JP7060497B2 - 農業用自律走行作業車両 - Google Patents
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Description
30 制御装置
30m 記憶装置
49 表示手段
51 スピーカ
112 遠隔操作装置
113 ディスプレイ
Claims (3)
- 直線状の作業経路に沿って自律走行する車体部に作業機が取り付けられた農業用自律走行作業車両において、
衛星から受信する信号に基づいて農業用自律走行作業車両の位置情報を取得し、前記作業経路に沿って農業用自律走行作業車両を自律走行させる制御部と、
前記農業用自律走行作業車両に取り付けられた作業機の動作の変化に関する予告報知を行う報知手段とを備え、
前記制御部は、前記作業機による作業状態の変化が開始される変化開始点までの設定時間または設定距離前に、前記報知手段による前記予告報知を実行する
ことを特徴とする農業用自律走行作業車両。 - 前記報知手段は、前記農業用自律走行作業車両に取り付けられた作業機の動作の変化に関する予告報知と前記農業用自律走行作業車両に取り付けられた作業機の現在動作の変化に関する報知のうち、前記予告報知を優先させる
ことを特徴とする請求項1に記載の農業用自律走行作業車両。 - 前記予告報知には、前記車体部による進行方向の変化が含まれており、
前記車体部による進行方向の変化と前記作業機による状態の変化とが同時に行われる場合、いずれか一方を選択して前記報知手段による予告報知を実行させる
ことを特徴とする請求項1に記載の農業用自律走行作業車両。
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