JP7057574B2 - 内蔵型高速充電器のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本願は、2017年6月13日に出願された「SYSTEMS AND METHODS FOR AN ON-BOARD FAST CHARGER」を発明の名称とする米国特許出願第62518949号の仮出願ではなく、米国特許出願第62518949号の優先権を含むすべての利益を主張する。なお米国特許出願第62518949号は援用することにより本願に援用される。
提案されるコンバータ・トポロジーが、いくつかの実施形態において提供される。このコンバータ・トポロジーは、任意のAC電源出力からの、費用効果が高く、かつ簡便なEV充電を提供する新規の統合化された充電器を導入する。
単相充電構成が図2Aにおいて示されている。この事例のAC電源出力は、提案される内蔵型統合化充電・駆動システムに直接的に接続される。絶縁変圧器は、要件に応じて不必要となり得、いくつかの実施形態では、含まれ得る。要求される場合、変圧器自体は充電ステーションに設置され得る。
例示的な3相充電構成が図2Bにおいて示されている。充電インターフェースは単相構成とほぼ同等である。3相構成に対する単相の利点は、トラクションインバータが、整流された単相AC波形を追跡し、グリッドに対する高調波成分の影響を最少化するよう動作可能であるという点である。これは、3相AC整流器には不可能である。
提案される内蔵型統合化充電・駆動システムの詳細な回路図が図2Cおよび図2Dにおいて示されている。このシステムにおける固有の対称性により、AC/DC段階の出力に対して2つの可能な接続点が存在する(例えばAC/DCコンバータ・フロントエンド回路)。両方の構成において、バッテリーパックが上方インバータおよび下方インバータのそれぞれに接続される。
内蔵型充電器および駆動装置として動作する例示的なトポロジーが図2Eに図示されるように提供される。駆動装置として、このトポロジーは通常、EVが稼働中は、二重インバータ駆動装置として動作するであろう。革新的なステップは、内蔵型充電器および駆動システムの統合化であり、駆動システムは、充電モードにおいてはDC/DCコンバータとして動作される。この統合化を提供するために、多様な機能的特徴および構造的特徴が提案される。
二重インバータの平均モデルは、分割バッテリーバックの場合と同様に、同等なエネルギー貯蔵統合化のために開発された。バッテリーパックのバランシングについては、本明細書においてさらに扱われるであろう。マルチレベルコンバータのためのハーフブリッジネットワークの動的モデルは[13]において開発されたが、モデルは、平均スイッチモデルを表すためにも使用され得る。
V1i=d1iV1 (1)
V2i=d2iV2 (2)
d1=d1i (3)
d2=d2i (4)
が、この分析に対して成り立つことに注意すべきである。
Vin=V1d1i+V2d2i (5)
idc=isa+isb+isc (7)
V1i1=V1d1(isa+isb+isc) (8a)
i1=idcd1 (8b)
i2=idcd2 (8c)
式中、i1およびi2は各モジュールにおいてデューティサイクルにより設定されるDC入力電流の一部である。
P1=V1idcd1 (9a)
P2=V2idcd2 (9b)
i1i=isiS1i’ (12)
i2i=isiS2i (13)
i1=i1a+i1b+i1c (14)
i2=i2a+i2b+i2c (15)
トポロジーは、低周波の高調波成分を減少させるために、および、2つのエネルギー貯蔵装置(例えばバッテリー)間でエネルギーを転送するために、適切な制御が適用されるときに利用される。
図8には、3つの並列位相の電流制御のための例示的な実装が提示されている。この電流制御では、インダクタ電流は入力電流基準の3分の1を追跡するであろう。さらに、力率改善を具体化するために、各ステータ巻線における電流基準isref,abcは、正規化された整流済みAC電圧の縮小拡大されたバージョンである。
単相システムでは、フロントエンドは、使用されるパワースイッチの種類に応じて、受動整流器であってもよく、または能動整流器であってもよい。受動整流器は、単一方向性の出力フローを可能にするダイオード・フルブリッジから構成され、この応用では、ACグリッドから車両を充電するために使用される。能動的な整流は、車両からグリッドへの電力の転送を可能にするために、IBGTなどの双方向スイッチを使用し得る。
電流制御ループにおいて、制御器は、ステータ電流が整流電流基準にしたがうよう、構成される。したがって各位相で測定される電流は、図9で示されているように、主に、120Hzの基本波成分の整数倍の低周波の高調波成分からなる。2fswにおけるスイッチング・リプルも、整流されたステータ電流上に重ね合わされる。そのため、制御器の帯域幅は、帯域幅が、優位高調波周波数を含み、スイッチング周波数の2倍におけるスイッチング・リプルをフィルタ除去するよう、決定(または選択)される。
図8では、電圧バランス制御器は電圧差を取得してΔdを出力し、次にΔdはd1iから減算され、d2iに加算される。したがって上方モジュールにおけるDC電源が下方モジュールと比較して過充電されている場合、下方モジュールは、より頻繁に挿入されるであろう。両方の供給源は同時に充電されるが、出力分布がシフトされるよう、オフセットが存在する状態で充電される。このオフセットがコンバータの動作限界を超過することがないことを保証するために、リミッタが電圧バランス制御器の出力において実装され得る。
統合化された充電トポロジーの詳細なモデルがPLECSツールボックスを使用してMatLabにおいてシミュレートされる。いくつかの実施形態にかかるシステムの高レベル図が図10において示されている。この事例では、2つの同等なバッテリーパックが、内蔵型単相AC高速充電器および駆動システムを介して120V単相AC電源から充電される。このシミュレーションでは、これらのバッテリーパックは、シミュレーションランタイムを減少させるために1組の1kWhスーパーキャパシタバンクにより置き換えられる。グリッドにより供給される平均出力はACレベル1充電レベルに準拠する1.4kWである。システムパラメータは表4に列挙されている。
Claims (57)
- 駆動および充電の機能の両方を提供するよう適応された装置であって、前記装置は、
第1トラクションインバータと、
電動モータにならびに電源に連結された第1エネルギー貯蔵装置と、
第2トラクションインバータであって、前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータは前記電動モータを挟んで互いに連結されている、第2トラクションインバータと、
前記電動モータにならびに前記電源に連結された第2エネルギー貯蔵装置と、
前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータおよび前記電源をインターフェース接続するAC/DCコンバータ・フロントエンド回路と、
前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータの1つ以上のスイッチングゲートに適用されるときに、前記電源から前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置に送達される出力の出力特性を成形する電気パルスを提供することにより、前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路、前記第1トラクションインバータ、および前記第2トラクションインバータの動作特性を制御するよう構成された制御器回路と、
を含む、装置。 - 前記電気パルスは、前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータの1つ以上のスイッチングゲートのインターリーブされたスイッチングを生じさせ、前記インターリーブされたスイッチングは、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置の連続的な伝導を可能にするよう適応され、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は、ある期間において伝導の少なくとも1つの位相を通して電流を伝導する、請求項1に記載の装置。
- 前記インターリーブされたスイッチングは、最も顕著な高調波成分をスイッチング周波数の3倍にシフトさせる、請求項2に記載の装置。
- 前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータのそれぞれは、前記1つ以上のスイッチングゲートを組み込むスイッチングネットワークを含み、前記スイッチングネットワークは、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置の各々に流れ込む個々の電流を制御する、請求項1に記載の装置。
- 前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータのスイッチングネットワークのそれぞれは、1組の内部スイッチおよび1組の外部スイッチを有する少なくとも6つのスイッチを含む、請求項4に記載の装置。
- 前記電気パルスは、前記第1エネルギー貯蔵装置と前記第2エネルギー貯蔵装置との間で出力のバランスを取り、それにより、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置の全体にわたる電圧が前記電源の入力電圧と合致するよう、前記スイッチングネットワークを制御する、請求項5に記載の装置。
- 前記1組の内部スイッチおよび前記1組の外部スイッチは、スイッチング期間において同一パーセントのon時間を有する、請求項5に記載の装置。
- 前記第1トラクションインバータのスイッチングネットワークと前記第2トラクションインバータのスイッチングネットワークとの間の電気パルスは180度だけ位相シフトされている、請求項6に記載の装置。
- 前記スイッチングネットワークのスイッチの対の間の電気パルスは120度だけ位相シフトされている、請求項6に記載の装置。
- 前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路のスイッチは前記電源のグリッド電圧に同期されている、請求項1に記載の装置。
- 前記制御器回路は、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置のうちの少なくとも一方が前記電源に出力を送達する双方向動作のためにさらに構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記電気パルスは、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置のうちの少なくとも一方と前記電源との間の出力の方向を調節する、請求項1に記載の装置。
- 前記電動モータは輸送機関に装着され、前記電動モータは、前記輸送機関を移動させるための力を付与する駆動機能を前記電動モータが提供する第1モード、および前記電源に電気的に接続されるときに前記電動モータが充電機能を提供する第2モードを含むデュアルモード動作のために構成されている、請求項1に記載の装置。
- 単方向の電流伝導の可能なスイッチは、前記電源との単方向の出力の交換を可能にする、請求項1に記載の装置。
- 双方向の電流伝導の可能なスイッチは、双方向の出力の交換を可能にする、請求項1に記載の装置。
- 前記制御器回路は、グリッド側の力率を調節するよう、および、グリッドから輸送機関を充電するときに生成される低周波の高調波成分の大きさを減少させるよう適応された制御信号を生成するよう構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記制御器回路は、前記力率を改善するよう、および、前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路のAC端子において生成される高調波電流成分を減少させるよう構成されている、請求項16に記載の装置。
- 前記電源は単相AC出力を提供する、請求項1に記載の装置。
- 前記電源は3相AC出力を提供する、請求項1に記載の装置。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置の全体にわたる正味電圧は、前記電源から受け取られるピーク電圧よりも常に大きいよう、前記制御器回路により維持される、請求項1に記載の装置。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は同じ種類のエネルギー貯蔵装置である、請求項1に記載の装置。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は異なる種類のエネルギー貯蔵装置である、請求項1に記載の装置。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は両方ともバッテリーである、請求項1に記載の装置。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は両方ともキャパシタである、請求項1に記載の装置。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は、少なくとも1つのキャパシタおよび少なくとも1つのバッテリーを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記電源から前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置に送達される出力の出力特性の成形は、前記電源に付与される出力における波形歪みを減少させるよう適応される、請求項1に記載の装置。
- 前記電動モータは、自動車、飛行機、および船舶のうちの少なくとも1つである輸送機関に駆動機能および高速充電機能を両方とも提供するよう構成された電動ドライブトレインの一部として連結されている、請求項1に記載の装置。
- 駆動および充電の機能の両方を提供するよう適応されたシステムであって、前記システムは、
電動モータと、
電源と、
第1トラクションインバータと、
前記電動モータにならびに前記電源に連結された第1エネルギー貯蔵装置と、
第2トラクションインバータであって、前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータは前記電動モータを挟んで互いに連結されている、第2トラクションインバータと、
前記電動モータにならびに前記電源に連結された第2エネルギー貯蔵装置と、
前記第1トラクションインバータならびに前記第2トラクションインバータのうちの少なくとも一方および前記電源をインターフェース接続するAC/DCコンバータ・フロントエンドと、
前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータおよび前記電源をインターフェース接続するAC/DCコンバータ・フロントエンド回路と、
前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータの1つ以上のスイッチングゲートに適用されるときに、前記電源から前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置に送達される出力の出力特性を成形する電気パルスを提供することにより、前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路、前記第1トラクションインバータ、および前記第2トラクションインバータの動作特性を制御するよう構成された制御器回路と、
を含む、システム。 - 第1トラクションインバータ、第2トラクションインバータ、およびAC/DCコンバータ・フロントエンド回路の動作特性を制御するための制御器回路であって、前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータは電動モータを挟んで互いに連結され、前記第1トラクションインバータは第1エネルギー貯蔵装置に連結され、前記第2トラクションインバータは第2エネルギー貯蔵装置に連結され、前記制御器回路は、
前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータの1つ以上のスイッチングゲートに適用されるときに、電源から前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置に送達される出力の出力特性を成形する電気パルスを提供するために構成された1つ以上の信号生成器であって、前記電気パルスは、前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路に適用されるときに、出力フローの方向および力率を制御する、信号生成器
を含む、制御器回路。 - 機械解釈可能命令を格納する非一時的機械可読媒体であって、前記機械解釈可能命令は、制御器回路のプロセッサにより実行されるときに、第1トラクションインバータ、第2トラクションインバータ、およびAC/DCコンバータ・フロントエンド回路の動作特性を制御するための方法を前記制御器回路のプロセッサに行わせ、前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータは電動モータを挟んで互いに連結され、前記第1トラクションインバータは第1エネルギー貯蔵装置に連結され、前記第2トラクションインバータは第2エネルギー貯蔵装置に連結され、前記方法は、
前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータの1つ以上のスイッチングゲートに適用されるときに、電源から前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置に送達される出力の出力特性を成形する電気パルスを提供することであって、前記電気パルスは、前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路に適用されるときに、出力フローの方向および力率を制御すること
を含む、非一時的機械可読媒体。 - 第1トラクションインバータ、第2トラクションインバータ、および、AC/DCコンバータ・フロントエンド回路の動作特性を制御するための方法であって、前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータは電動モータを挟んで互いに連結され、前記第1トラクションインバータは第1エネルギー貯蔵装置に連結され、前記第2トラクションインバータは第2エネルギー貯蔵装置に連結され、前記方法は、
前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータの1つ以上のスイッチングゲートに適用されるときに、電源から前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置に送達される出力の出力特性を成形する電気パルスを提供することであって、前記電気パルスは、前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路に適用されるときに、出力フローの方向および力率を制御すること
を含む、方法。 - 前記電気パルスは、前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータの1つ以上のスイッチングゲートのインターリーブされたスイッチングを生じさせ、前記インターリーブされたスイッチングは、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置の連続的な伝導を可能にするよう適応され、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は、ある期間において伝導の少なくとも1つの位相を通して電流を伝導する、請求項31に記載の方法。
- 前記インターリーブされたスイッチングは、最も顕著な高調波成分をスイッチング周波数の3倍にシフトさせる、請求項32に記載の方法。
- 前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータのそれぞれは、前記1つ以上のスイッチングゲートを組み込むスイッチングネットワークを含み、前記スイッチングネットワークは、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置の各々に流れ込む個々の電流を制御する、請求項31に記載の方法。
- 前記第1トラクションインバータおよび前記第2トラクションインバータのスイッチングネットワークのそれぞれは、1組の内部スイッチおよび1組の外部スイッチを有する少なくとも6つのスイッチを含む、請求項34に記載の方法。
- 前記電気パルスは、前記第1エネルギー貯蔵装置と前記第2エネルギー貯蔵装置との間で出力のバランスを取り、それにより、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置の全体にわたる電圧が前記電源の入力電圧と合致するよう、前記スイッチングネットワークを制御する、請求項35に記載の方法。
- 前記1組の内部スイッチおよび前記1組の外部スイッチは、スイッチング期間において同一パーセントのon時間を有する、請求項35に記載の方法。
- 前記第1トラクションインバータのスイッチングネットワークと前記第2トラクションインバータのスイッチングネットワークとの間の電気パルスは180度だけ位相シフトされている、請求項36に記載の方法。
- 前記スイッチングネットワークのスイッチの対の間の電気パルスは120度だけ位相シフトされている、請求項36に記載の方法。
- 前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路のスイッチは前記電源のグリッド電圧に同期されている、請求項31に記載の方法。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は前記電源に出力を送達する、請求項31に記載の方法。
- 前記電気パルスは、前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置のうちの少なくとも一方と前記電源との間の出力の方向を調節する、請求項31に記載の方法。
- 前記電動モータは輸送機関に装着され、前記電動モータは、前記輸送機関を移動させるための力を付与する駆動機能を前記電動モータが提供する第1モード、および前記電源に電気的に接続されるときに前記電動モータが充電機能を提供する第2モードを含むデュアルモード動作のために構成されている、請求項31に記載の方法。
- 単方向の電流伝導の可能なスイッチは、前記電源との単方向の出力の交換を可能にする、請求項31に記載の方法。
- 双方向の電流伝導の可能なスイッチは、双方向の出力の交換を可能にする、請求項31に記載の方法。
- グリッド側の力率を調節するよう、および、グリッドから輸送機関を充電するときに生成される低周波の高調波成分の大きさを減少させるよう適応された第2の1組の電気パルスを生成することを含む、請求項31に記載の方法。
- 前記力率を改善し、前記AC/DCコンバータ・フロントエンド回路のAC端子において生成される高調波電流成分を減少させることを含む、請求項46に記載の方法。
- 前記電源は単相AC出力を提供する、請求項31に記載の方法。
- 前記電源は3相AC出力を提供する、請求項31に記載の方法。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置の全体にわたる正味電圧は、前記電源から受け取られるピーク電圧よりも大きいよう維持される、請求項31に記載の方法。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は同じ種類のエネルギー貯蔵装置である、請求項31に記載の方法。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は異なる種類のエネルギー貯蔵装置である、請求項31に記載の方法。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は両方ともバッテリーである、請求項31に記載の方法。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は両方ともキャパシタである、請求項31に記載の方法。
- 前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置は、少なくとも1つのキャパシタおよび少なくとも1つのバッテリーを含む、請求項31に記載の方法。
- 前記電源から前記第1エネルギー貯蔵装置および前記第2エネルギー貯蔵装置に送達される出力の出力特性の成形は、前記電源に付与される出力における波形歪みを減少させるよう適応される、請求項31に記載の方法。
- 前記電動モータは、自動車、飛行機、および船舶のうちの少なくとも1つである輸送機関に連結されている、請求項31に記載の方法。
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