JP7062796B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す図である。
図1において、本実施の形態で一例として示すモジュールタイプの自動分析装置100は、複数(本実施の形態では2つ)の分析モジュール(分析部)107,207と、分析モジュール107,207での分析対象となる検体を収容した検体容器を搭載する検体ラック101を搬送する検体ラック搬送モジュール200と、自動分析装置100の全体の動作を制御する制御装置300とから概略構成されている。
検体ラック搬送モジュール200は、自動分析装置100に投入される検体ラック101を分析モジュール107,207との間で搬送するものであり、検体ラック101を往復搬送する、例えば、ベルトコンベヤタイプの搬送ライン104と、搬送ライン104に隣接して設けられ、緊急検体ラック101Aを投入するための緊急検体ラック投入部112と、緊急検体ラック投入部112よりも搬送ライン104の一端側に搬送ライン104に隣接して設けられ、通常検体の検体ラック101を供給するための検体ラック供給部102と、検体ラック供給部102よりも搬送ライン104の一端側に搬送ライン104に隣接して設けられ、検体ラック101を収納するための検体ラック収納部103と、検体ラック収納部103よりも搬送ライン104の他端側に搬送ライン104上に設けられ、緊急検体ラック101Aを一時的に待機させるための緊急検体ラック待機エリア113と、搬送ライン104の一端に配置され、検体ラック101を搭載可能な1つ以上のスロット106a,106bを有し、搬送ライン104の一端および1つ以上の分注ラインの一端のそれぞれとの間で検体ラック101の授受を行うラックロータ(ラック待機部)106と、搬送ライン104を搬送される検体ラック101に搭載された検体容器201に収容された検体に関する分析依頼情報を照会するために、検体ラック101及び検体容器201に設けられたRFIDやバーコードなどの識別媒体(図示せず)を読み取って識別する検体識別装置105とを備えている。ここでは、ラック待機部106としてロータタイプのラックロータの例について示したが、複数の検体ラック101を一列に配置して待機させ、各分析モジュールに分配する等の他の構成も適用することができる。
本図に示す自動分析装置は、検体ラック101が検体ラック供給部102もしくは緊急検体ラック投入部112に投入されると、検体ラック101はD1の方向に搬送されてラックロータ(ラック待機部)106に供給される。投入された検体ラック101に設定されたID(以下、検体ラックIDということがある)及び検体ラック101に設置された検体容器201に設定されたID(以下、検体IDということがある)が検体識別装置105によって読み取られ、読み取った情報に基づいて図1における制御部114によって検体ラック101の搬送先を決定する。その後検体ラック101はラックロータ(ラック待機部)106上に保持され、分析モジュール107、207のうち、最初に搬送先として決定された分析モジュール(ここでは分析モジュール107とする)の測定の準備が整い次第、分析モジュール107に対応するラック搬送機構である分注ライン109によってD2の方向に搬送される。分析モジュール107内での処理を終えた検体ラック101は分注ライン109によってD3の方向に搬送されてラックロータ(ラック待機部)106に保持され、次に分析モジュール207への搬送が決定されている場合には、測定の準備が整い次第、分析モジュール207に対応するラック搬送機構である分注ライン209によってD4の方向に搬送される。分析モジュール207での処理を終えた搬送ラック101は分注ライン209によってD5の方向に搬送されてラックロータ(ラック待機部)106に保持される。そして、この検体ラック101に搭載された検体容器201に収容される検体に対して必要な全ての処理を終えたことを確認したのち、D6の方向に搬送されて検体ラック収納部103へ収納される。
検体ラック101が搬送ライン104上に投入されると、搬送ライン104上の検体識別装置105によって検体ラック101に付された検体ラックID及び検体ラック101に搭載された検体容器201に付された検体IDが読み取られ、検体ラックの情報、及び各検体容器内の検体に対する分析依頼情報が取得される(ステップS301)。
ここで、エラーは検体ラック101に搭載された検体容器201のうち、1つ以上の検体容器201に対して発生するものとする。
ここで、残時間の許容範囲は、分析モジュールに求められる処理能力や各サイクルに要する時間に応じて設定されるため異なるが、一例として560秒であった場合、上記の例においてはいずれも残時間の合計は許容範囲内にあることとなる。
ここで、優先すべき項目における緊急検体条件としては、例えば、エラーが発生した検体を搭載する検体ラック101における他の正常な検体に、緊急検体が含まれていた場合には、残時間条件に関わらず、当該緊急検体の分析を優先して早期に完了するために分析を続行するように設定できる条件を指す。ここで、緊急検体であることの情報は、図11にて後述する検体情報メモリ1101から取得することができる。
さらに、優先すべき項目における再検査設定条件としては、例えば、エラーが発生した検体を搭載する検体ラック101における検体に、再検査が必要であるとの設定がされていた場合には、残時間条件に関わらず、当該再検査に係る分析を優先して実行するために、ラック回収ではなく、ラックロータ(ラック待機部)106に搬送して待機する処理を行うように設定できる条件を指す。
また、患者情報条件の選択ボタン1002b、分析依頼モジュール条件の選択ボタン1002cがチェックされた場合には、残時間情報を求めることが必要となるため、自動的に残時間条件の選択ボタン1002aにチェックが入るように構成することもできる。また、オペレータはこれらの条件設定を装置に適用するための適用ボタン1004、設定をキャンセルするためのキャンセルボタン1005、設定した条件を変更するための編集ボタン1006を操作することにより装置の設定として反映することができる。
制御装置300は、主として、検体情報メモリ1101、分析依頼情報メモリ1102、エラー検知部1103、残時間情報取得部1104、分析モジュール負荷情報メモリ1105、検体ラック回収条件判断部1106、分析モジュール制御部1107、搬送モジュール制御部1108、を有する。検体情報メモリ1101は、識別装置105から読み取った情報に基づいた検体情報(例えば、患者IDなどの患者情報、緊急検体情報、検体ラック情報など)を記憶する。また分析依頼情報メモリ1102は、識別装置105から読み取った情報に基づいた分析依頼情報(各検体に依頼された分析項目の情報など)を記憶する。これらのメモリに記憶された検体情報と分析依頼情報とは紐づけられている。分析モジュール負荷情報メモリ1105は、分析モジュール107、207側の最新の分析状況、負荷状況を制御部1105から取得、記憶し、当該検体ラックに対し処理が完了した分析モジュールがある場合には情報を更新して反映させる。
検体ラック回収条件判断部1106は、求められた残時間情報が、予め定めた許容時間の範囲内であるかどうかを判定し、これに基づいて、当該検体ラックを回収する条件を判断する。すなわち、この時点での検体ラックを回収するのか、あるいは搬送や分注の動作を続行するのかを決定する。
Claims (12)
- 分析対象の検体が収容された複数の検体容器を搭載した検体ラックを搬送する搬送ラインと、
前記検体容器から前記検体を分注する分注機構と、
前記検体ラックを一端から搬入及び搬出し、前記分注機構によって前記検体容器から前記検体を分注するための分注位置まで搬送する分注ラインと、
前記検体ラックを搭載可能なスロットを有し、前記搬送ラインの一端および前記分注ラインの一端のそれぞれとの間で前記検体ラックの授受を行うラック待機部と、
前記搬送ラインに搬送される前記検体ラックに搭載された前記検体容器の検体に関する情報を読み取る識別装置と、
前記検体ラックを取り出し可能な位置に収納するラック収納部と、
制御部と、を備えた自動分析装置において、
前記制御部は、
前記検体ラックに搭載された前記検体容器に収容される検体にエラーがあった場合に、
当該エラーがあった検体、及び当該検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体の情報と、検体ラックを前記ラック収納部に回収する回収条件と、に基づいて、前記検体ラックの搬送を制御し、
当該エラーは、
前記識別装置による読み取りの結果/または前記分注機構による分注の結果に基づいて発生することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載された自動分析装置において、
前記制御部は、
当該エラーがあった場合に、
当該エラーがあった検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体の処理に要する時間である残時間を求め、
当該求めた残時間が、予め定めた許容時間の範囲内であるかどうかを判定し、
当該判定結果と、前記回収条件と、に基づいて、前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載された自動分析装置において、
前記制御部は、
当該求めた残時間が、予め定めた許容時間の範囲内でない場合には、エラーがあった時点で前記検体ラックを前記ラック収納部に回収することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載された自動分析装置において、
前記制御部は、
前記識別装置による読み取りの結果、前記検体ラックに搭載された前記検体容器に収容される検体にエラーがあった場合であって、かつ、当該求めた残時間が、予め定めた許容時間の範囲内である場合には、前記検体ラックを前記分注ラインに搬送することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載された自動分析装置において、
前記制御部は、
前記分注機構による分注の結果、前記検体ラックに搭載された前記検体容器に収容される検体にエラーがあった場合であって、かつ、当該求めた残時間が、予め定めた許容時間の範囲内である場合には、前記検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体の分注を続行することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2~5のいずれかに記載された自動分析装置において、
前記制御部は、
少なくとも、前記他の検体容器に収容される検体に依頼される分析項目数と、前記分注機構による前記検体の分注に要する時間と、に基づいて、前記残時間を求めることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項6に記載された自動分析装置において、
前記分注ラインが複数の場合には、
前記制御部は、
さらに、当該複数の分注ラインのうち、一の分注ラインから、前記ラック待機部を介して他の分注ラインまで前記検体ラックを移動する時間と、に基づいて、前記残時間を求めることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1~7のいずれかに記載された自動分析装置において、
前記制御部は、
当該エラーがあった場合に、
当該エラーがあった検体と、当該エラーがあった検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体と、の患者情報が同じであるかどうかを判定し、当該患者情報が同じである場合には、
当該異常があった検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体の処理に要する時間である残時間を求め、
当該求めた残時間が、予め定めた許容時間の範囲内であるかどうかを判定し、
当該判定結果と、前記回収条件と、に基づいて、前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1~8のいずれかに記載された自動分析装置において、
前記分注ラインを有し、前記検体に含まれる成分を分析する分析部を少なくとも2以上有し、
前記制御部は、
前記分注機構による分注の結果、前記検体ラックに搭載された前記検体容器に収容される検体にエラーがあった場合に、
当該エラーがあった検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体に対する分析依頼が、前記2以上の分析部に対する依頼であるかどうかを判定し、当該依頼が前記2以上の分析部に対する依頼である場合には、
当該分注を行っている分析部における、当該エラーがあった検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体の処理に要する時間である残時間を求め、
当該求めた残時間が、予め定めた許容時間の範囲内であるかどうかを判定し、
当該判定結果と、前記回収条件と、に基づいて、前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1~9のいずれかに記載された自動分析装置において、
前記制御部は、
当該エラーがあった場合に、
当該エラーがあった検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体が緊急検体であった場合には、
前記エラーがあった時点で前記検体ラックを前記ラック収納部に回収することなく、前記緊急検体の分析を優先するように、前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1~10のいずれかに記載された自動分析装置において、
前記制御部は、
当該エラーがあった場合に、
当該エラーがあった検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体に再検査が設定されている場合には、
前記エラーがあった時点で前記検体ラックを前記ラック収納部に回収することなく、当該再検査が設定されている検体の分析を優先するように、前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 検体ラックに複数搭載された、分析対象の検体が収容された検体容器から前記検体を分注する分注機構と、
前記検体容器の検体に関する情報を読み取る識別装置と、
前記検体容器を搭載する検体ラックを取り出し可能な位置に収納するラック収納部と、
制御部と、を備えた自動分析装置を用いた検体搬送方法において、
前記制御部は、
前記検体ラックに搭載された前記検体容器に収容される検体にエラーがあった場合に、
当該エラーがあった検体、及び当該検体を収容する検体容器を搭載する検体ラックにおける他の検体容器に収容される検体の情報と、検体ラックを前記ラック収納部に回収する回収条件と、に基づいて、前記検体ラックの搬送を制御し、
当該エラーは、
前記識別装置による読み取りの結果/または前記分注機構による分注の結果に基づいて発生することを特徴とする検体搬送方法。
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