車両用ミラーシステム。 An inner mirror that can be switched between an electronic mirror that displays an image of the rear of the vehicle taken by the photographing unit provided at the rear of the vehicle on the display unit and an optical mirror that reflects the rear of the vehicle by optical reflection.
A rain sensor that detects water droplets on the surface of the rear window,
When either the photographing unit or the electronic mirror is out of order, the inner mirror is controlled to be switched from the electronic mirror to the optical mirror, and when the rain sensor detects water droplets during the control, the control is performed. The control unit that operates the rear wiper that wipes the rear window,
Mirror system for vehicles equipped with.
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