JP7061071B2 - センサシステム、センサモジュール、およびランプ装置 - Google Patents
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Description
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の情報を検出する第二センサと、
前記第一センサと前記第二センサを支持している支持部材と、
前記支持部材に対する前記第一センサの検出基準位置を調節する第一調節部と、
前記支持部材に対する前記第二センサの検出基準位置を調節する第二調節部と、
前記車両に対する前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節する第三調節部と、
を備えている。
前記第三調節部は、所定の信号に基づいて前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節するアクチュエータを備えている。
前記車両によって識別される情報を保持している識別子を備えており、
前記第三調節部は、前記車両に対する前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節するスクリュー機構を備えており、
前記スクリュー機構を操作すると前記識別子が破壊される。
前記スクリュー機構の少なくとも一部を覆うカバーを備えており、
前記識別子は、前記カバーに設けられており、
前記カバーが取り外されると前記識別子が破壊されるように構成されている。
前記第三調節部は、前記車両の前方または上方から視認または操作不可能な位置に配置されているスクリュー機構を備えている。
所定の領域を照明する光を出射する光源を備えており、
前記光源は、前記支持部材に支持されている。
前記支持部材に対する前記光源の照明基準位置を調節する第四調節部を備えている。
前記第一センサと前記第二センサは、LiDARセンサ、カメラ、ミリ波レーダ、および超音波センサのうち少なくとも二つを含んでいる。
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の情報を検出する第二センサと、
前記第一センサの少なくとも検出部と前記第二センサの少なくとも検出部を包囲する遮蔽部材と、
を備えている。
光源と、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の情報を検出する第二センサと、
前記第一センサの少なくとも検出部と前記第二センサの少なくとも検出部を包囲しつつ、前記光源から出射される光の一部を遮る遮蔽部材と、
を備えている。
前記車両に搭載されている制御装置と通信可能に接続され、前記第一センサおよび前記第二センサの動作を制御する制御部と、
前記第一センサ、前記第二センサ、および前記制御部を支持している支持部材と、
を備えている。
前記制御部は、前記第一センサと前記第二センサから出力される信号を処理する。
前記支持部材の前記車両に対する位置と姿勢の少なくとも一方を調節する調節機構を備えている。
前記第一センサは、可視光カメラであり、
前記第二センサは、LiDARセンサ、ミリ波レーダ、超音波センサ、および赤外線カメラの少なくとも一つを含んでいる。
Claims (13)
- 車両に搭載されるセンサシステムであって、
前記車両の外部の情報を検出する第一センサと、
前記第一センサとは異なる手法で前記車両の外部の情報を検出する第二センサと、
前記第一センサと前記第二センサを支持している支持部材と、
前記支持部材に対する前記第一センサの検出基準位置を調節する第一調節部と、
前記支持部材に対する前記第二センサの検出基準位置を調節する第二調節部と、
前記車両に対する前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節することにより、前記第一センサの検出基準位置と前記第二センサの検出基準位置を一括して調節する第三調節部と、
を備えている、
センサシステム。 - 前記第三調節部は、所定の信号に基づいて前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節するアクチュエータを備えている、
請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記車両によって識別される情報を保持している識別子を備えており、
前記第三調節部は、前記車両に対する前記支持部材の位置と姿勢の少なくとも一方を調節するスクリュー機構を備えており、
前記スクリュー機構を操作すると前記識別子が破壊される、
請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記スクリュー機構の少なくとも一部を覆うカバーを備えており、
前記識別子は、前記カバーに設けられており、
前記カバーが取り外されると前記識別子が破壊されるように構成されている、
請求項3に記載のセンサシステム。 - 前記第三調節部は、前記車両の前方または上方から視認または操作不可能な位置に配置されているスクリュー機構を備えている、
請求項1、3、および4のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 所定の領域を照明する光を出射する光源を備えており、
前記光源は、前記支持部材に支持されている、
請求項1から5のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記支持部材に対する前記光源の照明基準位置を調節する第四調節部を備えている、
請求項6に記載のセンサシステム。 - 前記第一センサと前記第二センサは、LiDARセンサ、カメラ、ミリ波レーダ、および超音波センサのうち少なくとも二つを含んでいる、
請求項1から7のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - ハウジングと、
光源と、
前記第一センサの少なくとも検出部と前記第二センサの少なくとも検出部を一括して包囲しつつ、前記光源から出射される光の一部を遮る遮蔽部材と、
を備えており、
前記光源、前記第一センサ、前記第二センサ、および前記遮蔽部材は、前記ハウジング内に配置されており、
前記第一センサの検出部と前記第二センサの検出部の間には前記遮蔽部材は設けられていない、
請求項1から5のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記車両に搭載されている制御装置と通信可能に接続され、前記第一センサおよび前記第二センサの動作を制御する制御部を備えており、
前記制御部は、前記支持部材に支持されている、
請求項9に記載のセンサシステム。 - 前記制御部は、前記第一センサと前記第二センサから出力される信号を処理する、
請求項10に記載のセンサシステム。 - 前記第一センサは、可視光カメラであり、
前記第二センサは、LiDARセンサ、ミリ波レーダ、超音波センサ、および赤外線カメラの少なくとも一つを含んでいる、
請求項8に記載のセンサシステム。 - 前記遮蔽部材は、黒色に塗装された側壁を有する筒状の中空部材である、
請求項9から11のいずれか一項に記載のセンサシステム。
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