JP5277759B2 - Vending machine product unloading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動販売機に内蔵されて飲料商品を収容する商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置に関するものである。 The present invention relates to a product carry-out device that is built into a vending machine and is mounted in a product storage shelf that stores beverage products.
従来の自動販売機用の商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置として、下記特許文献1に開示されているものが知られている。
As a merchandise carry-out device attached in a merchandise storage shelf for a conventional vending machine, one disclosed in
缶商品や近年ではPETボトル商品などのさまざまな飲料商品を扱う自動販売機は、次のような構造となっているのが一般的である。 Vending machines that handle various beverage products such as can products and recently PET bottle products generally have the following structure.
以下、図面を参照しながら特許文献1に記載の自動販売機の商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置について説明する。
Hereinafter, a product carry-out device attached to a product storage shelf of a vending machine described in
図10は従来の自動販売機の商品搬出装置の要部断面図である。図において、自動販売機内には、投入口傾斜板などで構成される商品投入口部と、蛇行上に上下方向に伸びた商品通路100、可動側板および商品搬出装置101とで構成される商品収容棚が複数収納されている。
FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part of a conventional product carry-out device of a vending machine. In the figure, a vending machine accommodates a product input port composed of a product inlet inclined plate and the like, a
自動販売機で販売される飲料商品102は、この商品収容棚に一旦収容され、その後販売される構造となっており、収容から販売までの流れとしては、商品投入口部に水平状態で投入された飲料商品102は投入口傾斜板から水平状態を保持しながら商品通路100へ収容され、収容された商品は商品通路100の下端部に取り付けられた商品搬出装置の主商品支持部材107の上に水平状態で積み上げられていき販売待機状態となる。
The
その後、販売信号に応じて下から2本目の飲料商品102を次期商品支持部材103と商品通路板104で一旦保持し、その間に最下部商品を商品搬出装置101の主商品支持部材107の回動動作により払い出すことで購入者に飲料商品102を提供する構造となっている。
Thereafter, the
その際、下から2本目の飲料商品102には、上方に積み上げられた飲料商品の荷重がかかるため変形を生じる。
At that time, the
自動販売機で販売される飲料商品は、缶商品やPETボトル商品やびん商品といった容器種類の違い、中身飲料の容量の違いからさまざまな種類の飲料商品が販売されており、また、一方で原材料の削減を目的とした缶商品やPETボトル商品の容器の薄肉化が進んでいる。 Beverage products sold at vending machines are sold in various types due to differences in container types such as can products, PET bottle products, and bottle products, and differences in the capacity of content beverages. Thinning of containers for can products and PET bottle products for the purpose of reducing the amount of water is progressing.
そのため、自動販売機では前述したような多種多様な飲料商品が販売可能であることが望まれている。 Therefore, it is desired that vending machines can sell a wide variety of beverage products as described above.
前述のような多種多様な飲料商品、特に薄肉化の進んだ脆弱容器を商品収容棚で正常に販売するためには、販売信号に応じて下から2本目の飲料商品を、次期商品支持部材103と商品通路板104で一旦保持する際に生じる下から2本目の飲料商品102の変形によっても、異常を発生することなく正常に販売することのできる商品搬出装置が必要とされている。
In order to normally sell a wide variety of beverage products as described above, in particular, fragile containers whose thickness has been reduced, on the product storage shelf, the second beverage product from the bottom is sent to the next
図10に示す従来の商品搬出装置101においては、商品搬出装置101のフレーム105に商品保持補助板106が取り付けられており、次期商品支持部材103が商品通路100の壁面側から中央側に向かって突出した時に、商品保持補助板106を次期商品支持部材103の商品保持面を覆うように配置させ、商品保持面の有する隙間を小さくする構造となっている。
上記特許文献1に開示されている商品搬出装置101は、商品搬出装置101のフレーム105に商品保持補助板106が取り付けられており、次期商品支持部材103が商品通路100の壁面側から中央側に向かって突出した時に、商品保持補助板106を次期商品支持部材103の商品保持面を覆うように配置させ、商品保持面の有する隙間を小さくする構造となっている。
In the product carry-out
しかしながら、上記従来の構造の商品搬出装置101では、商品保持補助板106が販売時に次期商品支持部材103が商品通路100の壁面側から中央側に向かって突出する動作を妨げないような大きさにする必要があるため、次期商品支持部材103の先端にある商品保持面を完全に覆うことができない。
However, in the product carry-out
また、次期商品支持部材103の商品保持面は、商品搬出装置101に収納される際に、他の部品との干渉をさけるため、本体部と爪部によって構成されている。
Further, the product holding surface of the next
そのため、次期商品支持部材103の先端に形成される商品保持面は均一な面で形成することができず、次期商品支持部材103の本体部と爪によって構成されるため、商品保持面に空間を有することが避けられない構造となっている。
For this reason, the product holding surface formed at the tip of the next
以上のことから、前記従来の自動販売機の商品搬出装置101では、次期商品支持部材103の最大突出時に商品保持面の有する隙間を完全に埋めることができずに、次期商品支持部材103の先端部と商品保持補助板間106に隙間が残ってしまう。
For the above reasons, in the conventional
そのため、販売信号に応じて下から2本目の飲料商品を、次期商品支持部材103と商品通路板104で一旦保持する際に生じる下から2本目の飲料商品102の変形によって、飲料商品が次期商品支持部材103の本体部と爪部によって形成される商品保持面に存在する隙間に入り込み、次期商品支持部材103が動作不能になるといった販売異常が発生する可能性がある。
Therefore, in response to the sales signal, the second beverage product from the bottom is temporarily held by the next
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、販売信号に応じて下から2本目の飲料商品を、次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持する際に生じる下から2本目の飲料商品の変形が発生しても、正常に販売を行うことのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and the second beverage product from the bottom generated when the second beverage product from the bottom is temporarily held by the next product support member and the product passage plate according to the sales signal. An object of the present invention is to provide a vending machine product carry-out device that can perform normal sales even if the above deformation occurs.
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、自動販売機の商品収容棚の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を先端部の商品保持面で保持する次期商品支持部材を備えた商品搬出装置において、前記商品保持面は、前記次期商品支持部材が後退して前記商品搬出装置に収納される際に他の部品との干渉をさけるために前記次期商品支持部材の本体部と爪部によって構成され、前記商品保持面の隙間に商品が入り込んで前記次期商品支持部材が動作不能とならないように前記次期商品支持部材の先端部に回動自在に商品保持補助板を取り付けたものであり、前記商品保持補助板は、前記次期商品支持部材が突出した時には下流側から二番目の商品を保持する商品保持面の隙間が減るように前記次期商品支持部材の前記商品保持面の上に重なり、前記次期商品支持部材が商品通路から後退する時には前記商品保持補助板が商品通路を阻害しないように回動するものである。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the product unloading device of the vending machine according to the present invention is attached to the product passage of the product storage shelf of the vending machine and protrudes / retreats from the wall surface side to the center side of the product passage. A main product support member for holding the product located on the most downstream side, and located on the upstream side of the main product support member, swinging about the swing shaft, and projecting / retreating to the center of the product passage Accordingly, in the product carry-out device provided with the next product support member that holds the second product from the downstream side with the product holding surface at the tip , the product holding surface is configured such that the next product support member is retracted and the product carry-out device In order to avoid interference with other parts when housed in the product, it is constituted by the main body part and the claw part of the next product support member, and the product enters the gap of the product holding surface and the next product support member cannot be operated. Not to become Serial are those fitted with a next commodity supporting member rotatably items held auxiliary plate at the tip portion of the product holding auxiliary plate holds the second article from the downstream side when the next commodity supporting member protruded The next product support member overlaps with the product holding surface so that the clearance between the product holding surfaces is reduced, and the product holding auxiliary plate is rotated so that the product holding auxiliary plate does not obstruct the product passage when the next product support member moves backward from the product passage. It moves .
これによって、商品保持面の隙間を減らして、商品保持面の隙間に商品が入り込んで次期商品支持部材が動作不能となることを防止することができる。 Accordingly, it is possible to reduce the gap between the product holding surfaces and prevent the next product support member from becoming inoperable due to the product entering the gap between the product holding surfaces .
本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品保持面の隙間を減らして、商品保持面の隙間に商品が入り込んで次期商品支持部材が動作不能となることを防止できるので、多種多
様な飲料商品を正常に販売を行うことのできる自動販売機の商品搬出装置が提供できる。
The product carry-out device of the vending machine according to the present invention can reduce the gap between the product holding surfaces and prevent the product from entering the gap between the product holding surfaces and the inability to operate the next product support member. It is possible to provide a merchandise unloading device for a vending machine that can normally sell merchandise.
請求項1に記載の発明は、自動販売機の商品収容棚の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を先端部の商品保持面で保持する次期商品支持部材を備えた商品搬出装置において、前記商品保持面は、前記次期商品支持部材が後退して前記商品搬出装置に収納される際に他の部品との干渉をさけるために前記次期商品支持部材の本体部と爪部によって構成され、前記商品保持面の隙間に商品が入り込んで前記次期商品支持部材が動作不能とならないように前記次期商品支持部材の先端部に回動自在に商品保持補助板を取り付けたものであり、前記商品保持補助板は、前記次期商品支持部材が突出した時には下流側から二番目の商品を保持する商品保持面の隙間が減るように前記次期商品支持部材の前記商品保持面の上に重なり、前記次期商品支持部材が商品通路から後退する時には前記商品保持補助板が商品通路を阻害しないように回動するものであり、商品保持面の隙間を減らすことができ、商品保持面の隙間に商品が入り込んで次期商品支持部材が動作不能となることを防止でき、多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
The invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、次期商品支持部材の先端部に商品保持補助板回転ピンを取り付け、商品保持補助板回転ピンを軸に回転自在に商品保持補助板を設けたものであり、簡素な構造で商品保持補助板の回動を支持しながら、商品保持面の隙間を減らすことができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a commodity holding auxiliary plate rotating pin is attached to the tip of the next commodity supporting member, and the commodity holding auxiliary plate is rotatable about the commodity holding auxiliary plate rotating pin. A plate is provided, and the clearance between the product holding surfaces can be reduced while supporting the rotation of the product holding auxiliary plate with a simple structure.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、商品保持補助板の回転域において次期商品支持部材に干渉させることで回転規制を設けたものであり、簡素な構造で商品保持補助板の回動を規制することができる。
The invention according to
請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の発明において、商品保持補助板を次期商品支持部材の後退動作時の回転方向に付勢させる付勢手段を備えたものであり、次期商品支持部材を商品通路中央側へ突出・後退する際の動作に連動して、確実に商品保持補助板を動作させることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the product holding auxiliary plate is provided with a biasing means that biases the product holding auxiliary plate in the rotational direction during the backward movement of the next product support member. Therefore, the product holding auxiliary plate can be reliably operated in conjunction with the operation when the next product support member protrudes / retreats toward the center of the product passage.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、付勢手段が次期商品支持部材の商品通路側に突出しない構造としたものであり、商品搬出時に商品通路を阻害することがなく、確実に多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
The invention according to
請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載の発明において、次期商品支持部材が販売待機状態で商品搬出装置のフレーム内に存在する時に、商品保持補助板が前記フレームの表面に沿うように収納するものであり、商品搬出時に商品保持補助板が商品通路を阻害することがなく、確実に多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
The invention according to
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、フレームに段差部を設け、前記段差部に商品保持補助板を収納するものであり、商品保持補助板の収納性を向上しながら、商品搬出時に商品保持補助板が商品通路を阻害することがなく、確実に多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
The invention according to
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1にかかる自動販売機の商品搬出装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り上下方向、幅方向、奥行き方向等の位置関係については、自動販売機やこれに組み込まれる商品収納棚の通常の設置状態を基準として説明する。
(Embodiment 1)
A commodity carry-out device for a vending machine according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the positional relationship in the vertical direction, width direction, depth direction, and the like will be described based on the normal installation state of the vending machine and the product storage shelf incorporated therein.
図1は本発明の実施の形態1における自動販売機を示す斜視図である。自動販売機1は、図1に示すように断熱性を有する箱状の本体部2の内部に複数の商品収納棚3や、図示しない商品搬出装置、制御装置等を内蔵した構成とされている。
FIG. 1 is a perspective view showing a vending machine according to
図2は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品収容棚の斜視図である。商品収容棚3は、図2に示すように、対向して配置され商品収容棚3を構成する各部品を取り付けるための複数の穴を設けた側壁4と、商品収容棚3の前面に上下方向に複数配置された投入口傾斜板5と、上下方向に連続して配置された商品通路6を形成するセグメント7と、搬出口部8によって構成されている。
FIG. 2 is a perspective view of a commodity storage shelf of the vending machine according to
図3は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品収容棚の側面図である。
FIG. 3 is a side view of the commodity storage shelf of the vending machine according to
図3に示すように、商品収容棚3は飲料商品9が収容される複数の商品通路6によって構成されている。
As shown in FIG. 3, the
商品投入口部11は飲料商品9が自重で転がるまたは滑ることのできる程度の傾斜を有し、側壁4に設けた異形溝12内を動作可能に係合された投入口傾斜板5と、投入口傾斜板5上を幅方向に移動可能に係合された投入口幅規制部材13と、投入口傾斜板5と商品通路6の境界部に設けた投入口規制部材14によって構成される。
The
図3に示す商品通路6は、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント7と、飲料商品9が商品通路6内を落下する際の落下速度の抑制と姿勢制御の機能を有したフラッパ15、収容される飲料商品9の全長にあわせて商品通路幅を変えるために、投入口幅規制部材13を設定するのと連動するように投入口幅規制部材13に係合された可動側板16、商品通路6の最下部には商品搬出装置17と商品搬出装置17に対向するように配置された通路規制板18で構成された搬出口部8によって構成されている。
The
ここで、飲料商品9が商品収容棚3に収容され販売されるまでの一連の流れについて説明する。
Here, a series of flows until the
図3に示すように、投入口傾斜板5の上端部から水平状態で投入された飲料商品9は、水平状態を保ちながら投入口傾斜板5上を転動し投入口傾斜板5の下端部に至る。投入口傾斜板5の下端部から投げ出された飲料商品9は、進行方向を変え商品通路6内を落下し始める。
As shown in FIG. 3, the
投入口傾斜板5から商品通路6への移行の際に進行方向が大きく変わり飲料商品9は姿勢を崩しやすいため、投入口傾斜板5の下端部上方に投入口規制部材14が設けられている。
Since the direction of travel changes greatly during the transition from the input port inclined
この投入口規制部材14を介することで、投入口傾斜板5から商品通路6への移行の際に、飲料商品9は水平状態を保つことができる。
The
商品通路6は前述したように、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント7とフラッパ15によって構成されており、飲料商品9はセグメント7とフラッパ15によって落下速度を抑制すると同時に、姿勢制御されながら商品通路6内を蛇行上に水平状態を保ちながら落下していく。
As described above, the
次に、飲料商品9は商品通路6を経て商品通路6の下部に設けられた搬出口部8に移行する。
Next, the
前述したように、搬出口部8は商品搬出装置17と商品搬出装置17に対向するように配置された通路規制板18で構成されており、飲料商品9は商品搬出装置17のストッパーによって落下の終点を迎える。
As described above,
この一連流れで飲料商品9は商品収容棚3内に次々に収容されていき、商品搬出装置17に積みあがった状態で販売待機状態となる。
With this series of flows, the
その後、販売信号に応じて商品搬出装置17は最下部の商品のみを下方に払い出すことで指定商品を消費者へと提供する。
Thereafter, in response to the sales signal, the product carry-out
図4は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品搬出装置の正面図である。
FIG. 4 is a front view of the commodity carry-out device of the vending machine according to
図4に示すように、商品搬出装置17の枠上のフレーム18には、開口部19が設けられており、この開口部19に次期商品支持部材20および主商品支持部材21が、フレーム18および支持棒22a、支持棒22bによって軸支されたピン23c、ピン23dによって回転自在に設けられている。
As shown in FIG. 4, an
ここで、主商品支持部材21は、商品通路内の最も下流にある商品を保持し、次期商品支持部材20は商品通路内の下から2番目の商品を保持する機能を有している。
Here, the main
なお、主商品支持部材21には後退阻止部材24が配備されている。また、本実施の形態1の商品搬出装置17は、他にソレノイド25、連動部材26を持つ。
The main
フレーム17aの開口部19には板状部27が設けられており、開口部19の下部の一部を閉鎖している。板状部27が設けられた位置は、フレーム17aの中心から向かって右側であり、商品搬出装置17を背中合わせに重ねた時に、相手側の商品搬出装置17に設けられた連動部材26に、動作を妨げる荷重がかかることのないように保護する位置に定められている。また、フレーム17aの正面側の開口部19の上部には、商品を後述する通路規制板側に寄せるための突起28が設けられている。
A plate-
図5は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品搬出装置の主商品支持部材の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a main product support member of the product carry-out device of the vending machine according to
図5に示すように、主商品支持部材21は略長方形の板状部材で、樹脂製の接合部材29が一体化されたものである。
As shown in FIG. 5, the main
主商品支持部材21の一辺側には、主商品支持部材21を回転自在に軸支するためのピン23dを挿通するための軸孔30aが設けられ、図5に示す樹脂製の接合部材29を係合するための切り欠き部21aおよび略L字型のL曲げ部21bがある。
A
一方、接合部材29は、板状部29aに軸孔30bが設けられており、さらに板状29aの平面に対して垂直な面にガイド溝31が設けられたものである。
On the other hand, the joining
このガイド溝31は、図5に示すように長穴状になっており、後退阻止部材24の一端に挿通されているピン23eをガイドするものである。
The
主商品支持部材21と接合部材29は、上記した主商品支持部材21の略L字型の曲げ部21bで嵌め合いによって一体化されており、主商品支持部材21の軸孔30aと接合部材の軸孔30bは、ピン23dによって挿通、回転自在に軸支されている。
The main
図6は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品搬出装置の後退阻止部材の説明図である。 FIG. 6 is an explanatory view of the retraction prevention member of the commodity carry-out device of the vending machine in the first embodiment of the present invention.
図6に示すように、後退阻止部材24は平面部24aと両端がL状曲げされて、L曲げ部の上下端にピンを挿通するための軸孔を設けた帯状部24bと、平面部24aに設けられた切り起こし部24cと、平面部24aに設けられた切り起こし部24cの挿通穴に回転可能に取り付けられ、支持棒22aおよび支持棒22bに設けた異形溝内22cをガイドされながら移動するピン23fを挿通するための軸孔32aを有するロック部材32によって構成される。
As shown in FIG. 6, the receding
また、上述したようにロック部材32に挿通されたピン23fは、支持棒22aおよび支持棒22bに設けた異形溝内22cを移動可能に取り付けられており、同時に後述する連動部材26の下端部に係合され連動部材26に連動して動作する構造となっている。
Further, as described above, the pin 23f inserted into the
連動部材26は板状の部材であり、フレーム17aに設けられたソレノイド25にプランジャー33を介して係合されており、フレーム17aに対して上下方向に往復動する。
The interlocking
また、連動部材26の中間部には次期商品支持部材20の突出を制御するピン23gが挿通軸支されており、ピン23gは支持棒22bに設けられた長穴およびフレーム17a内に設けられた長穴を往復動する。
Further, a pin 23g for controlling the protrusion of the next
図7は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品搬出装置の次期商品支持部材の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the next product support member of the product carry-out device of the vending machine according to
図7に示すように、次期商品支持部材20は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属のダイガストで成形されたものであり、本体部20aと複数の板状突起部20bと商品保持面20cとなる先端部および先端部に形成される爪部20dを持つ。
As shown in FIG. 7, the next
連動部材26の中間部に挿通軸支されたピン23gが連動部材26と伴って往復動する際に、ピン23gと板状突起部20bが当接することにより、次期商品支持部材20が回転、押し出される。
When the pin 23g inserted and supported at the intermediate part of the interlocking
すなわち、次期商品支持部材20の板状突起部20bの形状によって、ピン23gが連動部材26と伴に往復動する際の次期商品支持部材20の商品通路側への突出量を決定することができる。
That is, the amount of protrusion of the next
また、次期商品支持部材20の先端部には、次期商品支持部材20の長手方向に商品保持補助板回転ピン23hが挿通可能な軸孔が設けられており、商品保持補助板34が回転可能に商品保持補助板回転ピン23hによって次期商品支持部材20の先端部に回動自在に取り付けられている。
Further, a shaft hole through which the product holding auxiliary
商品保持補助板34は、図7に示すように、板状の部品で一端に商品保持補助板回転ピン23hが挿通可能な略円弧状部が構成されており、前述したように商品保持補助板回転ピン23hによって次期商品支持部材20の先端部を軸とし、次期商品支持部材20の先端に設けた切り欠き部20e内に回転可能に取り付けられており、さらに、次期商品支持部材20の先端に設けた切り欠き部20e内で商品保持補助板回転ピン23hに挿通されたねじりコイルバネ36によって商品保持面20cに沿う方向、すなわち、次期商品支持部材20の後退動作時の回転方向に付勢されている。
Product holding
ここで、ねじりコイルバネ36のアームの一端は、商品保持補助板34の裏面に取り付けられ、他端側は次期商品支持部材20の表面側、すなわち、商品通路側に取り付けられているが、次期商品支持部材20のねじりコイルバネ36のアームの取り付け部に凹部20fを設けて、表面側にねじりコイルバネ36のアームが突出しない構造となっている。
Here, one end of the arm of the
図8は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品搬出装置の動作説明図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the commodity carry-out device of the vending machine according to
販売信号によって商品搬出装置に通電が行われると、商品搬出装置に取り付けられたソレノイドがプランジャーを上方に引き上げる吸引動作を始める。 When the merchandise carry-out device is energized by the sales signal, a solenoid attached to the merchandise carry-out device starts a suction operation that raises the plunger upward.
この時、プランジャーに係合された連動部材26も同時に上方に引き上げられ、また、連動部材26によってピン23fおよびピン23gが上方に引き上げられる。
At this time, the interlocking
連動部材の中間部に挿通軸支されたピン23gが上方に引き上げられると、前述したように次期商品支持部材20に設けられた板状突起部20bにピン23gが当接することにより、次期商品支持部材20が回転、押し出される。
When the pin 23g that is pivotally supported by the intermediate portion of the interlocking member is pulled upward, the pin 23g comes into contact with the plate-
この動作によって、主商品支持部材21上に積み上げられた下から2本目の飲料商品が、次期商品支持部材20の先端部に設けられた商品保持面20cと商品搬出装置17に対向して配置された通路規制板18によって一旦保持される。
By this operation, the second beverage product from the bottom stacked on the main
その際、本発明の商品搬出装置17の次期商品支持部材20の先端部には、前述したように商品保持面20cに沿うように商品保持補助板34が取り付けられているため、販売時に下から2本目の商品を保持する商品保持面に、隙間を有することなく飲料商品を保持できる構造となっている。
At that time, since the product holding
一方、連動部材26によってロック部材32に挿通されたピン23fが上方に引き上げられると、ピン23fは支持棒22aおよび支持棒22bに設けた異形溝内22cを上方に移動することで、後退阻止部材24によるロックが解除される。
On the other hand, when the pin 23f inserted into the
これによって、後退阻止部材24の帯状部24bの上端側の軸孔に挿通されたピン23jが、接合部材29の板状部29aの平面に対して垂直な面に設けられたガイド溝29b内を商品通路と逆方向に移動する。
As a result, the pin 23j inserted through the shaft hole on the upper end side of the belt-
この動作に伴い、後退阻止部材24の帯状部24bの上端側の軸孔に挿通されたピン23jによって回転不能に固定されていた主商品支持部材21と接合部材29が、主商品支持部材21と接合部材29に設けられた軸孔に挿通されたピン23dを軸に図8で時計回りに回転可能な状態になる。
Along with this operation, the main
そして、主商品支持部材21上に積み上げられた最下部の飲料商品の自重によって、主商品支持部材21が図8で時計回りに回転し、主商品支持部材上21に積み上げられた最下部の飲料商品のみを下方に払い出し、商品収容棚の下方に設けられた搬出傾斜板を経て、飲料商品が購入者のもとに飲料商品がわたる構造となっている。
The main
この時、販売信号は継続して出ており、次期商品支持部材20は下から2本目の飲料商品を保持する動作を継続している。
At this time, the sales signal continues to be output, and the next
主商品支持部材21上に積み上げられた最下部の飲料商品のみを下方に払い出しが終わると、主商品支持部材21にかかる負荷がなくなることで、主商品支持部材21は商品支持部材21と接合部材29に設けられた軸孔に挿通されたピン23dに挿通軸支され、主商品支持部材21を図8で反時計回りに付勢しているねじりコイルバネによって、待機状態つまり販売前の状態に復帰することになる。
When only the lowermost beverage product stacked on the main
その後、販売信号による商品搬出装置17への通電が終了し、商品搬出装置17に取り付けられたソレノイド25の吸引動作が終了し、プランジャー33が待機状態に戻り、プランジャー33に係合された連動部材26および、連動部材26に係合されているピン23fおよびピン23gも待機状態へと戻る。
Thereafter, energization of the product carry-out
これによって、次期商品支持部材20に設けられた板状突起部20bにピン23gが当接することにより、回転、押し出されていた次期商品支持部材20が、次期商品支持部材20を商品搬出装置17に収納される側、図8において反時計回りに、次期商品支持部材20の軸孔20aに挿通固定され、次期商品支持部材20を付勢したねじりコイルバネによって次期商品支持部材20が商品搬出装置17内に収納され、飲料商品の保持が終了することで、下から2本目の商品が主商品支持部材21上に落下し販売待機商品となる。
As a result, the pin 23g comes into contact with the plate-
この時、主商品支持部材21はロック部材32に挿通されたピン23fが待機状態に戻り、回転不能に固定されていることで、飲料商品が主商品支持部材21上に落下しても主商品支持部材21が回転することなく飲料商品を主商品支持部材21上に積み上げることが可能となっており、販売待機状態となる。
At this time, the main
この一連の動作を繰り返すことで、自動販売機の商品収容棚に保管されている飲料商品は、購入者へ販売されることになる。 By repeating this series of operations, the beverage products stored in the product storage rack of the vending machine are sold to the purchaser.
図9は、本発明の実施の形態1における自動販売機の商品保持補助板の動作詳細説明図である。
FIG. 9 is a detailed operation explanatory diagram of the commodity holding auxiliary plate of the vending machine according to
図9に示すように、商品保持補助板34は回転可能に商品保持補助板回転ピン23hによって次期商品支持部材20の先端部に取り付けられており、販売待機状態において、商品保持補助板34は次期商品支持部材20とほぼ平行に、商品搬出装置17の商品通路側のフレーム17a上に収納されている。
As shown in FIG. 9, the product holding
また、商品保持補助板34が収納される商品搬出装置17のフレーム17aには、段差部17bが設けられており商品保持補助板34が収納される状態において、商品保持補助板34が商品通路側に突出しないようになっている。
Further, the
次に、前述したように販売信号によって販売動作が開始されると、連動部材26の中間部に挿通軸支されたピン23gが上方に引き上げられ、次期商品支持部材20に設けられた板状突起部20bにピン23gが当接することにより、次期商品支持部材20が回転、押し出される。
Next, as described above, when the sales operation is started by the sales signal, the pin 23g inserted through the intermediate portion of the interlocking
その時、商品保持補助板34は回転可能に商品保持補助板回転ピン23hによって次期商品支持部材20の先端部に取り付けられており、商品保持補助板34の自重または商品保持補助板34の自重と次期商品保持板20の先端に設けた切り欠き部20e内で商品保持補助板回転ピン23hに挿通され、商品保持面20cに沿う方向、すなわち、次期商品支持部材20の後退動作時の回転方向に付勢しているねじりコイルバネ36によって、商品保持補助板34が次期商品支持部材20の先端部の商品保持面20cに沿う方向に回転し、その後、商品保持補助板34の商品搬出装置17のフレーム18側の端面が、商品搬出装置17のフレーム17aから離れた後、商品保持補助板34が次期商品支持部材20の先端部の商品保持面20cに沿う状態となる。
At that time, the product holding
上記状態にて、前述したように主商品支持部材21に積み上げられた飲料商品の下から2番目の飲料商品を保持することによって、次期商品支持部材20の商品保持面に隙間を有することなく飲料商品を保持できる構造となっている。
In the above state, by holding the second beverage product from the bottom of the beverage product stacked on the main
その後、販売信号が終了し、前述したように次期商品支持部材20に設けられた板状突起部20bにピン23gが当接することにより、回転、押し出されていた次期商品支持部材20が販売待機状態に戻り、図8で反時計回りに回転をはじめ、待機状態へと復帰する。
Thereafter, the sales signal ends, and as described above, the pin 23g comes into contact with the plate-
その過程において、次期商品支持部材20の先端部に取り付けられた、商品保持補助板34の商品搬出装置17のフレーム17a側の端面が、商品搬出装置17のフレーム17aに当接する。
In the process, the end surface of the product carrying
その後、次期商品支持部材20は商品搬出装置17へ収納される方向への、図9で反時計回りの回転が継続され、商品保持補助板34の商品搬出装置17のフレーム17a側の端面は、商品搬出装置17のフレーム17a上を商品搬出装置17の上方向に移動し、次期商品支持部材20と商品保持補助板34が販売待機状態に復帰する。
Thereafter, the next
ここで、回転可能に商品保持補助板回転ピン23hによって次期商品支持部材20の先端部に取り付けられた商品保持補助板34は、商品保持補助板34の回転軸側の端面と、次期商品支持部材20の先端部に構成された商品保持面20cが、商品保持補助板34の回転域において当接することで、回転領域の規制がなされている。さらに、商品保持補助板34は次期商品支持部材20とほぼ平行に、つまり、商品搬出装置17の商品通路側のフレーム17a上に設けられた段差部17bに収納されている状態が回転の限度となるように形状が決定されている。
Here, the product holding
これにより、簡素な構造で商品保持補助板34の回動を規制することができるとともに、商品保持補助板34の収納性を向上しながら、商品搬出時に商品保持補助板34が商品通路を阻害することがなく、確実に多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
Accordingly, the rotation of the product holding
以上のように、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品保持補助板を次期商品保持部材の先端部に回転可能に取り付け、販売時に下から2本目の商品を保持する保持面に隙間を有することなく保持することで、次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持する際に生じる下から2本目の飲料商品の変形によっても、正常に販売を行うことのできるので、商品搬出装置を備えたあらゆる自動販売機に適用することができる。 As described above, the merchandise carry-out device of the vending machine according to the present invention is configured such that the merchandise holding auxiliary plate is rotatably attached to the front end portion of the next merchandise holding member, and the holding surface that holds the second merchandise from the bottom at the time of sale Can be normally sold even by deformation of the second beverage product from the bottom that occurs when it is temporarily held by the next product support member and the product passage plate. It can be applied to any vending machine equipped.
1 自動販売機
3 商品収納棚
6 商品通路
17 商品搬出装置
17a フレーム
17b 段差部
20 次期商品支持部材
21 主商品支持部材
23h 商品保持補助板回転ピン
34 商品保持補助板
36 コイルバネ(付勢手段)
DESCRIPTION OF
Claims (7)
持補助板が前記フレームの表面に沿うように収納することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。 When the next commodity supporting member is present within the frame of the article carrying-out device for sale in the standby state, any one of claims 1 to 5, characterized in that the product holding auxiliary plate housing along the surface of the frame Vending machine product unloading device described in 1.
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