JP2019001293A

JP2019001293A - On-vehicle display device

Info

Publication number: JP2019001293A
Application number: JP2017117375A
Authority: JP
Inventors: 太輔大森; Tasuke Omori; 敬大谷口; Takahiro Taniguchi; 佳洋勝山; Yoshihiro Katsuyama
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2019-01-10

Abstract

To provide an electronic mirror device which can perform brightness control according to brightness of a ceiling of a vehicle.SOLUTION: An electronic mirror device 100 of the invention has an imaging part 110 which captures images of the rear side of a vehicle; an illuminance sensor 120 which detects brightness of a ceiling 180; a display part 160; and a control part 170. The display part 160 includes a half mirror 162, a liquid crystal display 164, and a back light 166. The control part 170 controls brightness of the back light 116 on the basis of the brightness of the ceiling detected by the illuminance sensor 120.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車載用表示装置に関し、特に、車両に搭載される電子ミラー装置の輝度制御に関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted display device, and more particularly to brightness control of an electronic mirror device mounted on a vehicle.

従来のルームミラーの代替として電子ミラーが提案されている。電子ミラーは、撮像カメラにより車両後方を撮像し、その撮像された映像を液晶等のディスプレイに表示したり、後方の接近車両に対する警告等を表示したり、多彩な表現が可能である。このような電子ミラーを用いることで、光学式のルームミラーの死角や夜間の視認性の悪さを改善することができる。 Electronic mirrors have been proposed as an alternative to conventional room mirrors. The electronic mirror captures the rear of the vehicle with an imaging camera, displays the captured image on a display such as a liquid crystal, and displays various warnings for approaching vehicles behind the vehicle. By using such an electronic mirror, the blind spot of the optical room mirror and the poor visibility at night can be improved.

電子ミラーのディスプレイの輝度制御に関しては、様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１は、車載カメラによって車外の明るさを判定し、当該判定結果に基づき電子ミラーの輝度を制御している。特許文献２は、外部から取得した天候情報や時刻情報に基づき電子ミラーの輝度を調整している。 Various techniques have been proposed for controlling the brightness of electronic mirror displays. For example, Patent Document 1 determines the brightness outside the vehicle using an in-vehicle camera, and controls the brightness of the electronic mirror based on the determination result. Patent document 2 adjusts the brightness | luminance of an electronic mirror based on the weather information and time information which were acquired from the outside.

特開２０１０−１７３３４４号公報JP 2010-173344 A 特開２００７−４３５３３号公報JP 2007-43333 A

図４（Ａ）は、通常の路面を走行するときの電子ミラーの動作を示している。天井１に電子ミラー２が設置され、電子ミラー２は、例えば、バックライト３、液晶ディスプレイ４およびハーフミラー５を積層して構成される。夜間等の周囲が暗いとき、ハーフミラー５は透過窓として機能し、運転者Ｕは、ハーフミラー５を介して液晶ディスプレイ４に表示された車両後方を撮像画像を見ることができる。また、昼間等の周囲が明るいとき、ハーフミラー５は反射ミラーとしても働き、運転者Ｕは、ハーフミラー５によって反射した車両後方の風景を見ることができ、同時に、液晶ディスプレイ４に表示された警告等の画像を反射像に重畳して見ることができる。通常の路面を走行するとき、昼間であっても、天井１は暗いため、運転者Ｕの後方にある天井１の明るさは、ハーフミラー５には映り込まない。 FIG. 4A shows the operation of the electronic mirror when traveling on a normal road surface. An electronic mirror 2 is installed on the ceiling 1, and the electronic mirror 2 is configured by laminating a backlight 3, a liquid crystal display 4 and a half mirror 5, for example. When the surroundings are dark, such as at night, the half mirror 5 functions as a transmission window, and the driver U can view the captured image behind the vehicle displayed on the liquid crystal display 4 via the half mirror 5. Further, when the surroundings are bright such as in the daytime, the half mirror 5 also functions as a reflection mirror, and the driver U can see the scenery behind the vehicle reflected by the half mirror 5 and is displayed on the liquid crystal display 4 at the same time. An image such as a warning can be seen superimposed on the reflected image. When traveling on a normal road surface, the ceiling 1 is dark even in the daytime, so the brightness of the ceiling 1 behind the driver U is not reflected in the half mirror 5.

図４（Ｂ）は、雪道を走行するときの電子ミラーの動作を示している。雪道を走行するとき、太陽光が雪面で反射されると、その反射光が車内に入り込み、運転者Ｕの後方にある天井１が明るくなることがある。天井１が明るくなると、その明るさがハーフミラー５に映り込み、運転者Ｕは、ハーフミラー５の映像を見難くなる。特に、晴天でありながら、残雪がある場合には、太陽光の乱反射が多く、その一部が天井１に強く入射される。このような場合、バックライト３の輝度を上げることで、相対的に天井１側の明るさを暗くし、天井１の光の映り込みを軽減することが可能である。しかしながら、従来の電子ミラーの輝度制御は、イルミネーション信号、あるいは電子ミラー２に内蔵された外光センサーに連動するため、天井１の明るさに対処する輝度制御を行うことはできなかった。 FIG. 4B shows the operation of the electronic mirror when traveling on a snowy road. When traveling on a snowy road, if sunlight is reflected by the snow surface, the reflected light may enter the vehicle and the ceiling 1 behind the driver U may become bright. When the ceiling 1 becomes bright, the brightness is reflected on the half mirror 5, and the driver U has difficulty in viewing the image of the half mirror 5. In particular, when there is residual snow while it is fine, there are many irregular reflections of sunlight, and a part of it is strongly incident on the ceiling 1. In such a case, by increasing the luminance of the backlight 3, it is possible to relatively reduce the brightness on the ceiling 1 side and reduce the reflection of light on the ceiling 1. However, since the conventional luminance control of the electronic mirror is linked to an illumination signal or an external light sensor built in the electronic mirror 2, the luminance control corresponding to the brightness of the ceiling 1 cannot be performed.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、車両の天井の明るさに応じて輝度制御を行うことができる車載用表示装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and an object thereof is to provide an in-vehicle display device capable of performing luminance control according to the brightness of the ceiling of the vehicle.

本発明に係る車載用表示装置は、運転者の前方上方の車室内に取り付けられ、画像を表示する表示部と、車両の天井の明るさを検知する照度センサーと、前記照度センサーにより検知された明るさに応じて前記表示部の輝度を制御する輝度制御手段と、を有する。 An in-vehicle display device according to the present invention is mounted in a vehicle interior in front of a driver and is detected by a display unit that displays an image, an illuminance sensor that detects brightness of a vehicle ceiling, and the illuminance sensor. Brightness control means for controlling the brightness of the display unit in accordance with brightness.

好ましくは前記照度センサーは、前記運転者より後方の車両天井部の明るさを検出する。好ましくは前記輝度制御手段は、前記照度センサーにより検知された明るさが閾値以上であるとき、前記表示部の輝度をさらに上げる制御を行う。好ましくは前記輝度制御手段は、前記照度センサーにより検知された明るさに比例して前記表示部の輝度を制御する。好ましくは前記表示部は、ハーフミラー、液晶ディスプレイ、バックライトを含み、前記輝度制御手段は、前記照度センサーの検知結果に基づき前記バックライトの輝度を制御する。好ましくは前記表示部に表示される画像を制御する画像制御手段を更に含み、前記画像制御手段は、前記車両後方の画像または拡張現実の画像を前記表示部に表示させる。 Preferably, the illuminance sensor detects the brightness of the vehicle ceiling behind the driver. Preferably, the brightness control means performs control to further increase the brightness of the display unit when the brightness detected by the illuminance sensor is equal to or greater than a threshold value. Preferably, the luminance control means controls the luminance of the display unit in proportion to the brightness detected by the illuminance sensor. Preferably, the display unit includes a half mirror, a liquid crystal display, and a backlight, and the luminance control unit controls the luminance of the backlight based on a detection result of the illuminance sensor. Preferably, it further includes image control means for controlling an image displayed on the display section, and the image control means displays an image behind the vehicle or an augmented reality image on the display section.

本発明によれば、照度センサーにより検知された天井の明るさに応じて表示部の輝度を制御するようにしたので、天井の明るさにより表示部の映像が見難くなることを防止することができる。例えば、雪道を走行するとき、残雪等によって太陽光の一部が車内に入り込み、天井が明るくなると、その明るさが表示部に映り込むことで表示部の映像が見難くなるが、そのような場合には表示部の輝度を上げることで、表示部の映像を見易くすることができる。 According to the present invention, since the brightness of the display unit is controlled according to the brightness of the ceiling detected by the illuminance sensor, it is possible to prevent the image of the display unit from becoming difficult to see due to the brightness of the ceiling. it can. For example, when driving on a snowy road, if some of the sunlight enters the car due to residual snow and the ceiling becomes bright, the brightness will be reflected on the display, making it difficult to see the image on the display. In such a case, it is possible to make the image of the display unit easier to see by increasing the luminance of the display unit.

本発明の実施例に係る電子ミラー装置の構成および車内配置を示す図である。It is a figure which shows the structure and arrangement | positioning in a vehicle of the electronic mirror apparatus based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る電子ミラー装置の動作を説明するフローである。It is a flow explaining operation | movement of the electronic mirror apparatus based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る電子ミラー装置の他の動作を説明するフローである。It is a flow explaining the other operation | movement of the electronic mirror apparatus based on the Example of this invention. 図４（Ａ）は、通常の路面走行時の従来の電子ミラーの動作を説明する図、図４（Ｂ）は、雪道走行時の従来の電子ミラーの動作を説明する図である。FIG. 4A is a diagram for explaining the operation of a conventional electronic mirror during traveling on a normal road surface, and FIG. 4B is a diagram for explaining the operation of the conventional electronic mirror during traveling on a snowy road.

次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明の車載用表示装置は、好ましい態様では、自動車等の車両に設置されたルームミラーまたはバックミラー等の電子ミラー装置として機能するものである。好ましい態様では、本発明の電子ミラー装置は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイの前面に配置されたハーフミラーとを含み、液晶ディスプレイに車両後方の撮像映像を表示したりあるいは拡張現実用の画像を表示することで、多彩な情報を運転者に提供する。 Next, an embodiment of the present invention will be described. In a preferred embodiment, the in-vehicle display device of the present invention functions as an electronic mirror device such as a room mirror or a rearview mirror installed in a vehicle such as an automobile. In a preferred embodiment, the electronic mirror device of the present invention includes a liquid crystal display and a half mirror disposed on the front surface of the liquid crystal display, and displays a captured image of the rear of the vehicle or an image for augmented reality on the liquid crystal display. By doing so, a variety of information is provided to the driver.

図１は、本発明の実施例に係る電子ミラー装置の構成を示す図である。本実施例の電子ミラー装置１００は、撮像部１１０、照度センサー１２０、モード切替用情報取得部１３０、ＬＣＤ駆動部１４０、バックライト駆動部１５０、表示部１６０および制御部１７０を含んで構成される。また、ここには示されないが、電子ミラー装置１００は、拡張現実を表示するための画像データ等を格納するメモリを含むものであってもよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an electronic mirror device according to an embodiment of the present invention. The electronic mirror device 100 according to the present exemplary embodiment includes an imaging unit 110, an illuminance sensor 120, a mode switching information acquisition unit 130, an LCD driving unit 140, a backlight driving unit 150, a display unit 160, and a control unit 170. . Although not shown here, the electronic mirror device 100 may include a memory that stores image data and the like for displaying augmented reality.

撮像部１１０は、車両の後方を撮像し、撮像した映像データを制御部１７０へ提供する。制御部１７０は、撮像した映像データを表示部１６０に表示させたり、映像データを画像処理することで、そこに映された後方車両等の物体の検出をすることが可能である。 The imaging unit 110 captures the rear of the vehicle and provides the captured video data to the control unit 170. The control unit 170 can detect the imaged video data on the display unit 160 or perform image processing on the video data, thereby detecting an object such as a rear vehicle imaged there.

照度センサー１２０は、図１（Ｂ）に示すように、車両の天井またはその近傍に設置され、車両の天井の明るさを検知する。好ましくは、照度センサー１２０は、表示部１６０のハーフミラー１６２に天井１８０の光が映り込む可能性がある位置に設置される。例えば、表示部１６０を挟んで運転者Ｕと反対側にある範囲Ｌ１は、ハーフミラー１６２に天井１８０の光が映り込む可能性が無いため、照度センサー１２０の配置位置として好ましくない。照度センサー１２０は、天井１８０の光がハーフミラー１６２に映り込む可能性がある領域Ｌ２に配置される。さらに好ましくは、照度センサー１２０は、領域Ｌ２の範囲内であって、かつ、運転者の後方にある天井１８０に配置される。例えば、リアウィンドウから入射する反射光が、運転者の後方にある天井１８０を照射する。照度センサー１２０により検知された照度情報（例えば、単位ルクスで表すことできるデータ）は、制御部１７０へ提供され、制御部１７０は、天井１８０の明るさに基づき表示部１６０の輝度を制御する。 As shown in FIG. 1B, the illuminance sensor 120 is installed at or near the ceiling of the vehicle and detects the brightness of the ceiling of the vehicle. Preferably, the illuminance sensor 120 is installed at a position where the light of the ceiling 180 may be reflected on the half mirror 162 of the display unit 160. For example, the range L1 on the opposite side of the driver U across the display unit 160 is not preferable as the arrangement position of the illuminance sensor 120 because there is no possibility that the light of the ceiling 180 is reflected on the half mirror 162. The illuminance sensor 120 is arranged in a region L <b> 2 where the light on the ceiling 180 may be reflected on the half mirror 162. More preferably, the illuminance sensor 120 is disposed on the ceiling 180 that is within the region L2 and is behind the driver. For example, the reflected light incident from the rear window irradiates the ceiling 180 behind the driver. Illuminance information detected by the illuminance sensor 120 (for example, data that can be expressed in unit lux) is provided to the control unit 170, and the control unit 170 controls the luminance of the display unit 160 based on the brightness of the ceiling 180.

モード切替用情報取得部１３０は、例えば、電子ミラー装置１００が複数のモードを有するとき、どのモードで動作するかを決定するための情報を取得する。１つの例では、モード切替用情報取得部１３０は、電子ミラー装置１００に内蔵された外光センサーの検出情報を取得したり、車両のライトの点灯または消灯を示すイルミネーション信号を取得する。制御部１７０は、外光センサーの検出情報やイルミネーション信号に基づきモードの選択または切替えを行うことができる。 For example, when the electronic mirror device 100 has a plurality of modes, the mode switching information acquisition unit 130 acquires information for determining which mode to operate. In one example, the mode switching information acquisition unit 130 acquires detection information of an external light sensor built in the electronic mirror device 100, and acquires an illumination signal indicating whether the light of the vehicle is turned on or off. The controller 170 can select or switch modes based on detection information from an external light sensor or an illumination signal.

表示部１６０は、運転者によって視認される表面側から順に、ハーフミラー１６２、液晶ディスプレイ１６４、バックライト１６６および支持基板（図示省略）を含む。ハーフミラー１６２、液晶ディスプレイ１６４およびバックライト１６６の積層構造は、ミラー部を構成し、当該ミラー部が支持基板上に固定される。支持基板の周辺には、外光を検出する外光センサーを設けるようにしてもよい。 The display unit 160 includes a half mirror 162, a liquid crystal display 164, a backlight 166, and a support substrate (not shown) in order from the surface side visually recognized by the driver. The laminated structure of the half mirror 162, the liquid crystal display 164, and the backlight 166 constitutes a mirror part, and the mirror part is fixed on the support substrate. An external light sensor that detects external light may be provided around the support substrate.

ハーフミラー１６２は、入射した光の一部を透過させ、残りを反射する。反射率と透過率とは、必ずしも等しくなくても良い。ハーフミラー１６２は、明るい側からは鏡（反射鏡）として機能し、暗い側からは半透明窓として機能する。従って、例えば、昼間の走行時に運転席側が明るければ、ハーフミラー１６２は、車両後方の風景を光学的に反射するミラーとして機能することが可能であり、このとき、液晶ディスプレイ１６４に画像を表示すれば、その画像をハーフミラー１６２の反射像に重畳させることができる。１つの例では、自車に接近する後方車両が検出されたとき、液晶ディスプレイ１６４には、後方車両を囲む警告枠のような拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）のグラフィックが表示される。後方車両の検出は、例えば、後方を撮像した撮像データの差分から検出される。また、夜間の走行時に運転席側が暗ければ、液晶ディスプレイ１６４に生成された画像の一部がハーフミラー１６２を透過し、運転者Ｕは、この画像を見ることができる。このとき、液晶ディスプレイ１６４には、撮像部１１０によって撮像された車両後方の画像データが表示され、この際、ハーフミラー１６２は、後方車両のヘッドライト光に対する防眩機能の役割を担うことができる。 The half mirror 162 transmits part of the incident light and reflects the rest. The reflectance and the transmittance are not necessarily equal. The half mirror 162 functions as a mirror (reflecting mirror) from the bright side, and functions as a translucent window from the dark side. Therefore, for example, if the driver's seat side is bright during daytime driving, the half mirror 162 can function as a mirror that optically reflects the scenery behind the vehicle. At this time, an image is displayed on the liquid crystal display 164. For example, the image can be superimposed on the reflected image of the half mirror 162. In one example, when a rear vehicle approaching the host vehicle is detected, an augmented reality (AR) graphic such as a warning frame surrounding the rear vehicle is displayed on the liquid crystal display 164. The detection of the rear vehicle is, for example, detected from the difference between the imaging data obtained by imaging the rear. Further, if the driver's seat side is dark when traveling at night, a part of the image generated on the liquid crystal display 164 passes through the half mirror 162, and the driver U can see this image. At this time, the image data of the vehicle rear imaged by the imaging unit 110 is displayed on the liquid crystal display 164. At this time, the half mirror 162 can play a role of an anti-glare function for the headlight light of the vehicle behind. .

液晶ディスプレイ１６４は、光の透過量の制御および画像表示を行う表示媒体であり、ハーフミラー１６２の裏面側に配置される。液晶ディスプレイ１６４は、公知のように、複数の液晶素子を２次元的に配列し、Ｘ方向およびＹ方向から各液晶素子を駆動することで、画面全体、あるいは選択された領域の光の透過量を可変することができる。例えば、液晶ディスプレイ１６４の選択された領域を反射領域にしたり、液晶ディスプレイ１６４にＡＲ画像を表示させたり、あるいは撮像部１１０により撮像された映像を表示させることができる。好ましくは、液晶ディスプレイ１６４は、ノーマリーブラックであり、電源がオフされたとき、光を透過せず、ハーフミラー１６２からの光を反射する。 The liquid crystal display 164 is a display medium that controls the amount of transmitted light and displays an image, and is disposed on the back side of the half mirror 162. As is well known, the liquid crystal display 164 arranges a plurality of liquid crystal elements in a two-dimensional manner, and drives each liquid crystal element from the X direction and the Y direction, thereby transmitting light through the entire screen or a selected region. Can be varied. For example, a selected area of the liquid crystal display 164 can be used as a reflection area, an AR image can be displayed on the liquid crystal display 164, or an image captured by the imaging unit 110 can be displayed. Preferably, the liquid crystal display 164 is normally black and does not transmit light and reflects light from the half mirror 162 when the power is turned off.

バックライト１６６は、液晶ディスプレイ１６４の裏面側に配置され、例えば、液晶ディスプレイ１６４に画像を表示させるとき、バックライト１６４が動作される。バックライト１６４は、例えば、白色光を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み、バックライト１６４からの光は、液晶ディスプレイ１６４を裏面側から照射し、液晶ディスプレイ１６４に表示された画像の輝度またはコントラストを高める。 The backlight 166 is disposed on the back side of the liquid crystal display 164. For example, when displaying an image on the liquid crystal display 164, the backlight 164 is operated. The backlight 164 includes, for example, a light emitting diode (LED) that emits white light, and the light from the backlight 164 irradiates the liquid crystal display 164 from the back side, and increases the brightness or contrast of the image displayed on the liquid crystal display 164. Increase.

制御部１７０は、照度センサー１２０やモード切替用情報取得部１３０からの情報に基づき、ＬＣＤ駆動部１４０を介して液晶ディスプレイ１６４の画像表示を制御し、かつバックライト駆動部１５０を介してバックライト１６６の輝度制御を行う。制御部１７０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭに格納されたプログラムを実行することで電子ミラー装置１００の全体の動作を制御する。 The control unit 170 controls the image display of the liquid crystal display 164 via the LCD driving unit 140 based on information from the illuminance sensor 120 and the mode switching information acquisition unit 130, and the backlight via the backlight driving unit 150. The luminance control of 166 is performed. In a preferred embodiment, the control unit 170 is configured by a microcontroller including a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire operation of the electronic mirror device 100 by executing a program stored in the ROM or the RAM.

次に、本実施例の電子ミラー装置１００の動作を図２のフローを参照して説明する。電子ミラー装置１００が所定のモードで動作される（Ｓ１００）。制御部１７０は、例えば、イルミネーション信号がオフのとき（車両のライトが消灯のとき）、電子ミラー装置１００を昼モードで動作させることが可能である。昼モードでは、運転者側が明るいためハーフミラー１６２が反射ミラーとして機能し、運転者は、液晶ディスプレイ１６４に表示された警告等のＡＲ画像をハーフミラー１６２の反射像に重畳させて見ることができる。イルミネーション信号がオンのとき（車両のライトが点灯のとき）、制御部１７０は、電子ミラー装置１００を夜モードで動作させることが可能である。夜モードでは、運転者側が暗いためハーフミラー１６２が透過窓として機能し、運転者は、液晶ディスプレイ１６４に表示された撮像部１１０で撮像された車両後方の映像を見ることができる。制御部１７０は、イルミネーション信号以外にも、モード切替用情報取得部１３０に含まれる情報、例えば、表示部１６０に内蔵されている外光センサーの検知結果を利用して昼モードや夜モードの切替制御を行うことも可能である。さらには、制御部１７０は、昼モードや夜モード以外のモードで動作することも可能である。 Next, the operation of the electronic mirror device 100 of the present embodiment will be described with reference to the flow of FIG. The electronic mirror device 100 is operated in a predetermined mode (S100). For example, when the illumination signal is off (when the vehicle light is off), the control unit 170 can operate the electronic mirror device 100 in the daytime mode. In the daytime mode, since the driver side is bright, the half mirror 162 functions as a reflection mirror, and the driver can see the AR image such as a warning displayed on the liquid crystal display 164 superimposed on the reflected image of the half mirror 162. . When the illumination signal is on (when the vehicle light is on), the control unit 170 can operate the electronic mirror device 100 in the night mode. In the night mode, since the driver side is dark, the half mirror 162 functions as a transmission window, and the driver can see the image behind the vehicle captured by the imaging unit 110 displayed on the liquid crystal display 164. In addition to the illumination signal, the control unit 170 switches between the day mode and the night mode using information included in the mode switching information acquisition unit 130, for example, a detection result of an external light sensor built in the display unit 160. It is also possible to perform control. Furthermore, the control unit 170 can operate in a mode other than the day mode or the night mode.

液晶ディスプレイ１６４に画像や映像を表示させるとき、制御部１７０は、バックライト１６６の輝度を制御する。例えば、制御部１７０は、昼モードで液晶ディスプレイ１６４に表示させるとき、運転席側が明るいためバックライト１６６の輝度を幾分高くし、夜モードで液晶ディスプレイ１６４に表示させるとき、運転席側が暗いためバックライトの輝度を幾分低くする。また、動作モードに加えて、制御部１７０は、表示部１６０に内蔵された外光センサーの検出情報に基づきバックライト１６６の輝度を制御してもよい。例えば、昼モードのときに、外光センサーにより光量の低下が検出された場合には、制御部１７０は、バックライト１６６の輝度を幾分低下させ、夜モードのときに、外光センサーにより一定以上の光量が検出された場合には、バックライト１６６の輝度が幾分高くするような制御を行うことも可能である。 When displaying an image or video on the liquid crystal display 164, the controller 170 controls the luminance of the backlight 166. For example, when the controller 170 displays on the liquid crystal display 164 in the daytime mode, the brightness of the backlight 166 is somewhat increased because the driver's seat side is bright, and when displayed on the liquid crystal display 164 in the night mode, the driver side is dark. Reduce the backlight brightness somewhat. In addition to the operation mode, the control unit 170 may control the luminance of the backlight 166 based on detection information of an external light sensor built in the display unit 160. For example, when a decrease in the amount of light is detected by the external light sensor in the daytime mode, the control unit 170 reduces the luminance of the backlight 166 somewhat, and in the night mode, the control unit 170 makes a constant by the external light sensor. When the above light quantity is detected, it is possible to perform control such that the luminance of the backlight 166 is somewhat increased.

電子ミラー装置１００が所定のモードで動作されるとき、制御部１７０は、逐次、照度センサー１２０の照度情報を取得し（Ｓ１０２）、天井１８０の明るさを検知する。制御部１７０は、天井の明るさが閾値以上であるか否かを判定し（Ｓ１０４）、閾値以上であると判定した場合には、バックライト１６６の現在の輝度をさらに上げる制御を行う（Ｓ１０６）。バックライト１６６の輝度をさらに高くすることで、天井の明るさが相対的に暗くなり、それ故、天井１８０の光がハーフミラー１６２に映り込み、液晶ディスプレイ１６４の画像が見難くなることが抑制される。 When the electronic mirror device 100 is operated in a predetermined mode, the controller 170 sequentially acquires illuminance information of the illuminance sensor 120 (S102) and detects the brightness of the ceiling 180. The control unit 170 determines whether or not the brightness of the ceiling is equal to or higher than the threshold (S104). If it is determined that the brightness is equal to or higher than the threshold, the control unit 170 performs control to further increase the current luminance of the backlight 166 (S106). ). By further increasing the brightness of the backlight 166, the brightness of the ceiling becomes relatively dark, so that the light on the ceiling 180 is reflected on the half mirror 162 and the image on the liquid crystal display 164 is prevented from being difficult to see. Is done.

本実施例によれば、例えば雪道を走行しているとき、太陽光が雪面に反射してその一部が車内の天井１８０に入射されると、天井１８０の光がハーフミラー１６２に映り込んだり、あるいはその明るさで液晶ディスプレイ１６４の画像が見難くなってしまうが、バックライト１６６の輝度を高めることで、天井の明るさが相対的に暗くなり、天井の光の映り込みによる悪影響を抑制することができる。 According to the present embodiment, for example, when running on a snowy road, when sunlight is reflected on the snow surface and a part thereof is incident on the ceiling 180 in the vehicle, the light on the ceiling 180 is reflected on the half mirror 162. Or the brightness of the liquid crystal display 164 becomes difficult to see, but by increasing the brightness of the backlight 166, the brightness of the ceiling becomes relatively dark, and the adverse effect of the reflection of light on the ceiling Can be suppressed.

上記の例では、天井１８０の明るさを１つの閾値により２段階のレベルで判定したが、これは一例であり、天井１８０の明るさを複数の閾値により複数のレベルで判定し、そのレベルに応じてバックライト１６６の輝度を制御してもよい。 In the above example, the brightness of the ceiling 180 is determined at two levels using one threshold, but this is an example, and the brightness of the ceiling 180 is determined at a plurality of levels using a plurality of thresholds. Accordingly, the luminance of the backlight 166 may be controlled.

次に、本実施例の電子ミラー装置１００の他の動作例について図３のフローを参照して説明する。電子ミラー装置１００が所定のモードで動作され（Ｓ１１０）、その間、制御部１７０は、照度センサー１２０から照度情報を取得する（Ｓ１１２）。制御部１７０は、取得した照度情報に基づき最適なバックライトの輝度を算出し（Ｓ１１４）、算出した輝度に従いバックライト１６６の輝度を制御する（Ｓ１１６）。算出される輝度は、照度センサー１２０により検知された天井の明るさと比例関係にあり、天井が明るくなれば、それに比例して算出される輝度が大きくなる。また、最適な輝度とは、例えば、ハーフミラー１６２に映り込んだ天井１８０の光を無効化または軽減化することができる輝度である。最適な輝度の算出方法は、例えば、天井１８０の明るさ（照度センサー１２０により検知された照度）とバックライトの輝度との関係を規定した関数、あるいはそのような関係を規定したルックアップテーブルを参照して行うことができる。 Next, another operation example of the electronic mirror device 100 of the present embodiment will be described with reference to the flow of FIG. While the electronic mirror device 100 is operated in a predetermined mode (S110), the control unit 170 acquires illuminance information from the illuminance sensor 120 (S112). The controller 170 calculates the optimal backlight brightness based on the acquired illuminance information (S114), and controls the brightness of the backlight 166 according to the calculated brightness (S116). The calculated brightness is proportional to the brightness of the ceiling detected by the illuminance sensor 120, and the brightness calculated in proportion to the brightness of the ceiling increases. The optimum luminance is, for example, a luminance that can invalidate or reduce the light of the ceiling 180 reflected on the half mirror 162. The optimal luminance calculation method is, for example, a function that defines the relationship between the brightness of the ceiling 180 (illuminance detected by the illuminance sensor 120) and the luminance of the backlight, or a lookup table that defines such a relationship. Can be done with reference.

上記実施例では、表示部１６０が液晶ディスプレイを備える構成を示したが、表示部１６０は、液晶ディスプレイに限らず、例えば、有機ＥＬディスプレイのような表示媒体であってもよい。有機ＥＬディスプレイを用いた場合、バックライトは不要であり、制御部１７０は、照度センサー１２０により検知された天井の明るさに応じて有機ＥＬディスプレイの輝度を制御する。 In the above-described embodiment, the configuration in which the display unit 160 includes the liquid crystal display is shown. However, the display unit 160 is not limited to the liquid crystal display, and may be a display medium such as an organic EL display. When an organic EL display is used, a backlight is not necessary, and the control unit 170 controls the luminance of the organic EL display according to the ceiling brightness detected by the illuminance sensor 120.

さらに上記実施例では、表示部１６０がハーフミラー１６２を備える構成を示したが、表示部１６０は、必ずしもハーフミラーを備えることを要しない。ハーフミラーを備えていない表示部１６０であっても、天井１８０が明るくなったときに、表示部１６０の輝度を高くすることで表示部１６０の画像の見易さを改善することができるのであれば、本発明は、そのような電子ミラー装置にも適用することができる。 Furthermore, in the said Example, although the display part 160 showed the structure provided with the half mirror 162, the display part 160 does not necessarily need to provide a half mirror. Even if the display unit 160 does not include a half mirror, it is possible to improve the visibility of the image on the display unit 160 by increasing the luminance of the display unit 160 when the ceiling 180 becomes bright. For example, the present invention can also be applied to such an electronic mirror device.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the invention described in the claims. It can be changed.

１００：電子ミラー装置１１０：撮像部
１２０：照度センサー１３０：モード切替用情報取得部
１４０：ＬＣＤ駆動部１５０：バックライト駆動部
１６０：表示部１６２：ハーフミラー
１６４：液晶ディスプレイ１６６：バックライト
１７０：制御部１８０：天井
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Electronic mirror apparatus 110: Imaging part 120: Illuminance sensor 130: Mode switching information acquisition part 140: LCD drive part 150: Backlight drive part 160: Display part 162: Half mirror 164: Liquid crystal display 166: Backlight 170: Control unit 180: ceiling

Claims

運転者の前方上方の車室内に取り付けられ、画像を表示する表示部と、
車両の天井の明るさを検知する照度センサーと、
前記照度センサーにより検知された明るさに応じて前記表示部の輝度を制御する輝度制御手段と、
を有する車載用表示装置。 A display unit that is installed in a passenger compartment in front of the driver and displays an image;
An illuminance sensor that detects the brightness of the ceiling of the vehicle;
Brightness control means for controlling the brightness of the display unit according to the brightness detected by the illuminance sensor;
A vehicle-mounted display device comprising:

前記照度センサーは、前記運転者より後方の車両天井部の明るさを検出する、
請求項１記載の車載用表示装置。 The illuminance sensor detects the brightness of the vehicle ceiling behind the driver,
The in-vehicle display device according to claim 1.

前記輝度制御手段は、前記照度センサーにより検知された明るさが閾値以上であるとき、前記表示部の輝度をさらに上げる制御を行う、請求項１または２に記載の車載用表示装置。 The in-vehicle display device according to claim 1, wherein the brightness control unit performs control to further increase the brightness of the display unit when the brightness detected by the illuminance sensor is equal to or greater than a threshold value.

前記輝度制御手段は、前記照度センサーにより検知された明るさに比例して前記表示部の輝度を制御する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の車載用表示装置。 The in-vehicle display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the luminance control unit controls the luminance of the display unit in proportion to the brightness detected by the illuminance sensor.

前記表示部は、ハーフミラー、液晶ディスプレイ、バックライトを含み、
前記輝度制御手段は、前記照度センサーの検知結果に基づき前記バックライトの輝度を制御する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の車載用表示装置。 The display unit includes a half mirror, a liquid crystal display, and a backlight.
The in-vehicle display device according to claim 1, wherein the luminance control unit controls the luminance of the backlight based on a detection result of the illuminance sensor.

前記表示部に表示される画像を制御する画像制御手段を更に含み、
前記画像制御手段は、前記車両後方の画像または拡張現実の画像を前記表示部に表示させる、請求項１ないし５いずれか１つに記載の車載用表示装置。
An image control means for controlling an image displayed on the display unit;
The in-vehicle display device according to claim 1, wherein the image control unit displays an image behind the vehicle or an augmented reality image on the display unit.