JP7058253B2 - 表示制御装置および情報処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、表示制御装置および情報処理装置に関する。

従来、表示装置において、表示画像に異常が生じている場合や、外部機器との情報の送受に異常が生じている場合に、異常や誤表示の影響を少なくするため、異常や誤表示が生じたことを検知するための技術が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。

国際公開第２０１８／１５０９５６号 特開平８－１９５９５３号公報

しかしながら、上述した従来技術は、異常や誤表示を検知するためのシステムの構造が複雑化することがある。さらに複雑な検知のシステムを有するために起動してから表示画像が実際に利用者に表示されるまでに時間を有する場合があった。

本発明の態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、表示画像の異常や誤表示を検出するためのシステムの構造を簡素にするとともに、異常や誤表示が発生した場合であっても、利用者に車載機器等の異常を認識させることができる表示制御装置および情報処理装置を提供することを目的の一つとする。

この発明に係る表示制御装置および情報処理装置は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る表示制御装置は、画像を車両に搭載された表示部の連続した複数の表示領域に分割して表示する分割画像として記憶する第１記憶部と、前記車両に搭載された機器から前記分割画像の表示要求を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記表示要求ごとに前記第１記憶部から前記分割画像を読み出し、読み出した分割画像を第２記憶部に記憶させる処理を実行する情報処理部と、前記情報処理部により前記第２記憶部に記憶された前記分割画像を、前記表示部の前記表示領域に対応付けて表示する表示制御部と、を備える、表示制御装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記表示要求は、自動運転に関する前記車両の乗員への通知情報を含む画像の表示要求である。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記表示制御部は、前記取得部により前記分割画像の表示要求を取得した場合に取得した表示要求に対応付けられた表示領域に前記分割画像を表示させ、前記表示要求を取得できない場合に、前記表示要求に対応付けられた表示領域に、前記分割画像を表示させない、または異常を示す画像を表示させるものである。

（４）：上記（３）の態様において、前記表示制御部は、前記異常を示す画像を表示させる場合に、前記車両の乗員に所定の行動を促す情報を前記表示部に表示させるものである。

（５）：上記（１）～（４）のうち何れか一つの態様において、前記情報処理部は、前記複数の機器ごとに出力された前記分割画像の表示要求を取得したか否かを示す情報を前記表示制御部に出力し、前記表示制御部は、前記情報処理部から取得した前記情報に基づいて、前記複数の機器ごとに対応付けられた分割画像を、前記表示部の前記表示領域に対応付けて表示し、前記情報は、前記複数の機器のうち、少なくとも一つの機器から前記表示要求を取得したことを示す情報を、他の機器から表示要求を取得したことを示す情報と異ならせるものである。

（６）：この発明の他の一態様に係る情報処理装置は、プログラムを記憶した記憶装置と、画像を車両に搭載された表示部の連続した複数の表示領域に分割して表示する分割画像として記憶する第１記憶部と、ハードウェアプロセッサと、を備え、前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、前記車両に搭載された機器から前記分割画像の表示要求を取得し、取得した前記表示要求ごとに前記第１記憶部から前記分割画像を読み出し、読み出した分割画像を第２記憶部に記憶させる処理を実行し、前記第２記憶部に記憶された前記分割画像を、前記表示部の前記表示領域に対応付けて表示する、ように構成されている、情報処理装置である。

（１）～（６）の態様によれば、表示画像の異常や誤表示を検出するためのシステムの構造を簡素にするとともに、異常や誤表示が発生した場合であっても、利用者に車載機器等の異常を認識させることができる。

実施形態の車両Ｍに搭載される機器の構成例を示す図である。 実施形態の表示装置１００が搭載された車両Ｍの車室内の様子を例示した図である。 実施形態の表示装置１００の構成例を示す図である。 情報処理部１４０および表示制御部１５０によりディスプレイ１７０に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。 インジケータ画像ＩＮＧ１に対して設定された分割領域について説明するための図である。 運転制御情報表示領域Ａ２に対して設定された分割領域の様子を説明するための図である。 分割領域ごとの判定および表示制御の様子を説明するための図である。 異常が生じている場合における分割画像の表示の一例を示す図である。 乗員に所定地点までの移動を促すメッセージを含む画像ＩＭ２の一例を示す図である。 表示制御装置１２０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の表示制御装置および情報処理装置の実施形態について説明する。なお、以下では、表示制御装置の一例として、車両（以下、車両Ｍと称する）に搭載される表示装置に表示される画像を制御する表示制御装置について説明するものとする。車両Ｍは、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。また、車両Ｍには、自動運転が可能な車両が含まれる。自動運転とは、例えば、車両の操舵と加減速のうち、一方または双方を制御して運転制御を実行することである。実施形態の運転制御には、例えば、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control System）やＬＫＡＳ（Lane Keeping Assistance System）、ＣＭＢＳ（Collision Mitigation Brake System）等の乗員の運転操作を支援する運転制御が含まれてもよい。

図１は、実施形態の車両Ｍに搭載される機器の構成例を示す図である。なお、図１の例では、車載機器のうち、主に表示制御に関する機器の一部を示している。車両Ｍは、例えば、表示装置１００と、センサユニット２００と、第１ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００と、第２ＥＣＵ４００と、第３ＥＣＵ５００と、第４ＥＣＵ６００とを備える。表示装置１００、センサユニット２００、第１ＥＣＵ３００、第２ＥＣＵ４００、第３ＥＣＵ、および第４ＥＣＵ６００は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス等の通信バスで互いに接続されている。

ＣＡＮバスとは、ＣＡＮデータによって通信を行うバスである。ＣＡＮデータは、例えば、フレームと呼ばれる所定のデータフォーマットで構成される。フレームには、データを送信するデータフレームや各種通信エラーが発生した際に送信されるエラーフレーム等が含まれる。また、ＣＡＮデータには、例えば、ＣＡＮバスに接続される機器を識別する識別情報としてのＣＡＮ－ＩＤが含まれる。ＣＡＮ－ＩＤは、ＣＡＮバスに接続される機器に予め設定される。ＣＡＮバスに接続される機器のそれぞれは、自己のＣＡＮ－ＩＤや他の機器のＣＡＮ－ＩＤを認識している。各機器は、データを送信する場合には、相手（送信先）のＣＡＮ－ＩＤを含むＣＡＮデータを生成してＣＡＮバスから各機器に送信し、データを受信する場合には、受信される複数のＣＡＮデータのうち、自己のＣＡＮ－ＩＤを含むＣＡＮデータを取得する。また、各機器は、所定のタイミングでＣＡＮデータを送信する。所定のタイミングとは、例えば、所定間隔でもよく、送信要求を受け付けたタイミングやＥＣＵによる制御によって何らかの制御結果が得られたタイミングでもよい。

また、図１の例では、第１ＥＣＵ３００～第４ＥＣＵ６００を示しているが、ＣＡＮバスに接続されるＥＣＵの数については、これに限定されない。また、図１の例では、ＣＡＮバスに代えて、イーサネット（登録商標）やＦｌｅｘＲａｙ等の通信プロトコルに対応した通信バスを用いてもよい。この場合、各機器は、各通信プロトロルに対応したフォーマットでデータを生成し、生成したデータを他の機器に送信する。

表示装置１００は、車室内の任意の位置に少なくとも一つが設置される。表示装置１００は、センサユニット２００、第１ＥＣＵ３００、第２ＥＣＵ４００、第３ＥＣＵ５００、および第４ＥＣＵ６００からＣＡＮバスを介して取得した情報に基づいて、各種情報に関するグラフィック画像等をディスプレイ等に表示させる。

図２は、実施形態の表示装置１００が搭載された車両Ｍの車室内の様子を例示した図である。図２では、表示装置１００の一例として、車両Ｍの車室内に、第１表示装置１００Ａと、第２表示装置１００Ｂと、第３表示装置１００Ｃとが示されている。第１表示装置１００Ａは、例えば、車室内前方のインストルメントパネルＩＰにおける運転席ＤＳの正面付近に設けられ、運転者が運転操作子の一例であるステアリングホイールＳＷの間隙から、或いはステアリングホイールＳＷ越しに視認可能な表示装置である。第１表示装置１００Ａは、例えば、速度計や回転速度計等の計器類、および運転支援に関する情報を示す画像等を表示する。運転支援に関する情報には、例えば、車両Ｍが走行する道路形状や将来走行する予定の道路形状、運転制御の動作状態、シフト位置、道路標識情報、交差点位置等の情報が含まれてよい。

第２表示装置１００Ｂは、例えば、インスツルメントパネルＩＰの中央部付近に設置される。第２表示装置１００Ｂは、例えば、車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置（不図示）の地図情報から取得した車両Ｍの周辺の道路形状や、目的地までの地図および経路等に関する画像を表示する。

第３表示装置１００Ｃは、例えば、インスツルメントパネルＩＰ上または内部に設けられ、運転席ＤＳの前方のフロントウインドシールドＦＷＳの一部の表示領域ＤＡ１に画像を含む光を投射する（投光する）ことで、運転席ＤＳに着座した運転者に虚像を視認させる。フロントウインドシールドＦＷＳは、光透過性を有する部材である。また、第３表示装置１００Ｃは、フロントウインドシールドＦＷＳに光透過性の表示装置が取り付けられたものであってもよい。第３表示装置１００Ｃは、例えば、運転支援に関する情報を画像化した像を、虚像として運転者に視認させる。表示装置１００の機能の詳細については、後述する。

図１に戻り、センサユニット２００は、車両Ｍの状況や車両周辺の状況、乗員の状況等に関する情報を検出するためのセンサである。センサユニット２００には、例えば、車両Ｍの速度を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両Ｍの向きを検出する方位センサ等を含む。また、センサユニット２００には、車室内の乗員の位置や挙動、状態を検出するセンサが含まれていてもよい。また、センサユニット２００には、車両Ｍの周囲を撮像するカメラセンサやレーダ装置、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等が含まれていてもよい。レーダ装置は、車両Ｍの周辺にミリ波等の電波を放射すると共に、物体によって反射された電波（反射波）を検出して少なくとも物体の位置（距離および方位）を検出する。ＬＩＤＡＲは、車両Ｍの周辺に光（或いは光に近い波長の電磁波）を照射し、散乱光を測定する。ＬＩＤＡＲは、発光から受光までの時間に基づいて、対象までの距離を検出する。照射される光は、例えば、パルス状のレーザー光である。また、センサユニット２００には、車両Ｍに搭載されるバッテリの状態（残量、劣化度合）等を検出するセンサが含まれてもよい。センサユニット２００は、各種センサにより取得された情報からＣＡＮデータを生成し、生成したＣＡＮデータを、ＣＡＮバスを介して他の機器に送信する。

第１ＥＣＵ３００、第２ＥＣＵ４００、第３ＥＣＵ５００、および第４ＥＣＵ６００は、例えば、車両Ｍに搭載される各種機器ごとに設けられる機器制御部である。ＥＣＵには、例えば、ソフトウェアが組み込まれており、ソフトウェアを実行することで、対応する機器の少なくとも一部の制御が実行される。ソフトウェアには、少なくとも一以上のプログラムが含まれる。また、各種機器には、例えば、駆動制御装置、物体認識装置、運転制御装置、バッテリ管理装置、ナビゲーション装置等が含まれる。各種機器は、例えば、センサユニット２００による検出結果に基づく制御が実行されてよい。

駆動制御装置は、例えば、ＥＣＵによる制御によって、車両Ｍに駆動力等を与えて車両Ｍを走行させるための装置である。物体認識装置は、ＥＣＵによる制御によって、センサユニット２００による検出結果のうち、一部または全部を用いてセンサフュージョン処理を行い、車両Ｍの周辺の物体の位置、種類、速度等を認識する。物体には、例えば、他車両や歩行者の他、一時停止線、道路区画線、障害物、信号機、料金所、その他の道路事象が含まれてもよい。運転制御装置は、例えば、ＥＣＵによる制御によって、物体認識装置による認識結果等に基づいて車両Ｍに対する自動運転制御等を行う。

バッテリ管理装置は、例えば、ＥＣＵによる制御によって、車両Ｍに搭載されたバッテリ（不図示）のエネルギー残量や充放電等のバッテリ状態を管理する。ナビゲーション装置は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機と、ナビＨＭＩ（Human Machine Interface）と、経路決定部とを備え、それぞれの構成要素がＥＣＵによって制御される。ＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両Ｍの位置を特定する。ナビＨＭＩは、ディスプレイ、スピーカ、タッチパネル、キー等を含む。ナビＨＭＩは、画像や音声等を用いて乗員に目的地等を設定させたり、目的地までの走行経路を乗員に案内する。経路決定部は、例えば、ＧＮＳＳ受信機により特定された車両Ｍの位置（或いは入力された任意の位置）から、ナビＨＭＩを用いて乗員により入力された目的地までの経路（以下、地図上経路）を、地図情報等を参照して決定する。ナビゲーション装置に組み込まれたＥＣＵは、例えば、地図上経路に基づいて、ナビＨＭＩや表示装置１００による地図画像表示やスピーカ（不図示）による音声出力によって、経路案内等を行う。

また、各種機器には、オーディオ装置、キーレスエントリシステム、サスペンションシステム、エアバッグ装置、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓の開閉装置、シート位置の制御装置、ルームミラーの角度位置制御装置、車両内外の照明制御装置、ワイパーまたはデフォッガー用制御装置、方向指示灯用制御装置、空調装置が含まれてもよい。これらの機器もＥＣＵによって制御される。

第１ＥＣＵ３００、第２ＥＣＵ４００、第３ＥＣＵ５００、および第４ＥＣＵ６００のそれぞれは、例えば、上述した各種機器の何れかを制御し、その制御結果や他の機器への制御指示等を含むＣＡＮデータを生成し、生成したＣＡＮデータを他の機器に送信する。

［表示装置］
図３は、実施形態の表示装置１００の構成例を示す図である。表示装置１００は、例えば、インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部と称する）１１０と、表示制御装置１２０と、ディスプレイ（表示部の一例）１７０とを備える。

Ｉ／Ｆ部１１０は、ＣＡＮバスを介して接続されるセンサユニット２００や第１ＥＣＵ３００～第４ＥＣＵ６００等と通信を行う通信部である。Ｉ／Ｆ部１１０は、例えば、ＣＡＮバスによって通信されるＣＡＮデータのうち自己のＣＡＮ－ＩＤを含むＣＡＮデータを取得する。また、表示制御装置１２０からの指示により、ＣＡＮデータを外部機器に送信する。

表示制御装置１２０は、ディスプレイ１７０に表示させる画像の表示態様を制御する。表示態様には、例えば、表示する内容や、レイアウト、表示するタイミング等が含まれる。また、表示制御装置１２０は、例えば、車載機器や通信上の異常が生じている場合に、異常が生じていることを利用者（例えば、乗員）に通知する情報を制御してもよい。車載機器の異常には、例えば、外部の機器の異常または表示制御装置１２０自体の異常（例えば、後述する情報処理部１４０による第１記憶部１６２や第２記憶部１６４に対する読み書き制御等の異常）のうち一方または双方が含まれる。

表示制御装置１２０は、例えば、取得部１３０と、情報処理部１４０と、表示制御部１５０と、記憶部１６０とを備える。取得部１３０は、Ｉ／Ｆ部１１０により車両Ｍに搭載された少なくとも一つの機器からのＣＡＮデータを取得する。ＣＡＮデータには、例えば、ディスプレイ１７０に表示させる情報や機器のステータス情報（例えば、機器の動作が正常であるか否かを示す情報）が含まれる。

情報処理部１４０は、例えば、取得部１３０により取得されたＣＡＮデータ等の情報に基づいて、ディスプレイ１７０に所定の情報を含む画像を表示させるための所定の処理を行う。また、情報処理部１４０は、例えば、取得したＣＡＮデータの正常性を反映させた処理を行ってもよい。例えば、ＣＡＮデータを正常に受け付けた場合、またはＣＡＮデータの内容が正常である場合に、正常性があると判定され、ＣＡＮデータを正常に受け付けていない場合、またはＣＡデータの内容が正常でない場合に、正常性がないと判定される。例えば、情報処理部１４０は、ＣＡＮバスに接続される複数の機器ごとに、複数の機器からの情報の正常性に基づいて、機器または機器との通信に異常が生じているか否かを判定してもよい。例えば、情報処理部１４０は、機器からの情報の正常性がない場合に、機器または機器との通信に異常が生じていると判定する。

情報処理部１４０は、例えば、読み書き制御部１４２と、画像制御部１４４とを備える。情報処理部１４０の各構成要素と、取得部１３０と、表示制御部１５０とのそれぞれは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらのうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＤＣ（Graphic Display Controller）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。情報処理部１４０は、「情報処理装置」の一例である。

記憶部１６０は、上記の各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてもよい。記憶部１６０には、プログラム、その他各種情報等が格納される。また、以下では、記憶部１６０に、例えば、第１記憶部１６２と、第２記憶部１６４とを備えるものとする。

第１記憶部１６２は、例えば、ＲＯＭ等の不揮発性メモリである。第１記憶部１６２には、ＣＡＮデータ等に基づいてディスプレイ１７０に表示させる画像のデータが、ディスプレイ１７０の連続した複数の表示領域に分割して表示する分割画像のデータとして記憶される。連続した複数の表示領域とは、例えば、隣接する表示領域に表示されるそれぞれの画像同士の隣接部分が画素単位で連続している表示領域である。また、連続した複数の表示領域には、画像を見た利用者（例えば、乗員）が、分割画像が他の分割画像と繋がっていると認識できる程度に画像が離れていることを許容してもよく、利用者から見て違和感がない程度に分割画像が離れていることを許容してもよい。

また、第１記憶部１６２は、例えば、機器や通信等に何等かの異常が生じている場合に表示させる画像が記憶されていてもよい。なお、第１記憶部１６２に記憶される画像のデータは、所定の圧縮方式で圧縮されたデータでもよい。

第２記憶部１６４は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリである。第２記憶部１６４は、表示制御部１５０により第１記憶部１６２により読み出された画像のデータをディスプレイ１７０に出力する前に所定のメモリアドレスに対応付けられた記憶領域に格納する。なお、第１記憶部１６２により読み出された分割画像のデータが圧縮データである場合、第２記憶部１６４には圧縮データを解凍したデータが所定のメモリアドレスに対応付けられた記憶領域に展開して格納される。また、格納される記憶領域は、分割画像ごとに、それぞれが乱数等によってランダムに設定されたり、固定に設定された異なるメモリアドレスで管理される記憶領域であってもよい。これにより、一部の記憶領域に異常が生じている場合に、その領域に格納される分割画像のみに異常が生じることになるため、その他の領域に格納された分割画像を表示させることができる。

読み書き制御部１４２は、表示制御装置１２０等に異常があるか否かを判定するために第１記憶部１６２からのデータの読み出しや第２記憶部１６４に対するデータの読み書き等の制御を行う。

画像制御部１４４は、表示する画像の少なくとも一部を複数の表示領域に分割し、分割した表示領域ごとに、センサユニット２００および第１ＥＣＵ３００～第４ＥＣＵ６００の何れか、または何れかの機器から送信されるＣＡＮデータに対応付ける。

表示制御部１５０は、情報処理部１４０による処理結果に基づいて、ディスプレイ１７０の所定の領域に表示させる画像を取得し、取得した画像を所定の表示態様で表示させる。画像には、アニメーション画像が含まれてもよい。情報処理部１４０および表示制御部１５０の機能の詳細については後述する。

ディスプレイ１７０は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）でや、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。ディスプレイ１７０には、表示制御部１５０により制御された画像が表示される。

［情報処理部および表示制御部］
次に、情報処理部１４０および表示制御部１５０の機能の詳細について図を用いて説明する。図４は、情報処理部１４０および表示制御部１５０によりディスプレイ１７０に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。図４に示す画像ＩＭ１には、例えば、インジケータ表示領域Ａ１と、運転制御情報表示領域Ａ２と、車両情報表示領域Ａ３とが示されている。実施形態において、ディスプレイ１７０に表示される種類やレイアウト等については、これに限定されるものではない。

インジケータ表示領域Ａ１には、例えば、運転制御装置等により車両Ｍが実行可能な運転制御（自動運転を含む）の状態が表示される。図４の例では、乗員が運転操作子に対する操作を行わず、且つ乗員に周辺監視義務が課されない運転制御（第１の運転制御）が実行されている状態または実行可能である状態であることを示す「Ｅｙｅｓ Ｏｆｆ」の文字（運転制御情報）が描画されたインジケータ画像ＩＮＤ１が表示されている。

なお、他のインジケータ画像としては、例えば、乗員が運転操作子に対する操作を行わなくてよいが、乗員に周辺監視義務が課される運転制御（第２の運転制御）が実行されている状態または実行可能である状態であることを示す「Ｈａｎｄｓ Ｏｆｆ」の文字（運転制御情報）が描画されたインジケータ画像や、ＡＣＣやＬＫＡＳ等の運転制御（第３の運転制御）が実行されている状態または実行可能である状態であることを示す「Ａｓｓｉｓｔ」の文字（運転制御情報）が描画されたインジケータ画像が含まれる。

運転制御情報表示領域Ａ２には、センサユニット２００のうち、自動運転等の運転制御に関する各センサにより取得した周辺検出情報や、運転支援状態、ガイドダンス情報に関する画像が表示される。図４の例において、運転制御情報表示領域Ａ２には、車両Ｍが前方車両ｍに対して追従走行による自動運転が実行されていることを模式的に示した画像ＩＭ２１と、渋滞追による運転制御が開始したことを乗員に通知するためのメッセージが描画された画像ＩＭ２２とが表示されている。

車両情報表示領域Ａ３には、例えば、車両Ｍの走行速度、シフトポジション、燃料計（ガソリン残量）等に関する情報が表示されている。また、車両情報表示領域Ａ３には、バッテリ残量等、他のセンサユニット２００から取得した情報を示す画像が表示されてもよい。

ここで、表示制御装置１２０は、例えば、上述した図４に示す画像を表示する場合に、ディスプレイ１７０に表示される画像の少なくとも一部を複数の表示領域に分割し、分割した表示領域ごとに、センサユニット２００および第１ＥＣＵ３００～第４ＥＣＵ６００の何れか、または何れかのＥＣＵから複数回送信されるＣＡＮデータに対応付ける。そして、表示制御装置１２０は、各ＣＡＮデータに基づいて、各機器と対応付けた分割領域に表示される画像の内容を制御する。

図５は、インジケータ画像ＩＮＤ１に対して設定された分割領域について説明するための図である。画像制御部１４４は、領域の分割数を固定数にしてもよく、可変数にしてもよい。また、画像制御部１４４は、分割領域のそれぞれの大きさを等しくしてもよく、少なくとも一つの大きさを、他の領域と異なる大きさにしてもよい。また、画像制御部１４４は、分割前の画像を上下（縦方向）に複数分割してもよく、左右（横方向）に複数分割してもよく、少なくとも一部が直線で分割されても曲線で分割されていてもよく、その組み合わせであってもよい。

図５の例において、上下および左右で２つずつに分割された４つの分割領域ＳＡ１１～ＳＡ１４が設定されている。これらの分割領域は等しい領域である。また、図５の例では、４つの分割領域ＳＡ１１～ＳＡ１４に対応付けられた分割画像ＩＮＤ１１～ＩＮＤ１４が表示されている。

図６は、運転制御情報表示領域Ａ２に対して設定された分割領域の様子を説明するための図である。図６の例では、運転制御情報表示領域Ａ２に表示される画像ＩＭ２１および画像ＩＭ２２を含む画像領域を、左右（横方向）に三つに分割した分割領域ＳＡ２１～ＳＡ２３が設定されている。また、図６の例では、分割領域ＳＡ２１およびＳＡ２３に表示される内容よりも分割領域ＳＡ２２に表示される内容の方が重要であるため、分割領域ＳＡ２２の大きさが分割領域ＳＡ２１およびＳＡ２３よりも大きく設定されている。また、図６の例では、分割領域ＳＡ２１～ＳＡ２３に対応付けられた分割画像ＩＭＧａ～ＩＭＧｃが表示されている。

情報処理部１４０は、上述した分割領域ごとに対応付けられたＣＡＮデータに基づいて、機器および機器との通信に異常が生じているか否かを判定する。表示制御部１５０は、情報処理部１４０の処理内容に基づいて、表示する画像を制御する。

図７は、分割領域ごとの判定および表示制御の様子を説明するための図である。なお、以下の例では、第１ＥＣＵ３００が車両Ｍに搭載された運転制御装置に組み込まれたものとし、運転制御装置の制御内容に基づいて、自動運転における運転制御に関する車両Ｍの乗員への通知情報（「Ｅｙｅｓ Ｏｆｆ」のインジケータ画像ＩＮＤ１）を含む画像を表示させるための情報（例えば、表示要求等）が表示装置１００に出力されたものとする。

また、図７の例では、センサユニット２００からＣＡＮデータ１が出力され、第２ＥＣＵ４００からＣＡＮデータ２が出力され、第３ＥＣＵ５００からＣＡＮデータ３が出力され、第４ＥＣＵ６００からＣＡＮデータ４が出力されるものとする。ＣＡＮデータ１～ＣＡＮデータ４のそれぞれは、取得部１３０により同期して取得される。情報処理部１４０は、ＣＡＮデータ１～ＣＡＮデータ４のそれぞれについて正常に取得できているか否かを判定し、その判定結果を示す情報を表示制御部１５０に出力する。例えば、情報処理部１４０は、例えば、所定時間間隔でＣＡＮデータを取得できている場合に、正常に取得できていると判定し、所定時間間隔ＣＡＮデータを取得できていない場合に正常に取得できていないと判定する。また、情報処理部１４０は、最初のＣＡＮデータを取得してから所定時間内に全てのＣＡＮデータを取得した場合に、ＣＡＮデータ１～ＣＡＮデータ４が同期して正常に取得していると判定し、所定時間内に全てのＣＡＮデータが取得できなかった場合に正常に取得できていないと判定してもよい。図７の例において、情報処理部１４０は、ＣＡＮデータ（例えば、表示要求）が正常に取得できている場合には「０」を出力し、ＣＡＮデータが正常に取得できていない（表示要求が受信できていない）場合には「１」を出力しているが、出力される情報についてはこれに限定されるものではない。

以下、図５の例を用いて表示制御の様子について具体的に説明する。図５の例の場合、表示制御装置１２０は、センサユニット２００から自動運転に関する車両Ｍの乗員への通知情報の表示要求のＣＡＮデータを受け付ける。以下では、センサユニット２００がインジケータ画像ＩＮＤ１を表示させることを決定した場合、センサユニット２００は、第１ＥＣＵ３００、第２ＥＣＵ４００、第３ＥＣＵ５００、第４ＥＣＵ６００にインジケータ画像ＩＮＤ１～４の表示要求のＣＡＮデータを送信するように指示する構成であるものとする。この場合、表示制御装置１２０は、各ＥＣＵからの表示要求に基づき、ＣＡＮバスを通じてインジケータ画像ＩＮＤ１１～１４の表示要求を、Ｉ／Ｆ部１１０を経由して受信する。

なお、表示制御装置１２０は、第１ＥＣＵ３００、第２ＥＣＵ４００、第３ＥＣＵ５００、および第４ＥＣＵ６００に代えて、センサユニット２００に含まれる別のセンサに、インジケータ画像ＩＮＤ１１～１４の表示要求を送信するように指示する構成にしてもよい。また、表示制御装置１２０は、同じセンサユニット２００からインジケータ画像ＩＮＤ１１～１４のそれぞれの表示要求を合計４回送信するように指示する構成にしてもよい。情報処理部１４０では、ＣＡＮデータの取得状況（受信状況）に応じて「０」または「１」のデータを出力する。

なお、情報処理部１４０は、複数の機器のうち、少なくとも一つの機器から表示要求を取得したことを示す情報を、他の機器から表示要求を取得したことを示す情報と異ならせてもよい。この場合、例えば、情報処理部１４０から表示制御部１５０に出力される情報（図７に示す第１判定～第４判定のそれぞれから出力される情報）のうち、少なくとも一つに反転部１４６が設けられる。反転部１４６は、例えば、所定のＥＣＵの受信経路に設けられる。図７の例では、第４判定の出力側に反転部１４６が設けられている。この場合、反転部１４６は、第４ＥＣＵ６００からＣＡＮデータ（表示要求）を取得したか否の判定結果を反転させた情報を、第４表示制御部に出力する。表示制御部１５０では、表示要求を取得したことを示す情報を取得した場合に当該インジケータ画像ＩＮＤ４を表示しない制御を行い、表示要求を取得しないことを示す情報を取得した場合に当該インジケータ画像ＩＮＤ４を表示させる制御を行う。これにより、例えば、表示装置１００に表示される画像の画像領域（インジケータ画像）によって、表示要求を取得したときに表示する領域と表示要求が取得できないときに表示させる領域とが発生する。これにより、ＣＡＮによる通信エラーにより、一律に表示要求ありと判断されるようなエラーが発生しても、インジケータ画像ＩＮＤの一部が崩れて表示されることにより、機器の異常を検出することができる。なお、反転部１４６は、表示制御部１５０側に設けられていてもよい。

表示制御部１５０は、情報処理部１４０による判定結果に基づいて、ディスプレイ１７０の所定の分割領域に対応付けられた画像を表示させる。図７の例において、表示制御部１５０は、第１判定～第４判定からの判定結果を入力する第１表示制御～第４表示制御を備えている。

表示制御部１５０は、第１表示制御～第３表示制御において、それぞれに対応付けられた第１～第３の判定結果を示す情報が「０」である（表示要求があり）場合には、正常時の分割画像をディスプレイ１７０の所定の分割領域に表示させる。また、表示制御部１５０は、第１表示制御～第３表示制御において、それぞれに対応付けられた第１～第３の判定結果を示す情報が「１」である（表示要求がない）場合には、その分割領域に対応する分割画像を表示させない。また、表示制御部１５０は、ＣＡＮデータが取得できない場合に異常であることを示す画像（異常時画像）を第１記憶部１６２等から取得し、取得した異常時画像を対応する分割領域に表示させてもよい。

また、表示制御部１５０は、第４表示制御として、第４判定結果を示す情報が「１」である（表示要求がない）場合に、正常時の分割画像をディスプレイ１７０の所定の分割領域に表示させる。また、表示制御部１５０は、第４表示制御において、第４の判定結果を示す情報が「０」である（表示要求がある）場合には、その分割領域に対応する分割画像を表示させない。また、表示制御部１５０は、ＣＡＮデータ（表示要求）が取得（受信）できない場合に、異常時画像を第１記憶部１６２等から取得し、取得した異常時画像を対応する分割領域に表示させてもよい。

図８は、異常が生じている場合における分割画像の表示の一例を示す図である。表示制御部１５０は、ＣＡＮデータを用いた異常判定処理において、他の領域の画像表示要求を受信していて、関連する画像の表示要求を受信していない場合に異常時画像を表示させる。図８の例では、分割領域ＳＡ１１～ＳＡ１４のうち、分割領域ＳＡ１１およびＳＡ１４に異常時画像ＩＮＤ１１＃およびＩＮＤ１４＃が表示されている。これにより、例えば、ＣＡＮデータ（表示要求）が受信できていないため、車載機器やセンサ等に異常が生じている可能性があることや、注意が必要であること等を乗員に想起させ易くすることができる。

なお、表示制御部１５０は、表示要求が取得（受信）できないときに、判定された場合の異常の内容や種類に基づいて、異常時画像の種類や色等の表示態様を異ならせてもよい。この場合、表示制御部１５０は、表示する位置や種類に応じて、所定の色や模様からなる画像や、所定のマークが描画された画像を分割領域に表示させる。

例えば、表示制御部１５０は、異常が生じていると判定されたＣＡＮデータの種類（ＣＡＮデータを送信した機器等の種類）に基づいて、異常時画像の表示態様を異ならせる。また、表示制御部１５０は、ＣＡＮデータを送信した機器および機器との通信上の異常と、表示制御装置１２０および情報処理部１４０の異常とで異常時画像の表示態様を異ならせてもよい。また、表示制御部１５０は、自動運転の制御に関する画像の表示領域に異常時画像を表示させる場合には、他の画像を表示させる画像よりも重要度や優先度の高い異常時画像のマークを表示させる。これにより、乗員の運転の要否に関するより重要な情報の表示に関して異常が生じていることを、より乗員に想起させ易くすることができる。

また、表示制御部１５０は、表示要求が受信できていないと判定され異常を示す画像を表示させる場合に、車両Ｍの乗員に所定の行動を促す情報をディスプレイ１７０に表示させてもよい。所定の行動とは、例えば、ディーラーや修理工場等の所定地点まで車両Ｍを移動させたり、移動後に機器の修理や交換をさせることである。

図９は、乗員に所定地点までの移動を促すメッセージを含む画像ＩＭ２の一例を示す図である。図９の例では、表示要求が受信できていない場合に表示される異常時画像（例えば、画像ＩＮＤ１１＃、ＩＮＤ１４＃）と、表示要求が受信できていない場合に近くのディーラーまで車両Ｍを移動させるためのメッセージ情報とが表示されている。なお、表示制御部１５０は、図９に示す情報に加えて、センサユニット２００から車両Ｍの位置を取得し、取得した位置から車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置の地図情報等を参照し、地図情報に含まれるディーラーの位置情報から車両Ｍから所定距離以内にあるディーラーの位置を取得し、取得したディーラーの位置またはディーラーまでの経路示す画像を、地図画像に重畳させてディスプレイ１７０に表示させてもよい。これにより、異常が生じていると判定された場合に、乗員に、車両Ｍをディーラーまで迅速に移動させ易くすることができる。また、表示制御部１５０は、表示装置１００を起動させるタイミング、または何らかの画像の表示を開始するタイミングで図９に示す画像を表示させてもよい。

［処理フロー］
図１０は、表示制御装置１２０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示す処理は、所定のタイミングで繰り返し実行されてよい。図１０の例において、取得部１３０は、表示要求に関するデータ（所定の画像を表示させるためのデータ）を取得し（ステップＳ１００）、取得したデータに対応する画像の表示領域に割り当てられた分割領域に対応付けられたＣＡＮデータを取得したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＣＡＮデータを取得したと判定された場合、情報処理部１４０は、ＣＡＮデータに対応付けられた分割領域に表示させる分割画像の圧縮データを第１記憶部１６２から読み出す（ステップＳ１０４）。

情報処理部１４０は、第１記憶部１６２により読み出した分割画像の圧縮データを解凍して第２記憶部１６４の記憶領域に書き込む（ステップＳ１０６）。次に、情報処理部１４０は、第２記憶部１６４の記憶領域に書き込まれた分割画像を読み出し、表示制御部１５０に出力する（ステップＳ１０８）。表示制御部１５０は、表示制御部１５０から取得した分割画像をＣＡＮデータに対応付けられた分割領域に表示させる（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０の処理後、またはステップＳ１０２の処理において、分割領域に対応付けられたＣＡＮデータを取得していないと判定された場合、情報処理部１４０は、全ての分割領域に対応付けられたＣＡＮデータを取得したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。全ての分割領域に対応付けられたＣＡＮデータを取得していないと判定された場合、情報処理部１４０は、表示要求に関するデータを取得してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。所定時間が経過していないと判定された場合、ステップＳ１０２の処理に戻る。また、所定時間が経過したと判定された場合、表示制御部１５０は、ＣＡＮデータの送受信の異常（通信異常）が生じていると判定して、異常時画像を分割画像が表示されていない残りの表示領域に表示させる（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６の処理後、またはステップＳ１１２の処理において、全ての分割領域に対応付けられたＣＡＮデータを取得した場合、本フローチャートの処理は、終了する。なお、ステップＳ１１４の処理において、所定時間が経過したと判定された場合に、その分割領域に対して何も表示させないように制御してもよい。

上述した実施形態によれば、表示制御装置１２０において、画像を車両Ｍに搭載された表示部の連続した複数の表示領域に分割して表示する分割画像として記憶する第１記憶部１６２と、車両Ｍに搭載された機器から分割画像の表示要求を取得する取得部１３０と、取得部１３０により取得された表示要求ごとに第１記憶部１６２から分割画像を読み出し、読み出した分割画像を第２記憶部１６４に記憶させる処理を実行する情報処理部１４０と、情報処理部１４０により第２記憶部に記憶された分割画像を、ディスプレイ１７０の表示領域に対応付けて表示する表示制御部１５０とを備えることにより、表示画像の異常や誤表示を検出するためのシステムの構造を簡素にするとともに、異常や誤表示が発生した場合であっても、利用者に車載機器等の異常を認識させることができる。

具体的には、本実施形態では、表示制御装置１２０は、表示領域を複数に分解した分割領域を設定し、その分割領域ごとにＥＣＵ等からのＣＡＮデータを割り付け、各ＣＡＮデータに基づいて、対応付けられた分割領域に画像を表示させ、全てのＣＡＮデータの入力が揃うことで、表示領域の画像の全てが表示できるようにする。また、表示制御装置１２０は、ＣＡＮデータを正常に受信できない場合に、その分割領域に異常時画像を表示するか、画像の表示を行わないようになる。これにより、１つの画像に対して、表示領域に異常時画像が表示されたり、非表示の領域が存在することで、利用者は、ディスプレイの異常を容易に認識することができる。また、本実施形態によれば、メータディスプレイでの表示装置の起動時等に、複雑な故障検知処理（例えば、ＲＯＭ／ＲＡＭのチェック処理）を簡略化して、簡易な判定によって利用者に車載機器の異常等を通知することができる。また、実施形態では、自動運転に関する乗員への通知情報を含む画像の表示に対して上述した処理を行うことで、誤った操作指示を示す画像が表示されることを低減することができる。その結果、より安全な運転制御を行うことができる。

［変形例］
なお、本実施形態では、情報処理部１４０において、取得部１３０により取得されたＣＡＮデータの内容や取得状態に基づいて、ＣＡＮデータを送信した機器または機器との通信に異常が生じているか否かを判定する判定部を備えていてもよい。この場合、判定部は、例えば、ＣＡＮデータが異常を示すデータ（エラーフレーム）または異常値を含むデータが含まれる場合に、ＣＡＮデータを送信した機器に異常が生じていると判定する。異常値とは、正常における値の範囲を超えた値（例えば、ハイバリュー（High value）値、ローバリュー（Low value）値）である。また、判定部は、例えば、読み書き制御部１４２における第１記憶部１６２からの画像の読み出しや、第２記憶部１６４への画像の書き込みや読み出しに異常があるか否かを判定してもよい。

上述したような異常判定を行うことで、表示制御装置１２０や情報処理部１４０に対する故障やエラー等の異常を、より正確に把握することができる。また、表示内容に対する確度を向上させることができると共に、誤表示を抑制することができる。上述した異常判定は、例えば、表示装置１００の起動時に行ってもよい。

また、上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
画像を車両に搭載された表示部の連続した複数の表示領域に分割して表示する分割画像として記憶する第１記憶部と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
前記車両に搭載された機器から前記分割画像の表示要求を取得し、
取得した前記表示要求ごとに前記第１記憶部から前記分割画像を読み出し、
読み出した分割画像を第２記憶部に記憶させる処理を実行し、
前記第２記憶部に記憶された前記分割画像を、前記表示部の前記表示領域に対応付けて表示する、
ように構成されている、情報処理装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１００…表示装置、１１０…Ｉ／Ｆ部、１２０…表示制御装置、１３０…取得部、１４０…情報処理部、１４２…読み書き制御部、１４４…画像制御部、１４６…反転部、１５０…表示制御部、１６０…記憶部、１６２…第１記憶部、１６４…第２記憶部、１７０…ディスプレイ、２００…センサユニット、３００…第１ＥＣＵ、４００…第２ＥＣＵ、５００…第３ＥＣＵ、６００…第４ＥＣＵ、Ｍ…車両

Claims (6)

1. 画像を車両に搭載された表示部の連続した複数の表示領域に分割して表示する分割画像として記憶する第１記憶部と、
   前記車両に搭載された機器から前記分割画像の表示要求を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記表示要求ごとに前記第１記憶部から前記分割画像を読み出し、読み出した分割画像を第２記憶部に記憶させる処理を実行する情報処理部と、
   前記情報処理部により前記第２記憶部に記憶された前記分割画像を、前記表示部の前記表示領域に対応付けて表示する表示制御部と、を備える、
   表示制御装置。
2. 前記表示要求は、自動運転に関する前記車両の乗員への通知情報を含む画像の表示要求である、
   請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記表示制御部は、前記取得部により前記分割画像の表示要求を取得した場合に、取得した表示要求に対応付けられた表示領域に前記分割画像を表示させ、前記表示要求を取得できない場合に、前記表示要求に対応付けられた表示領域に、前記分割画像を表示させない、または異常を示す画像を表示させる、
   請求項１または２に記載の表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記異常を示す画像を表示させる場合に、前記車両の乗員に所定の行動を促す情報を前記表示部に表示させる、
   請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記情報処理部は、前記複数の機器ごとに出力された前記分割画像の表示要求を取得したか否かを示す情報を前記表示制御部に出力し、
   前記表示制御部は、前記情報処理部から取得した前記情報に基づいて、前記複数の機器ごとに対応付けられた分割画像を、前記表示部の前記表示領域に対応付けて表示し、
   前記情報は、前記複数の機器のうち、少なくとも一つの機器から前記表示要求を取得したことを示す情報を、他の機器から表示要求を取得したことを示す情報と異ならせる、
   請求項１から４のうち何れか１項に記載の表示制御装置。
6. プログラムを記憶した記憶装置と、
   画像を車両に搭載された表示部の連続した複数の表示領域に分割して表示する分割画像として記憶する第１記憶部と、
   ハードウェアプロセッサと、を備え、
   前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
   前記車両に搭載された機器から前記分割画像の表示要求を取得し、
   取得した前記表示要求ごとに前記第１記憶部から前記分割画像を読み出し、
   読み出した分割画像を第２記憶部に記憶させる処理を実行し、
   前記第２記憶部に記憶された前記分割画像を、前記表示部の前記表示領域に対応付けて表示する、
   ように構成されている、情報処理装置。

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