JP7059588B2 - Gravity conveyor equipment, trays, and automated warehouses - Google Patents
Gravity conveyor equipment, trays, and automated warehouses Download PDFInfo
- Publication number
- JP7059588B2 JP7059588B2 JP2017227879A JP2017227879A JP7059588B2 JP 7059588 B2 JP7059588 B2 JP 7059588B2 JP 2017227879 A JP2017227879 A JP 2017227879A JP 2017227879 A JP2017227879 A JP 2017227879A JP 7059588 B2 JP7059588 B2 JP 7059588B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- tray
- roller conveyor
- gravity
- course
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
本発明は、重力コンベア装置、トレイ、及び自動倉庫に関する。 The present invention relates to a gravity conveyor device, a tray, and an automated warehouse.
従来、モータ等の駆動力を必要としない重力コンベアを多段に配置したストック棚と、ワークを入出庫するための搬送機と、ワークを多数段に搬送するための昇降機と、を備えた自動ストアと称される自動倉庫がある。 An automated store equipped with a stock shelf in which gravity conveyors that do not require driving force such as a motor are arranged in multiple stages, a conveyor for loading and unloading workpieces, and an elevator for transporting workpieces in multiple stages. There is an automated warehouse called.
本システムでは、重力コンベア上に部品箱をストックしている。しかし、重力コンベアの傾斜角度が小さいと、重力コンベアを転がっている途中で部品箱が停止してしまうことがある。また、重力コンベアの傾斜角度が大きいと、部品箱が重力コンベア上を勢いよく進んでしまう。すると、重力コンベア上を勢いよく進む部品箱が、例えば重力コンベアの出口端に設けられたストッパ等に当たって停止した際の衝撃が大きく、その結果、部品箱内のワークが損傷するおそれがある。これらの結果、従来の重力コンベアを用いたシステムでは、払い出し動作の信頼性に課題があった。 In this system, parts boxes are stocked on a gravity conveyor. However, if the tilt angle of the gravity conveyor is small, the parts box may stop while rolling on the gravity conveyor. Further, if the inclination angle of the gravity conveyor is large, the parts box will move vigorously on the gravity conveyor. Then, when the parts box vigorously moving on the gravity conveyor hits, for example, a stopper provided at the outlet end of the gravity conveyor and stops, the impact is large, and as a result, the work in the parts box may be damaged. As a result, in the system using the conventional gravity conveyor, there is a problem in the reliability of the payout operation.
一方で、重力コンベアの代わりにモータ等の駆動力を用いた駆動コンベアを使うことで、上述した問題を解消でき、その結果、信頼性を上げることができる。しかし、モータ等の駆動力を用いた駆動コンベアを使うと、モータ等の高価な部品を用いることで製造コストが増大し、またモータの駆動によって電力も消費するため、ランニングコストも増大する。更に、モータ等の配線や制御が必要となるため、コンベアの追加や改造が困難となる。 On the other hand, by using a drive conveyor that uses a driving force such as a motor instead of the gravity conveyor, the above-mentioned problems can be solved, and as a result, reliability can be improved. However, when a drive conveyor using a driving force of a motor or the like is used, the manufacturing cost increases due to the use of expensive parts such as a motor, and the running cost also increases because the electric power is consumed by driving the motor. Further, since wiring and control of a motor or the like are required, it becomes difficult to add or modify a conveyor.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータ等の電力を消費する部品を極力用いることなく、簡易な構成で、動作の信頼性を向上させた重力コンベア装置、その重力コンベア装置に用いるトレイ、及びその重力コンベア装置を用いた自動倉庫を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is a gravity conveyor device having a simple configuration and improved operation reliability without using power-consuming parts such as a motor as much as possible. It is an object of the present invention to provide a tray used for a gravity conveyor device and an automated warehouse using the gravity conveyor device.
具体的には、本発明の目的は、重力コンベア上で静止したワークの払い出しにおいて、アンチバックを活用した重力コンベアのからくりと搬送機の動力機構を使うことで信頼性向上とコスト削減を両立することにある。 Specifically, an object of the present invention is to achieve both improvement in reliability and cost reduction by using a mechanism of a gravity conveyor utilizing an anti-back and a power mechanism of a conveyor when paying out a work stationary on a gravity conveyor. There is something in it.
請求項１に記載の重力コンベア装置（１０）は、上流側から下流側へ向かって所定角度で傾斜して設けられトレイ（４０）を流す進路（１１１）を構成するローラコンベア（１１）と、前記進路の途中部分に設けられ外力を受けることで動作して前記ローラコンベア上で停止した前記トレイを下流側へ付勢する引っ掛かり解除機構（１６）と、を備える。 The gravity conveyor device (10) according to claim 1 includes a roller conveyor (11) which is provided so as to be inclined at a predetermined angle from the upstream side to the downstream side and constitutes a path (111) for flowing a tray (40). It is provided with a catch release mechanism (16) provided in the middle of the course and operated by receiving an external force to urge the tray stopped on the roller conveyor to the downstream side.
これによれば、トレイに載置された部品箱がローラコンベア上を流れている途中で停止してしまったとしても、引っ掛かり解除機構によって途中で停止してしまったトレイを下流側へ付勢することで、再度移動を開始させることができ、これによりローラコンベア上での引っ掛かりを解除することができる。そして、この引っ掛かり解除機構は、外力を受けて動作するため、引っ掛かり解除機構自体にはモータ等の電力を消費する高価な部品は不要であり、さらには、コンベアを増設する際にも、配線等の工事が不要となる。したがって、この構成によれば、モータ等の電力を消費する部品を極力用いることなく、簡易な構成で、動作の信頼性を向上させることができる。 According to this, even if the parts box placed on the tray stops while flowing on the roller conveyor, the catch release mechanism urges the tray that has stopped in the middle to the downstream side. As a result, the movement can be started again, and the catch on the roller conveyor can be released. Since this catch release mechanism operates by receiving an external force, the catch release mechanism itself does not require expensive parts that consume electric power such as a motor, and further, wiring and the like are required when adding a conveyor. Construction is not required. Therefore, according to this configuration, it is possible to improve the reliability of operation with a simple configuration without using parts that consume electric power such as a motor as much as possible.
すなわち、上記構成によれば、重力コンベア上で静止したワークの払い出しにおいて、アンチバックを活用した重力コンベアのからくりと搬送機の動力機構を使うことで信頼性向上とコスト削減を両立することができる。 That is, according to the above configuration, when paying out a work stationary on a gravity conveyor, it is possible to improve reliability and reduce costs by using the mechanism of the gravity conveyor utilizing anti-back and the power mechanism of the conveyor. ..
以下、重力コンベア装置、その重力コンベア装置に用いるトレイ、及びその重力コンベア装置を用いた自動倉庫の一実施形態について説明する。
本実施形態の自動倉庫の一例は、重力コンベア装置１０と、搬送機２０と、トレイ４０と、を備えている。重力コンベア装置１０は、ローラコンベア１１と、引っ掛かり解除機構１６と、を備える。ローラコンベア１１は、重力コンベアであって、上流側から下流側へ向かって所定角度で傾斜して設けられトレイ４０を流す進路１１１を構成している。ローラコンベア１１の傾斜角度は、１°～１．５°の範囲内に設定されている。引っ掛かり解除機構１６は、進路１１１の途中部分に設けられ外力を受けることで動作してローラコンベア１１上で停止したトレイ４０を下流側へ付勢する。
Hereinafter, an embodiment of the gravity conveyor device, the tray used for the gravity conveyor device, and the automated warehouse using the gravity conveyor device will be described.
An example of the automated warehouse of the present embodiment includes a gravity conveyor device 10, a conveyor 20, and a tray 40. The gravity conveyor device 10 includes a roller conveyor 11 and a catch release mechanism 16. The roller conveyor 11 is a gravity conveyor, and is provided so as to be inclined at a predetermined angle from the upstream side to the downstream side, and constitutes a course 111 through which the tray 40 flows. The inclination angle of the roller conveyor 11 is set within the range of 1 ° to 1.5 °. The catch release mechanism 16 is provided in the middle of the course 111 and operates by receiving an external force to urge the tray 40 stopped on the roller conveyor 11 to the downstream side.
引っ掛かり解除機構１６は、解除バー１４と、弾性部材１７と、爪部材１６１と、を有する。解除バー１４は、バー部材とも称し、ローラコンベア１１の進路１１１の進行方向に沿って延びている。弾性部材１７は、例えばコイルバネであって、解除バー１４をローラコンベア１１の下流側の端部から突出させる方向へ付勢する。爪部材１６１は、ローラコンベア１１に対して回転可能に設けられ、解除バー１４が進路１１１の上流側へ向かって移動した場合に押圧されて進路１１１の下流側へ倒れる方向に回転する。 The catch release mechanism 16 has a release bar 14, an elastic member 17, and a claw member 161. The release bar 14, also referred to as a bar member, extends along the traveling direction of the path 111 of the roller conveyor 11. The elastic member 17 is, for example, a coil spring, and urges the release bar 14 in a direction in which the release bar 14 protrudes from the downstream end of the roller conveyor 11. The claw member 161 is rotatably provided with respect to the roller conveyor 11, and when the release bar 14 moves toward the upstream side of the path 111, it is pressed and rotates in a direction of tilting toward the downstream side of the path 111.
すなわち、重力コンベア装置１０は、連続引き取り防止用アンチバックストッパ１８が取り付けられたローラコンベア１１と、ローラコンベア１１の支柱１２に設置されたガイド１３と、ガイド１３に通すことで摺動するよう設置された解除バー１４と、を備えている。解除バー１４は、搬送機２０が解除バー１４を駆動するための解除バー押し込みステー１５と、トレイ３０を引っかける複数の引っ掛かり爪部材１６１と、を有する。爪部材１６１は、解除アンチバック１６とも称する。解除バー１４には、ガイド１３に沿って押し込まれた解除バー１４が元の位置に戻るための弾性部材１７（バネ１７）が取り付けられている。 That is, the gravity conveyor device 10 is installed so as to slide by passing through the roller conveyor 11 to which the anti-back stopper 18 for preventing continuous pick-up is attached, the guide 13 installed on the support column 12 of the roller conveyor 11, and the guide 13. It is provided with a released release bar 14. The release bar 14 has a release bar pushing stay 15 for the conveyor 20 to drive the release bar 14, and a plurality of catching claw members 161 for hooking the tray 30. The claw member 161 is also referred to as a release anti-back 16. An elastic member 17 (spring 17) for returning the release bar 14 pushed along the guide 13 to the original position is attached to the release bar 14.
また、重力コンベア装置１０は、ブレーキ機構１９を更に備える。ブレーキ機構１９は、進路１１１の進行方向の中心よりも下流側に設けられ、解除バー１４が外力を受けずに進路１１１の上流側へ移動していないときにはローラコンベア１１の上面から上方へ突出してローラコンベア１１上を流れるトレイ４０の下面に接触可能な位置にある。また、ブレーキ機構１９は、解除バー１４が外力を受けて進路１１１の上流側へ移動したときにはローラコンベア１１の上面よりも下方に移動してローラコンベア１１上にあるトレイ４０の下面に接触しない位置に移動する。 Further, the gravity conveyor device 10 further includes a brake mechanism 19. The brake mechanism 19 is provided on the downstream side of the center of the course 111 in the traveling direction, and protrudes upward from the upper surface of the roller conveyor 11 when the release bar 14 does not move to the upstream side of the course 111 without receiving an external force. It is in a position where it can contact the lower surface of the tray 40 flowing on the roller conveyor 11. Further, the brake mechanism 19 moves below the upper surface of the roller conveyor 11 when the release bar 14 receives an external force and moves to the upstream side of the path 111, and does not come into contact with the lower surface of the tray 40 on the roller conveyor 11. Move to.
ブレーキ機構１９は、例えば金属性の板を曲げ加工して構成されており、例えば支柱１２に対して回転可能に設けられている。解除バー１５には、横バー１９１が設けられており、横バー１９１は、解除バー１５の移動に伴って進路１１１の前後方向に移動する。ブレーキ機構１９は、横バー１５に乗り降りすることで、回転して上下し、これにより、ブレーキＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り替わる。 The brake mechanism 19 is configured by bending a metal plate, for example, and is rotatably provided with respect to the support column 12, for example. The release bar 15 is provided with a horizontal bar 191. The horizontal bar 191 moves in the front-rear direction of the path 111 as the release bar 15 moves. By getting on and off the horizontal bar 15, the brake mechanism 19 rotates and moves up and down, whereby the brake ON state and the brake OFF state are switched.
引っ掛かり解除機構作動バー付搬送機２０は、引っ掛かり解除機構作動用アクチュエータ２１と、そのアクチュエータ２１によって押し出される引っ掛かり解除機構作動バー２２と、連続引取り防止ストッパ解除機構２３と、を備えている。 The carrier 20 with a catch release mechanism actuating bar includes an actuator 21 for actuating the catch release mechanism, a catch release mechanism actuating bar 22 pushed out by the actuator 21, and a continuous pick-up prevention stopper release mechanism 23.
重力コンベア装置１０は、様々なサイズの部品箱３０に対応するため、トレイ４０とともに用いられる。重力コンベア装置１０は、トレイ４０を用いることで、部品箱３０のサイズの違いを吸収して、様々なサイズの部品箱３０をストックすることができる。トレイ４０は、連続引き取り防止用アンチバックストッパ１８が入る連続引取り防止用切欠き部４１と、トレイ４０の底面側に設けられた複数の引っ掛かり解除機構作動用凹部４２と、を有している。引っ掛かり解除機構作動用凹部４２の前後方向の間隔、つまりトレイ４０の進行方向における引っ掛かり解除機構作動用凹部４２のピッチ間隔は、引っ掛かり解除機構１６の押し込み量つまり爪部材１６１の進行方向に対する移動量よりも短いピッチ間隔に設定されている。 The gravity conveyor device 10 is used together with the tray 40 to accommodate parts boxes 30 of various sizes. By using the tray 40, the gravity conveyor device 10 can absorb the difference in size of the parts boxes 30 and stock the parts boxes 30 of various sizes. The tray 40 has a notch 41 for preventing continuous picking in which the anti-back stopper 18 for preventing continuous picking is inserted, and a plurality of recesses 42 for operating the catch release mechanism provided on the bottom surface side of the tray 40. .. The distance between the catch release mechanism actuating recesses 42 in the front-rear direction, that is, the pitch distance between the catch release mechanism actuating recesses 42 in the traveling direction of the tray 40 is based on the pushing amount of the hooking release mechanism 16, that is, the movement amount of the claw member 161 in the traveling direction. Is also set to a short pitch interval.
本実施形態の場合、重力コンベア装置１０は、例えば搬送機２０とともに用いられる。搬送機２０と協働して行われるトレイ４０が引っ掛かった際の払い出しの動作について図８～図１２を参照して説明する。 In the case of this embodiment, the gravity conveyor device 10 is used together with, for example, the conveyor 20. The operation of payout when the tray 40 is caught in cooperation with the conveyor 20 will be described with reference to FIGS. 8 to 12.
（１）図８に示すように、部品箱３０を載せたトレイ４０は、ローラコンベア１１上で引っ掛かって止まることがある。 (1) As shown in FIG. 8, the tray 40 on which the parts box 30 is placed may be caught on the roller conveyor 11 and stopped.
（２）図９に示すように、搬送機２０が重力コンベア装置１０の前に到着する。 (2) As shown in FIG. 9, the conveyor 20 arrives in front of the gravity conveyor device 10.
（３）そして、図１０に示すように、搬送機２０が引っ掛かり解除機構動作用アクチュエータ２１を作動させ、引っ掛かり解除機構作動バー２２を重力コンベア装置１０側に押し出すことで、解除バーを押し込む。すると、解除バー１４はガイド１３に沿って押し込まれる。そして、爪部材１６１は倒れながら押し込まれる。これにより、爪部材１６１の上端部が、トレイ４０の下面の凹部４２に引っ掛かって、進路１１１の下流側へ向かって付勢されて動き出す。 (3) Then, as shown in FIG. 10, the conveyor 20 operates the actuator 21 for operating the catch release mechanism, and pushes the catch release mechanism actuating bar 22 toward the gravity conveyor device 10 to push the release bar. Then, the release bar 14 is pushed along the guide 13. Then, the claw member 16 1 is pushed in while falling down. As a result, the upper end portion of the claw member 161 is caught in the recess 42 on the lower surface of the tray 40 and is urged toward the downstream side of the path 111 to start moving.
（４）そして、図１１に示すように、搬送機２０が引っ掛かり解除機構１６を解除し、引っ掛かり解除機構作動バー２２を引き戻す。 (4) Then, as shown in FIG. 11, the conveyor 20 releases the catch release mechanism 16 and pulls back the catch release mechanism actuating bar 22.
（５）すると、図１２に示すように、バネ１７の力で、解除バー１４が引き戻される。このとき、引っ掛かり爪部材１６１がトレイ４０の引っ掛かり解除機構作動用凹部４２に沿って立ち上がり、トレイ４０を引っ掛けて、搬送機２０側つまり進路１１１の下流側へ押し出す。これによりトレイ４０が動き始める、静摩擦が動摩擦にかわることでトレイ４０の引っ掛かりが解除される。なお、爪部材１６１の回転の端部にはストッパ１８が設けられているため、爪部材１６１は、所定範囲以上は回転しないようになっている。 (5) Then, as shown in FIG. 12, the release bar 14 is pulled back by the force of the spring 17. At this time, the catching claw member 161 rises along the catching release mechanism operating recess 42 of the tray 40, hooks the tray 40, and pushes it out to the conveyor 20 side, that is, the downstream side of the course 111. As a result, the tray 40 starts to move, and the static friction is replaced by the dynamic friction, so that the tray 40 is released from being caught. Since the stopper 18 is provided at the end of the rotation of the claw member 161 , the claw member 161 is prevented from rotating beyond a predetermined range.
（６）上述した（３）～（５）の動作を繰り返すことで、搬送機２０までローラコンベア１１に沿ってトレイ４０が動く。そして、部品箱３０を乗せたトレイ４０が搬送機２０に接岸した後に搬送機２０側のコンベア２４を起動させることで、部品箱３０を乗せたトレイ４０が搬送機２０に乗り移る。 (6) By repeating the operations (3) to (5) described above, the tray 40 moves along the roller conveyor 11 up to the conveyor 20. Then, after the tray 40 on which the parts box 30 is placed berths at the conveyor 20, the conveyor 24 on the conveyor 20 side is started, so that the tray 40 on which the parts box 30 is placed is transferred to the conveyor 20.
これによれば、トレイ４０に載置された部品箱３０がローラコンベア１１上を流れている途中で停止してしまったとしても、引っ掛かり解除機構１６によって途中で停止してしまったトレイ４０を下流側へ付勢することで、再度移動を開始させることができ、これによりローラコンベア１１上での引っ掛かりを解除することができる。そして、この引っ掛かり解除機構１６は、外力を受けて動作するため、引っ掛かり解除機構１６自体にはモータ等の電力を消費する高価な部品は不要であり、さらには、重力コンベア装置１０を増設する際にも、配線等の工事が不要となる。したがって、この構成によれば、モータ等の電力を消費する部品を極力用いることなく、簡易な構成で、動作の信頼性を向上させることができる。 According to this, even if the parts box 30 placed on the tray 40 stops in the middle of flowing on the roller conveyor 11, the tray 40 stopped in the middle by the catch release mechanism 16 is downstream. By urging to the side, the movement can be started again, whereby the catch on the roller conveyor 11 can be released. Since the catch release mechanism 16 operates by receiving an external force, the catch release mechanism 16 itself does not require an expensive part that consumes electric power such as a motor, and further, when the gravity conveyor device 10 is added. However, construction work such as wiring is not required. Therefore, according to this configuration, it is possible to improve the reliability of operation with a simple configuration without using parts that consume electric power such as a motor as much as possible.
すなわち、この重力コンベア装置１０によれば、図１３及び図１４に示すように、ストア部つまりストッカー装置を抜き差しすることで、簡単に拡縮を行うことができる。この場合、重力コンベア装置１０は、モータ等の動力源が必要となる機器を備えていないため、ユーティリティ工事なしで拡縮及び運用開始が可能である。 That is, according to the gravity conveyor device 10, as shown in FIGS. 13 and 14, the expansion and contraction can be easily performed by inserting and removing the store portion, that is, the stocker device. In this case, since the gravity conveyor device 10 is not equipped with a device such as a motor that requires a power source, it is possible to expand / contract and start operation without utility work.
重力コンベア装置１０は、図１５に示すような、仕分け機タイプの自動倉庫の入庫装置に適用することができる。仕分け機タイプの自動倉庫は、入庫と品番別の仕分けのみ自動化し、払い出しは人が実施するタイプの自動倉庫である。重力コンベア装置１０を仕分け機タイプの自動倉庫の入庫装置に適用することで、入庫時の引っ掛かりを防止することができる。 The gravity conveyor device 10 can be applied to a sorting machine type automated warehouse warehousing device as shown in FIG. The sorting machine type automated warehouse is a type of automated warehouse in which only warehousing and sorting by product number are automated, and payouts are carried out by humans. By applying the gravity conveyor device 10 to the warehousing device of the sorting machine type automated warehouse, it is possible to prevent the warehousing from being caught at the time of warehousing.
また、重力コンベア装置１０は、図１６に示すような、ピッキングタイプの自動倉庫の出庫装置に用いることができる。ピッキングタイプの自動倉庫は、上位システムからの指示によってストア（ストッカー装置）からピッキングし、自動で出庫するタイプの自動倉庫である。重力コンベア装置１０をピッキングタイプの自動倉庫の出庫装置に適用することで、出庫時の引っ掛かりを防止することができる。 Further, the gravity conveyor device 10 can be used as a picking type automated warehouse delivery device as shown in FIG. The picking type automated warehouse is a type of automated warehouse that picks from a store (stocker device) according to an instruction from a higher-level system and automatically issues the warehouse. By applying the gravity conveyor device 10 to the picking type automated warehouse delivery device, it is possible to prevent catching at the time of delivery.
また、重力コンベア装置１０は、図１７に示すような、入出庫自動倉庫の入庫装置及び出庫装置に用いることができる。入出庫自動倉庫は、入庫から品番別の仕分けおよび上位システムからの指示によってストア（ストッカー装置）から出庫するまでを自動化するタイプの自動倉庫である。重力コンベア装置１０を、入出庫自動倉庫の入庫装置及び出庫装置に適用することにより、入出庫時の引っ掛かりを防止することができる。 Further, the gravity conveyor device 10 can be used for a warehousing device and a warehousing device of an automated warehouse for warehousing and unloading as shown in FIG. The warehousing / retrieval automatic warehouse is a type of automated warehouse that automates the process from warehousing to sorting by product number and from the store (stocker device) to warehousing according to instructions from the host system. By applying the gravity conveyor device 10 to the warehousing device and the warehousing device of the warehousing / retrieval automatic warehouse, it is possible to prevent the warehousing from getting caught at the time of warehousing / delivery.
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 The present disclosure has been described in accordance with the examples, but it is understood that the present disclosure is not limited to the examples and structures. The present disclosure also includes various variations and variations within a uniform range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms that include only one element, more, or less, are within the scope and scope of the present disclosure.
図面中、１０は重力コンベア装置、１１はローラコンベア、１２は支柱、１３はガイド、１４は解除バー、１５は解除バー押し込みステー、１６は引っ掛かり解除機構、１６１は爪部材（解除アンチバック）、１７はバネ（弾性部材）、１８は連続引き取り防止用アンチバックストッパ、１９はブレーキ機構、１９１は横バー、２０は引っ掛かり解除機構動作バー付搬送機、２１は引っ掛かり解除機構動作用アクチュエータ、２２は動作バー、２３は連続引取り防止ストッパ解除機構、２４はコンベア、２５は車輪、２６は駆動部、３０は部品箱、３１は部品ケース、４０はトレイ、４１は切り欠き部、４２は引っ掛かり解除機構作動用凹部、を示す。 In the drawing, 10 is a gravity conveyor device, 11 is a roller conveyor, 12 is a support, 13 is a guide, 14 is a release bar, 15 is a release bar pushing stay, 16 is a catch release mechanism, and 161 is a claw member (release anti-back). 17 is a spring (elastic member), 18 is an anti-back stopper for preventing continuous take-up, 19 is a brake mechanism, 191 is a horizontal bar, 20 is a conveyor with a catch release mechanism operation bar, 21 is an actuator for catch release mechanism operation, and 22 is. The operation bar, 23 is a continuous pick-up prevention stopper release mechanism, 24 is a conveyor, 25 is a wheel, 26 is a drive part, 30 is a parts box, 31 is a parts case, 40 is a tray, 41 is a notch part, and 42 is a catch release. Indicates a recess for operating the mechanism.
Claims (5)
前記進路の途中部分に設けられ外力を受けることで動作して前記ローラコンベア上で停止した前記トレイを下流側へ付勢する引っ掛かり解除機構（１６）と、を備え、
前記引っ掛かり解除機構は、
前記ローラコンベアの前記進路の進行方向に沿って延びる解除バー（１４）と、
前記解除バーを前記ローラコンベアの下流側の端部から突出させる方向へ付勢する弾性部材（１７）と、を有し、
前記進路の進行方向の中心よりも下流側に設けられ、前記解除バーが外力を受けずに前記進路の上流側へ移動していないときには前記ローラコンベアの上面から上方へ突出して前記ローラコンベア上を流れる前記トレイの下面に接触可能な位置にあり、前記解除バーが外力を受けて前記進路の上流側へ移動したときには前記ローラコンベアの上面よりも下方に移動して前記ローラコンベア上にある前記トレイの下面に接触しない位置に移動する、ブレーキ機構（１９）を更に備える、
重力コンベア装置。 A roller conveyor (11) that is provided so as to be inclined at a predetermined angle from the upstream side to the downstream side and constitutes a path (111) through which the tray (40) flows.
It is provided with a catch release mechanism (16) provided in the middle of the course and operated by receiving an external force to urge the tray stopped on the roller conveyor to the downstream side .
The catch release mechanism is
A release bar (14) extending along the traveling direction of the course of the roller conveyor, and
It has an elastic member (17) that urges the release bar to protrude from the downstream end of the roller conveyor.
It is provided on the downstream side of the center of the traveling direction of the course, and when the release bar does not move to the upstream side of the course without receiving an external force, it protrudes upward from the upper surface of the roller conveyor and rides on the roller conveyor. The tray is in a position where it can contact the lower surface of the flowing tray, and when the release bar receives an external force and moves to the upstream side of the course, it moves below the upper surface of the roller conveyor and is on the roller conveyor. Further equipped with a brake mechanism (19), which moves to a position where it does not come into contact with the lower surface of the
Gravity conveyor device.
前記ローラコンベアに対して回転可能に設けられ、前記解除バーが前記進路の上流側へ向かって移動した場合に押圧されて前記進路の下流側へ倒れる方向に回転する爪部材（１６１）を更に有している、
請求項１に記載の重力コンベア装置。 The catch release mechanism is
Further, a claw member ( 161 ) which is rotatably provided with respect to the roller conveyor and is pressed when the release bar moves toward the upstream side of the course and rotates in a direction of tilting toward the downstream side of the course. Have,
The gravity conveyor device according to claim 1.
請求項１又は２に記載の重力コンベア装置。 The tilt angle of the roller conveyor is set within the range of 1 ° to 1.5 °.
The gravity conveyor device according to claim 1 or 2.
底面に前記爪部材が係止可能な複数のスリットを有するトレイ。A tray having a plurality of slits on the bottom surface to which the claw member can be locked.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017227879A JP7059588B2 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Gravity conveyor equipment, trays, and automated warehouses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017227879A JP7059588B2 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Gravity conveyor equipment, trays, and automated warehouses |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019099279A JP2019099279A (en) | 2019-06-24 |
| JP7059588B2 true JP7059588B2 (en) | 2022-04-26 |
Family
ID=66975750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017227879A Active JP7059588B2 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Gravity conveyor equipment, trays, and automated warehouses |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7059588B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9283273B2 (en) | 1995-07-27 | 2016-03-15 | Genentech, Inc. | Protein formulation |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7294108B2 (en) * | 2019-12-17 | 2023-06-20 | 株式会社デンソー | Carriage with conveyor |
| JP7367648B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | delivery vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014133654A (en) | 2012-12-14 | 2014-07-24 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | Automated warehouse |
| JP2017019636A (en) | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 株式会社 日伸 | Powerless transport device |
-
2017
- 2017-11-28 JP JP2017227879A patent/JP7059588B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014133654A (en) | 2012-12-14 | 2014-07-24 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | Automated warehouse |
| JP2017019636A (en) | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 株式会社 日伸 | Powerless transport device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9283273B2 (en) | 1995-07-27 | 2016-03-15 | Genentech, Inc. | Protein formulation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019099279A (en) | 2019-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7059588B2 (en) | Gravity conveyor equipment, trays, and automated warehouses | |
| CN104322159B (en) | Assembly supply device and apparatus for mounting component | |
| JP5178718B2 (en) | How to enter and leave goods | |
| JP5725768B2 (en) | Transfer equipment | |
| EP2626319A1 (en) | Carrier and carrying system | |
| CN108349660B (en) | Conveying system | |
| JP2012051679A (en) | Transfer device | |
| JPWO2012011219A1 (en) | Automatic warehouse system | |
| US20120247916A1 (en) | Roller conveyor module | |
| EP3517466A1 (en) | Sorting device with improved capacity | |
| CN114249075A (en) | Handling system for automated transfer and separation of load carriers | |
| JP2008044728A (en) | Cargo transfer device and cargo transfer method | |
| JP6070448B2 (en) | Pallet changer | |
| JPH03502442A (en) | Device for storing and supplying small parts | |
| JP5277759B2 (en) | Vending machine product unloading device | |
| JP5342894B2 (en) | Carrying shelf | |
| KR100751567B1 (en) | In/out handling device and method by electric mobile rack and stacker crane | |
| CN108349676A (en) | Medium piler | |
| EP3082114B1 (en) | Device for holding and expelling packages, particularly of medicines or the like, from an inclined chute of a storage cabinet | |
| JP2007062888A (en) | Shelf device for physical distribution | |
| JP2009137755A (en) | Transfer device | |
| JP2010108335A (en) | Device for conveying commodity and vending machine | |
| JP5014942B2 (en) | Sorting device | |
| JP2009107800A (en) | Braking device of transport device, and transport device | |
| JP5233735B2 (en) | Card storage structure in card processing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201019 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210813 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210824 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211022 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220315 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220328 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7059588 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |