JP6618056B2 - 作業システム - Google Patents
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Description
即ち、請求項1においては、圃場に対して第1作業を実行しながら走行する第1走行作業車両と、圃場に対して前記第1作業とは異なる第2作業を実行しながら前記第1走行作業車両の後方を走行する第2走行作業車両とを備えた作業システムにおいて、前記第1走行作業車両は、圃場に対して第1作業を実行する耕耘装置を備え、前記第1走行作業車両の動作制御を実行する第1制御装置と、前記第1制御装置と外部との通信を実現する第1通信装置とを有し、前記第2走行作業車両は、圃場に対して第2作業を実行する播種機を備え、前記第2走行作業車両の動作制御を実行する第2制御装置と、前記第2制御装置と外部との通信を実現する第2通信装置とを有し、前記第1走行作業車両の第1制御装置は、前記第1作業を実行中の圃場の状態に関する情報を圃場情報として取得し、前記第2走行作業車両の第2制御装置は、前記第1走行作業車両の第1制御装置が取得した圃場情報に応じて、前記第2走行作業車両の第2作業を制御するものである。
30 制御装置
100 随伴走行作業車両
112 遠隔操作装置
130 制御装置
250 施肥播種機
261・305 通信ライン
257・258 繰出モータ
270 作業機コントローラ
300 施肥播種機
310 作業機コントローラ
301・302 繰出モータ
Claims (1)
- 圃場に対して第1作業を実行しながら走行する第1走行作業車両と、圃場に対して前記第1作業とは異なる第2作業を実行しながら前記第1走行作業車両の後方を走行する第2走行作業車両とを備えた作業システムにおいて、
前記第1走行作業車両は、圃場に対して第1作業を実行する耕耘装置を備え、前記第1走行作業車両の動作制御を実行する第1制御装置と、前記第1制御装置と外部との通信を実現する第1通信装置とを有し、
前記第2走行作業車両は、圃場に対して第2作業を実行する播種機を備え、前記第2走行作業車両の動作制御を実行する第2制御装置と、前記第2制御装置と外部との通信を実現する第2通信装置とを有し、
前記第1走行作業車両の第1制御装置は、前記第1作業を実行中の圃場の状態に関する情報を圃場情報として取得し、
前記第2走行作業車両の第2制御装置は、前記第1走行作業車両の第1制御装置が取得した圃場情報に応じて、前記第2走行作業車両の第2作業を制御する
ことを特徴とする作業システム。
Priority Applications (1)
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JP2017212169A JP6618056B2 (ja) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 作業システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017212169A JP6618056B2 (ja) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 作業システム |
Related Parent Applications (1)
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JP2014135332A Division JP6296926B2 (ja) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 併走作業システム |
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JP6618056B2 true JP6618056B2 (ja) | 2019-12-11 |
Family
ID=61766694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017212169A Active JP6618056B2 (ja) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 作業システム |
Country Status (1)
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2017
- 2017-11-01 JP JP2017212169A patent/JP6618056B2/ja active Active
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