JP7059551B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
図1および図2に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ10は、ケース11と、モータ20と、減速機構30と、出力部40と、第1ベアリング51と、第2ベアリング54と、第3ベアリング55と、第4ベアリング56と、を備える。モータ20は、ロータ22と、ステータ23と、制御基板70と、回転検出部75と、を備える。ロータ22は、第1中心軸(中心軸)J1に沿って延びるモータシャフト21を有する。つまりモータ20は、モータシャフト21を有する。減速機構30は、モータシャフト21に連結される。出力部40は、減速機構30を介してモータシャフト21の回転が伝達される出力シャフト部41を有する。出力シャフト部41は、第1中心軸J1の軸方向に延びる。出力シャフト部41は、モータシャフト21が配置される軸方向の位置とは異なる軸方向の位置に配置される。本実施形態の例では、第1中心軸J1の軸方向が、上下方向である。
また、ブリーザ部17は、脚部13mの一部を空気通路として用いる構成としているため、軸方向の占有スペースも抑えることが可能である。
ブリーザ部17を、軸方向に分割可能な第1部分17Aと第2部分17Bとにより構成し、第1部分17Aの内面に防水シート176を配置することで、製造工程において防水シート176の設置が容易になる。
減速機構30は、モータシャフト21の回転を減速させて出力部40に伝達することで、トルクを増大させる機能を有すればよく、前述の実施形態で説明した構成に限定されない。
Claims (4)
- 中心軸に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、
前記モータおよび前記減速機構を収容するケースと、
を備え、
前記ケースは、
前記モータおよび前記減速機構を収容するケース本体と、
前記ケース本体から径方向外側へ延びる脚部と、
前記ケース本体から径方向外側へ突出し前記ケースの内部と外部を繋ぐ呼吸孔を有するブリーザ部と、
を有し、
前記ケースは、前記モータを収容する第1ケースと、前記減速機構を収容し前記脚部を有する第2ケースとが、各々の開口部を軸方向に対向させた状態で固定される構成を有し、
前記ブリーザ部は、前記第1ケースに設けられる第1部分と、前記第2ケースに設けられる第2部分とを有し、
前記脚部は軸方向を向く板面を有する板状であり、
前記ブリーザ部の第2部分は前記脚部の軸方向他方側を向く面に配置され、
前記ブリーザ部は、前記ブリーザ部の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側へ突出する筒状部を有し、
前記筒状部は、前記呼吸孔を有する、
電動アクチュエータ。
- 前記ブリーザ部の第1部分と第2部分とは、軸方向を向く端面同士で対向する、
請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記ブリーザ部の前記第1部分は、
前記モータケースから径方向外側に突出する板状部と、
前記板状部の板面から軸方向他方側に延びる前記筒状部と、
前記筒状部を軸方向に貫通する貫通孔からなる前記呼吸孔と、
を有する、請求項1または2に記載の電動アクチュエータ。 - 前記ケースの内側に位置する前記貫通孔の開口部に、通気可能な防水シートが配置される、請求項3に記載の電動アクチュエータ。
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